Шлеппер для снятия с рольганга, пакетирования и перемещения заготовок
Изобретение относится к металлургии, точнее, к устройствам для снятия с рольганга, пакетирования и перемещения заготовок различной длины. Шлеппер содержит тележки, перемещающиеся в направляющих посредством привода перпендикулярно оси рольганга. Каждая из тележек снабжена установленными на ее корпусе на осях упорными пальцами и рычагами. Повышение надежности при манипуляциях с заготовками различной длины и сортамента обеспечивается за счет того, что направляющие выполнены в виде двутавровых балок с выступающими над тележками верхними линейками, служащими опорой для перемещающихся заготовок. На каждой из тележек, совершающей возвратно-поступательное движение с помощью рычагов и гидропривода, упорные пальцы, насаженные на оси, выполнены с возможностью их нахождения в вертикальном положении при перемещении заготовок, и их утоплении при возврате тележки. Упорные пальцы всех тележек расположены на одной линии параллельно оси рольганга с определенным шагом и выполнены двух видов: с выступающей упорной поверхностью и без выступающей упорной поверхности, и установлены на тележках с чередованием. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к устройствам для снятия с рольганга, пакетирования и перемещения отливаемых заготовок различной длины и может быть использовано на металлургических предприятиях.
Известен канатный шлеппер для транспортировки изделий к авторскому свидетельству СССР №116616 (опубл. 11.12.1958). Канатный шлеппер содержит тележки, составленные из двух частей стягиваемых пружинами, и соединенные с корпусами тележек рычаги, которые поднимают платформы тележек с находящимися на них изделиями. Подъем тележек при любом их положении производится качающимися пневматическими или гидравлическими цилиндрами, отводящими рычаги, на которых укреплены холостые натяжные блоки шлеппера. Тележки приводятся в движение через канаты, наматываемые на приводные барабаны.
Данный шлеппер предназначен для транспортировки заготовок с одного рольганга на другой. Недостатком его является недостаточная надежность, а также он не может перемещать заготовки различной длины.
Известен механизированный стеллаж с кантователем к АС СССР №328966 (опубл. 09.11.1972). Механизированный стеллаж включает балки и перемещающуюся по ним тележку с кантующим упором. Балки служат опорой для заготовок и направляющими для перемещающейся тележки.
Известный стеллаж с кантователем предназначен для осмотра и зачистки заготовок и не может быть взят в качестве прототипа.
Известен кантующий механизм по авторскому свидетельству СССР №1044369 (опубл. 30.09.1983). Кантующий механизм состоит из тележки, перемещающейся в направляющих посредством привода перпендикулярно оси рольганга, включающий рычажные системы, установленные на тележку, одна из которых приводная и выполнена с кантующим упором.
Данный кантующий механизм относится к устройствам для кантования заготовок, но является наиболее близким по наибольшему количеству существенных признаков. Недостатком кантующего механизма является низкая надежность рычажной системы.
Предлагаемым изобретением решалась задача повышения надежности работы рычагов при снятии с рольганга, пакетировании и перемещении заготовок различной длины и сортамента.
Для достижения этого технического результата в шлеппере для снятия с рольганга, пакетирования и перемещения заготовок, содержащем тележки, перемещающиеся в направляющих посредством привода перпендикулярно оси рольганга, каждая из тележек снабжена установленными на ее корпусе на осях упорными пальцами и рычагами, направляющие выполнены в виде двутавровых балок с выступающими над тележками верхними линейками, служащими опорой для перемещающихся заготовок, при этом на каждой из тележек, совершающей возвратно-поступательное движение с помощью рычагов и гидропривода, упорные пальцы, насаженные на оси, выполнены с возможностью их нахождения в вертикальном положении при перемещении заготовок, и их утоплении при возврате тележки, причем упорные пальцы всех тележек расположены на одной линии параллельно оси рольганга с определенным шагом и выполнены двух видов: с выступающей упорной поверхностью и без выступающей упорной поверхности, и установлены на тележках с чередованием. Шлеппер содержит четыре тележки, расположенные на определенном расстоянии друг от друга, и каждая тележка снабжена пятью упорными пальцами. Каждые две тележки выполнены совершающими возвратно-поступательное движение с помощью одного гидропривода.
Отличительными признаками предлагаемого шлеппера является то, что направляющие выполнены в виде двутавровых балок с выступающими над тележками верхними линейками, служащими опорой для перемещающихся заготовок, при этом на каждой из тележек, совершающей возвратно-поступательное движение с помощью рычагов и гидропривода, упорные пальцы, насаженные на оси, выполнены с возможностью их нахождения в вертикальном положении при перемещении заготовок, и их утоплении при возврате тележки, причем упорные пальцы всех тележек расположены на одной линии параллельно оси рольганга с определенным шагом и выполнены двух видов: с выступающей упорной поверхностью и без выступающей упорной поверхности, и установлены на тележках с чередованием. Шлеппер содержит четыре тележки, расположенные на определенном расстоянии друг от друга, и каждая тележка снабжена пятью упорными пальцами. Каждые две тележки выполнены совершающими возвратно-поступательное движение с помощью одного гидропривода.
Наличие существенных признаков позволяет существенно снизить нагрузку на рычаги и тележки при их перемещении, удары на упорные пальцы при снятии заготовок с рольганга, а также пакетировать и перемещать заготовки различной длины.
Предлагаемый шлеппер для снятия с рольганга, пакетирования и перемещения заготовок иллюстрируется чертежами, представленными на фиг. 1-5.
На фиг. 1 - показан общий вид сверху;
на фиг. 2 - разрез по А-А;
на фиг. 3 - разрез по Б - Б;
на фиг. 4 - вид упорных пальцев без выступающей упорной поверхности;
на фиг. 5 - вид упорных пальцев с выступающей упорной поверхностью.
Шлеппер для снятия с рольганга, пакетирования и перемещения заготовок содержит четыре тележки 1, перемещающихся по направляющим 2 на определенном расстоянии М друг от друга. Направляющие в виде литых балок 2 в форме двутавра с выступающей верхней линейкой, по которой перемещают заготовки 3. Две направляющие 2 служат для перемещения каждой из тележек 1. В корпусе тележки установлены упорные пальцы с выступающей упорной поверхностью 4 и без выступающей упорной поверхности 5, посаженные на ось 6 и упирающиеся нижней частью в корпус. Это позволяет пальцам сохранять вертикальное положение при перемещении заготовок и утапливаться при касании заготовок тыльной стороной при возвращении тележек в исходное положение. Упорные пальцы всех тележек каждого ряда расположены на одной линии параллельно оси рольганга 7 с определенным шагом L. Тележки 1 совершают поступательно-возвратное движение с определенным ходом (полным и неполным) при помощи рычагов 8 и гидроцилиндров 9.
Шлеппер для снятия с рольганга, пакетирования и перемещения заготовок работает следующим образом. Перед началом приема заготовок 3 тележки 1 находятся в исходном положении, первый ряд упорных пальцев 4 и 5 находится в нише между ограждающими линейками 10 за пределами боковой грани рольганга 7, что защищает упорные пальцы от удара заготовки. Заготовка 3 перемещается по рольгангу 7 до стационарного упора 11 рольганга. После остановки заготовки 3 тележки 1 начинают движение. Первый ряд упорных пальцев 4, 5, коснувшись боковой грани заготовки, стаскивает ее с рольганга 7 на направляющие 2 и перемещает по ним, а опускающийся упор 12 рольганга 7 прижимает заготовку. Совершив полный ход, тележка 1 возвращается в исходное положение. При этом упорные пальцы 4, 5 первого ряда опять становятся между боковыми ограждающими линейками за пределами боковой грани. Упорные пальцы 4, 5 второго и последующих рядов (если там уже есть заготовки), коснувшись тыльной стороной заготовки, утапливаются, поворачиваясь на оси 6, и проходят под заготовкой. Пройдя заготовку 3, упорные пальцы 4, 5 под действием силы тяжести поворачиваются на оси 6 и занимают вертикальное положение. По приходу следующей заготовки упорные пальцы 4, 5 первого, второго и последующих рядов (если там есть заготовки), при совершении полного хода перемещают заготовки на величину шага L. Тележки 1 возвращаются в исходное положение и ожидают следующую заготовку 3. Процесс продолжается до полного заполнения направляющих 2 шлеппера.
Для образования пакета заготовок из 2-х, 3-х и более штук, зависящий от грузоподъемности крана, грузозахватного устройства (на практике это не более 4 шт.), предусмотрен двойной, тройной и четверной ход. При этом выполняется условие - ширина пакета не должна превышать расстояние N между упорной и тыльной поверхностями упорных пальцев 4 и 5. Для этого, совершив первый неполный ход, тележки 1 не возвращаются в исходное положение, а ждут прихода следующей заготовки 3. После прихода и остановки следующей заготовки, тележки возвращаются в исходное положение. При этом первый ряд упорных пальцев 4, 5, утапливаясь, проходит под заготовкой на рольганге 7, поднимается и занимает вертикальное положение. Упорные пальцы 4, 5 других рядов находятся под заготовками в утопленном состоянии. Достигнув исходного положения, тележки совершают второй неполный ход, если пакет не полный, и полный ход, если пакетирование завершено, и после этого возвращаются в исходное положение. Цикл продолжается до полного заполнения направляющих 2 шлеппера. Пакетирование заготовок позволяет увеличить время между снятиями заготовок краном с направляющих, что еще и снижает напряженную работу крана.
При идеальной конструкции шлеппера и геометрии отливаемых заготовок перемещение их должно осуществляться всеми упорными пальцами в одном ряду, тем самым равномерно нагружая все тележки 1 и рычаги 8. На практике перемещение заготовок осуществляется двумя упорными пальцами в одном ряду. Из-за серповидности заготовок, неточности изготовления, сборки и установки тележек 1 и рычагов 8 будут работать упорные пальцы двух одних и тех же тележек. Для того чтобы тележки и рычаги были нагружены равномерно, можно было бы оставить в каждом ряду по два упорных пальца в шахматном порядке, так чтобы центр тяжести заготовок находился между ними. Это возможно при фиксированной длине или минимальной разнице длин заготовок. Короткие заготовки в этом случае перемещать невозможно. Поэтому чтобы обеспечить перемещение всего сортамента отливаемых заготовок, необходимо применение опускающегося упора 12 рольганга 7, двух видов упорных пальцев 4 и 5 и их чередование. Так, если на тележке №1 первый к рольгангу 7 упорный палец 4 с выступающей упорной поверхностью, то на тележке №2 первый упорный палец 5 без выступающей упорной поверхности и т.д.
1. Шлеппер для снятия с рольганга заготовок с последующим пакетированием и перемещением, содержащий тележки, перемещающиеся в направляющих посредством привода перпендикулярно оси рольганга, каждая из которых снабжена установленными на ее корпусе на осях упорными пальцами и рычагами, отличающийся тем, что направляющие выполнены в виде двутавровых балок с выступающими над тележками верхними линейками, являющимися опорой для перемещающихся заготовок, при этом каждая из тележек выполнена с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством рычагов и гидропривода, а упорные пальцы выполнены с возможностью принятия вертикального положения при перемещении заготовок и утапливания при возврате тележки, причем упорные пальцы всех тележек расположены на одной линии параллельно оси рольганга с заданным шагом, при этом на тележках с чередованием установлены упорные пальцы двух видов, выполненные с выступающей упорной поверхностью и без выступающей упорной поверхности.
2. Шлеппер по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен четырьмя тележками, расположенными на заданном расстоянии друг от друга, при этом каждая тележка снабжена пятью упорными пальцами.
3. Шлеппер по п. 1 или 2, отличающийся тем, что каждые две тележки выполнены с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством одного гидропривода.
