Многосекционная дождевальная машина кругового действия

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для орошения сельскохозяйственных культур дождеванием. Многосекционная дождевальная машина кругового действия содержит центральную неподвижную опору с поворотным коленом и дождевальные насадки. Насадки установлены на секциях трубопровода. Секции трубопровода последовательно соединены между собой и размещены на самоходных тележках. Тележки имеют привод от электродвигателя. На свободных концах каждой секции трубопровода приварено по две проушины. Проушины в нижней своей части жестко связаны друг с другом двумя втулками. На проушинах в начале секции втулки расположены в одной вертикальной плоскости. На проушинах в конце секции втулки расположены в одной горизонтальной плоскости. Во втулках закреплены предварительно зацепленные друг с другом U-образные элементы с размещенными на них упорами. Полости соседних секций трубопровода соединены посредством резиновых муфт. На верхней части проушин в конце секции трубопровода приварена платформа. На платформе установлена вертикальная поворотная ось. Ось симметрии лежит на одной вертикальной оси с центром шарнирного соединения. Верхняя часть поворотной вертикальной оси шарнирно соединена с промежуточной тягой. Промежуточная тяга шарнирно соединена с нижней тягой. Нижняя тяга шарнирно закреплена на начальной части следующей соседней секции трубопровода. На поворотной вертикальной оси жестко закреплен управляющий рычаг. Рычаг взаимодействует с блоком управления. Блок управления зафиксирован с помощью винтовых зажимов на горизонтальной рейке. Горизонтальная рейка жестко соединена с верхней частью платформы и служит для перемещения по ней блока управления при регулировке его чувствительности. Обеспечивается возможность регулировки чувствительности блока управления, уменьшается гидравлическое сопротивление при транспортировке воды по трубопроводу. 3 ил.

 

Предлагаемое изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к орошаемому земледелию, и может быть использовано для орошения сельскохозяйственных культур дождеванием как на подготовленных участках, так и на участках, имеющих сложный рельеф в виде перепадов высот и различных уклонов местности.

Известен колесный дождевальный трубопровод (патент РФ №2324333 С2, МПК: A01G 25/09, опубл. 20.05.2008 бюл. №14 - аналог), содержащий дождевальный трубопровод, опорные колеса и дождевальные аппараты.

Недостатком аналога является невозможность его использования на неподготовленных участках, имеющих значительные уклоны местности и перепады высот.

Известна дождевальная машина «Reinke» (Каталог продукции «REINKE IRRIGATION SYSTEMS», стр. 3-7, http://www.reinke.com/sites/default/files/images/r435-15469_russianbrochure_04.pdf - прототип), содержащая центральную неподвижную опору с поворотным коленом, дождевальные насадки и секции трубопровода, последовательно соединенные между собой с помощью шарнира и резиновой муфты, причем конец каждой секции трубопровода расположен на самоходной тележке, имеющей привод от электродвигателя и блок управления.

Недостатком данной дождевальной машины является возникновение дополнительных гидравлических сопротивлений из-за того, что шарнир крюк-кольцо, выполненный в виде двух пластин, вваренных в полость трубы, и с помощью которого соединяются между собой соседние секции трубопровода, размещен в полости самого трубопровода под резиновой муфтой. Кроме того, при замене резиновой муфты, обеспечивающей герметичность трубопровода, потребуется расцепить шарнир крюк-кольцо, а это потребует привлечение дополнительной техники в виде крана, гидроманипулятора или подъемника. Также у данной машины невозможно регулировать чувствительность блока управления, воспринимающего перемещение соседней секции трубопровода и служащего для управления электродвигателя тележки.

Технической задачей изобретения является уменьшение гидравлических сопротивлений при транспортировке воды по трубопроводу дождевальной машины за счет удаления из полости трубопровода элементов, служащих для соединения соседних секций трубопровода, а также обеспечения возможности регулировать чувствительность блока управления, воспринимающего перемещение соседней секции трубопровода.

Задача достигается тем, что в многосекционной дождевальной машине кругового действия, содержащей центральную неподвижную опору с поворотным коленом, дождевальные насадки, секции трубопровода, последовательно соединенные между собой с помощью шарниров и резиновых муфт, самоходные тележки, имеющие привод от электродвигателя и блок управления, причем на свободных концах каждой секции трубопровода приварено по две проушины, которые в нижней своей части жестко связанны друг с другом двумя втулками, а на проушинах, находящихся в начале секции трубопровода, данные втулки расположены в одной вертикальной плоскости, кроме того, на проушинах в конце секции трубопровода они расположены в одной горизонтальной плоскости, в данных втулках закреплены предварительно зацепленные друг с другом U-образные элементы с размещенными на них упорами, образующими, таким образом, шарнирное соединение типа кольцо-кольцо, кроме того, к верхней части проушин, расположенных в конце секции трубопровода, приварена платформа с установленной на ней вертикальной поворотной осью, ось симметрии которой расположена на одной вертикальной оси с центром шарнирного соединения кольцо-кольцо, также верхняя часть поворотной вертикальной оси шарнирно соединена с промежуточной тягой, шарнирно соединенной с нижней тягой, которая в свою очередь шарнирно закреплена на начальной части следующей соседней секции трубопровода, кроме того, на поворотной вертикальной оси жестко закреплен управляющий рычаг, взаимодействующий с блоком управления, который зафиксирован с помощью винтовых зажимов на горизонтальной рейке, жестко соединенной с верхней частью платформы и служащей для перемещения по ней блока управления при регулировке его чувствительности.

Отличие предлагаемой дождевальной машины от прототипа заключается в том, что соседние секции трубопровода соединены между собой посредством шарнирного соединения кольцо-кольцо, которое размещено снаружи трубопровода, благодаря чему оно не является источником возникновения дополнительных гидравлических сопротивлений. Кроме того, такая конструкция шарнирного соединения трубопроводов позволяет беспрепятственно и без привлечения дополнительной техники производить замену резиновой муфты соединяющей полости соседних трубопроводов. Также в предлагаемой конструкции есть возможность перемещения блока управления по горизонтальной рейке, на которой он фиксируется с помощью винтовых зажимов, что позволяет производить регулировку его чувствительности.

На фиг. 1 изображена дождевальная машина, общий вид.

На фиг. 2 изображена самоходная тележка, вид сбоку.

На фиг. 3 изображено шарнирное соединение соседних секций трубопровода.

Предлагаемая многосекционная дождевальная машина кругового действия (фиг. 1) содержит центральную неподвижную опору 1 с поворотным коленом 2, дождевальные насадки 3, установленные на секциях трубопровода 4, которые последовательно соединены между собой и размещены на самоходных тележках 5, имеющих привод от электродвигателя 6 (фиг. 2). На свободных концах каждой секции трубопровода 4 (фиг. 3), приварено по две проушины 7, которые в нижней своей части жестко связанны друг с другом двумя втулками 8, причем на проушинах 7, находящихся в начале секции трубопровода 4, втулки 8 расположены в одной вертикальной плоскости, а на проушинах 7 в конце секции трубопровода данные втулки 8 расположены в одной горизонтальной плоскости. Во втулках 8 закреплены предварительно зацепленные друг с другом U-образные элементы 9 с размещенными на них упорами 10, образуя, таким образом, шарнирное соединение типа кольцо-кольцо. Полости соседних секций трубопровода 4, соединены посредством резиновых муфт 11. На верхней части проушин 7, расположенных в конце секции трубопровода 4, приварена платформа 12 с установленной на ней вертикальной поворотной осью 13, ось симметрии которой лежит на одной вертикальной оси с центром шарнирного соединения кольцо-кольцо. Верхняя часть поворотной вертикальной оси 13 шарнирно соединена с промежуточной тягой 14, шарнирно соединенной с нижней тягой 15, которая, в свою очередь, шарнирно закреплена на начальной части следующей соседней секции трубопровода 4. Также на поворотной вертикальной оси 13 жестко закреплен управляющий рычаг 16, взаимодействующий с блоком управления 17, который зафиксирован с помощью винтовых зажимов 18 на горизонтальной рейке 19, жестко соединенной с верхней частью платформы 12 и служащей для перемещения по ней блока управления 17 при регулировке его чувствительности.

Работа дождевальной машины протекает следующим образом.

Вода под давлением подается в полости соединенных секций трубопровода 4, которые последовательно соединены между собой и размещены на самоходных тележках 5, имеющих привод от электродвигателя 6, и разбрызгивается на орошаемом участке посредством дождевальных насадок 3. Одновременно с этим происходит включение электродвигателя 6 на последней тележке 5, которая задает скорость перемещения машины по участку. По мере забегания тележки 5 вперед, в точке шарнирного соединения кольцо-кольцо в горизонтальной плоскости происходит потеря соосности между текущей секцией трубопровода 4 и предыдущей секцией трубопровода 4, расположенной на соседней тележке 5. В результате чего нижняя тяга 15 и промежуточная тяга 14 воздействуют на вертикальную ось 13, поворачивая ее. Вместе с вертикальной осью 13 поворачивается и жестко закрепленный на ней управляющий рычаг 16, смещение которого воздействует на блок управления 17, который, в свою очередь, включает электродвигатель 6 предыдущей тележки 5. Предыдущая тележка 5 перемешается до тех пор, пока в точке шарнирного соединения кольцо-кольцо в горизонтальной плоскости вновь не восстановится соосность между соседними секциями трубопровода 4. При перемещении тележек 5 по участку с неровностями и уклонами происходит потеря соосности соседних секций трубопровода 4 в вертикальной плоскости в точке шарнирного соединения кольцо-кольцо. При этом вертикальная ось 13 воздействует на промежуточную тягу 14 и нижнюю тягу 15, заставляя их смещаться в вертикальной плоскости.

Регулировка чувствительности блока управления 17 производится за счет возможности его перемещения по горизонтальной рейке 19 и фиксации в нужном положении посредством винтовых зажимов 18, что позволяет увеличивать или уменьшать воспринимаемую длину управляющего рычага 16.

Использование предлагаемой дождевальной машины позволит снизить величину гидравлических сопротивлений при транспортировке воды по секциям трубопровода, а также обеспечит возможность регулировать чувствительность блока управления, воспринимающего перемещение соседней секции трубопровода.

Многосекционная дождевальная машина кругового действия, содержащая центральную неподвижную опору с поворотным коленом, дождевальные насадки, секции трубопровода, последовательно соединенные между собой с помощью шарниров и резиновых муфт, самоходные тележки, имеющие привод от электродвигателя, и блок управления, отличающаяся тем, что на свободных концах каждой секции трубопровода приварено по две проушины, которые в нижней своей части жестко связаны друг с другом двумя втулками, причем на проушинах, находящихся в начале секции трубопровода, данные втулки расположены в одной вертикальной плоскости, а на проушинах в конце секции трубопровода они расположены в одной горизонтальной плоскости, в данных втулках закреплены предварительно зацепленные друг с другом U-образные элементы с размещенными на них упорами, образующими таким образом шарнирное соединение типа кольцо-кольцо, кроме того, к верхней части проушин, расположенных в конце секции трубопровода, приварена платформа с установленной на ней вертикальной поворотной осью, ось симметрии которой расположена на одной вертикальной оси с центром шарнирного соединения кольцо-кольцо, также верхняя часть поворотной вертикальной оси шарнирно соединена с промежуточной тягой, шарнирно соединенной с нижней тягой, которая, в свою очередь, шарнирно закреплена на начальной части следующей соседней секции трубопровода, кроме того, на поворотной вертикальной оси жестко закреплен управляющий рычаг, взаимодействующий с блоком управления, который зафиксирован с помощью винтовых зажимов на горизонтальной рейке, жестко соединенной с верхней частью платформы и служащей для перемещения по ней блока управления при регулировке его чувствительности.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть применено для искусственного орошения полей. Дождевальная машина содержит подвижный водопроводящий трубопровод с подключенными к нему разбрызгивателями.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Агрегат для ухода за посевами пропашных и бахчевых культур включает трактор, штангу с распылителями, резервуар рабочей жидкости, насос, генератор постоянного тока и установку для электроактивации воды.

Группа изобретений относится к области оросительных систем. Оросительная система содержит множество взаимосвязанных пролетов.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для полива сельскохозяйственных культур, и касается усовершенствованного гидропривода дождевальной машины типа ДМУ «Фрегат» для работы при низком давлении в трубопроводе.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано как совмещенная система полива животноводческими стоками по бороздам и дождеванием. Система содержит линию питания - напорного магистрального трубопровода 1 более высокого порядка.

Многоопорная дождевальная машина кругового действия включает водопроводящий трубопровод с дождеобразующими устройствами, самоходные тележки на пневматических колесах и систему синхронизации движения самоходных тележек.

Дождевальный аппарат дождевальной машины для полива сельскохозяйственных культур содержит корпус распылителя с головкой. На дождевателе жестко закреплены электромотор с червячной передачей для поворота головки дождевального аппарата вокруг своей оси на любой градус от 0° до 360° для разбрызгивания воды по поверхности почвы и электромотор с выдвижным штоком, позволяющий путем дозированного открытия или закрытия входного отверстия головки дождевателя регулировать расход подаваемой воды.

Оросительная система с жидкостным трубопроводом для доставки жидкости содержит: передвижную тележку, имеющую множество колес; узел гибкого шланга, включающий в себя первый гибкий шланг, первый жесткий шланг, второй гибкий шланг и второй жесткий шланг, соединенные в таком порядке с передвижной тележкой, первый гибкий шланг и второй гибкий шланг образуют зону растягивания-стягивания и каждый выполнен с возможностью растягивания и стягивания в пределах своей зоны растягивания-стягивания, обеспечивая возможность перемещения тележки без перемещения жесткого шланга и независимого поочередного перемещения первого жесткого шланга и второго жесткого шланга без какой-либо передачи усилия между ними; и узел перемещения шланга, включающий в себя множество лебедок, каждая из которых имеет трос, соединенный с узлом гибкого шланга в заданной точке крепления, точки крепления выполнены с возможностью отделения промежутком друг от друга вдоль узла гибкого шланга, первая точка крепления размещается на первом жестком шланге, вторая точка крепления размещается на втором жестком шланге, множество лебедок выполнены с возможностью поочередного протягивания узла гибкого шланга друг относительно друга, узел перемещения шланга выполнен с возможностью установки на передвижной тележке и прикрепления к узлу гибкого шланга.

Дождевальная установка содержит опорное основание, колеса, питающий шланг, стояк с дождеобразующим устройством, почвоуглубители в виде радиальных штырей. К дождевальной машине со стороны, противоположной расположению питающего шланга, прикреплены боковые тяги, направленные свободными концами в сторону от дождевальной установки.

Дождевальный агрегат фронтального перемещения включает поливной трубопровод, выполненный секционным и снабженный дождевальными аппаратами, колесными опорами, приводом, размещенным в середине центральной секции, и муфтами для соединения секций.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в круговых дождевальных машинах. Электрифицированная многосекционная дождевальная машина кругового действия содержит центральную неподвижную опору с поворотным коленом и трубопроводные секции с дождевальными насадками. Секции выполнены в виде трехмерных ферм. Секции последовательно соединены между собой с помощью шарниров карданного типа и муфт. Конец каждой секции размещен на самоходной тележке. Тележки имеют привод от электродвигателя и блок управления. В нижней части неподвижной опоры по окружности смонтирован монорельс. На монорельс с помощью роликов опирается перемещаемая вместе с секциями трубопровода тележка. На тележке размещены пульт управления, топливный бак и электрогенератор. Верхняя часть тележки жестко соединена с поворотным коленом. Между первой секцией трубопровода и поворотным коленом установлен вентиль. Дождевальная машина оснащена системой для задания секторного полива. Система секторного полива включает зафиксированный в верхней части опоры обруч. На обруче размещены с возможностью перемещения и фиксации упоры. Упоры взаимодействуют с концевым выключателем на тележке. Упрощается система секторного полива. Обеспечивается простота и безопасность передачи электроэнергии к тележкам. 5 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к сельскохозяйственным ирригационным системам. Многоопорная дождевальная машина для прецизионного орошения содержит транзитный трубопровод, самоходные опорные тележки, дополнительные трубопроводы и дождеобразующие устройства. Дополнительные трубопроводы снабжены электромагнитными регуляторами расхода. Дополнительные трубопроводы связаны с радиометрическими датчиками влажности почвы, автоматическими почвенными пробоотборниками, блоками управления и механизмами изменения высоты дождевания. Датчики влажности и почвенные пробоотборники снабжены GPS/ГЛОНАСС-приемниками. Блоки управления выполнены с возможностью подачи в дополнительный трубопровод удобрений и пестицидов. Механизмы изменения высоты дождевания связаны с портативной метеостанцией. Обеспечивается возможность изменения поливной нормы по длине трубопровода в зависимости от влажности почвы на конкретном участке. 2 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к поливочной технике. Многофункциональная дождевальная машина включает неподвижную опору с неподвижной трубой и поворотным коленом, дождевальные аппараты, самоходные тележки с гидроприводами, распределительными клапанами и сливными магистралями. Распределительные клапаны подключены к соединенному с поворотным коленом трубопроводу. Клапаны подключены через патрубок и гидроуправляемый клапан, запорный орган с гидроприводом, гидрореле с управляющим блоком, связанные с напорным трубопроводом через сужающее устройство трубкой внешней системы защиты. Трубка соединяет последовательно исполнительные клапаны, гидропривод гидроуправляемого клапана, сливные магистрали. Гидроприводы опорных тележек снабжены насадками распыла поступающей из дозатора рабочей жидкости. Дозатор выполнен в виде разделенного поршнем гидропривода. Нижняя полость гидропривода подключена к дополнительному трубопроводу через обратный клапан и дозировочный кран. Верхняя полость связана с напорным трубопроводом через гидроуправляемый двухходовой кран. Нижняя полость имеет заправочный кран. Дополнительный трубопровод выполнен из полиэтиленового материала и размещен в хомутах на стойках. Стойки жестко связаны со вторыми хомутами на трубопроводе машины. Дополнительный трубопровод снабжен седелками. Седелки обеспечивают гидравлическую связь с распределительными клапанами гидроприводов опор, сливными клапанами. Обеспечивается снижение металлоемкости и повышение надежности в работе. 2 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может использоваться в поливной технике. Дождевальная машина для горных и предгорных участков местности содержит водопроводящий трубопровод с дождеобразующими устройствами. Трубопровод помещен на тележки с электрическими приводами. Управление, перемещение и навигация дождевальной машины осуществляется за счет вырабатываемой микро-ГЭС электрической энергии. Энергия генерируется путем использования напора воды в подводящем трубопроводе. Напор в трубопроводе поддерживается за счет перепада рельефа местности между водоисточником и орошаемым участком. Исключается потребность во внешнем энергоснабжении, использование горюче-смазочных материалов, амортизация машин и механизмов. 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к техническим средствам для обработки растений. Беспилотный робот для внесения гербицидов содержит раму с управляемыми колесами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, а также центральный и боковой модули для дифференцированного внесения гербицидов. Центральный модуль жестко закреплен на раме с возможностью корректировки высоты его расположения изменением клиренса робота в соответствии с высотой сорной растительности. Боковой модуль установлен с возможностью выдвижения посредством технологического адаптера. Изобретение направлено на повышение качества обработки растений, универсальности применения и снижении вредного воздействия на окружающую среду. 3 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано в ирригационной технике. Электрифицированная дождевальная машина кругового действия содержит центральную неподвижную опору с поворотным коленом, водопроводящий трубопровод с дождевальными насадками и самоходные тележки. Трубопровод состоит из последовательно шарнирно соединенных пролетов со шпренгельными фермами жесткости. Каждый пролет размещен на самоходной тележке. Тележки оборудованы пневматическими шинами и электроприводом. Между первым пролетом трубопровода и поворотным коленом установлен управляемый вентиль для подачи и перекрытия воды. В нижней части центральной неподвижной опоры по окружности смонтирован монорельс. На монорельс опирается рама круговой платформы. На круговой платформе размещены солнечные батареи. В центре платформы установлена вертикальная ось. Верхний конец оси с помощью растяжек соединен с периферийной областью круговой платформы. На вертикальной оси смонтирована вертикальная ветряная турбина с электрогенератором. В нижней части рамы круговой платформы выполнены отсеки для размещения аккумуляторных батарей. Аккумуляторные батареи заряжаются от солнечных батарей и генератора ветряной турбины. Обеспечивается возможность использования ветровой и солнечной энергии для привода самоходных тележек дождевальной машины. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для орошения сельскохозяйственных культур дождеванием. Многосекционная дождевальная машина кругового действия содержит центральную неподвижную опору с поворотным коленом и дождевальные насадки. Насадки установлены на секциях трубопровода. Секции трубопровода последовательно соединены между собой и размещены на самоходных тележках. Тележки имеют привод от электродвигателя. На свободных концах каждой секции трубопровода приварено по две проушины. Проушины в нижней своей части жестко связаны друг с другом двумя втулками. На проушинах в начале секции втулки расположены в одной вертикальной плоскости. На проушинах в конце секции втулки расположены в одной горизонтальной плоскости. Во втулках закреплены предварительно зацепленные друг с другом U-образные элементы с размещенными на них упорами. Полости соседних секций трубопровода соединены посредством резиновых муфт. На верхней части проушин в конце секции трубопровода приварена платформа. На платформе установлена вертикальная поворотная ось. Ось симметрии лежит на одной вертикальной оси с центром шарнирного соединения. Верхняя часть поворотной вертикальной оси шарнирно соединена с промежуточной тягой. Промежуточная тяга шарнирно соединена с нижней тягой. Нижняя тяга шарнирно закреплена на начальной части следующей соседней секции трубопровода. На поворотной вертикальной оси жестко закреплен управляющий рычаг. Рычаг взаимодействует с блоком управления. Блок управления зафиксирован с помощью винтовых зажимов на горизонтальной рейке. Горизонтальная рейка жестко соединена с верхней частью платформы и служит для перемещения по ней блока управления при регулировке его чувствительности. Обеспечивается возможность регулировки чувствительности блока управления, уменьшается гидравлическое сопротивление при транспортировке воды по трубопроводу. 3 ил.

Наверх