Прибор для вычерчивания шатунных траекторий

 

О П И - А .H.: È Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Ссцивлистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19.IX.1968 (№ 1270215/28-12) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.III.1970. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 24ХП.1970

Кл. 42а, 14/01

МПК В 43l 11/00

УДК 744.34(088.8) Комитет пс делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

С. И. Гамрекели

Заявитель

ПРИБОР ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ ШАТУННЫХ ТРАЕКТОРИЙ

И ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ КРИВЫХ СКОРОСТЕЙ

ПЯТИЗВЕННЫХ ШАРНИРНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ДВУМЯ

ВЕДУЩИМИ КРИВОШИПАМИ

Предлагаемый прибор предназначен для механизации вычерчивания шатунных траекторий и функциональных кривых скоростей пятизвенных шарнирных механизмов с двумя ведущими кривошипами и содержит модель шарнирного пятизвенника с двумя ведущими кривошипами, связанными между собой зубчатой передачей с регулятором скоростей, и два шатуна, соединенных шарнирами между собой и с кривошипами. Пятизвенник связан с шестизвенной шарнирной цепью, образующей три параллелограмма, расположенных в плоскости, параллельной плоскости пятизвенника, и соединенных с шарнирами пятизвенника. С кривошипами пятизвенника кинематически связаны ведущие валики подвижной бумажной ленты, служащей для нанесения на ней кривых при помощи двух стержней с пишущими остриями, расположенных над лентой и перемещаемых в направлении, перпендикулярном ее движению. В месте пересечения звена одного из параллелограммов с продолжением шатуна пятизвенника и на шарнире, соединяющем его шатуны, установлены пишущие приспособления, а стержни при помощи гибких нитей, проходящих через центр кривошипа, соединены с шарниром, связывающим последний с шатуном, и с пищущим приспособлением шатуна.

На чертеже показан описываемый прибор.

Прибор содержит модель шарнирного пятизвенника ОАБВГО с центрами вращения в точках О и I; имеющего два ведущих кри5 вошипа 1 и 2, т. е. r> и r2, и два шатуна 8 и 4, т. е. l> и l2, соединенных шарнирами в точках

А, Б и В между собой и с кривошипами.

С шарнирами пятизвенника в точках О, Б If

В соединена шарнирная шестизвенная цепь

j0 5 — 10, образующая три параллелограмма

ОДВГ, ДВБЕ, ДЕЖК, расположенных в плоскости, параллельной плоскости пятизвенника.

При этом ОГ=ДВ =ЕБ; длина шатуна 4, т. е. l, равна БВ=ЕД=ЖК; ЕЖ=ДК;

15 ГВ=ОД; ДО+ОК=ЕЖ. Шарниры О, А, Б и

В находятся в одной плоскости, а шарниры

О, К, Ж, Д, Е, Б и  — в плокости, параллельной первой.

Звено 10 имеет продольный паз и соединено

20 со звеньями 8 и 9 поредством ползунов 11 и

12. На продолжении шатуна 8 также имеется продольный паз. В месте пересечения звена 10 параллелограмма ДЕЖК с продолжением шатуна 8 и на шарнире Б, соединяющем ша25 туны, установлены пишущие приспособления

18 и 14 в точках М и Мз. При этом пишущее приспособление И описывает функциональную кривую «=f(ср) на плоскости Q a пишущее приспособление 14 — траекторию

30 перемещения S=f(q>).

266222

Центр вращения звена 8 совпадает с центром вращения кривошипа 1 в точке О. Кривошипы 1 и 2 связаны между собой через конические зубчатые колеса 15 — 22 и валики 28 — 27. Зубчатая передача имеет фрикционный регулятор скорости, содержащий торцовый диск 28 и фрикционное колесо 29, установленные на валиках 26 и 25. Регулятор скорости дает возможность менять передаточное число между кривошипами, Валик 24 является ведущим для подвижной бумажной ленты 80 и приводится во вращение при помощи рукоятки 81. Лента 80 транспортируется при помощи валика 24 и прижимного валика 82 в направлении стрелки а. Над лентой 80 расположены два стержня 88 и 84 с пишущими остриями в точках М, и М,, перемещаемых в направлениях по стрелкам б и в перпендикулярно направлению движения ленты. Посредством стержней наносятся функциональные кривые r=f(ñð) и I j(cp).

Стержни 88 и 84 при помощи гибких нитей

85 и 86, проходящих через центр кривошипа 1 во втулке 87, кинематически соединены с шарниром А пятизвенника, связывающим кривошип 1 с шатуном 8, и с пишущим приспособлением 18 шатуна 8. Гибкая нить 85 связывает пишущее приспособление со стержнем

88 и сообщает движение пишущему острию в точке М,. Нить 85 перекинута через ролик

88 и соединена с грузом 89, создающим постоянное натяжение нити. Для изменения расстояния между точками А и К гибкая нить 86 проходит через ролик 40, соединена со стержнем 84 и перекинута через ролик 41. Нить 86 несет на конце груз 42, создающий постоянное натяжение.

Прибор работает следующим образом.

По заданным параметрам шарнирного пятизвенника устанавливают все основные параметры механизма, например фазовые углы и р> между ведущими кривошипами.

В зависимости от направления и величины скорости (c0> и (oz) кривошипов устанавливают отрезок ОК и, следовательно, положение звена 10, которое фиксируется на звеньях 8 и 9 посредством ползунов 11 и 12 и винтов 48 и 44. По передаточным отношениям определяют размер R, т. е. положение фрикционного колеса 29 на валике 2б торцового диска

5 28.

При вращении рукоятки 81 одновременно приводятся в движение валик 24 с бумажной лентой 80 и через зубчатую передачу — кривошипы 1 и 2. Кривошипы приводят в дви10 жение шарнирную систему. При этом пишущее острие 14 в точке М, описывает траекторию движения шарнира Б, т. е. шатунную кривую S=f(rp), а пишущее острие 18 в точке М вЂ” годограф г=(® скорости шарнир15 ного пятизвенника.

Предмет изобретения

Прибор для вычерчивания шатунных траекторий и функциональных кривых скоростей

20 пятизвенных шарнирных механизмов с двумя ведущими кривошипами, отличающийся тем, что, с целью механизации процесса, он содержит модель шарнирного пятизвенника, имеющего два ведущих кривошипа, связан25 ных между собой зубчатой передачей с регулятором скоростей, и два шатуна, соединенных шарнирами между собой и с кривошипами, шестизвенную шарнирную цепь, образуюшую три параллелограмма, расположенных

50 в плоскости, параллельной плоскости пятизвенника, и соединенных с шарнирами последнего, подвижную бумажную ленту, ведущие валики которой кинематически связаны с кривошипами пятизвенника, два стержня с пишущими остриями для нанесения кривых на ленту, расположенных над ней и перемещаемых в направлении, перпендикулярном ее движению, при этом в месте пересечения звена одного из параллелограммов с продолже40 нием шатуна пятизвенника и на шарнире, соединяющем его шатуны, установлены пишущие приспособления, а стержни при помощи гибких нитей, проходящих через центр кривошипа, соединены с шарниром, связывающим пос45 ледний с шатуном, и с пишущим приспособлением шатуна.

266222

Составитель М. Лиманова

Редактор А. Ю. Пейсоченко Техред А. А. Камышннкова

Корректоры: В. Петрова и А. Абрамова

Заказ 1926/16 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2