Интерактивное устройство для тренировки мышц
Устройство предназначено для спортивных тренировок и реабилитации больных в интерактивном режиме при помощи игрового рычага, который позволяет управлять объектами на мониторе компьютера. Сила сопротивления перемещениям игрового рычага может изменяться в широких пределах. 2 ил.
Устройство предназначено для спортивных тренировок и реабилитации больных. Устройство содержит игровой рычаг для управления объектами на экране монитора компьютера с созданием дозированной нагрузки с помощью электро- или гидромеханических механизмов, сопротивление которых может изменяться.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является «Устройство с электроприводом для тренировки мышц» (патент RU 2335319 С1). Недостатком этого устройства является узкий диапазон регулировки, обеспечиваемый стягивающим механизмом, и связанная с этим трудность задания требуемой величины оказываемого сопротивления, а также повышенный износ трущихся частей.
Задача данного изобретения - расширение диапазона и увеличение точности регулировки величины сопротивления игрового рычага, а также снижение износа устройства.
На фигурах 1 и 2 представлено устройство, состоящее из игрового рычага 1; карданного механизма 2; гидроцилиндров 3 и 4; шарового сегмента 5; датчика перемещения типа оптической компьютерной мыши 6; адаптера для связи устройства с компьютером 7.
Игровой рычаг, закрепленный в карданном механизме, способен перемещаться в пределах заданного шарового сектора. Сопротивление перемещениям рычага обеспечивается гидроцилиндрами, связанными с осями карданного механизма. Сопротивление изменяется дроссельными или дюзными регуляторами гидроцилиндров, которые управляются компьютером посредством электромеханических приводов.
Шаровой сегмент, закрепленный на конце рычага, является частью воображаемой сферы с центром в точке пересечения осей вращения карданного механизма. При перемещении игрового рычага выпуклая рабочая поверхность шарового сегмента движется относительно датчика, сигнал о движении передается на компьютер и происходит управление объектами на экране монитора.
Устройство для тренировки мышц, отличающееся тем, что свобода перемещения игрового рычага обеспечивается карданным механизмом, сопротивление перемещению игрового рычага создается электрическими или гидравлическими элементами сопротивления, соединенными с осями вращения карданного механизма.
Похожие патенты:
Изобретение относится к реабилитационной медицине и может быть использовано для реабилитации людей после травм опорно-двигательного аппарата. Роботизированный тренажер включает персональный компьютер, микропроцессорные устройства, силовые транзисторные ключи и ортопедические модули, состоящие из пяти жестких сочленений.
Тренажер // 2570497
Тренажер, включающий мишень, например, в виде футбольных ворот, плоскость которых разбита на зоны с различной очковой ценностью, а также устройство оценки качества выполнения удара мяча по воротам (качества попадания мяча в ворота).
Группа изобретений относится к спортивной медицине, реабилитации, физической культуре, методам тренировок и включает способ и систему обеспечения субъекта тренировочной программой, включающей в себя, по меньшей мере, первое и второе упражнения.
Настоящее изобретение относится к системе (10) для поддержки пользователя в выполнении набора упражнений, причем система включает первую подсистему (11) для предоставления аудио/видеоконтента, связанного с указанным набором упражнений, и вторую подсистему (12) для поддержки тела пользователя при выполнении пользователем указанного набора упражнений.
Изобретение относится к области специальных спортивных автоматизированных устройств с программным управлением, в частности к робототехнике, используемой для тренировок по рукопашному бою и других боевых единоборств, применяющих ударную технику, для занятий по общей физической подготовке, развитию координации, скорости, маневренности, силы удара спортсмена с помощью механического манипулятора и программируемой системы.
Группа изобретений относится к медицине, в том числе спортивной, и может быть использована для восстановительного лечения пациентов с неврологическими нарушениями двигательной функции.
Система детектирования движений // 2509587
Система (100) детектирования движений содержит датчик (106), выполненный с возможностью детектирования шаблона движений, выполняемых пользователем, а также устройство (108) управления, выполненное с возможностью приема данных движения, представляющих детектированный шаблон движений.
Эргометрический тренажер // 2472557
Изобретение относится к эргометрической стационарной части тренажерного устройства с ручным (при помощи рук или ног) приводом с двумя приводными элементами, которые приводят в действие поочередно, причем привод соединен с маховиком зубчатой передачей, а также с измерительным блоком для измерения приводного усилия, прилагаемого к приводу, или скручивающего усилия (вращающего момента), относящегося к приводному усилию, и измерительному прибору для измерения положения в движении, в частности углового положения привода.
Изобретение относится к области спорта, в частности к способу контроля и анализа биомеханических и электромиографических параметров соревновательного упражнения жим лежа спортсменов с поражением опорно-двигательного аппарата, занимающихся пауэрлифтингом. Комплексный способ контроля и анализа движений соревновательного упражнения жим лежа спортсменов с поражением опорно-двигательного аппарата, занимающихся пауэрлифтингом, заключается в определении кинематических и дополнительно динамического и электромиографических параметров движения соревновательного упражнения жим лежа спортсменов с передачей полученных данных на монитор компьютера, записи информации с выделением временных интервалов и структурировании их по этапам, периодам и фазам с формированием печатного отчета. Техническим результатом является получение графиков с синхронной регистрацией кинематических, динамического и электромиографических параметров для совместного анализа техники соревновательного упражнения жим лежа. 1 з.п. ф-лы, 2 табл., 1 ил.
Нагрузочное устройство тренажера (варианты) // 2619557
Предложено применение линейного электродвигателя с рычагом или системой рычагов, соединенных с сердечником и с опорой на корпус линейного электродвигателя, в качестве нагрузочного устройства тренажера, а также применение линейного электродвигателя с механизмом преобразования возвратно-поступательного движения сердечника во вращательное и наоборот в качестве нагрузочного устройства тренажера. 2 н. и 44 з.п. ф-лы.
Система обучения ходьбе // 2636876
Изобретения относятся к медицинской технике. Система обучения ходьбе содержит ленточный транспортер, на котором ходит обучаемый, пару опор, датчик для измерения состояния наличия ноги на опоре и управляющее устройство. Опоры расположены на обеих сторонах ленточного транспортера - по одной опоре на каждой стороне, чтобы позволить помощнику поставить на них каждую ногу. Управляющее устройство сконфигурировано для определения на основе результата измерения от датчика, находятся ли на опоре три ноги или более, и выполнения управления, когда управляющее устройство определяет, что находятся три ноги или более. В альтернативном варианте осуществления изобретения датчик сконфигурирован для измерения состояния наличия ноги на ленточном транспортере, а управляющее устройство - для определения на основе результата измерения от датчика, находятся ли на ленточном транспортере три ноги или более, и выполнения управления, когда управляющее устройство определяет, что находятся три ноги или более. Достигается повышение точности определения состояния потери равновесия у обучаемого или помощника во время обучения ходьбе. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 24 ил.
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам управления реабилитационными механотренажерами. Способ восстановления двигательной активности верхней и нижней конечностей человека заключается в закреплении конечности в механотренажере, измерении электромиографического сигнала на поверхности конечности при ненапряженной мышце или группе мышц для сгибания/разгибания конечностей и при напряженной мышце или группе мышц для сгибания/разгибания конечностей, усилении и преобразовании аналогового сигнала в цифровой, и формировании для механотренажера управляющих команд начала, остановки или изменения скорости движения конечности пациента. При этом до формирования управляющих команд для механотренажера в зарегистрированных электромиографических сигналах отфильтровывают фильтром Баттерворта 4-го порядка шумы, удаляют полосу частот от 48 Гц до 52 Гц, удаляют полосы частот ниже 35 Гц и выше 45 Гц, выделяют необходимую для анализа полосу частот и показатель фонового электромиографического сигнала для ненапряженной мышцы, вычисляют мощность фонового фильтрованного электромиографического сигнала PWRr зарегистрированного в течение времени Тг=~ 10 сек для каждой ненапряженной мышцы, затем фиксируют полученное значение PWRr показателя фонового ЭМГ-сигнала для определенной ненапряженной мышцы, вычисляют мощность ЭМГ-сигнала, зарегистрированного в течение времени Tt= ~ 1 сек, каждой напряженной мышцы, и формируют для механотренажера управляющие команды начала, остановки или изменения скорости движения конечности пациента с учетом соотношения текущей мощности электромиографического сигнала к фоновой мощности электромиографического сигнала (PWRt / PWRr) для данного отрезка времени Tt и определенной мышцы. Использование изобретения позволяет повысить степень корреляции между задуманным движением и выработанным сигналом, направляемым к источнику приведения в движение механотренажера.
Способ реабилитации двигательных нарушений // 2645604
Изобретение относится к медицине, а именно к неврологии, и может быть использовано при проведении реабилитационных мероприятий у пациентов с двигательными нарушениями. Предложены варианты способа реабилитации посредством проведения занятий лечебной физкультурой с обратной связью. Причем в первом варианте обратную связь в процессе проведения лечебной физкультуры осуществляют с помощью частичного погружения субъекта в виртуальную среду посредством бесконтактного инфракрасного сенсора, при этом на экране монитора создают перед субъектом погружение от третьего лица, а именно видимость повторения движений персонажем, совершаемых субъектом в реальности. Во втором варианте обратную связь осуществляют с помощью полного погружения субъекта в виртуальную среду посредством очков виртуальной реальности или шлема виртуальной реальности или комнаты с панорамными экранами, при этом перед субъектом создают эффект погружения от первого лица. Занятие делят на 3 части: первая - упражнения, направленные на восстановление двигательной функции руки, вторая - движения, направленные на восстановление двигательной функции ноги и статического баланса, третья - упражнения, направленные на восстановление координации верхних и нижних конечностей в пространстве. Во время выполнения занятий лечебной физкультуры оценивают уровень исходной двигательной активности пациента путем отведения руки в сторону с максимально возможной амплитудой, поднятия руки перед собой с максимально возможной амплитудой, отведения и приведения поднятой руки в стороны для определения правой и левой границы, максимально возможное сгибание и разгибание руки в локтевом суставе, сгибания бедра и колена перед собой с максимально возможной амплитудой, отведения ноги в сторону с максимально возможной амплитудой, наклона корпуса вправо и влево, вперед и назад, принимая это за 100%. При его достижении во время проведения упражнения, автоматически повышают требуемый уровень активности на 10% и более относительно исходного уровня, осуществляя тем самым виртуальную сенсорную стимуляцию. Длительность одного занятия лечебной физкультурой составляет не более 45 минут. Способ обеспечивает эффективное восстановление двигательной активности за счет усиленной виртуальной обратной связи посредством погружения в виртуальную реальность, как от третьего, так и от первого лица, а также использования виртуальной среды для целенаправленного двигательного обучения. 2 н.п. ф-лы, 2 пр.
