Устройство для синхронного детектирования с поисковой л\одуляцией применительно к объектам

 

ОП И 844:

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства М

Кл. 21ат, 36/06

81с, 135

Заявлено 25.XI1.1967 (№ 1206919!18-24) с присоединением заявки ¹

Приори гет

Опубликовано 0 .IV.1970. Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 16Л 11.1970.ЧПК б 05f 5!00

Н 031 11/00 ДК 538 567 2 621 86 067 (0ss.s>

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

P. P. Голике, Б. A. Койшибаев и В. П. Ханин

Заявители Чимкентский свинцовый завод и Казахский политехнический институт

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОННОГО ДЕТЕКТИРОВАНИЯ

С ПОИСКОВОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ОБЪЕКТАМ

С БУНКЕРАМИ заполнения

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов.

Известны устройства для синхронного детектирования с поисковой модуляцией применительно к объектам с бункерами при их меняющемся заполнении проходящими потоками смесей, содержащие генератор поисковых и

cIIopHbIx колебаний, синхронный детектор, фазовращатель, задатчик режима и глубины модуляции, исполнительный орган, датчик, тензомост и усилительно-преобразовательный блок с компенсирующей индуктивной катушкой на входе и реверсивным двигателем с редуктором на выходе.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем установленный на бункере тензомост соединен через усилительнопреобразовательный блок с фазовращателем, вход которого подключен к выходу генератора поисковых колебаний, а выход через задатчик режима и глубины модуляции присоединен ко входу исполнительного органа одного из дозаторов смеси, причем датчик выходного сигнала самого объекта соединен через усилитель с одним из входов синхронного детектора, второй вход которого подключен к генератору поисковых колебаний.

Это устраняет зависимость фазового угла между синхронной составляющей реакции объекта и опорным сигналом на входах синхролного детектора от степени бункера.

Для обеспечения возможности работы прп разных расходах потока смеси и на разных поисковы.; частотах усилительно-преобразовательный блок устройства содержит редуктор с переменным к выходу па фазосдвигающее устройство коэффициентом редукции, управляющий вход которого присоединен к задатчику коэффициента пропорциональности между объемным или весовым показателем степени заполнения бункера и соответствующим фазовым сдвигом, вносимым управляемым фазосдвпгающим устройством.

На чертеже дана c e a on tcbiaae ioro ycTройства. Вес бункера 1, заполняемого потоком смеси 2, промодулированного поисковым сигналом, измеряется тензометрпчсским мостом 8.

Ввиду малой велпчингя его выходного сигнала он воздействует через усилительно-преобразовательный блок 4 на фазовращатель 5.

Блок 4 представляет собой слсдящую систему, в которую входят: компенсирующая индуктивная катушка с подвижным сердечником, электронный усилитель, двухфазный реверсивный двигатель, редуктор с переменной к выходу на фазовращатель 5 редукцией.

Для обеспечения одинаковой устойчивости следящей системы к автоколебаниям при раз30 ных настройках предпочтительнее вводить пе267683

50 ременную редукцию только к выходу па фазовращатель.

Тензомост питается пульсирующим напряжением с двухполупериодного выпрямителя б.

На вход усилителя блока 4 поступает переменная составляющая 100 ггг, а постоянная устраняется конденсаторами 7 и 8.

Усилительно-преобразовательный блок обеспечивает поворот фазовращателя пропорционально степени заполнения бункера. На вход фазовращателя поступает с генератора 9 поисковый сигнал, одинаковый по фазе и частоте с опорным сигналом синхронного детектора

10, где его фаза получает приращение, а частота, являясь производной по времени от фазы, изменяется лишь в переходном режиме, т. е. когда происходит поворот фазы.

Поисковый сигнал с измененными соответствующим образом (как описано выше) фазой и частотой с выхода фазовращателя подается на задатчик 11 режима и глубины модуляции (где 12 — ввод задания}, откуда поступает на исполнительный орган 18 одного из дозаторов.

Орган 18 непосредственно осу.ществляет поисковую модуляцию одного из потоков по его количественной характеристике. После смесительного барабана 14, в который поступают другие, немодулировапные потоки материала (на чертеже показа:. с;ин из них), получается поток смеси 2, промо., чированный по соотношению ее компонентов.

В целях исключения нарушений поисковой модуляции смеси путем уменьшения перемешивания ее во время нахождения в бункере, он равномерно заполняется сверху качающимся транспортером 15, совершающим возвратнопоступательные движения вдоль длинной стороны бункера. Последний для той же цели имеет вытянутую форму вдоль щелеобразного выходного отверстия. Чтобы уменьшить перемешивание вследствие зависания смеси на стенках бункера, на нем установлены обрушивающие виброустройства lб.

Благодаря принятым мерам выходной поток бункера, имеющий лентообразную форму, поступает в объект 17 с сохранением фазы и частоты поисковой модуляции. Реакцию технологического процесса на эту модуляцию воспринимает датчик 18, который может устанавливаться либо на выходе объекта 17, либо внутри него (на чертеже показано пунктиром).

Сигнал этого датчика через усилитель 19 подается на другой вход синхронного детектора

10 (на первый вход поступает опорный сигнал с генератора 9).

Детектор 10 выделяют из сигнала реакции объекта синхронную с опорным сигналом составляющучо

Гсли нсобходимо работать при другой частоте генератора поисковых колебаний 9 или при другом расходе смеси из бункера, то с помощью настройки блока 4 путем изменения коэффициента передачи его редуктора можно подобрать новый коэффициент пропорциональности между входным сигналом блока 4 и фазовым сдвигом, вносимым фазовращателем б. Этот коэффициент всегда должен соответствовать условиям работы (частоте генератора 9 и расходу смеси).

Предмет изобретения

1. Устройство для синхронного детектирования с поисковой модуляцией применительно к объектам с бункерами при их меняющемся заполнении проходящими потоками смесей, содер»кащее генератор поисковых и опорных колебаний, синхронный детектор, фазовращатель, задатчик режима и глубины модуляции, исполнительный орган, датчик, тензомост и усилительно-преобразовательный блок с компенсирующей индуктивной катушкой на входе и реверсивным двигателем с редуктором на выходе, отличагоигееся тем, что, с целью устранения зависимости фазового угла между синхронной составляющей реакции объекта и опорным сигналом на входах синхронного детектора от степени заполнения бункера, в нем установленный на бункере тензомост соединен через усилительно-преобразовательный блок с фазовращателем, вход которого подключен к выходу генератора поисковых колебаний, а выход через задатчик режима и глубины модуляции присоединен ко входу исполнительного органа одного из дозаторов смеси, причем датчик выходного сигнала самого объекта соединен через усилитель с одним из входов синхронного детектора, второй вход которого подключен к генератору поисковых колебаний.

2. Устройство по п. 1, отличаюигееся тем, что, с целью обеспечения возможности работы при разных расходах потока смеси и на разных поисковых частотах, в нем усилительно-преобразовательный блок содер кит редуктор с переменным к выходу на фазосдвигающее устройство коэффициентом редукции, управляющий вход которого присоединен к задатчику коэффициента пропорциональности между объемным или весовым показателем степени заполнения бункера и соответствующим фазовым сдвигом, вносимым управляемым фазосдвигающим устройством.

2676S3

l !

Составитель А. А. Маслов

1 сдактор Т. Горшкова Техред 3. Н. Тараненко Корректор А. И. Зимина

Заказ 1886/13 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство для синхронного детектирования с поисковой л\одуляцией применительно к объектам Устройство для синхронного детектирования с поисковой л\одуляцией применительно к объектам Устройство для синхронного детектирования с поисковой л\одуляцией применительно к объектам 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов управления с постоянными или медленно меняющимися параметрами

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано при построении систем управления циклическими объектами с запаздыванием

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к области автоматического регулирования

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для построения систем управления техническими объектами, содержащими значительные запаздывания в каналах управления и подверженными влиянию неконтролируемых возмущений и изменяющихся по произвольному закону задающих воздействий
Наверх