Одноканальная гидроакустическая антенна с осесимметричной характеристикой направленности

Авторы патента:

G01S15/00 - Системы с использованием отражения или вторичного излучения акустических волн, например системы гидроакустических станций

Владельцы патента RU 2611724:

Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) (RU)

Одноканальная гидроакустическая антенна с осесимметричной характеристикой направленности относится к гидроакустической технике и может быть использована в качестве приемоизлучающей антенны эхолота. Техническим результатом от использования изобретения является снижение уровня первых добавочных максимумов характеристики направленности заявленной антенны. Обеспечение технического результата достигается введением амплитудного распределения по поверхности общей круглой накладки, спадающего к ее краям, что и приводит к снижению уровня боковых лепестков ХН. Такое амплитудное распределение достигается за счет того, что в центральной части общей круглой накладки помещен полуволновой слой полимера, являющийся звукопрозрачным, а по ее краям на слой полимера адгезионно установлено металлическое кольцо, утолщенное по периферии, оказывающее совместно со слоем полимера демпфирующее влияние на колебания периферийной части накладки. 3 ил.

Изобретение относится к гидроакустической технике и может быть использовано в приемоизлучающих антеннах эхолотов.

Одним из основных требований, предъявляемых к электроакустическим параметрам антенн, является достаточно низкий уровень добавочных максимумов характеристики направленности.

Известен и широко распространен тип антенны, представляющей собой плоскую антенну с круглой апертурой (круглый поршень) [1]. Такая антенна с постоянным амплитудным распределением имеет сравнительно высокий уровень первого бокового лепестка характеристики направленности (ХН), что не всегда является удовлетворительным.

Известна гидроакустическая антенна, совпадающая с предлагаемой по наибольшему числу общих признаков [2].

Антенна-прототип содержит набор стержневых электроакустических преобразователей, закрепленных на общей накладке, и металлическую пластину, адгезионно связанную с общей наладкой по всей наружной поверхности последней слоем полимерного материала, образуя металлополимерное покрытие. Накладка с преобразователями установлена в корпусе через резиновые прокладки, обеспечивающем герметичность антенны. Антенна снабжена тыльным экраном.

Конструкция антенны-прототипа позволяет осуществить оптимальное согласование преобразователей со средой, тем самым расширить полосу пропускания антенны и увеличить ее КПД. Также такая конструкция позволяет снизить уровень первых добавочных максимумов ХН до 16%, но полученный уровень не всегда является удовлетворительным.

Задача изобретения состоит в том, чтобы создать одноканальную гидроакустическую антенну с улучшенными направленными свойствами.

Для решения поставленной задачи в одноканальную гидроакустическую антенну с осесимметричной характеристикой направленности, содержащую корпус и имеющую тыльный экран, а также набор стержневых электроакустических преобразователей, размещенных на круглой общей накладке, соединенной с корпусом через резиновые прокладки и имеющей на рабочей поверхности металлополимерное покрытие, введены новые признаки, а именно: металлополимерное покрытие состоит из слоя полимера, имеющего ступенчатое поперечное сечение с утолщением в центральной части, на периферийную более тонкую часть которого установлено металлическое кольцо, имеющее утолщение по краю, при этом толщина центральной утолщенной части слоя полимера кратна половине длины волны на рабочей частоте в материале полимера, толщина периферийной тонкой части полимера кратна одной восьмой длины волны в материале полимерного покрытия, толщина металлического кольца в тонкой его части кратна одной пятидесятой длины волны в металле, а толщина металлического кольца в зоне его утолщения кратна одной восьмой длины волны в металле, причем круглая общая накладка через слой полимера адгезионно связана с металлическим кольцом.

Техническим результатом от использования изобретения является снижение уровня первых добавочных максимумов характеристики направленности заявленной антенны.

Обеспечение технического результата достигается введением амплитудного распределения по поверхности общей круглой накладки, спадающего к ее краям, что и приводит к снижению уровня боковых лепестков ХН. Такое амплитудное распределение достигается за счет того, что в центральной части общей круглой накладки помещен полуволновой слой полимера, являющийся звукопрозрачным, а по ее краям на слой полимера адгезионно установлено металлическое кольцо, утолщенное по периферии, оказывающее совместно со слоем полимера демпфирующее влияние на колебания периферийной части накладки.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1, 2, 3, где на фиг. 1 приведен пример конструкции предлагаемой одноканальной гидроакустической антенны с осесимметричной характеристикой направленности, на фиг. 2 - показан разрез используемого в антенне комбинированного покрытия, на фиг. 3 - одна из реализаций характеристики направленности антенны (кривая а - экспериментальная ХН, кривая б - расчетная ХН) на рабочей частоте.

Заявленная антенна содержит набор пьезоэлектрических преобразователей в виде пьезокерамических призм 1, соединенных электрически параллельно. Призмы 1 расположены на общей накладке 2, размещенной в корпусе 3. Корпус 3 акустически развязан от накладки 2 посредством резиновых прокладок 4. Корпус 3 содержит тыльный экран 5. На общую накладку нанесен слой полимера 6, имеющий ступенчатое поперечное сечение. На его тонкой периферийной части установлено металлическое кольцо 7. Накладка 2, а также слой полимера 6 и металлическое кольцо 7, образующие металлополимерное покрытие, адгезионно связаны между собой. Электрические выводы от прибора выполнены кабелем 8. Толщина полимерного покрытия h1 в центральной части кратна половине длины волны в материале полимерного слоя, а его диаметр составляет одну вторую часть от диаметра общей накладки; толщина периферийной тонкой части полимера h2 кратна одной восьмой длины волны в материале полимерного покрытия; толщина металлического кольца в тонкой его части h3 кратна одной пятидесятой длины волны в металле; толщина металлического кольца в зоне его утолщения h4 кратна одной восьмой длины волны в металле, а его внутренний диаметр составляет три четвертых части от диаметра общей накладки.

При работе антенны в режиме излучения на пьезоэлектрические призмы 1 подается рабочее электрическое напряжение, которое вызывает их продольные колебания, передающиеся на общую накладку. Общая накладка совершает продольные и поперечные колебания. Металлополимерное покрытие, нанесенное на общую накладку, будет препятствовать обоим видам перемещения ее поверхности. Для локального ослабления и поперечных и продольных колебаний применено покрытие с демпфирующим слоем, работающим на сдвиг, называемое «армированным» [3]. Армированное вибропоглощающее покрытие состоит из слоя полимерного материала, поверх которого нанесен тонкий жесткий армирующий слой (преимущественно металлический). При этом чем больше толщина армированного покрытия, тем больший вклад в поглощение колебаний он будет вносить.

Так как центральная часть полимерного покрытия кратна половине длины волны в материале, она передает колебания общей накладки в рабочую среду (воду) без значимого снижения амплитуды. Периферийные части металлополимерного покрытия создают на поверхности общей накладки амплитудное распределение, спадающее к краям, что приводит к снижению уровня первых добавочных максимумов формируемой характеристики направленности.

Толщины и диаметры слоев металлополимерного покрытия выбраны исходя из описанного выше аналитического расчета и технологического удобства изготовления прибора.

При работе в режиме приема происходит преобразование акустической энергии в электрическую. При этом центральная часть металлополимерного покрытия является звукопрозрачной для падающей на нее волны, а периферийные части металлополимерного покрытия не являются звукопрозрачными и обеспечивают снижение передаваемых рабочей средой (водой) колебаний на общую накладку, что приводит к улучшению характеристики направленности всей антенны.

Уровень первых добавочных максимумов характеристики направленности антенны-прототипа составляет 16%. Уровень первых добавочных максимумов характеристики направленности заявленной антенны, как видно из фиг. 3, составляет минус 19 дБ, что соответствует 10,5%, таким образом, можно сделать вывод, что технический результат достигнут.

Источники информации

1. Л.В. Орлов, А.А. Шабров. Гидроакустическая аппаратура рыбопромыслового флота. - Л.: Судостроение, 1987, 74 с.

2. Патент РФ №1840387.

3. Клюкин И.И. Борьба с шумом и звуковой вибрацией на судах. - Л.: Судостроение, 1971, 305 с.

Гидроакустическая антенна, содержащая корпус и имеющая тыльный экран, а также набор стержневых электроакустических преобразователей, размещенных на круглой общей накладке, соединенной с корпусом через резиновые прокладки и имеющей на рабочей поверхности металлополимерное покрытие, отличающаяся тем, что металлополимерное покрытие состоит из слоя полимера, имеющего ступенчатое поперечное сечение с утолщением в центральной части, на периферийную более тонкую часть которого установлено металлическое кольцо, имеющее утолщение по краю, при этом толщина центральной утолщенной части слоя полимера кратна половине длины волны на рабочей частоте в материале полимера, толщина периферийной тонкой части полимера кратна одной восьмой длины волны в материале полимера, толщина металлического кольца в тонкой его части кратна одной пятидесятой длины волны в металле, а толщина металлического кольца в зоне его утолщения кратна одной восьмой длины волны в металле, причем круглая общая накладка через слой полимера адгезионно связана с металлическим кольцом.

Похожие патенты:

Имитатор эхосигнала эхолота // 2604170

Имитатор эхосигналов эхолота относится к гидроакустической технике и может быть использован на этапе отладки программно-аппаратных средств при разработке эхолотов, проверки их работоспособности в процессе производства и эксплуатации на носителях.

Способ обработки гидролокационной информации // 2603228

Способ обработки гидролокационной информации гидролокатора относится к гидроакустическим системам обнаружения и определения местоположения целей и может быть использован в гидролокаторе с диаграммоформирующим устройством статического веера ДН ЛФАР.

Способ автоматического обнаружения и классификации объекта в водной среде // 2602759

Акустооптический волоконный кабель и способ его изготовления // 2602422

Изобретения относятся к области акустических измерений и касаются акустооптического кабеля. Кабель включает в себя несколько секций волоконно-оптических акустооптических сенсоров.

Способ и устройство обеспечения безопасности моста // 2598803

Изобретение относится к области дорожного строительства, а именно к системам безопасности мостов. Технический результат - обеспечение защиты моста со стороны акватории и контроль ситуации на мостах большой протяженности.

Гидроакустический способ определения местоположения автономного подводного аппарата // 2593651

Изобретение относится к области подводной навигации, а более точно к определению местоположения подводного объекта посредством гидроакустической навигационной системы.

Гидроакустическая станция для обнаружения и локализации утечек газа // 2592741

Изобретение относится к гидроакустике, в частности к пассивно-активным акустическим устройствам для обнаружения утечек газа из газопроводов и технических систем добычи углеводородов, для локализации и исследований природных источников газов под водой, а также для количественной оценки объемов выходящих в области дна газов.

Гидроакустический способ измерения глубины погружения неподвижного объекта // 2590932

Использование: настоящее изобретение относится к области гидролокации и предназначено для использования в станциях освещения ближней обстановки при измерении параметров обнаруженного объекта.

Активный гидролокатор // 2590226

Использование: изобретение относится к гидроакустической технике, конкретнее к области активной гидролокации, в том числе к активным гидролокаторам, предназначенным для обнаружения объектов, измерения координат и параметров движения обнаруженных объектов и классификации обнаруженных объектов.

Способ гидроакустического обеспечения противоторпедной защиты судов // 2584355

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для гидроакустического обеспечения противоторпедной защиты судов. Для гидроакустического обеспечения противоторпедной защиты корабля включают обнаружение и прием шумоизлучения торпеды гидроакустической станцией с буксируемой антенной переменной глубины, выработку прогноза движения торпеды, расчет данных стрельбы средствами самообороны и выработки маневра уклонения.

Способ изготовления многоэлементной секции для гидроакустической антенны // 2612045

Изобретение относится к области гидроакустики. Антенна содержит пьезоэлектрические стержневые преобразователи, установленные в герметичный корпус, общую пластину, изготовленную из эластичного полимерного материала с глухими отверстиями глубиной 0,2-0,3 от наружного диаметра герметичного корпуса пьезоэлектрического стержневого преобразователя. Каждый пьезоэлектрический преобразователь устанавливают в глухое отверстие общей пластины, фиксируя в глухом отверстии внатяг, помещают общую пластину в заливочную форму, при этом придают общей пластине нужную форму, производят электрический монтаж многоэлементной секции, устанавливают и закрепляют в заливочной форме элементы монтажа и элементы крепления многоэлементной секции в гидроакустической антенне, производят заливку формы полимерным компаундом, имеющим адгезию с эластичным полимером общей пластины, и производят полимеризацию полимерного компаунда. Технический результат – снижение трудоемкости. 2 ил.

Способ обнаружения объемных изменений в пределах наблюдаемого ограниченного пространства независимо от места возникновения этих изменений в пределах этого пространства. // 2614134

Способ обнаружения объемных изменений в пределах наблюдаемого ограниченного пространства независимо от места возникновения этих изменений в пределах наблюдаемого ограниченного пространства относится к радиотехнике и может быть использован в устройствах охранной и противопожарной сигнализации. Способ состоит, во-первых, в формировании в наблюдаемом ограниченном разделом сред пространстве изотропного по стационарным или нестационарным изменениям в условиях распространения акустической волны в пределах этого ограниченного разделом сред пространства акустического поля; во-вторых, в измерении амплитудных, частотных и фазовых параметров этого поля в одной или нескольких произвольных точках наблюдаемого пространства. По изменению этих параметров оцениваются количественные показатели в изменениях в условиях распространения акустической волны в наблюдаемом пространстве, по которым оцениваются уже количественные показатели объемных изменений независимо от места их локализации в пределах наблюдаемого пространства. 10 з.п. ф-лы.

Способ определения поправок к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории, и устройство для его осуществления // 2615639

Изобретение относится к области гидрографии, в частности к способам и техническим средствам определения поправок к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории. Технический результат: упрощение процесса определения данных поправок по сравнению с аналогом за счет того, что для их определения используются только лишь измеренные гидроакустическим путем глубины погружения заборной части заявленного устройства в процессе ее погружения до заданного горизонта и подъема до поверхности воды, а также используются новые формульные зависимости. Кроме того, в заявленном способе и устройстве по сравнению с прототипом обеспечивается расширение их функциональных возможностей путем определения геодезических координат мест измерения глубин погружения приемоизлучающей гидроакустической антенной с требуемой точностью в процессе определения данных поправок, а следовательно, обеспечивается создание на акватории съемки рельефа дна опорных гидрографических пунктов для калибровки эхолотов на акватории съемки с целью обеспечения единства измерений. Заявленное устройство снабжено приемником спутниковой радионавигационной системы типа GPS, антенна которого закреплена на верхнем конце базы, морской интегрированной малогабаритной навигационной системой типа «КАМА», закрепленной в кардановом подвесе, вычислительным блоком определения искомых геодезических координат мест измерения глубин погружения заборной части заявленного устройства. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Способ формирования кардиоидной характеристики направленности широкополосного гидроакустического приёмного канала для необитаемого подводного аппарата // 2617795

Изобретение относится к способам решения задачи широкополосного приема узкополосных (по отношению к полосе частот приема) гидроакустических сигналов с априорно неизвестной центральной частотой спектра с помощью малогабаритного приемника с кардиоидной характеристикой направленности (ХН) в широком диапазоне рабочих углов на фоне мешающей помехи, сосредоточенной по углу. Основным достигаемым результатом при использовании предлагаемого способа является существенное увеличение глубины провала в характеристике направленности приемника в направлении мешающей помехи в рабочей полосе частот приемного канала. Дополнительными результатами являются: снижение требований к идентичности характеристик активных элементов, образующих кардиоидный приемник, снижение требований по точности сборки приемника при изготовлении и упрощение процедуры настройки приемника в целом с сохранением большой глубины провала в ХН. Способ основан на разбиении с помощью процедуры комплексного БПФ широкой полосы приема сигналов на выходе первого и второго элементов, образующих кардиоидный приемник, на множество узкополосных каналов. При настройке приемника для направления, где должен обеспечиваться провал в ХН, формируется таблица, содержащая комплексные коэффициенты для центральной частоты каждого узкополосного канала, равные отношению комплексных значений выходных сигналов первого и второго каналов. При приеме сигнала в провале ХН домножение принятого сигнала второго канала на соответствующий комплексный коэффициент обеспечивает точное выравнивание амплитуд и фаз выходных сигналов первого и второго каналов кардиоидного приемника для центральной частоты любой узкой полосы частот, на которые делится исходный широкий диапазон рабочих частот. В результате в формирователе кардиоидной ХН при вычислении разности значений выходных сигналов первого и второго каналов достигается существенное увеличение глубины провала ХН на любой частоте широкополосного приемного канала. 5 ил.

Способ достроения измеренной части профиля вертикального распределения скорости звука в воде до поверхности и до дна // 2618599

Изобретение относится к области гидроакустических измерений и может быть использовано для формирования полного профиля вертикального распределения скорости звука (ВРСЗ) в воде от поверхности до дна. Сущность: производят измерение гидрофизических параметров водной среды корабельной аппаратурой, размещаемой на надводном корабле, подводной лодке или необитаемом подводном аппарате, и формируют фрагмент кривой вертикального распределения скорости звука, который не характеризует поле скорости звука в приповерхностном и придонном слоях моря. Используя набор вероятностных кривых ВРСЗ климатического масштаба района производства измерений гидрофизических параметров для текущего сезона года, рассчитывают среднее значение скорости звука на поверхности моря и область возможного нахождения подводного звукового канала со средневзвешенными значениями скорости звука на стандартных горизонтах. Анализируя минимальную и предельную глубины точек измерения скорости звука измеренного фрагмента и рассчитанные параметры области возможного нахождения подводного звукового канала, достраивают измеренный фрагмент ВРСЗ до поверхности с использованием параметров скорости звука на поверхности моря и дна с использованием средневзвешенных значений скорости звука на стандартных горизонтах и их глубинных градиентов. Технический результат - повышение точности решения практических задач, требующих наличие полного профиля ВРСЗ, за счет повышения достоверности цифровой модели канала распространения акустической энергии в водной среде. 2 ил.

Способ классификации целей, адаптированный к гидроакустическим условиям // 2624826

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для построения систем автоматической и автоматизированной классификации морских объектов, применительно к гидролокационным станциям ближнего действия. Технический результат - обеспечение классификации объекта, обнаруженного гидролокатором ближней обстановки, в автоматическом режиме. Способ классификации объектов, адаптированный к условиям работы, в котором излучают сигнал, принимают эхо-сигнал от объекта приемной антенны, производят дискретизацию входной информации, вычисляют порог по среднему значению всех отсчетов, производят обнаружение по превышению выбранного порога, измеряют и запоминают амплитуды отсчетов, превысивших порог; измеряют и запоминают номера отсчетов, превысивших порог, и производят выдачу информации на индикатор, измеряют распределения разреза скорости звука С по глубине Н, рассчитывают траекторию распространения лучей, определяют дистанцию начала выхода лучей на поверхность Др.нач, дистанцию окончания выхода лучей на поверхность Др.кон, если нет выхода лучей на поверхность, то дистанцию изменения направления лучей Дизм, определяют время первого превышения эхо-сигнала над помехой, измеряют длительность эхо-сигналов Тэхо по числу отсчетов, превысивших порог, при длительности эхо-сигнала Тэхо<Тпор, где Тпор - максимальная длительность эхо-сигнала от объекта, определяют дистанцию до объекта Доб по временному положению максимальной амплитуды эхо-сигнала, определяют по отраженному эхо-сигналу наличие зоны освещенности на поверхности и длительность эхо-сигнала Тэхо2, если длительность Тэхо2>Тпор, то эта длительность определяет ширину зоны освещенности, по отсчетам, превысившим порог обнаружения, измеряют дистанцию до начала отражения от поверхности зоны освещенности Днач по временному отсчету начала зоны, принимают решение, что цель подводная, если Доб<Днач, измеряют дистанцию до конца отражения от поверхности Дкон по временному отсчету конца длительности зоны и принимают решение, что цель подводная, если Дкон<Доб, в том случае, когда Тэхо2 отсутствует, и по расчету траектории лучей не выходят на поверхность, принимается решение, что цель подводная, если Драсч<Доб<Драсч, где Драсч - расчетная дистанция изменения траектории распространения сигнала, в противном случае принимается отказ от решения. 1 ил.

Способ определения глубины погружения объекта // 2625041

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для построения систем автоматической и автоматизированной классификации морских объектов, применительно к гидролокационным станциям ближнего действия. Технический результат - обеспечение классификации объекта, обнаруженного гидролокатором ближней обстановки, в автоматическом режиме. Способ измерения глубины погружения объекта, содержащий излучение зондирующего сигнала, прием эхосигнала, определение времени распространения и дистанции до объекта Доб, измеряют распределение разреза скорости звука С по глубине Н, рассчитывают траекторию распространения лучей и определяют угол выхода лучей на поверхность Q°, измеряют длительность эхосигналов Тэхо от объекта по числу отсчетов превысивших порог, определяют по отраженному эхосигналу наличие зоны освещенности на поверхности Тэхо2, при длительности эхосигнала от объекта Тэхо<Тпор, где Тпор - максимальная длительность эхосигнала от объекта, определяют дистанцию до объекта Доб по временному положению максимальной амплитуды эхосигнала, если обнаружен второй эхосигнал от зоны освещенности длительностью Тэхо2>Тпор, то эта длительность определяет ширину зоны освещенности по отсчетам превысивших порог обнаружения, измеряют дистанцию до начала отражения от поверхности зоны освещенности Днач по временному отсчету начала зоны, измеряют дистанцию до конца отражения от поверхности Дкон по временному отсчету середины зоны, определяют максимальную глубина погружения объекта для измеренной дистанции Н=cosQ°{0,5(Дкон-Днач)-Доб}, если отражение от поверхности не получено, то глубина определяется по формуле Н=cosQ°{Дм.рас-Доб}, где Дм.рас - расчетная дистанция изменения направления траектории лучей. 1 ил.

Способ моноимпульсной гидролокации // 2626148

Изобретение относится к области моноимпульсных гидролокационных систем, а именно к способам обнаружения и определения местоположения навигационных препятствий, определения места судна по искусственным и естественным подводным ориентирам как в надводном, так и в подводном положении судна. Техническим результатом заявляемого изобретения является создание способа моноимпульсной гидролокации, обеспечивающего расширение сектора обзора гидролокационной системы и увеличение числа одновременно разрешаемых объектов, без увеличения размеров антенной системы. Поставленная задача достигается тем, что в заявляемом техническом решении при локации цели в вертикальной и горизонтальной плоскостях приемопередающая антенна, состоящая из отдельных электроакустических преобразователей, образует суммарный, разностный и фазоопорный приемные каналы, формируя тем самым шесть линейно независимых приемных каналов (вертикальной и горизонтальной плоскостях), при этом сигналы суммарного и разностного приемных каналов по отдельности подаются на фазовые детекторы умножающего типа, на вторые входы которых подан сигнал соответствующего фазоопорного приемного канала, сигналы каждого разностного приемного канала перед подачей на фазовые детекторы умножающего типа предварительно пропускают через фазовращатель, затем выходные сигналы фазовых детекторов умножающего типа суммарного и разностных приемных каналов делят на выходной сигнал фазового детектора умножающего типа соответствующего фазоопорного приемного канала, после чего полученные сигналы образуют двухпараметрическую пеленгационную характеристику (отдельно в горизонтальной и вертикальной плоскостях). 2 ил.

Система автоматического обнаружения и классификации гидролокатора ближнего действия // 2626295

Настоящее изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для автоматического обнаружения и классификации реальных объектов гидролокационными системами освещения ближней обстановки на фоне реверберационной помехи. Система автоматического обнаружения и классификации гидролокатора ближнего действия содержит последовательно соединенные антенну, коммутатор приема передачи, приемное устройство со статическим веером характеристик направленности, процессор цифровой многоканальной обработки, процессор классификации, процессор цифровой многоканальной обработки, последовательно соединенные блок выбора последовательного временного массива для обработки, блок определения коэффициента корреляции последовательных временных интервалов, блок выбора последовательных временных интервалов между пространственными каналами с коэффициентом корреляции больше 0,5, блок определения амплитуд временных отсчетов, блок выбора максимальных амплитуду с коэффициентом корреляции больше 0,5, блок идентификации по общему времени с КК>05 и формирования банка объектов, первый выход процессора многоканальной обработки соединен через первый входом блока управления и отображения с генератором излучения и коммутатором приема передачи, а второй выход – со вторым входом блока управления и отображения. Такое построение системы обеспечивает автоматическое обнаружение эхо-сигналов от объектов в условиях воздействия поверхностной и донной реверберации по одному циклу излучения - прием по всем пространственным характеристикам направленности, автоматическое измерение параметров обнаруженных объектов и выдачу данных на их классификацию. 1 ил.

Способ обнаружения объекта и измерения его параметров // 2627977

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для построения систем автоматического обнаружения эхосигналов, принятых гидролокатором на фоне шумовой и реверберационной помехи и измерения параметров, объекта. Способ измерения дистанции содержит излучение зондирующего сигнала, прием эхосигнала, дискретизацию принятой временной реализации эхосигнала, набор временной реализации дискретизированных отсчетов длительностью Т, определение спектра набранной временной реализации, производят последовательные наборы следующих временных реализаций длительностью Т, сдвинутой на время Т/4, определяют спектр набранной временной реализации, определяют порог, производят последовательные наборы за все время излучение - прием, определяют коэффициент корреляции между всеми последовательными спектрами, и при превышении коэффициента корреляции больше 0,5 запоминают последовательные спектры с коэффициентом корреляции больше 0,5, выбирают два последовательных спектра с максимальным коэффициентом корреляции, определяют частоты, которые превысили порог, сравнивают значение частоты с частотой зондирующего сигнала, и если они отличаются больше чем 2/Т, то производят определение дистанции по формуле: Д=С(t-Х)/2, где t - временной отсчет первого спектра, С - скорость звука в воде, а X определяется по формуле , где Y1 - амплитуда спектрального отсчета первого спектра; Y2 - амплитуда спектрального отсчета второго спектра, по значению частоты определяют радиальную скорость обнаруженного объекта, если значение частоты и частота зондирующего сигнала отличаются на величину меньше чем 2/Т, то определяют число последовательных спектров с коэффициентом корреляции больше, 0,5 и если они меньше 7, то определяют дистанцию по формуле, а если они больше, то определение дистанции не производят. 1 ил.