Полуавтомат для развальцовки труб в трубных решетках аппаратов

 

О п И C A44-.К Е

И 3 О Б P Е Т Е Н ;И-

269I39

Союэ Советскит

Социалистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.1Х.1968 (¹ 1270062/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.1Ч.1970. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 20.Ч11.1970

Кл. 7с, 20

МПК В 21d

УДК 621.774.77(088.8) Комитет ло делам иаобретвиий и открытий ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения А. Я. Матяш, Д. И. Кондрашов, Н. А. Малеев и Ю. Г. Полумыслов

Заявитель

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ РАЗВАЛЬЦОВКИ ТРУБ В ТРУБНЫХ

РЕШЕТКАХ АППАРАТОВ

Известен полуавтомат для развальцовки труб в трубных решетках аппаратов, содержащий станину, тумбу, перемещающуюся по направляющим станины, каретку, несущую развальцовочную головку и размещенную на направляющих тумбы. Перемещение каретки с вальцовкой от одного развальцовываемого отверстия к другому осуществляется гидродвигателем, а величина этого перемещения, соответствующая шагу, с которым установлены трубы в решетке, контролируется следящим золотником. Рабочая подача вальцовок производится гидроцилиндром.

Однако ориентация вальцовок относительно отверстий трубной решетки при помощи следящего золотника связана со значительными потерями времени и не дает необходимой точности. Кроме того, на известном полуавтомате невозможна одновременная развальцовка нескольких отверстий.

Описываемый полуавтомат с целью увеличения точности и скорости ориентации вальцовок относительно отверстий развальцовываемых труб, а также обеспечения возможности одновременной развальцовки нескольких труб снабжен закрепленным на каретке устройством, задающим программу перемещения каретки с требуемым количеством вальцовок, а также программу ввода последних в отверстиях труб.

Устройство выполнено в виде барабана с расположенными попарно вдоль образующих упорами, количество пар которых соответствует числу рядов отверстий в трубной решетке.

5 Между упорами размещены электроизолированные и электропроводящие участки.

Расстояние между упорами, расположенными на каждой образующей барабана, выбирается соответствующим величине хода ка10 ретки.

Длина электроизолированных участков барабана соответствует перемещению каретки на один шаг, а длина электропроводящих участков соответствует перемещению каретки на

l5 заданное количество шагов.

На фиг. 1 изображен предлагаемый полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 — схема устройства, задающего программу перемещения каретки.

20 Развальцовочная головка 1 полуавтомата установлена на суппорте каретки 2, которая перемещается по направляющим тумбы 3.

Последняя, в свою очередь, может перемещаться IIQ направляющим станины 4. В тум25 бе 8 размещен гидропривод 5, осуществляющий обход развальцовочной головкой 1 с закрепленными на ней вальцовками б отверстий трубной решетки, а также ввод и вывод вальцовок из отверстий труб. В верхней части по30 луавтомата размещены устройства 7 для кон269139 троля степени уплотнения. На каретке установлено устройство, задающее программу перемещения каретки 8.

Устройство выполнено в виде барабана 9 с попарно расположенными вдоль образующей упорами 10 и 11. Количество пар упоров соответствует числу рядов отверстий трубной решетки. Между упорами размещены электроизолированные участки 12, длина которых соответствует перемещению каретки 2 на один шаг, и электропроводящие участки 18, длина которых соответствует перемещению каретки

2 на неаколько шагов. Упоры 10 и 11 ограничивают перемещение .каретки 2 вверх и вниз, взаимодействуя соответственно с датчиками

14 и 15.

Для ограничения перемещения тумбы 8 вправо на ней установлен датчик 1б. Для передачи сигналов от устройства задающего программу, на каретке 2 установлен датчик

17. Управление полуавтоматом производится при помощи подвесного пульта управления 18.

При установке выключателя на пульте управления 18 в положение «автоматический цикл» .каретка 2 с развальцовочной головкой

1 перемещается по направляющим тумбы 3 вверх для обхода ряда отверстий в трубной решетке.

Датчик 17 при взаимодействии с электроизолированным уча стком 12 на барабане 9 подает команду на останов .каретки 2 и ввод вальцовок б,в отверстия труб.

После окончания процесса развальцовки устройство 7 контроля степени уплотнения подает команду на вывод вальцовок б, перемещение каретки 2 и последующий ввод вальцовок, В зависимости от того, с каким участком барабана в это время контактирует датчик 17, перемещение происходит либо на шаг, либо на заданное количество шагов. Цикл повторяется столько раз, сколько записано вводов на барабане 9.

При дальнейшем перемещении коробки 2 вверх датчик 14 воздействует на упор 10, который посылает сигнал на перемещение каретки 2 вниз для обхода следующего ряда решетки, поворота барабана 9 на угол, соответствующий установке необходимого участка боковой поверхности барабана, а также сигнал на перемещение тумбы 3 по станине 4 вправо на один шаг. При перемещении каретки 2 вниз в

10 крайнее положение датчик 15 взаимодействует с упором 11, подавая сигнал на рабочее перемещение каретки 2 вверх.

Предмет изобретения

15 1. Полуавтомат для развальцовки труб в трубных решетках аппаратов, содержащий установленную на направляющих станины тумбу и каретку, несущую развальцовочную головку с вальцовками, перемещаемую по на20 правляющим тумбы, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности и скорости ориентации вальцовок относительно оси отверстий развальцовываемых труб, он снабжен закрепленным на каретке устройством, задаю25 щим пропрамму перемещения каретки с требуемым количеством вальцовок, а также программу ввода последних в отверстия труб, и выполненным в виде барабана с расположенными попарно вдоль образующих упорами, 30 количество пар которых выбрано соответствующим числу рядов отверстий трубной решетки, при этом между упорами размещены электроизолированные и электропроводящие участки.

З5 2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что упоры, установленные на каждой образующей барабана, расположены на расстоянии, соответствующем величине хода каретки, длина электро изолированных участков барабана

40 соответствует шагу перемещения каретки, а длина электропроводящих участков барабана соответствует заданному количеству шагов.

269139

Составитель Т. Шварп

Техред Л. Я. Левина

Редактор Т. Фадеева

Корректор Т. А. Абрамова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2006i4 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5