Роторная машина

 

О П ИСАЙ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 49h, 3/02

Заявлено 21.XI.1968 (№ 1283163/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 09.III.1970. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 23Х1.1970

МПК В 23k

УДК 621.979 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Автор изобретения

В. И. Кузнецов

Заявитель

РОТОРНАЯ МАШИНА

Известны роторные машины, содержащие рабочий ротор с барабанами, в которых смонтированы инструментальные блоки, ползуны и связанные с ползунами рабочие гидроцилиндры. В ряде случаев (в зависимости от вида обрабатываемых изделий) холостой ход рабочего инструмента может быгь значительно больше, чем его рабочий ход. Использование даннь1х машин в этих случаях привело бы к неоправданно большому расходу рабочей жидкости и малой производительности, Предлагаемая роторная машина отличается от известных тем, что с целью повышения производительности она снабжена установленными на рабочем роторе параллельно рабочим цилиндрам и служащими для перемещения инструмента при холостом ходе вспомогательными гидроцилиндрами, штоки которых связаны с ползунами и снабжены кулачками, взаимодействующими с замками рабочих цилиндров.

На фиг. 1 дана конструктивная схема автоматической роторной машины; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 показан вариант рабочей позиции машины со вспомогательными гидроцилиндрами, выполненными в теле блока гидроцилиндров между силовыми (рабочими) гидроцилиндрами; на фиг. 4 — копир для периодического перемещения револьверного диска; на фиг. 5 показана последовательность выполнения заданных технологических операций инструментами рабочей позиции.

Роторная машина содержит станину 1, ра5 бочий ротор 2, многоярусный транспортный ротор 8, принимающий из рабочего ротора 2 готовые изделия, и привод 4 роторной машины.

В нижней части центрального вала 5 жест10 ко посажены барабан б и блок 7 гидроцилиндров. По окружности ротора 2 в блоке 7 гидроцилиндров выполнено заданное количество, например четтяре, силовых (рабочих) гидравлических цилиндров 8, в каждом из которых

1s помещен поршень 9, снабженный поворотными подпружиненными замками 10. Последними в одном положении полностью открывают торцовое отверстие 11 в поршне 9, а в другом перекрывают его. В направляющих гнездах

lo барабана б расположены соосно с поршнем

9 ползуны 12 рабочих инструментов, на каждом из которых установлена траверса 18, несущая необходимые инструменты длп выполнения заданных технологических операций.

25 Хвостовик .каждого ползуна 12 рабочих инструментов выполнен с утонением 14, по которому перемещается вилка 15, установленная вместе с кулачком 1б на штоке 17 поршня 18 вспомогательного гидроцилиндра 19. Вилка 15, 30 приводимая в возвратно-поступательное двп265677

25 зо

60 рации.

65 жение вспомогательным гидроцилиндром 19, попеременно взаимодействует своими рабочими плоскостями 20 и 21 с уступами 22 и 28 утонения 14, перемещая его в ненагруженной (холостой) части хода, Поскольку для этого необходимы лишь незначительные усилия, вспомогательные гидроцилиндры 19 выполчены с малыми поршнями 18, имеющими возможность при этом совершать относительно большой ход. Гидроцилиндры 8 выполнены с большими поршнями 9 и относительно малым их ходом. Необходимый диаметр поршней 9 в каждом конкретном случае определяется в зависимости от величины технологического усилия выполняемых операций. При малом шаговом расстоянии между гидроцилиндрами 8 вспомогательные гидроцилиндры 19 могут быть установлены на барабане б (см. фиг. 1), а при большом шаговом расстоянии могут быть выполнены в теле блока 7 гидроцилиндров между гидроцилиндрами 8. Вспомогательные гидроцилиндры 19 и гидроцилиндры 8 каналами 24, 25 и 2б связаны с плоским гидравлическим распределительным устройством 27.

В средней части вала 5 установлены барабаны 28, 29 и опорный диск 80, связанный с блоком 7 гидроцилиндров стяжками 81. В гнездах барабана 29 погруппно размещены матрицы 82, 88 и 84 (или какой-либо иной инструмент), необходимые для выполнения каждой рабочей позицией заданных технологических операций, например вытяжки, расправки и разделительной операции откуски, Взаимодействующие с этими матрицами пуансоны 85 — 87 (или какой-либо иной инструмент) закреплены в пуансонодержателях 88, установленных в гнездах траверсы 18. Каждый пуансонодержатель снабжен регулировочной гайкой 89 с фиксатором (на чертеже не показан) .

Выталкивающие пуансоны 40 и 41 установлены в кронштейне 42, который связан с траверсой 18 расположенными в направляющих гнездах барабанов 28 и 29 тягами 48. На верхней плоскости опорного диска 80 соосно с рабочими инструментами, производящими разделительную операцию, установлены магазины-накопители 44 для приема обработанных изделий 45, а сборники 4б для приема отделяемых от этих изделий технологических огходов, например колечек 47, размещены по окружности барабана 28 между рабочими позициями рабочего ротора 2, Между барабанами 28 и 29 свободно установлен револьверный диск 48 с гнездами 49 и зубьями 50. Револьверный диск периодически поворачивается в процессе непрерывного вращения рабочего ротора 2 подпружиненным копиром 51, смонтированным на одной из траверс 18.

В верхней части вала 5 установлено бункерное загрузочное устройство 52 с заборными органами 58, расположенными по окружности рабочего ротора 2 между его инструменгами, производящими заданные технологические опеРоторная машина работает следующим ооразом.

Привод 4 приводит во вращение рабочий ротор 2 и связанный с ним зубчатыми колесами многоярусный транспортный ротор 8.

Вследствие манипуляций заборных органов 58 обрабатываемые изделия 54 подаются в гнезда 49 револьверного диска 48. Под действием рабочей жидкости, подаваемой насосом гидропривода машины (на чертеже не показан) через соответствующий паз (на чертеже не показан) плоского гидравлического распределительного устройства 27 .3 нижнюю полосгь вспомогательного гидропил .ндра 19, его поршень 18 со штоком 17, нгсущим вилку 15 и кулачок lб, начинают подниматься вверх. При этом вилка ротора 15 перемещается по утонению 14 ползуна 12 рабочих инструментов.

Когда верхняя рабочая плоскость 21 вилки 15 вступит во взаимодейсгвие с уступом 28 утонения 14, ползун 12, а следовательно, и траверса 18 с пуансонами 85 — 87 и копиром 51 начнут передвигаться вверх. Копир 51, воздействуя своим профильным участком 55 на переднюю грань зуба 50 револьверного диска 48, поворачивает егo на заданный шаг относительно барабанов 28 и 29, в результате чего обрабатываемые изделия 54 переместятся с линии приема на линию действия пуансона 85, который захватывает обрабатываемое изделие

54 и подводит его к матрице 82, К этому моменту торец хвостовика ползуна 12 и кулачок

lб окажутся выше верхней плоскости поворогных замков 10, что позволит им под действием пружины повернуться и перекрыть отверстие

ll, заняв положение между торцом поршня 9 и торцом хвостовика. Далее при вращении рабочего ротора 2 через соответствующий паз (на чертеже не показан) плоского гидравлического распределительного устройства 27 рабочая жидкость начинает поступать в гидроцилиндр 8, вследствие чего поршень 9 через замки 10 давит на ползун 12, который перемещает траверсу 18, а следовательно, и пуансон

85, выполняющий заданную технологическую операцию,,в данном случае вытяжку. Силы, действующие при этом на дно гидроцилиндра

8 и его поршень 9, воспринимаются стяжками

8I и не передаются на станину 1.

После окончания технологической операции гидроцилиндр 8 и нижняя полость вспомогательного гидроцилиндра через соответствующие пазы (на чертеже не показаны) плоского гидравлического распределительного устройства 27 соединяются со сливом, и обратная полость вспомогательного гидроцилиндра через соответствующий паз (на чертеже не показан) плоского гидравлического устройства

27 подключается к сети питания рабочей жидкостью, под действием которой поршень 18, а следовательно, и его шток 17 с вилкой 15 и кулачком lб начнут возвращаться в исходное нижнее положение. Поворотные замки 10, освободившись от зажимающего усилия, раскрываются кулачком 15. Затем вилка 15, пе265677 ремещаясь по утонению 14, вступает своей нижней рабочей поверхностью 20 во взаимодействие с уступом 22 утонения и начинает перемещать ползун, а следовательно, и траверсу 18 вниз. Перемещаемый копир 51, взаимодействуя своим вторым профильным участком

56 с задней гранью 57 зуба 50 последующего зуба револьверного диска 48, несколько отходит в сторону, а затем под действием пружины заскакивает за него. Револьверный диск

48 в это время удерживается от поворота в обратную сторону стопорной собачкой (на чертеже не показана), упирающейся в один из зубьев 50. При дальнейшем вращении рабочего ротора 2 ползун 12 рабочих инструментов, войдя в поршень 9, давлением на дно отверстия 11 выталкивает рабочую жидкость из полости гидроцилиндра 8 на слив. Далее цикл повторяется, в результате чего последующие инструменты рабочих позиций производят дальнейшую обработку изделия 54, в данном случае расправку и откуску. После откуски готовое изделие 45 при обратном ходе пуансона 87 снимается с его концевой части съемкой 58. Отдельное колечко 47, оставшееся на цилиндрической части пуансона 87 при дальнейшем его движении вниз, упираясь в съемную втулку, вмонтированную в барабан 28, снимается с пуансона 87 и остается в гнезде

49 револьверного диска 48. При последующих поворотах этого диска колечки 47 попадают в сборник для технологических отходов.

В зоне выгрузки технологических отходов заслонка 59 сборника 46, взаимодействуя с упором (на чертеже не показан), установленным на станине 1, открывается, и колечки 47

5 из сборника 46 высыпаются в тару. Готовые изделия 45 из магазинов-накопителей 44 удаляются клещевыми захватами 60 многоярусного транспортного ротора 8, а затем сбрасываются в тару.

lO Такое конструктивное решение и компоновка рабочих узлов описываемой автоматической роторной машины дает возможность уменьшить в ее гидроприводе количество насосов и размеры бака для рабочей жидкости.

Предмет изобретен и я

20 Роторная машина, содержащая рабочий ротор с барабанами, в которых смонтированы инструментальные блоки, ползуны и связанные с ползунами посредством замков рабочие гидроцилиндры, отлича>ощаяся тем, что, с це25 лью повышения производительности, она снабжена установленными на рабочем роторе параллельно рабочим цилиндрам и служащими для перемещения инструментов при холостом ходе вспомогательными гидроцилиндрами, 30 штоки которых связаны с ползунами и снабжены кулачками, взаимодействующими с замками рабочих цилиндров.

265677 гв

Составитель В. Сафонов

Редактор Г. К. Гончарова Техред Л. Я. Левина

Корректор С. М. СигаЛ

Заказ 1618/14 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2