Объединенная система моделирования земной поверхности

Группа изобретений относится к объединенной системе моделирования земной поверхности. Технический результат – возможность полевым блокам продолжать обновление моделей земной поверхности в своих базах данных, когда они находятся вне связи с центральным сервером. Для этого объединенная система моделирования земной поверхности имеет модуль участка. Этот модуль включает в себя базу данных, имеющую модель земной поверхности месторождения. Объединенная система моделирования земной поверхности имеет первый полевой блок, предназначенный для генерации геодезических данных месторождения, отформатированных в первом формате. Система также имеет дополнительный полевой блок, предназначенный для генерации геодезических данных месторождения, отформатированных в дополнительном формате. Объединенная система моделирования земной поверхности имеет систему объединения, предназначенную для обработки геодезических данных, сгенерированных первым полевым блоком и дополнительным полевым блоком так, чтобы они были в стандартном формате. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 9 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Изобретение относится к объединенной системе моделирования земной поверхности. В частности, хотя не исключительно, изобретение относится к объединенной системе моделирования земной поверхности, которая бесшовно объединяет геодезические данные из различных измерительных устройств, таких как геодезические роверы (подвижные приемники) GNSS (глобальной навигационной спутниковой системы), электронные тахеометры, лазерные сканеры, машинные навигационные системы, автономные машины, радарные устройства и воздушные фотограмметрические устройства. Геодезические данные обновляют цифровую модель земной поверхности разрабатываемого месторождения в режиме реального времени или почти реального времени.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Моделирование изменяющейся земной поверхности известно в промышленности добычи открытым способом. Разрабатываемое месторождение, или по меньшей мере его часть, время от времени исследуют (обычно в конце месяца), используя геодезическое оборудование месторождения, такое как лазерные сканеры и электронные тахеометры, для создания модели земной поверхности разрабатываемого месторождения. Модель земной поверхности используется инженерами и планировщиками для управления месторождением и для точного определения объема перемещенного грунта.

ЦЕЛЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Целью изобретения является решение или по меньшей мере облегчение решения одной или большего количества из вышеупомянутых задач и/или обеспечение потребителя удобным или прибыльным вариантом выбора.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В одной форме, хотя не требуется, чтобы она была единственной или на самом деле самой широкой формой, изобретение присуще объединенной системе моделирования земной поверхности, данная система включает в себя:

модуль участка, включающий в себя базу данных, имеющую модель земной поверхности месторождения;

первый полевой блок, включающий в себя датчик, предназначенный для генерации геодезических данных месторождения, отформатированных в первом формате;

дополнительный полевой блок, включающий в себя датчик, предназначенный для генерации геодезических данных месторождения, отформатированных в дополнительном формате;

систему объединения, предназначенную для обработки геодезических данных различных полевых блоков так, чтобы они были в стандартном формате, таким образом для обеспечения бесшовного объединения геодезических данных в модуле участка для обновления модели земной поверхности; и

систему связи, настроенную для обеспечения передачи данных между модулем участка и различными полевыми блоками через сеть.

Система объединения предпочтительно включает в себя модуль преобразования, расположенный в полевых блоках, данный модуль преобразования предназначен для преобразования геодезических данных, сгенерированных полевыми блоками, в стандартный формат.

Модуль преобразования может быть расположен в центральном сервере и предназначен для приема геодезических данных различных форматов из различных полевых блоков и преобразования геодезических данных в стандартный формат в модуле участка в реальном или почти реальном времени.

Соответственно, система объединения сконфигурирована для обеспечения взвешивания при обработке геодезических данных различных полевых блоков, используя эти данные для обновления модели земной поверхности.

Предпочтительно геодезические данные полевых блоков, которые обеспечивают более высокую точность геодезических данных, будут иметь более высокий вес, чем геодезические данные полевых блоков, которые обеспечивают более низкую точность геодезических данных, когда геодезические данные, после преобразования в данные стандартного формата, используются для обновления модели земной поверхности месторождения.

Полевые блоки предпочтительно включают в себя геодезические роверы GNSS, электронные тахеометры, лазерные сканеры, машинные навигационные системы, автономные машины, радарные устройства и воздушные фотограмметрические устройства.

Модуль участка предпочтительно расположен в центральном сервере.

Каждый из полевых блоков предпочтительно включает в себя базу данных, в которой хранится модель земной поверхности, и причем объединенная система моделирования земной поверхности включает в себя систему управления распределенной базой данных для поддержания в актуальном состоянии моделей земной поверхности в базах данных полевых блоков и модели земной поверхности в модуле участка.

Система связи и система объединения предпочтительно настроены так, чтобы модель земной поверхности в модуле участка обновлялась в реальном или почти реальном времени, когда геодезические данные принимают в центральном сервере.

Объединенная система моделирования земной поверхности может включать в себя полевые блоки.

Сеть - предпочтительно беспроводная сеть, и система связи предпочтительно настроены для обеспечения беспроводной передачи данных.

Система связи предпочтительно содержит модуль беспроводной связи в центральном сервере и модуль беспроводной связи в каждом из полевых блоков.

В другой форме изобретение присуще способу обновления объединенной модели земной поверхности месторождения, данный способ включает в себя этапы, на которых:

генерируют геодезические данные месторождения в первом формате в измерительном устройстве первого полевого блока;

генерируют геодезические данные месторождения в дополнительном формате в измерительном устройстве дополнительного полевого блока, измерительное устройство дополнительного полевого блока имеет другой тип по отношению к измерительному устройству первого полевого блока;

обрабатывают геодезические данные различных форматов так, чтобы они были в стандартном формате; и объединяют геодезические данные стандартного формата для бесшовного обновления модели земной поверхности.

Способ предпочтительно включает в себя обработку геодезических данных в полевых блоках так, чтобы они были в стандартном формате, перед передачей геодезических данных в центральный сервер.

Способ может включать в себя передачу геодезических данных из полевых блоков в различных форматах и затем обработку геодезических данных в модуле участка так, чтобы они были в стандартном формате.

Способ предпочтительно включает в себя распределение обновленной объединенной модели земной поверхности из модуля участка в каждый из полевых блоков.

В другой форме изобретение присуще модулю преобразования, расположенному в полевом блоке, генерирующем геодезические данные первого формата, модуль преобразования предназначен для форматирования геодезических данных первого формата так, чтобы их можно было объединять в реальном или почти реальном времени с геодезическими данными дополнительного формата, сгенерированными с помощью дополнительного полевого блока. В еще одной форме изобретение присуще модулю преобразования, расположенному в центральном сервере и предназначенному для приема геодезических данных из множества различных полевых блоков в различных форматах, модуль преобразования предназначен для обработки геодезических данных различных полевых блоков так, чтобы они были в стандартном формате, таким образом для обеспечения бесшовного объединения геодезических данных в модуле участка для обновления модели земной поверхности.

В дополнительной форме изобретение относится к объединенной системе моделирования земной поверхности, содержащей:

модуль участка, данный модуль участка включает в себя базу данных, имеющую модель земной поверхности месторождения;

первый полевой блок, данный первый полевой блок включает в себя датчик, предназначенный для генерации геодезических данных месторождения, отформатированных в первом формате;

дополнительный полевой блок, данный дополнительный полевой блок включает в себя датчик, предназначенный для генерации геодезических данных месторождения, отформатированных в дополнительном формате; и

систему объединения, предназначенную для обработки геодезических данных, сгенерированных первым полевым блоком и дополнительным полевым блоком, так, чтобы они были в стандартном формате, таким образом для обеспечения бесшовного объединения геодезических данных в модуле участка для обновления модели земной поверхности.

В дополнительной форме изобретение относится к способу обновления объединенной модели земной поверхности месторождения, данный способ включает в себя этапы:

генерируют геодезические данные по меньшей мере части месторождения в первом формате в измерительном устройстве первого полевого блока;

генерируют геодезические данные по меньшей мере части месторождения в дополнительном формате в измерительном устройстве дополнительного полевого блока;

обрабатывают геодезические данные, сгенерированные первым полевым блоком и дополнительным полевым блоком, так, чтобы все они были в стандартном формате; и

объединяют геодезические данные в стандартном формате для обновления объединенной модели земной поверхности в модуле участка.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Чтобы помочь в понимании изобретения и предоставить возможность специалистам получать практический результат от изобретения, предпочтительные варианты осуществления изобретения будут описаны только для примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг. 1 показывает схему объединенной системы моделирования земной поверхности в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения;

фиг. 2 показывает вид спереди геодезического ровера GNSS объединенной системы моделирования земной поверхности, показанной на фиг. 1;

фиг. 3 показывает вид в перспективе электронного тахеометра объединенной системы моделирования земной поверхности, показанной на фиг. 1;

фиг. 4 показывает вид в перспективе лазерного сканера объединенной системы моделирования земной поверхности, показанной на фиг. 1;

фиг. 5 показывает вид сбоку землеройного оборудования, включающего в себя точную машинную навигационную систему объединенной системы моделирования земной поверхности, показанной на фиг. 1;

фиг. 6 показывает схематический вид одного варианта осуществления объединенной системы моделирования земной поверхности, показанной на фиг. 1, и потока данных в объединенной системе моделирования земной поверхности;

фиг. 7 показывает схематический вид другого варианта осуществления объединенной системы моделирования земной поверхности, показанной на фиг. 1, и потока данных в объединенной системе моделирования земной поверхности;

фиг. 8 показывает схематическую последовательность операций способа объединенного моделирования земной поверхности в соответствии с вариантом осуществления изобретения; и

фиг. 9 показывает схему распределения обновленной объединенной модели земной поверхности из центрального сервера в различные полевые блоки объединенной системы моделирования земной поверхности, показанной на фиг. 1.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Обращаясь к фиг. 1, объединенная система 10 моделирования земной поверхности включает в себя центральный сервер 20 и полевые блоки 30 четырех типов. Любая ссылка в данном описании патента на полевой блок должна интерпретироваться широко, так, чтобы он включал в себя блок ровера, автономные машины, радарное устройство и воздушное фотограмметрическое устройство. Для примера полевые блоки 30 различных типов, показанные на фиг. 1, являются геодезическими роверами 200 GNSS, электронными тахеометрами 300, лазерными сканерами 400 и машинными точными навигационными системами 500. Показаны две штуки каждого из полевых блоков 200, 300, 400, 500 различных типов. Полевые блоки 30 имеют беспроводную связь с модулем 21 участка центрального сервера 20 через беспроводную сеть 50. Система 10 включает в себя модуль 40 беспроводной связи в центральном сервере 20, обеспечивающий беспроводную связь между модулем 21 участка и полевыми блоками 30. Беспроводная связь может осуществляться по любой из Wi-Fi, CDMA, GSM, 3G, 4G или других сетей. Также модуль 40 беспроводной связи может быть модемом передачи данных, и модули беспроводной связи полевых блоков 30 также являются модемами передачи данных.

Каждый полевой блок 30 предназначен для загрузки геодезических данных, сгенерированных полевым блоком 30, в центральный сервер 20 через беспроводную сеть 50. Геодезические данные можно загружать в реальном или почти реальном времени, или загрузка может зависеть от соединения беспроводной связи. Разрабатываемые месторождения могут не иметь сетевого охвата по всему месторождению. Геодезические данные, зарегистрированные полевыми блоками 30, могут храниться в полевых блоках 30 до момента времени, когда соединение для беспроводной передачи данных будет установлено с центральным сервером 20, в этот момент времени сохраненные данные передают в модуль 21 участка в центральном сервере 20.

Модуль 21 участка включает в себя базу данных, имеющую цифровую модель 22 земной поверхности разрабатываемого месторождения, в котором работают полевые блоки 30. Цифровую модель 22 земной поверхности сохраняют в базе данных в запоминающем устройстве модуля 21 участка. Модель 22 земной поверхности обновляют с помощью геодезических данных, принятых из полевых блоков 30, как описано.

Каждый из полевых блоков 30 имеет измерительное устройство в форме датчика, предназначенное для генерации необработанных геодезических данных, обычно в форме координат точки. Полевые блоки различных типов имеют датчики различных типов, генерирующие геодезические данные в различных форматах. Координаты точки - в общем случае необработанные координаты XYZ, которые форматируют и/или преобразовывают в геодезические данные одного или множества различных форматов. Различные форматы геодезических данных нелегко объединять. Поэтому система 10 включает в себя модули 24 преобразования данных в каждом из полевых блоков 30. Модули 24 преобразования данных предназначены для преобразования геодезических данных различных форматов в реальном или почти реальном времени в данные, которые можно объединять, стандартного формата для обновления модели 22 земной поверхности. Модули 24 преобразования данных вместе являются частью системы объединения, предназначенной для обработки геодезических данных различных форматов в реальном или почти реальном времени так, чтобы они были в стандартном формате, для обновления модели 22 земной поверхности.

Преобразование геодезических данных полевых блоков 30 различных типов более конкретно описано ниже со ссылкой на геодезические роверы 200 GNSS, электронные тахеометры 300, лазерные сканеры 400 и машинные точные навигационные системы 500.

Фиг. 2 показывает вид спереди геодезического ровера 200 GNSS. Геодезический ровер 200 GNSS содержит датчик в форме приемника 202 GNSS, контроллер 204, модуль 206 беспроводной связи и модуль 24 преобразования данных. Приемник 202 GNSS предназначен для приема сигналов GNSS от спутников GNSS. Сигналы GNSS передают в контроллер 204, где эти сигналы используются для генерации точных координат точки расположения ровера 200. Координаты точки расположения имеют формат геодезических данных, например формат dbx. Геодезические данные преобразовывают с помощью модуля 24 преобразования, как описано, и передают в центральный сервер 20 с помощью модуля 206 беспроводной связи. Формат dbx может быть стандартным форматом для полевых блоков 30, в этом случае геодезические данные дополнительно не преобразовывают с помощью модуля 24 преобразования.

Контроллер 204 включает в себя запоминающее устройство, имеющее базу данных, в которой хранится модель земной поверхности месторождения. Модель земной поверхности обновляют с помощью координат точки расположения, измеренных с помощью ровера 200, а также обновленных данных модели земной поверхности, принятых из сервера 20.

Фиг. 3 показывает вид в перспективе электронного тахеометра 300. Электронный тахеометр 300 содержит датчик в форме электронного теодолита и электронного дальномера (EDM) 302. Электронный тахеометр 300 используется для определения углов и расстояний от электронного тахеометра 300 до точек, которые будут измерять. При помощи тригонометрии углы и расстояния могут использоваться для вычисления необработанных геодезических данных в форме координат точки (х, y и z или отсчет по оси ординат, отсчет по оси абсцисс и абсолютная высота) рассмотренных точек в абсолютных терминах. Электронный тахеометр 300 также включает в себя контроллер 304, модуль 306 беспроводной связи и модуль 24 преобразования данных. Координаты точки обычно отформатированы в формате dbx, как геодезические данные. Геодезические данные передают в центральный сервер 20 через модуль 306 беспроводной связи. Геодезические данные перед передачей преобразовывают в стандартный формат с помощью модуля 24 преобразования. Если стандартный формат для объединения данных - формат dbx, тогда модуль преобразования может не преобразовывать геодезические данные.

Контроллер 304 включает в себя запоминающее устройство, в котором хранится модель земной поверхности месторождения. Модель земной поверхности обновляют с помощью координат точки, измеренных электронным тахеометром 300, а также с помощью обновленных данных модели земной поверхности, принятыми из сервера 20. В одном примере электронный тахеометр 300 является электронным тахеометром модели Leica TPS 1200+.

Фиг. 4 показывает вид в перспективе лазерного сканера 400. Лазерный сканер 400 имеет датчик в форме вращающейся головки 402, который предназначен для сканирования разрабатываемого месторождения для сбора информации расстояния о поверхностях в пределах 402 поля зрения головки. Сканер 400 генерирует геодезические данные в форме координатных облаков. Координатные облака отформатированы в трехмерном формате pts данных координатного облака. Сканер 400 включает в себя контроллер 404, модуль 406 беспроводной связи и модуль 24 преобразования данных. Данные в формате pts преобразовывают в стандартный формат с помощью модуля 24 преобразования. Геодезические данные передают в центральный сервер 20 по беспроводной сети 50. В одном примере лазерным сканером 400 является сканер Leica HDS4400, конкретно разработанный для геодезической съемки разрабатываемого месторождения.

Контроллер 404 включает в себя запоминающее устройство, имеющее базу данных, в которой хранится модель земной поверхности месторождения. Модель земной поверхности обновляют с помощью данных координатного облака, сгенерированных сканером 400, а также с помощью обновленных данных модели земной поверхности, принятых из центрального сервера 20.

Фиг. 5 показывает вид сбоку землеройного транспортного средства 550, имеющего точную машинную навигационную систему 500. Точная машинная навигационная система 500 включает в себя приемник GNSS, контроллер, модуль беспроводной связи и модуль преобразования данных. Навигационная система 500 имеет запоминающее устройство, имеющее базу данных, в которой хранится модель земной поверхности в форме динамической поверхности (именуемой «построенная поверхность»), которую обновляют, когда транспортное средство 550 проходит через построенную поверхность. Навигационная система генерирует и хранит координаты точки в пользовательском формате вывода данных ASCII (американского стандартного кода для обмена информацией). Данные ASCII преобразовывают в стандартный формат с помощью модуля преобразования машинной навигационной системы 500. Геодезические данные передают в центральный сервер 20 по беспроводной сети 50.

Динамическая поверхность обновляется с помощью координат точек, сгенерированных через приемник GNSS, а также с помощью данных обновленной модели земной поверхности, принятых из центрального сервера 20.

Приемник GNSS 202, EDM 302 и головка 402 и приемник GNSS навигационной системы 500 все являются датчиками различного типа. Обращаясь к фиг. 6, показана структурная схема объединенной системы 10 моделирования земной поверхности и поток данных в системе 10. На этапе 602 полевой блок 30.1 первого типа генерирует геодезические данные первого формата. На этапе 604 геодезические данные первого формата обрабатывают с помощью преобразования формата данных в полевом блоке 30.1 первого типа с помощью модуля 24 преобразования. Геодезические данные первого формата преобразовывают в стандартный формат для обновления модели 22 земной поверхности. Точно так же на этапе 60б полевой блок 30.2 второго типа генерирует геодезические данные второго формата. На этапе 608 геодезические данные второго формата обрабатывают с помощью преобразования формата данных в полевом блоке 30.2 второго типа с помощью модуля 24 преобразования. Необработанные геодезические данные второго формата преобразовывают так, чтобы они стали данными стандартного формата для обновления модели 22 земной поверхности.

Геодезические данные первого формата генерируют с помощью, или геодезического ровера 200 GNSS, или электронного тахеометра 300, или лазерного сканера 400, или машинной навигационной системы 500. Геодезические данные второго формата генерируют с помощью одного из геодезического ровера 200 GNSS, электронного тахеометра 300, лазерных сканеров 400 или машинной навигационной системы 500, кроме оборудования, генерирующего геодезические данные, которое генерирует геодезические данные первого формата. Следует признать, что полевой блок 30 каждого типа может генерировать геодезические данные различных форматов из датчиков различного типа, хотя только два формата геодезических данных описаны со ссылкой на фиг. 6.

Имеющие возможность объединения геодезические данные двух различных типов, сгенерированные с помощью оборудования 30.1, 30.2, беспроводным образом передают в центральный сервер 20, как обозначено с помощью этапов 610, 612 соответственно.

Объединенную модель 22 земной поверхности обновляют в реальном или почти реальном времени, когда центральный сервер 20 принимают на этапе 614 имеющие стандартный формат данные полевых блоков 30.1, 30.2 двух различных типов.

Структурная схема на фиг. 6 описывает объединенную систему 10 моделирования земной поверхности со ссылкой к преобразованию геодезических данных в полевых блоках 30. Специалисты должны признать, что преобразование геодезических данных в стандартный формат для того, чтобы их можно было бесшовно объединять, может выполняться в центральном сервере 20.

Фиг. 7 показывает структурную схему центрального сервера 20, включающего в себя модуль 26 преобразования, который преобразовывает геодезические данные различных форматов в имеющие возможность объединения данные стандартного формата в центральном сервере 20.

Полевой блок 30.1 первого типа на этапе 602 генерирует геодезические данные первого формата.

Геодезические данные первого формата на этапе 604 обрабатывают с помощью преобразования формата данных в полевом блоке 30.1 первого типа с помощью модуля 24 преобразования. На этапе 606 полевой блок 30.2 второго типа генерирует геодезические данные второго формата. Геодезические данные различных форматов беспроводным образом передают 611, 613 в центральный сервер 20 без обработки в полевых блоках 30.1, 30.2. Геодезические данные принимают в модуле 26 преобразования в центральном сервере 20, где геодезические данные обрабатывают так, чтобы они были в стандартном формате. На этапе 614 с помощью геодезических данных в стандартном формате обновляют объединенную модель земной поверхности.

Фиг. 8 - схематическая последовательность операций способа 700 обновления объединенной модели 22 земной поверхности.

Способ 700 содержит генерацию на этапе 702 геодезических данных первого формата. Геодезические данные первого формата генерируют, используя полевой блок 30.1 первого типа, на который ссылаются на фиг. 6 и 7.

На этапе 704 генерируют геодезические данные второго формата. Геодезические данные второго формата генерируют, используя полевой блок 30.2 второго типа, на который ссылаются на фиг. 6 и 7.

Геодезические данные первого формата и второго формата обрабатывают на этапе 706 с помощью преобразования формата данных так, чтобы они были геодезическими данными, которые можно объединять, которые имеют стандартный формат. Геодезические данные различных форматов можно обрабатывать в соответствующих полевых блоках 30.1 и 30.2, как описано со ссылкой на фиг. 6, или обрабатывать в центральном сервере 20, как описано со ссылкой на фиг. 7. Объединенную модель 22 земной поверхности бесшовно обновляют в центральном сервере 20 с помощью имеющих стандартный формат геодезических данных, когда эти данные принимают в сервере 20. На этапе 712 обновленную модель 22 земной поверхности после обновления распределяют обратно из центрального сервера 20 в каждый из полевых блоков 30. Распределение может быть запланированным или запускаться с помощью события.

Объединенная модель 22 земной поверхности в центральном сервере 20 является эталонной моделью земной поверхности, которую дублируют в полевые блоки 30. Центральный сервер 20 включает в себя систему управления распределенной базой данных, которая управляет распределением эталонной модели 22 земной поверхности (или ее части) к полевым блокам 30 и обновлением объединенной модели земной поверхности центрального сервера 20. Распределение модели 22 земной поверхности ко всем полевым блокам 30 поддерживает в актуальном состоянии модели земной поверхности во всех полевых блоках 30. Преимущество использования системы распределенной базы данных состоит в том, что полевые блоки 30 имеют возможность продолжать обновлять модели земной поверхности в своих собственных базах данных, как требуется, когда полевые блоки находятся вне диапазона связи с центральным сервером 20. Модель 22 земной поверхности обновляется только из центрального сервера 22 к полевым блокам 30, как требуется для уменьшения ненужного копирования данных.

Фиг. 9 показывает схему того, как обновленную модель 22 земной поверхности, сохраненную в базе данных центрального сервера 20, распределяют с помощью дублирования к полевым блокам 30. Модель 22 земной поверхности беспроводным образом передают к каждому из геодезического ровера 200, электронного тахеометра 300, лазерного сканера 400 и машинной навигационной системы 500. Обновленную модель 22 земной поверхности сохраняют в базе данных каждого из полевых блоков 30.

Объединенная система 10 моделирования земной поверхности обеспечивает обмен геодезическими данными в реальном времени или почти реальном времени между «офисом» и «полем». У этого есть преимущество, что точная обновленная цифровая модель 22 земной поверхности непрерывно поддерживается, в связи с чем отсутствует необходимость в геодезических исследованиях в конце месяца. Используя обновление модели 22 земной поверхности, объемную производительность месторождения можно вычислять в режиме реального времени. Геодезические наборы данных из полевых блоков бесшовно объединяют в реальном или почти реальном времени, а не выполняют громоздкое и трудоемкое ручное объединение многочисленных наборов данных различных форматов, как существует в настоящее время. Модель 22 земной поверхности распределяют в полевые блоки 30 для предоставления полевым операторам, планировщикам, инженерам и инспекторам актуальной информации разрабатываемого месторождения.

В дополнительных формах, которые все равно находятся в пределах объема данного документа, система объединения сконфигурирована для обеспечения взвешивания при обработке геодезических данных различных полевых блоков, используя эти данные для обновления модели земной поверхности.

Предпочтительно геодезические данные полевых блоков, которые обеспечивают более высокую точность геодезических данных, будут иметь более высокий вес, чем геодезические данные полевых блоков, которые обеспечивают геодезические данные более низкой точности, когда геодезические данные после преобразования в стандартный формант данных используются для обновления модели земной поверхности месторождения. Например, воздушная фотограмметрия может использоваться для обновления модели месторождения только один раз в месяц, но ей будет назначен более высокий вес, чем, например, информации местоположения от транспортного средства или подобной информации.

В данном описании термины «содержат», «содержит», «содержащий» или аналогичные термины означают неисключительное включение таким образом, что система, способ или устройство, которое содержит список элементов, не включают в себя эти элементы исключительно, а могут также включать в себя другие не перечисленные элементы.

Ссылка на любой предшествующий уровень техники в данном описании не рассматривается и не должна рассматриваться в качестве подтверждения или какой-либо формы предположения, что предшествующий уровень техники явился частью общеизвестного уровня техники.

1. Объединенная система моделирования земной поверхности, содержащая:

модуль участка, данный модуль участка включает в себя базу данных, имеющую модель земной поверхности участка;

первый полевой блок, данный первый полевой блок включает в себя датчик, предназначенный для генерации геодезических данных участка, отформатированных в первом формате;

дополнительный полевой блок, данный дополнительный полевой блок включает в себя датчик, предназначенный для генерации геодезических данных участка, отформатированных в дополнительном формате; и

систему объединения, содержащую модуль преобразования, расположенный на каждом из полевых блоков или на модуле участка, причем модуль преобразования предназначен для обработки геодезических данных, сгенерированных первым полевым блоком и дополнительным полевым блоком, так, чтобы они были в стандартном формате геодезических данных,

систему управления распределенной базой данных предназначенную для бесшовного объединения измененных геодезических данных в модуле участка для обновления модели земной поверхности в модуле участка.

2. Объединенная система моделирования земной поверхности по п. 1, дополнительно содержащая систему связи, настроенную для обеспечения передачи данных между модулем участка, первым полевым блоком и дополнительным полевым блоком.

3. Объединенная система моделирования земной поверхности по п. 1, в которой полевые блоки имеют форму одного из геодезических роверов GNSS, электронных тахеометров, лазерных сканеров или машинных навигационных систем.

4. Объединенная система моделирования земной поверхности по п. 1, дополнительно содержащая один или большее количество дополнительных полевых блоков.

5. Объединенная система моделирования земной поверхности по п. 1, в которой модуль участка расположен в центральном сервере объединенной системы моделирования земной поверхности.

6. Объединенная система моделирования земной поверхности по п. 1, в которой каждый полевой блок включает в себя базу данных, в которой хранится модель земной поверхности, и причем система управления распределенной базой данных, сконфигурированная для поддержания в актуальном состоянии моделей земной поверхности в каждой базе данных полевых блоков и дополнительно сконфигурированная для поддержания в актуальном состоянии модели земной поверхности участка в модуле участка.

7. Способ обновления объединенной модели земной поверхности участка, данный способ включает в себя этапы, на которых:

генерируют геодезические данные по меньшей мере части участка в первом формате в измерительном устройстве первого полевого блока;

генерируют геодезические данные по меньшей мере части участка в дополнительном формате в измерительном устройстве дополнительного полевого блока, данное измерительное устройство расположено в дополнительном полевом блоке; обрабатывают геодезические данные, сгенерированные первым полевым блоком и дополнительным полевым блоком, так, чтобы все они были в стандартном формате геодезических данных; и

объединяют геодезические данные в стандартном формате геодезических данных и

обновляют объединенную модель земной поверхности в модуле участка.

8. Способ по п. 7, дополнительно включающий в себя этап передачи геодезических данных, которые обрабатывают так, чтобы они были в стандартном формате геодезических данных, в модуль участка перед объединением геодезических данных в стандартном формате геодезических данных для обновления объединенной модели земной поверхности.

9. Способ по п. 7, дополнительно включающий в себя этап передачи геодезических данных в первом формате из первого полевого блока и в дополнительном формате из дополнительного полевого блока в модуль участка перед обработкой геодезических данных так, чтобы они были в стандартном формате геодезических данных.

10. Способ по п. 7, дополнительно включающий в себя этап передачи обновленного объединенной модели земной поверхности из центрального модуля в каждый из полевых блоков.