Способ определения высоты цели двухкоординатной рлс



Способ определения высоты цели двухкоординатной рлс
Способ определения высоты цели двухкоординатной рлс
Способ определения высоты цели двухкоординатной рлс
Способ определения высоты цели двухкоординатной рлс
Способ определения высоты цели двухкоординатной рлс
Способ определения высоты цели двухкоординатной рлс

Владельцы патента RU 2624467:

Федеральный научно-производственный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" (RU)

Изобретение относится к радиолокации, в частности к способам определения параметров положения цели при прямолинейном равномерном движения в окрестности радиолокационной станции (РЛС), и может быть использовано для получения дополнительных данных по перемещению объектов в пространстве, в том числе высоты, при использовании двухкоординатных РЛС, осуществляющих круговой или секторный обзор пространства. Технический результат - расширение функциональных возможностей существующих двухкоординатных РЛС. Указанный результат достигается за счет того, что в двухкоординатную РЛС между блоком вторичной обработки информации и блоком индикации информации вводят блок постобработки данных траектории цели, состоящий из вычислителя, вычитателя и компаратора, на вход блока постобработки данных траектории цели из блока вторичной обработки информации поступают отфильтрованные замеры положения цели, из которых отбирают три последовательных замера, обрабатывают их в вычислителе, выбирают и сохраняют в вычитателе одно достоверное значение предполагаемой высоты цели при прямолинейной траектории, затем в случае проведения первой итерации переходят на обработку в вычислителе следующих замеров положения цели, а при проведении второй и последующих итераций в вычитателе определяют отклонение вновь полученной предполагаемой высоты от ранее вычисленной, в компараторе фиксируют отклонение, проводят оценку правильности гипотезы прямолинейности и равномерности, принимают вычисленное значение высоты, которое передают в блок индикации информации и далее переходят на обработку следующих замеров, поступивших в блок постобработки данных траектории цели. 4 ил.

 

Изобретение относится к радиолокации, в частности к способам определения параметров положения цели при прямолинейном равномерном движения в окрестности двухкоординатной РЛС, и может быть использовано для получения дополнительных данных по перемещению объектов в пространстве.

Двухкоординатные РЛС при сканировании пространства, согласно своим характеристикам, могут определять дальность до цели и пеленг, без возможности определения высоты.

Для определения высоты широко известны и описаны способы определения высоты цели по угловому положению антенны [1]. Недостатком известных способов является использование специальных трехкоординатных РЛС либо многопозиционной системы двухкоординатных РЛС. При этом наблюдается снижение потенциально достижимой точности определения координат вследствие наложения погрешностей измерения координат либо возникает необходимость большого взаимного удаления позиций для достижения требуемой точности. В работе [2] описан способ амплитудной пеленгации путем анализа огибающей сигнала по максимуму, связанной с применением высоконаправленных антенн, обеспечивающих высокую разрешающую способность по углу и необходимую дальность действия. Анализ огибающей позволяет зафиксировать максимум амплитуды сигнала и определить соответствующее ему направление на цель. Если диаграмма направленности симметрична, цель точечная и сигнал не флуктуирует, то для определения максимума достаточно найти направление середины отметки цели. Недостатком метода является малая инструментальная точность из-за слабого изменения амплитуды сигнала в окрестности максимума.

Наиболее близким является способ определения угломестной координаты низколетящей цели [3], в котором выполняется прием суммарного сигнала, отраженного от цели и подстилающей поверхности, на выходах четырех антенн, формирование дискриминационных характеристик измерителя координат в двух ортогональных плоскостях Sx и Sy и позиционирование максимума главного лепестка суммарной диаграммы направленности антенной системы измерителя координат в направлении точки проекции цели на подстилающую поверхность, при этом центры четырех антенн измерителя координат располагаются попарно симметрично в горизонтальной и вертикальной плоскостях, на одном из выходов измерителя координат формируется дополнительный сигнал. Однако необходимым условием определения угломестной координаты низколетящей цели является наличие четырех антенн.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей существующих двухкоординатных РЛС.

Технический результат достигается за счет того, что в предлагаемом способе определения высоты цели двухкоординатной РЛС, включающей блоки первичной, вторичной обработки информации и блок индикации информации, с учетом того, что в зоне действия двухкоординатной РЛС низколетящая цель, движущаяся без изменения высоты прямолинейно с равномерной скоростью, и наличия у двухкоординатных РЛС вертикальной диаграммы направленности, отличной от нуля, а координаты замеров положения цели в разные моменты времени, поступающие в блок первичной обработки информации, имеют отклонения, дополнительно в двухкоординатную РЛС между блоком вторичной обработки информации и блоком индикации информации вводят блок постобработки данных траектории цели, состоящий из вычислителя, вычитателя и компаратора, на вход блока постобработки данных траектории цели из блока вторичной обработки информации поступают отфильтрованные координаты замеров цели, из которых отбирают три последовательных замера, обрабатывают их в вычислителе и при решении

(4-L2)H4+(L2⋅(AB3)2-4K+L⋅(AB1)2)H2+(K2-L2⋅(AB1)2(AB3)2)=0,

где Н - высота цели;

АВ1, АВ2, АВ3 - известные наклонные дальности до цели трех последовательных замеров положения цели;

K=-(AB1)2+4⋅(АВ2)2-(АВ3)2;

L=2cosα;

α - разность азимутов для первого и третьего замеров положения цели,

выбирают и сохраняют в вычитателе одно достоверное значение предполагаемой высоты цели при прямолинейной траектории, затем при проведении первой итерации переходят на обработку в вычислителе следующих замеров положения цели, а при проведении второй и последующих итераций в вычитателе определяют отклонение вновь полученной предполагаемой высоты от ранее вычисленной, в компараторе фиксируют отклонение, проводят оценку правильности гипотезы прямолинейности и равномерности, принимают вычисленное значение высоты, которое передают в блок индикации информации и далее переходят на обработку следующих замеров, поступивших в блок постобработки данных траектории цели.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг. 1 представлен пример траекторных отклонений для низколетящей цели для разных высот в зоне видимости двухкоординатной РЛС.

На фиг. 2 представлены позиция двухкоординатной РЛС и проекция на плоскость трех последовательных замеров положений цели.

На фиг. 3 представлены позиция двухкоординатной РЛС и пространственная позиция трех последовательных замеров положений цели.

На фиг. 4 представлена схема реализации способа определения высоты цели двухкоординатной РЛС, где 1 - блок первичной обработки информации, 2 - блок вторичной обработки информации, 3 - блок индикации информации, 4 - блок постобработки данных траектории цели, 4.1 - вычислитель, 4.2 - вычитатель, 4.3 - компаратор.

Реализуется способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС следующим образом. Эхо-сигналы от приемника РЛС поступают в блок первичной обработки информации 1 на пороговую обработку и выделения целей на фоне шумов, далее замеры положений целей поступают в блок вторичной обработки информации 2 для фильтрации замеров положений цели и определения ее траектории. Между блоком вторичной обработки информации 2 и блоком индикации информации 3 устанавливают блок постобработки данных траектории цели 4. На вход блока постобработки данных траектории цели 4 от блока вторичной обработки информации 2 поступают отфильтрованные замеры положений цели. Блок постобработки данных траектории цели 4 состоит из вычислителя 4.1, вычитателя 4.2 и компаратора 4.3.

Строится предположение, что цель движется без изменения высоты прямолинейно и равномерно, находится в горизонтальной и вертикальной зоне видимости двухкоординатной РЛС. Выдаваемые замеры располагаются в плоскости РЛС в декартовой системе координат (х,у). Также известно, что кривизна поверхности Земли влияет на прямолинейность распространяемой пространственной электромагнитной волны излучаемой РЛС. Так, угол места положения цели с учетом кривизны поверхности Земли находится из выражения:

где Н - высота цели над поверхностью Земли;

hA - высота РЛС над поверхностью Земли;

r - дальность до цели в горизонтальной плоскости нахождения РЛС;

а 3 - эквивалентный радиус Земли с учетом рефракции радиоволн в атмосфере равный 8500 км.

Тем не менее, ввиду малой дальности от цели до РЛС, влиянием эквивалентного радиуса Земли на искомый угол места цели можно пренебречь, так как вычитаемое стремится к нулю. Исходя из этого, угол места положения цели геометрически зависит только от взаимного расположения цели и РЛС.

В вычислителе 4.1 отбирают три последовательных замера положения цели. Предполагается, что траектория имеет отклонения, которые являются следствием того, что в двухкоординатных РЛС вертикальная диаграмма направленности отлична от нуля и двухкоординатная РЛС выдает наклонную дальность, что поясняется фиг. 1-3.

На фиг. 1 представлены выдаваемые замеры положения цели для низколетящей цели для разных высот в зоне видимости двухкоординатной РЛС с траекторными отклонениями, возникающими при проецировании наклонной дальности на плоскость. Как следует из рисунка, замеры положения прямолинейно движущейся цели, наблюдаемой двухкоординатной РЛС, формируют траекторию с отклонениями относительно реального перемещения цели.

Замеры положения и траекторию цели в окрестности РЛС можно представить в геометрическом виде с учетом того, что дальность до замера положения цели есть ее наклонная дальность.

На фиг. 2 представлены позиция двухкоординатной РЛС и проекция на плоскость трех последовательных замеров положения цели.

На фиг. 3 представлены позиция двухкоординатной РЛС и пространственная позиция трех последовательных замеров положения цели.

Согласно фиг. 2 и 3 взаимное расположение позиции РЛС и трех замеров положения цели представляют треугольники ΔАВ1В2 и ΔАВ2В3 с общей стороной АВ2, где AB1, АВ2 и АВ3 - известные наклонные дальности до цели трех последовательных замеров положения цели. Траектория цели образует два треугольника и . Эти треугольники имеют одну общую сторону и имеют две другие отличные стороны. При этом отрезок есть медиана для треугольника . Для того, чтобы найти углы α12 и α23, образуемые этой медианой, необходимо найти расстояние между замерами положения цели В1В2 и В2В3. Это можно выполнить с помощью нахождения разности составляющих координат (х,у) замеров положения цели и последующего применения теоремы Пифагора.

Далее, воспользовавшись теоремой косинусов, находят углы α12 и α23:

После этого находят длину медианы через две стороны и и известный азимут между первым и третьим замерами положения цели α, вычисляемый как:

α=α12+α23.

Отсюда квадрат медианы равен:

.

Исходя из предположения, что цель движется прямолинейно и равномерно на одной высоте (фиг. 3) на всех трех замерах, составляют следующую систему из четырех уравнений:

.

Выражают первое уравнение системы через три других:

Дальнейшее упрощение дает выражение:

Для упрощения выражения выделяют известные переменные через коэффициенты K и L:

K=-(AB1)2+4⋅(АВ2)2-(АВ3)2,

L=2cosα.

Дальнейшее последовательное упрощение уравнений дает:

,

(K-2⋅H2)2=L2⋅((AB1)2-Н2)⋅((АВ3)2-H2),

K2-4KН2+4H4=L2⋅((АВ1)2(AB3)2-(АВ3)2Н2-(AB1)2H2+H4),

K2-4KН2+4H4=L2⋅(AВ1)2(AВ3)2-L2⋅(АВ3)2Н2-L2⋅(АВ1)2Н2+L2⋅H4,

K2-4KH2+4H4-L2⋅H4-L2⋅(AB1)2(AB3)2+L2⋅(AB3)2H2+L2⋅(АВ1)2H2=0.

Для определения искомой высоты нахождения прямолинейно перемещающейся с равномерной скоростью цели в зоне видимости РЛС получают биквадратное уравнение четвертой степени вида:

(4-L2)H4+(L2⋅(AB3)2-4K+L2⋅(AB1)2)H2+(K2-L2⋅(AB1)2(AB3)2)=0.

Биквадратное уравнение четвертой степени имеет два решения, одно из которых является достоверным. Выбирают и сохраняют в вычитателе одно достоверное значение предполагаемой высоты цели при прямолинейной траектории.

При этом ввиду флуктуации передаваемых замеров положения цели в блок постобработки данных траектории цели, найденные значения высоты цели также могут флуктуировать около определенной величины. Для сглаживания флуктуаций высоты используют, например, известный фильтр Калмана.

Затем, в случае проведения первой итерации переходят на обработку в вычислителе следующих замеров положения цели, а при проведении второй и последующих итераций в вычитателе определяют отклонение вновь полученной предполагаемой высоты от ранее вычисленной. Далее, в компараторе фиксируют отклонение, проводят оценку правильности гипотезы прямолинейности и равномерности, принимают вычисленное значение высоты, которое передают в блок индикации информации и далее переходят на обработку следующих замеров, поступивших в блок постобработки данных траектории цели.

По известной высоте цели и наклонной дальности от РЛС до цели находят координаты проекции цели на горизонтальную плоскость нахождения РЛС.

Данный способ применим также для цели, находящейся в плоскости нахождения РЛС либо ниже ее уровня. Кроме того, косвенно данный способ также дает возможность судить об отсутствии или наличии маневра для наземных и надводных целей с достаточно высокой точностью.

Предлагаемый способ расширяет функциональные возможности существующих двухкоординатных РЛС и может быть осуществлен при добавлении в схему РЛС блока постобработки данных траектории цели, состоящего из вычислителя, вычитателя и компаратора.

Литература

1. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации, М., Сов. Радио, 1974. 432 с.

2. Финкельштейн М.И. Основы радиолокации: Учебник для вузов. - М.: Радио и связь, 1983. 536 с.

3. Пат. 2444750 С2 Российская Федерация, МПК G01S 5/08. Способ определения угломестной координаты низколетящей цели / Балагуровский В.А., Кондратьев А.С., Полищук Н.П.; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество «Головное системное конструкторское бюро Концерна ПВО «Алмаз-Антей» им. академика А.А. Расплетина» (ОАО «ГСКБ «Алмаз-Антей») (RU) - №2010123966/07; заявл. 11.06.2010; опубл. 10.03.2012.

Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС, включающей блоки первичной, вторичной обработки и блок индикации информации, с учетом того, что в зоне действия двухкоординатной РЛС низколетящая цель, движущаяся без изменения высоты прямолинейно с равномерной скоростью, и наличия у двухкоординатных РЛС вертикальной диаграммы направленности, отличной от нуля, а координаты замеров положения цели в разные моменты времени, поступающие в блок первичной обработки двухкоординатной РЛС, имеют отклонения, отличающийся тем, что в двухкоординатную РЛС между блоком вторичной обработки информации и блоком индикации информации вводят блок постобработки данных траектории цели, состоящий из вычислителя, вычитателя и компаратора, на вход блока постобработки данных траектории цели из блока вторичной обработки информации поступают отфильтрованные замеры положения цели и ее траектория, из которых отбирают три последовательных замера, обрабатывают их в вычислителе и при решении

(4-L2)H4+(L2⋅(AB3)2-4K+L2⋅(AB1)2)H2+(K2-L2⋅(АВ1)2(АВ3)2)=0,

где Н - высота цели;

АВ1, АВ2, АВ3 - известные наклонные дальности до цели трех последовательных замеров положения цели;

K=-(AB1)2+4⋅(АВ2)2-(AB3)2;

L=2cosα;

α - разность азимутов для первого и третьего замеров положения цели,

выбирают и сохраняют в вычитателе одно достоверное значение предполагаемой высоты цели при прямолинейной траектории, затем в случае проведения первой итерации переходят на обработку в вычислителе следующих замеров положения цели, а при проведении второй и последующих итераций в вычитателе определяют отклонение вновь полученной предполагаемой высоты от ранее вычисленной, в компараторе фиксируют отклонение, проводят оценку правильности гипотезы прямолинейности и равномерности, принимают вычисленное значение высоты, которое передают в блок индикации информации и далее переходят на обработку следующих замеров, поступивших в блок постобработки данных траектории цели.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к радиоэлектронным системам сопровождения, в частности к следящим системам по направлению (измерителям углов и угловых скоростей линии визирования), в которых используется инерционный привод антенны, и может быть использовано для эффективного управления инерционными следящими системами по направлению в режиме сопровождения различных воздушных объектов, включая интенсивно маневрирующие.

Изобретение относится к радиолокации и может быть применено для измерения пространственных координат цели, включая высоту цели, при использовании двухкоординатных радиолокационных станций (РЛС), определяющих пеленг и дистанцию до цели, объединенных в многопозиционную систему РЛС.

Изобретение относится к области пассивной локации и может быть использовано для определения направления и дальности до разноизлучающих удаленных объектов. Достигаемый технический результат - упрощение устройства.

Предлагаемая группа изобретений относится к области вооружения и военной техники, в частности к стрельбе комплекса вооружения боевой машины (БМ) по цели. Предлагаемый способ стрельбы вооружения БМ по цели включает обнаружение и распознавание цели, взятие на сопровождение и сопровождение цели с одновременным дальнометрированием, определение угловых поправок стрельбы из математических выражений с использованием в качестве входных параметров, в частности, значений угловых скоростей, поступающих с органов управления наводчика или командира.

Изобретение относится к области пассивной радиолокации и может быть использовано для определения параметров движения источника радиоизлучения (ИРИ). .

Изобретение относится к области пассивной локации и может быть использовано в системах определения дальности. .

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к системам для определения дальности без использования отражения или вторичного излучения, и может быть использовано для определения дальности до пространственно распределенных источников излучения.

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к методам и системам пассивной радиолокации, и предназначено для получения точных оценок местоположения заходящего на посадку летательного аппарата по излучаемому с его борта радиосигналу, и представляет собой комплекс радиоэлектронных средств, который содержит не менее двух узкобазовых подсистем, соединенных высокоскоростными линиями передачи информации с центральным пунктом обработки. Достигаемый технический результат – повышение точности оценки вектора координат, описывающего местоположение источника радиоизлучения. Указанный результат достигается за счет того, что узкобазовая подсистема оснащена активной фазированной многокольцевой антенной решеткой и осуществляет прием радиосигналов, их синхронную демодуляцию многоканальным квадратурным приемником и преобразование в цифровую форму посредством многоканального аналого-цифрового преобразователя, при этом центральный пункт обработки производит оценку местоположения источника излучения на основе совместной обработки всех принятых сигналов с использованием комбинированного одноэтапного алгоритма, состоящего в формировании решающей функции на основе метода максимального правдоподобия и ее последующей оптимизации и исключающего выполнение промежуточных вычислений временных и фазовых задержек и углов пеленга. 3 н.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения координат местоположения источников радиоизлучения (КМПИРИ) ультракороткого–сверхвысокочастотного (УКВ-СВЧ) диапазонов как цифровых, так и аналоговых видов связи, сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственной радиочастотной службы). Достигаемый технический результат - определение КМПИРИ одним постом радиоконтроля (РКП) и n, равно или более трех, виртуальных постов (ВП) без применения пеленгаторов и радиоприемников с автокорреляторами. Указанный результат достигается тем, что в основе способа лежит энергетический принцип, заключающийся в измерении (или вычислении) напряженности поля ИРИ и в нескольких точках пространства с известными координатами их местоположения. При этом напряженность поля ИРИ на РКП измеряют, а в дополнительной точке (точках) вычисляют. В качестве дополнительной точки в способе предложен виртуальный пост (ВП), координаты которого и параметры его виртуальной антенны (диаграмма направленности и высота подвеса) задаются. При использовании n ВП они «размещаются» не на одной прямой с РКП и «отстоят» от него по широте и (или) по долготе на несколько угловых минут. Вычисление напряженности на ВП основано на принципе корреляционной зависимости (КЗ) напряженностей полей, создаваемых в заданном диапазоне частот множеством источников радиоизлучения, находящихся согласно базе данных в зоне электромагнитной доступности РКП и вычисляемых, как для РКП, так и для всех заданных ВП по определенной программе. 5 ил., 1 табл.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения координат местоположения источников радиоизлучения (КМПИРИ) УКВ-СВЧ диапазонов как цифровых, так и аналоговых видов связи, сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственной радиочастотной службы). Достигаемый технический результат - определение КМПИРИ одним постом радиоконтроля (РКП) и n, равно или более двух, виртуальных постов (ВП) без применения пеленгаторов и радиоприемников с автокорреляторами. Указанный результат достигается тем, что в основе способа лежит энергетический принцип, заключающийся в измерении (или вычислении) напряженности поля ИРИ и в нескольких точках пространства с известными координатами их местоположения. При этом напряженность поля ИРИ на РКП измеряют, а в дополнительной точке (точках) вычисляют. В качестве дополнительной точки в способе предложен виртуальный пост (ВП), координаты которого и параметры его виртуальной антенны (диаграмма направленности и высота подвеса) задаются. При использовании n ВП их размещают не на одной прямой с РКП и «отстоят» от него по широте и (или) по долготе на несколько угловых минут. Вычисление напряженности на ВП основано на принципе корреляционной зависимости (КЗ) напряженностей полей, создаваемых множеством источников радиоизлучения в заданном диапазоне частот, находящихся согласно базе данных в зоне электромагнитной доступности РКП и вычисляемых как для РКП, так и для всех заданных ВП по определенной программе.1 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при создании многопозиционных комплексов радиотехнического наблюдения. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности определения местоположения источников квазинепрерывного широкополосного сигнала комплексом радиотехнического наблюдения и уменьшение времени местоопределения источников радиоизлучения. Способ заключается в: приеме антенной решеткой квазинепрерывного широкополосного сигнала на каждой приемной позиции комплекса радиотехнического наблюдения, формировании интервалов наблюдения длительностью tн, на которых рассчитывается корреляционная матрица сигналов Rxx(m) входной реализации квазинепрерывного широкополосного сигнала по определенной формуле, расчете разностной корреляционной матрицы сигналов ΔRxx(m)=Rxx(m)-Rxx(m+l), расчете определителя разностной корреляционной матрицы с последующим формированием и нормированием зависимости для построения линий положений; вычислении взаимной корреляционной функции зависимости по соответствующей формуле, определении разности хода для каждой позиции по максимуму огибающей взаимной корреляционной функции системой взаимной корреляционной обработки, оценке координат источника квазинепрерывного широкополосного сигнала разностно-дальномерным способом на основе анализа временной зависимости определителя разностно-корреляционных матриц сигналов формируемых в элементах антенных решеток приемных пунктов комплекса радиотехнического наблюдения. 5 ил.

Изобретение относится к пассивной радиолокации и может быть использовано в двух- и многопозиционных измерительных комплексах для определения пространственных координат местоположения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - определение пространственных координат местоположения ИРИ, наблюдаемого под малыми углами места, с высокой точностью. Указанный результат достигается за счет того, что способ осуществляют на базе пассивного двухпозиционного измерительного комплекса., при этом на двух приемных позициях комплекса измеряют мощности излучения ИРИ и на одной из них - угловые координаты ИРИ для одного момента времени. Далее проводят совместную обработку угловых и энергетических измерений и получают пространственные координаты местоположения ИРИ с учетом влияния подстилающей поверхности на результаты энергетических измерений, причем, если ИРИ находится на большой дальности, то учитывают также и кривизну Земли. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения местоположения источников импульсных радиоизлучений. Достигаемый технический результат – упрощение путем определения пространственных координат местоположения источников радиоизлучений (ИРИ) четырьмя стационарными постами без привлечения уравнений линий положения. Способ основан на использовании измерений значений моментов прихода сигналов на четыре стационарных радиоконтрольных поста, при этом на основе измеренных моментов времени прихода сигналов вычисляют разности времени распространения сигналов от ИРИ до постов, формируют определитель Кэли-Менгера размерностью 6×6, который для любых пяти точек евклидова пространства обращается в ноль, причем численное решение этого определителя дает значения расстояний от источника до постов и на основе пропорциональной зависимости отношений расстояний от поста до ИРИ и соответствующих им отношений величин запаздывания импульсных сигналов получают все сочетания мультипликативных разностей этих отношений, обработка мультипликативных разностей отношений выполняется дихотомическим методом или методами ускоренного спуска, в основе которого лежит принцип последовательного определения параметров местоположения ИРИ: широты - Xi, долготы - Yi и высоты - Zi по критерию минимума разностей отношений расстояний местоположения ИРИ до постов радиоконтроля, не расположенных на одной прямой, и соответствующих отношений величин запаздываний сигналов, измеренных на постах. 4 ил.
© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности 2016-10-10 2017-07-12T21:26:12
Наверх