Устройство для компенсации накопленной

 

O ll H C A H H E 267l92

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советокиз

Социалистическил

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Кл. 42m4, 7/02

21с, 46/50

Заявлено 18 111.1968 (№ 1226388/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 01.IV.1970. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания ЗХШ.1970

МПК б 060 7, 0 2

G 05b 5 01

УДК 621.3.078(088.8) Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

Г. Е, Стародубцев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ НАКОПЛЕННОЙ

ПОГРЕШНОСТИ ДРЕЙФА НУЛЕВОГО УРОВНЯ УСИЛИТЕЛЕЙ

ПОСТОЯННОГО ТОКА В АКТИВНО-ЕМКОСТНЫХ

КОРРЕКТИРУЮЩИХ КОНТУРАХ

Предлагаемое устройство может найти применение в корректирующих устройствах систем автоматического управления и,регулирования.

Известные устройства для подстройки нулевого уровня в усилителях постоянного тока имеют невысокое быстродействие, сложны по конструкции.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем на рабочих входах всех усилителей постоянного тока контура включены контакты коммутатора, выходы усилителей подключены ко входам суммирующего усилителя, выход которого через контакт коммутатора связан со входом интегрирующего усилителя, подключенного своим выходом к дополнительным входам усилителей контура.

Это позволяет упростить устройство и повысить его быстродействие.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Схема содержит конденсаторы 1 и усилители 2 постоянного тока, входящие в состав корректирующего контура, суммирующий 8 усилитель постоянного тока, интегрирующий 4 усилитель, контакты 5 коммутатора (положение а — рабочий цикл, а положение б — выделение накопленной погрешности).

Для выделения суммарной накопленной погрешности дрейфа нулевого уровня усилителей постоянного тока контура конденсаторы и усилители контура периодически на короткий промежуток времени коммутируются соответствующим образом. Напряжение на выходе усилителя 8 в начальный момент времени (контакты 5 коммутационного устройства находятся в положении б) равно суммарной накопленной погрешности дрейфа нулевого уровня усилителей контура. Это напряжение подается на вход интегрирующего усилителя 4 и далее на входы усилителей контура. Получающаяся астатическая первого порядка дискретная система регулирования напряжения может иметь низкую добротность по скорости из-за медленного дрейфа нулевого уровня усилителей постоянного тока. Переходный процесс в ней легко получить апериодическим или близким к нему, а поэтому допустимое время его может быть больше одного цикла компенсации.

Напряжение компенсации запоминается на выходе интегрирующего усилителя 4 на рабо.чий цикл, так как при этом контакты 5 переходят в положение а, и вход интегрирующего усилителя 4 закорачивается.

Периодичность и время выделения накопленной погрешности дрейфа н)левого уровня

267192

Предмет изобретения

Составитель И. А. Шелнпов»

Ксрректор Л. С. Веденеев»

Редактор О. Кузнецова Текред 3. Н. Тараненко

Заказ 1915 11 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитеты по делам пзобрстспий и открытий при Совете Мшшстров Сс.С1

Москва, Ж 35, Раушская паб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, 2 усилителей контура определяется в каждом конкретном случае динамическими характеристиками системы автоматического регулирования, в которой применяется данный активноемкостный контур.

В качестве коммутационного устройства могут быть использованы, например, интегральные схемы ключей либо магнитоуправляемые контакты. Управление коммутационным устройством осуществляется от генератора импульсов.

Точность компенсации накопленной погрешности определяется зоной нечувствительности интегрирующего усилителя и его дрейфом нулевого уровя, приведенным ко входу, величины которых могут быть получены достаточно малыми.

Устройство для компенсации накопленной погрешности дрейфа нулевого уровня усилителей постоянного тока в активно-емкостных корректирующих контурах, содержащее суммирующий и интегрирующий усилители постоянного тока, отлича ои1ееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его быстродействия, в нем на .рабочих входах, всех усилителей постоянного тока контура включены контакты коммутатора, выходы усилителей подключены ко входам суммирующего усилителя, выход которого через контакт коммутатора связан со входом интегрирующего усилителя, подключенного своим выходом к дополнительным входам усилителей контура.