Держатель инструмента для крепления медицинского инструмента к шарнирному рукаву

Авторы патента:

ХАФНЕР Дитер (DE)

ВИСЛУХА Ульрих (DE)

A61B90/50 - Диагностика; хирургия; опознание личности (исследование биологического материала G01N, например G01N 33/48; получение записи с использованием волн иных, чем оптические, вообще G03B 42/00)

Владельцы патента RU 2636860:

МАКВЕТ ГМБХ (DE)

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к держателю инструмента для крепления медицинского инструмента к шарнирному рукаву. Держатель инструмента для крепления медицинского инструмента к шарнирному рукаву включает в себя корпус, выполненное на корпусе крепление для удерживания медицинского инструмента и выполненное на корпусе соединительное устройство для установки корпуса на шарнирном рукаве. Крепление имеет адаптированный к части медицинского инструмента крепежный паз, выполненный с возможностью размещения в нем указанной части инструмента, и упругую растягивающуюся планку, выполненную с возможностью установки на корпусе таким образом, что для удерживания инструмента она обтягивает крепежный паз вместе с расположенной в крепежном пазу частью инструмента. При этом крепежный паз выполнен в крепежном элементе, выполненном из упругого материала, который находится в посадочном отверстии, выполненном в корпусе. Система шарнирного рукава включает в себя шарнирный рукав, медицинский инструмент, предпочтительно эндоскоп, и вышеуказанный держатель инструмента для крепления медицинского инструмента к шарнирному рукаву. Изобретения позволяют обеспечить возможность определенной гибкости при ориентации установленного на держателе инструмента медицинского инструмента без необходимости двигать сам шарнирный рукав. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 10 ил.

Настоящее изобретение касается держателя инструмента для крепления медицинского инструмента, в частности эндоскопа, к шарнирному рукаву, включающего в себя корпус, выполненное на корпусе крепление для удерживания медицинского инструмента и выполненное на корпусе соединительное устройство для установки корпуса на шарнирном рукаве.

Для хирургических целей сегодня все больше используются ассистирующие системы, включающие в себя шарнирный рукав, который, например, может устанавливаться на шине скольжения операционного стола. К свободному концу свободно движущемуся шарнирному рукаву присоединяется медицинский инструмент. Например, в лапароскопии оснащенный оптикой жесткий эндоскоп монтируется на шарнирном рукаве и ориентируется так, чтобы подлежащая обследованию или хирургическому лечению определенная область могла просматриваться хирургом.

Чтобы можно было выборочно соединять с шарнирным рукавом различные инструменты, такие ассистирующие системы часто включают в себя держатель инструмента в качестве места механического сопряжения между инструментом и шарнирным рукавом. Такой держатель инструмента имеет, во-первых, соединительное устройство, которое устанавливается на свободном конце шарнирного рычага, а также крепление для медицинского инструмента. Крепление выполнено, например, в виде винтового зажима и должно обслуживаться хирургом или ассистентом двумя руками, чтобы устанавливать медицинский инструмент на держателе инструмента.

Задачей изобретения является предложить держатель инструмента, который имеет простую конструкцию и легок в обслуживании.

Изобретение решает эту задачу с помощью держателя инструмента с признаками п.1 формулы изобретения. Предпочтительные усовершенствования указаны в зависимых пунктах формулы изобретения.

В соответствии с изобретением крепление имеет крепежный паз, адаптированный к части медицинского инструмента, в который может помещаться эта часть инструмента, и упругую растягивающуюся планку, которая может устанавливаться на корпусе таким образом, что для удерживания инструмента она обтягивает крепежный паз вместе с расположенной в крепежном пазу частью инструмента.

Применение упругой растягивающейся планки, которая зажимает инструмент в крепежном пазу, по сравнению с обычно применяющимися винтовыми зажимами имеет то преимущество, что можно в определенных пределах дополнительно юстировать установленный на держателе инструмента инструмент без необходимости отсоединения инструмента от держателя инструмента. Например, можно вращать инструмент вокруг его продольной оси, не открывая растягивающуюся планку. Так предлагаемый изобретением держатель инструмента, наряду с требуемой устойчивостью, с которой должен удерживаться инструмент, позволяет также получить определенную гибкость движения инструмента и, таким образом, значительно упрощает обращение.

Корпус держателя инструмента, на котором выполнены, во-первых, крепление для медицинского инструмента, а во-вторых, соединительное устройство для установки держателя инструмента на шарнирном рукаве, может экономично изготавливаться, например, в виде пластмассовой детали, полученной литьем под давлением, с оптимальными затратами. При этом можно разработать предлагаемый изобретением держатель инструмента в виде стерильного одноразового изделия.

Чтобы устанавливать медицинский инструмент на соединенном с шарнирным рукавом держателе инструмента, пользователь должен только расположить инструмент в крепежном пазу, затем натянуть растягивающуюся планку, используя ее упругость, на крепежный паз и надлежащим образом закрепить на корпусе держателя инструмента. Для этого ему нужна только одна рука. Соответствующее относится к отсоединению инструмента от держателя инструмента. Так изобретение обеспечивает возможность особенно простого обслуживания держателя инструмента одной рукой.

Предпочтительно растягивающаяся планка имеет первый участок планки, который установлен с одной стороны крепежного паза, и второй участок планки, который может крепиться с другой стороны крепежного паза к корпусу при упругом растяжении растягивающейся планки, благодаря чему лежащий между первым и вторым участком планки третий участок планки в упруго растянутом состоянии обтягивает крепежный паз. В одном из особенно предпочтительных вариантов осуществления растягивающаяся планка обтягивает при этом крепежный паз поперек его продольной протяженности, при этом первый участок планки зафиксирован с одной стороны, а второй участок планки с другой стороны крепежного паза. Часть инструмента, которая посажена в крепежный паз, таким образом фиксируется особенно надежно.

Второй участок планки предпочтительно может крепиться к корпусу с помощью соединения штифт/отверстие. Благодаря этому можно особенно просто натягивать растягивающуюся планку на крепежный паз и зажимать на корпусе держателя инструмента. Первый участок растягивающейся планки также может крепиться к корпусу с помощью соответствующего соединения штифт/отверстие.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления второй участок планки имеет крепежное отверстие, а корпус - вставляющийся в крепежное отверстие крепежный выступ, который на своем свободном конце имеет фиксирующий носик, указывающий от крепежного паза. Фиксирующий носик указывает соответственно в направлении, которое противоположно направлению растяжения, создаваемого упругой деформацией растягивающейся планки. Благодаря этому обеспечивается, что второй участок растягивающейся планки не соскальзывает с крепежного выступа.

Соответствующий вариант осуществления предпочтителен также для установки первого участка планки на другой стороне крепежного паза. В этом случае растягивающаяся планка целиком может отсоединяться от корпуса. Альтернативно можно также установить первый участок планки на корпусе неподвижно, так чтобы второй участок планки представлял собой свободный конец неподвижно установленной на корпусе растягивающейся планки.

Предпочтительно первый, второй и третий участки планки в ненатянутом состоянии растягивающейся планки образуют прямой продолговатый элемент. При этом ширина продолговатого элемента предпочтительно равна длине крепежного паза, по которой распространяется растягивающаяся планка для удерживания медицинского инструмента.

В одном из особенно предпочтительных вариантов осуществления растягивающаяся планка имеет примыкающий к третьему участку планки четвертый участок планки, который в ненатянутом состоянии растягивающейся планки выступает от прямого элемента под углом, предпочтительно под прямым углом. Этот четвертый участок планки образует захватную часть, за которую пользователь захватывает растягивающуюся планку, чтобы натянуть последнюю на крепежный паз. Предпочтительно поверхность четвертого участка планки снабжена рифлением или обработана иным способом для предотвращения соскальзывания пальца пользователя с растягивающейся планки.

Растягивающаяся планка предпочтительно выполнена из эластомера, например из резины или силикона. Для растягивающейся планки могут применяться любые материалы, если обеспечено, что последняя будет обладать желаемой упругостью. При этом упругость растягивающейся планки лежит, например, в пределах твердости по Шору от 20 до 100, предпочтительно в пределах твердости по Шору от 30 до 90 и особенно предпочтительно в пределах твердости по Шору от 45 до 75. Толщина материала растягивающейся планки лежит, например, в пределах от 1 до 12 мм, предпочтительно в пределах от 2 до 10 мм и особенно предпочтительно в пределах от 3 до 7 мм. Решающим для выбора параметров упругости растягивающейся планки является то, чтобы растягивающаяся планка могла натягиваться усилием одной руки.

Крепежный паз в поперечном сечении является предпочтительно трапецеидальным. Такая трапецеидальная форма особенно хорошо пригодна для удерживания медицинского инструмента, так как она действует, осуществляя самоцентрирование и компенсируя допуски. Однако, крепежный паз, разумеется, не ограничен трапецеидальным поперечным сечением. Возможны многие различные формы для крепежного паза. Предпочтительно, когда зажатый в крепежном пазу инструмент прижимается к двум стенкам, сходящимся в направлении дна паза. При реализованном таким образом заклинивании можно с небольшим зажимным усилием достигать большого зажимного действия. Это возможно также, например, при треугольном поперечном сечении или полуэллиптическом поперечном сечении.

В одном из особенно предпочтительных вариантов осуществления крепежный паз выполнен в крепежном элементе, который сидит в посадочном отверстии, выполненном в корпусе. Посадочное отверстие предоставляет возможность устанавливать в качестве держателя инструмента различные крепежные элементы для различных медицинских инструментов, которые, например, по форме своего поперечного сечения, в частности, своему диаметру, отличаются друг от друга. Так держатель инструмента может использоваться для различных инструментов.

Поскольку как крепежный элемент, так и растягивающаяся планка выполнены упругими, это обеспечивает возможность определенной гибкости при ориентации установленного на держателе инструмента медицинского инструмента, без необходимости двигать сам шарнирный рукав. При этом упругость крепежного элемента лежит в пределах твердости по Шору от 20 до 100, предпочтительно в пределах твердости по Шору от 30 до 90 и особенно предпочтительно в пределах твердости по Шору от 50 до 75. Чем мягче крепежный элемент, тем скорее от крепежного элемента может быть получен определенный «эффект склеивания», который способствует фиксации инструмента в крепежном пазу.

Предпочтительно крепежный элемент и посадочное отверстие вставляются друг в друга в виде соединения типа ласточкина хвоста. Соединение типа ласточкина хвоста обеспечивает возможность особенно надежной установки крепежного элемента в посадочном отверстии.

В одном из особенно предпочтительных вариантов осуществления корпус держателя инструмента может вращаться относительно соединительного устройства вокруг оси вращения. Это обеспечивает возможность вращения инструмента, установленного на держателе инструмента, без необходимости перестановки шарнирного рукава.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления соединительное устройство включает в себя стопорную пластину, имеющую первую систему зубьев, которая находится в стопорящем зацеплении со второй системой зубьев, выполненной на корпусе, при этом вторая система зубьев может отсоединяться от первой системы зубьев против усилия предварительного натяга, создаваемого элементом для предварительного натяга, вдоль оси вращения, чтобы вращать корпус относительно стопорной пластины вокруг оси вращения. Обе системы зубьев могут быть, например, выполнены так, чтобы корпус мог вращаться относительно стопорной пластины в определенных угловых интервалах.

Предпочтительно держатель инструмента выполнен таким образом, что он может стерилизоваться. В этом случае держатель инструмента предпочтительно представляет собой одноразовое изделие. Однако можно также выполнить держатель инструмента с возможностью многоразового использования, в частности с возможностью многоразовой стерилизации.

По другому аспекту изобретения предусмотрена вспомогательная система, которая включает в себя шарнирный рукав, медицинский инструмент и держатель инструмента описанного выше рода для крепления медицинского инструмента к шарнирному рукаву. Медицинский инструмент представляет собой, например, эндоскоп, который применятся в лапароскопии, чтобы дать хирургу возможность просматривать подлежащую лечению определенную область.

Изобретение поясняется подробнее ниже с помощью чертежей. На них показано:

фиг. 1 - шарнирный рукав, который является частью предлагаемой изобретением вспомогательной системы;

фиг. 2 - предлагаемый изобретением держатель инструмента, который может устанавливаться на шарнирном рукаве в соответствии с фиг. 1;

фиг. 3 - покомпонентный вид держателя инструмента;

фиг. 4 - вид в перспективе корпуса держателя инструмента;

фиг. 5 - другой вид в перспективе корпуса держателя инструмента;

фиг. 6 - вид корпуса в сборе;

фиг. 7 - вид корпуса в сборе, снабженного другим крепежным элементом;

фиг. 8 - изображение, которое показывает, как корпус держателя инструмента вращается относительно стопорной пластины;

фиг. 9 - изображение, которое показывает, как растягивающаяся планка укладывается вокруг эндоскопа; и

фиг. 10 - изображение, которое показывает, как эндоскоп удерживается растягивающейся планкой с возможностью вращения.

На фиг. 1 показан шарнирный рукав 10, который является частью предлагаемой изобретением вспомогательной системы.

Шарнирный рукав 10 имеет несколько удерживающих звеньев 12, 14, 16, 20 и 22, которые соединены друг с другом посредством шарниров 24, 26, 28, 30 и 32. На одном конце шарнирного рукава 10 расположено крепежное устройство 34, которое служит для того, чтобы устанавливать шарнирный рукав 10 на не показанной шине скольжения операционного стола. На другом конце шарнирного рукава 10 находится ручка 36, которая может приводиться в действие пользователем вручную для разблокировки с шарнирного рукава 10.

Когда на ручку 36 не действует приводящее в действие усилие, то удерживающие звенья 12, 14, 16, 20 и 22 шарнирного рукава 10 жестко соединены друг с другом посредством шарниров 24, 26, 28, 30 и 32. В этом состоянии шарнирный рукав образует жесткий узел.

Когда пользователь нажимает на ручку 36, то соединенные друг с другом посредством шарниров 24, 26, 28, 30 и 32 удерживающие звенья 12, 14, 16, 20 и 22 через механизм деблокировки, который не является частью настоящего изобретения и поэтому здесь более подробно не описывается, приводятся в движение относительно друг друга, так что пользователь может ориентировать шарнирный рукав 10 в пространстве по желанию. Когда пользователь затем снова отпускает ручку 36, то шарниры 24-32 блокируются, и шарнирный рукав 10 фиксируется в своей измененной ориентации.

На фиг. 2 показан держатель 50 инструмента, который является частью предлагаемой изобретением вспомогательной системы. Для соединения держателя 50 инструмента с шарнирным рукавом 10 предусмотрена быстродействующая муфта 42, которая одним концом надевается на блокировочный штырь 40, который расположен на ручке 36 (сравни фиг. 1). Быстродействующая муфта 42 имеет две деблокировочные кнопки 44 и 46, которые нажимаются для отсоединения быстродействующей муфты от шарнирного рукава 10.

Держатель 50 инструмента адаптирован к быстродействующей муфте. Для этого он имеет соединительное устройство 52, снабженное другим блокировочным штырем 54, который может вставляться в быстродействующую муфту 42.

Держатель 50 инструмента на фиг. 3 показан на покомпонентном виде.

Держатель 50 инструмента в качестве основных компонентов имеет изготовленный в виде цельной пластмассовой детали, полученной литьем под давлением, корпус 56, который изображен на фиг. 4 и 5 в различных перспективах.

Как показано на покомпонентном виде в соответствии с фиг. 3, при сборке держателя 50 инструмента соединительное устройство 52 устанавливается на корпусе 56. Соединительное устройство 52 образовано из круглой стопорной пластины, которая на своей обращенной к корпусу 56 стороне имеет первую, расположенную по периметру систему 58 зубьев. Внутри системы 58 зубьев находится резьбовой стержень 60, который вставляется в выполненное в корпусе 56 монтажное отверстие 62 (сравни фиг. 4). Когда резьбовой стержень 60 вставлен в монтажное отверстие 62, то на резьбовой стержень поочередно надеваются винтовая пружина 64 сжатия и подкладная шайба 66. Затем в резьбовой стержень 60 ввертывается винт 68, вследствие чего стопорная пластина 52 притягивается к корпусу 56 против силы упругости, создаваемой винтовой пружиной 64 сжатия.

Как показано на фиг. 5, корпус 56 имеет вторую систему 70 зубьев, которая окружает монтажное отверстие 62. Вторая система 70 зубьев корпуса 56 находится в зацеплении с первой системой 58 зубьев, выполненной на стопорной пластине 52. Против силы упругости, создаваемой винтовой пружиной 64 сжатия, стопорная пластина 52 может отрываться от корпуса 56 настолько, чтобы первая система 58 зубьев, выполненная на стопорной пластине 52, отсоединялась от первой системы 70 зубьев, выполненной на корпусе 56. В этом состоянии корпус 56 может вращаться вокруг оси R вращения (сравни фиг. 3), которая совпадает с центральной осью резьбового стержня 60, относительно стопорной пластины 52. Таким образом, держатель 50 инструмента может вращаться относительно быстродействующей муфты 42 и вместе с тем относительно шарнирной консоли 10. Крышка 72 закрывает корпус 56.

Корпус 56 имеет на своем обращенном от стопорной пластины 52 конце посадочное отверстие 76, в которое вставлен упругий крепежный элемент 78. Крепежный элемент 78 изготовлен, например, из резины или силикона и сидит в посадочном отверстии 76 с геометрическим замыканием. Как лучше всего можно видеть на изображении фиг. 6, крепежный элемент 78 и посадочное отверстие 76 с геометрическим замыканием вставляются друг в друга в виде соединения типа ласточкина хвоста.

Крепежный элемент 78 на своей обращенной от посадочного отверстия 76 стороне имеет продолговатый, трапецеидальный в поперечном сечении крепежный паз 80, который служит для того, чтобы принимать часть медицинского инструмента, который должен удерживаться держателем 50 инструмента. Соответственно этому форма и размер крепежного паза 80 адаптированы к этой части инструмента.

Как можно видеть на изображениях фиг. 6 и 7, могут предусматриваться различные упругие крепежные элементы 78, 78', крепежный паз 80, 80' каждого из которых адаптирован к медицинскому инструменту, применяемому в данный момент. Для этого те части крепежных элементов 78, 78', которые адаптированы к посадочному отверстию 76 и образуют с ним соединение типа ласточкина хвоста, выполнены идентично. Только крепежные пазы 80, 80' различны.

Держатель 50 инструмента включает в себя также упругую растягивающуюся планку 82, которая служит для того, чтобы зажимать в крепежном пазу 80 часть инструмента, вставленную в крепежный паз 80 крепежного элемента 78. Растягивающаяся планка 82, которая, например, изготовлена из резины или силикона, имеет первый участок 84 планки, в котором выполнено крепежное отверстие 86. Первый участок 84 планки своим крепежным отверстием 86 надевается на крепежный выступ 88, так чтобы первый участок 84 планки был зафиксирован на наружной стенке 90 корпуса 56. Для этого крепежный выступ 88 имеет такую ширину, чтобы крепежное отверстие 86, когда оно надето на крепежный выступ 88, упруго деформировалось, вследствие чего первый участок 84 планки фиксируется на крепежном выступе 88. В этом зафиксированном состоянии концевая поверхность первого участка 84 планки прилегает к контактному выступу 92, который перпендикулярно выступает от стенки 90 корпуса 56.

Растягивающаяся планка 82 имеет второй участок 94 планки и третий участок 96 планки, который расположен между первым участком 84 планки и вторым участком 94 планки. Во втором участке 94 планки выполнено второе крепежное отверстие 98, которое надевается на второй крепежный выступ 100 (сравни фиг. 4 и 5). Второй крепежный выступ 100 имеет стопорный носик 101, направленный в сторону от крепежного паза 80. Он находится на стенке корпуса, которая обращена от стенки 90 корпуса, на которой выполнен первый крепежный выступ 88. Два крепежных выступа 88 и 100 находятся, таким образом, на разных сторонах крепежного паза 80.

Второй участок 94 планки своим крепежным отверстием 98 надевается на крепежный выступ 100, чтобы установить растягивающуюся планку 82 на корпусе 56 так, чтобы она своим третьим участком 96 планки обтягивала выполненный в крепежном элементе 78 крепежный паз 80 вместе с удерживаемой в нем частью инструмента и при этом упруго растягивалась в своем продольном направлении. Благодаря упругой деформации растягивающейся планки 82 третий участок 96 планки, обтягивающий крепежный паз 80, вдавливает часть инструмента в крепежный паз 80.

Растягивающаяся планка 82 имеет также четвертый участок 99 планки, который под прямым углом примыкает ко второму участку 94 планки. Четвертый участок 99 планки имеет рифленую поверхность и образует захватную часть, за которую пользователь может захватывать растягивающуюся планку 82.

Как упомянуто выше, два крепежных выступа 88 и 100 находятся по разным сторонам посадочного отверстия 76 и вместе с тем крепежного паза 80, выполненного в крепежном элементе 78. Дистанция, на которую распространяется растягивающаяся планка 82, начинаясь от первого крепежного выступа 88 через крепежный паз 80 до второго крепежного выступа 100, короче, чем то расстояние, на котором находятся друг от друга два крепежных отверстия 86 и 98 в ненатянутом состоянии растягивающейся планки 82. Тем самым обеспечивается, что растягивающаяся планка 82 в натянутом состоянии, в котором первый крепежный выступ 88 вставляется в первое крепежное отверстие 86, а второй крепежный выступ 100 вставляется во второе крепежное отверстие 98, достаточно растянута, чтобы вследствие своей упругости вдавливать часть инструмента с достаточно большим удерживающим усилием в крепежный паз 80.

Ниже поясняется принцип действия держателя 5 инструмента со ссылкой на фиг. 2, 8, 9 и 10.

Для установки держателя 50 инструмента на быстродействующей муфте 40, соединенной с шарнирным рукавом 10, блокировочный штырь 54, который выполнен на стопорной пластине 52, вставляется в быстродействующую муфту 42 в направлении A стрелки (сравни фиг. 2). Если затем держатель 50 инструмента вращается в направлении B стрелки, то он слышимо стопорится и блокируется с быстродействующей муфтой 42.

На фиг. 8 показано, как заблокированный держатель 50 инструмента может вращаться относительно быстродействующей муфты 42 для установки держателя 50 инструмента, например, на уже ориентированном эндоскопе. Для этого корпус 56 в направлении A стрелки против силы упругости, создаваемой винтовой пружиной 64 сжатия, несколько отрывается от стопорной пластины 52, так что две системы 58 и 70 зубьев разъединяются друг с другом. В этом разъединенном состоянии корпус 56 может вращаться относительно стопорной пластины 52, как обозначено стрелкой B на фиг. 8. Для пояснения этого процесса держатель 50 инструмента на фиг. 8 показан в двух положениях вращения.

На фиг. 9 изображено, как эндоскоп 102 устанавливается на держателе 50 инструмента. Для этого участок 104 трубы эндоскопа 102 вставляется в крепежный паз 80 крепежного элемента 78. Затем оператор захватывает рифленую захватную часть 99 растягивающейся планки 82 и перекидывает растягивающуюся планку 82, как обозначено стрелкой на фиг. 9.

После этого пользователь зажимает участок 104 трубы эндоскопа 102 в крепежном пазу 80, при этом он зацепляет крепежный выступ 100 за крепежное отверстие 98 растягивающейся планки 82, как показано на фиг. 10. На изображении фиг. 10 видно также, что эндоскоп 102 может вращаться вокруг своей продольной оси, несмотря на то, что он удерживается в крепежном пазу 80 растягивающейся планкой 82. Следовательно, растягивающаяся планка 82 обеспечивает возможность заторможенного вращательного движения расположенного в крепежном пазу 80 эндоскопа 102 без необходимости отсоединения растягивающейся планки 82. В статическом режиме, когда на эндоскоп не действует наружное усилие, последний надежно удерживается таким образом растягивающейся планкой 82 в крепежном пазу 80. В динамическом режиме, когда пользователь действует на эндоскоп 102 с усилием вращения, растягивающаяся планка 82, наоборот, допускает вращательное движение эндоскопа 102 вокруг его продольной оси. Последнее предпочтительно, в частности, при применении угловой оптики. Следовательно, активное ослабление крепления эндоскопа, как это предусмотрено, например при традиционных винтовых зажимах, не требуется.

1. Держатель (50) инструмента для крепления медицинского инструмента (102) к шарнирному рукаву (10), включающий в себя:

корпус (56),

выполненное на корпусе (56) крепление для удерживания медицинского инструмента (102), и

выполненное на корпусе (56)соединительное устройство (52) для установки корпуса (52) на шарнирном рукаве (10),

отличающийся тем, что крепление имеет адаптированный к части (104) медицинского инструмента (102) крепежный паз (80), выполненный с возможностью размещения в нем указанной части (104) инструмента, и упругую растягивающуюся планку (82), выполненную с возможностью установки на корпусе (56) таким образом, что для удерживания инструмента (102) она обтягивает крепежный паз (80) вместе с расположенной в крепежном пазу (80) частью (104) инструмента, при этом крепежный паз (80) выполнен в крепежном элементе (78), выполненном из упругого материала, который находится в посадочном отверстии (76), выполненном в корпусе (56).

2. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что растягивающаяся планка (82) имеет первый участок (84) планки, который установлен с одной стороны крепежного паза (80), и второй участок (94) планки, который выполнен с возможностью крепления с другой стороны крепежного паза (80) на корпусе (56) при упругом растяжении растягивающейся планки (82), благодаря чему лежащий между первым и вторым участком (84, 94) планки третий участок (96) планки в упруго растянутом состоянии обтягивает крепежный паз (80).

3. Держатель (50) инструмента по п. 2, отличающийся тем, что второй участок (94) планки выполнен с возможностью крепления на корпусе (56) с помощью соединения штифт/отверстие.

4. Держатель (50) инструмента по п. 3, отличающийся тем, что второй участок (94) планки имеет крепежное отверстие (98), а корпус (56) - вставляющийся в крепежное отверстие (98) крепежный выступ (100), который на своем свободном конце имеет фиксирующий носик (101), направленный в сторону от крепежного паза (80).

5. Держатель (50) инструмента по одному из пп. 2-4, отличающийся тем, что первый, второй и третий участки (84, 94, 96) планки в ненатянутом состоянии растягивающейся планки (82) образуют прямой, продолговатый элемент.

6. Держатель (50) инструмента по п. 5, отличающийся тем, что растягивающаяся планка (82) имеет примыкающий ко второму участку (94) планки четвертый участок (99) планки, который в ненатянутом состоянии растягивающейся планки (82) выступает от прямого элемента под углом.

7. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что растягивающаяся планка (82) выполнена из эластомера.

8. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что растягивающаяся планка (82) удерживает часть (104) инструмента в крепежном пазу (80) таким образом, что указанная часть (104) инструмента имеет возможность вращения вокруг своей продольной оси против удерживающего усилия, создаваемого растягивающейся планкой (82).

9. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что крепежный элемент (78) и посадочное отверстие (76) вставляются друг в друга в виде соединения типа ласточкина хвоста.

10. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что крепежный элемент (78) выполнен из эластомера.

11. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что корпус (56) выполнен с возможностью вращения относительно соединительного устройства (52) вокруг оси (R) вращения.

12. Держатель (50) инструмента по п. 11, отличающийся тем, что соединительное устройство включает в себя стопорную пластину (52), имеющую первую систему (58) зубьев, которая находится в стопорящем зацеплении со второй системой (70) зубьев, выполненной на корпусе (56), при этом вторая система (70) зубьев выполнена с возможностью отсоединения от первой системы (58) зубьев против усилия предварительного натяга, создаваемого элементом (64) для предварительного натяга, вдоль оси (R) вращения, чтобы вращать корпус (56) относительно стопорной пластины вокруг оси (R) вращения.

13. Держатель (50) инструмента по п. 12, отличающийся тем, что стопорная пластина (52) посредством винтового соединения, которое образовано из резьбового стержня (60) и вставленного в резьбовой стержень (60) винтового элемента (68), закреплена на корпусе (56) и посредством нагруженной на сжатие пружины (64), в которую вставлен резьбовой стержень (60), прижата к корпусу (56).

14. Система шарнирного рукава, включающая в себя шарнирный рукав (10), медицинский инструмент, предпочтительно эндоскоп (102), и держатель (50) инструмента по одному из предыдущих пунктов для крепления медицинского инструмента к шарнирному рукаву (10).

Изобретения относятся к медицинской технике, а именно к телеманипуляторным системам, которые также называются роботоассистирующими системами, и могут быть использованы в минимально инвазивной хирургии.

Манипулятор и подвижное устройство // 2634995

Изобретение относится к области медицинской техники для контактного или инвазивного исследования или лечения при воздействии ускорения. Подвижное устройство содержит фиксирующее устройство для вмещения и/или фиксации тела человека или животного, которое предусмотрено на первом несущем элементе, установленном свободно вращающимся вокруг первой главной оси.

Устройство для определения положения // 2634296

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам для определения положения интервенционного инструмента внутри субъекта. Устройство содержит первую часть, подлежащую введению субъекту, и вторую часть, которая должна быть снаружи субъекта, когда первую часть вводят субъекту, причем устройство содержит блок обеспечения набора данных изображения внутренней области субъекта, причем обеспечиваемый набор данных изображения соответствует внутренней области субъекта перед выполнением интервенционной процедуры, блок обеспечения положения инструмента, выполненный с возможностью определения положения второй части интервенционного инструмента, блок обеспечения фактического изображения, выполненный с возможностью обеспечения фактического изображения интервенционного инструмента, причем фактическое изображение обеспечивается во время интервенционной процедуры, блок определения относительного расположения в пространстве между положениями второй части снаружи субъекта и первой части внутри субъекта на основании фактического изображения и положения второй части, и блок определения положения первой части в обеспеченном наборе данных изображения в зависимости от положения второй части и относительного расположения в пространстве между первой частью и второй частью.

Отбор изображений для оптического исследования шейки матки // 2633320

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к оптическим исследованиям шейки матки. Система медицинской визуализации содержит процессор для управления системой медицинской визуализации, память, при этом исполнение инструкций побуждает процессор принимать данные изображения, которые содержат множество изображений шейки, отбирать диагностическое изображение из данных изображения, идентифицировать каждую из по меньшей мере двух последовательностей изображений и отбирать диагностическое изображение из каждой по меньшей мере двух последовательностей изображений, при этом по меньшей мере одно диагностическое изображение содержит две последовательности изображений, представляющие собой одно из следующего: последовательность очистки, последовательность с зеленым фильтром, последовательность с уксусно-белой кислотой, последовательность с йодом, последовательность для детализированных областей и их сочетания.

Сменный магнитоуправляемый каркас для активной эндоскопической капсулы для проведения обследования желудочно-кишечного тракта // 2632780

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к устройствам для автономного эндоскопического зондирования желудочно-кишечного тракта, а именно к магнитоуправляемым эндоскопическим видеокапсулам.

Способ эндоскопической остановки желудочно-кишечного кровотечения // 2632771

Изобретение относится к медицине, ургентной хирургии и касается возможности остановки желудочно-кишечного кровотечения через эндоскоп. Производят нанесение на кровоточащий дефект биологически активного дренирующего (БАД) сорбента и активированной обогащенной тромбоцитами аутоплазмы больного.

Способ совместного ангиографического обследования коронарных артерий и магистральных артерий головы билатеральным коронарным катетером // 2631478

Изобретение относится к медицине, преимущественно к кардиологии. Выполняют пункцию правой лучевой артерии в типичном месте.

Хранение и поиск информации, характерной для конкретного устройства измерения формы // 2631193

Изобретения относятся к медицине. Способ калибровки интервенционного медицинского инструмента осуществляют с помощью системы калибровки интервенционного медицинского инструмента.

Формирование виртуальных эндоскопических изображений с выделением структур высокого риска // 2631191

Группа изобретений относится к области медицины, а именно к диагностике. Для выделения структур высокого риска в виртуальной визуализации во время интервенционной процедуры в полости тела выполняют КТ сканирование полости тела, сегментируют просвет тела и структуру высокого риска.

Способ черезкожного пункционного доступа в полостную систему почки при лечении коралловидного нефролитиаза // 2630134

Изобретение относится к медицине, хирургии. При условии полного выполнения коралловидным камнем лоханки и чашечки почки, при отсутствии дилатации полостных элементов создают доступ выполнением пункции «на камень».

Способ наведения стереотаксического инструмента на целевые точки головного мозга // 2638284

Изобретение относится к медицине, а именно к нейрохирургии головного мозга, и может быть использовано для диагностики и лечения внутримозговых новообразований, эпилепсии, гидроцефалии, паркинсонизма, глубинных абсцессов и других заболеваний центральной нервной системы. Способ заключается в том, что осуществляют закрепление головы пациента с помощью фиксирующего устройства. Закрепление относительно фиксирующего устройства референтной рамки с реперными точками. Осуществление электронной оптической привязки референтной рамки к полученному с помощью томографических данных внутримозговому пространству пациента. Референтную рамку переносят с головы пациента на копию фиксирующего устройства, расположенную вне операционного стола. На нем же закрепляют направляющее устройство. Получают виртуальную модель внутримозгового пространства. Осуществляют наведение стереотаксического инструмента на виртуальную внутримозговую мишень. Затем направляющее устройство переносят на устройство, фиксирующее голову пациента. Через фрезевое отверстие осуществляют подведение стереотаксического инструмента к внутримозговой мишени. Способ позволяет сократить продолжительность хирургического вмешательства, повысить точность нацеливания и улучшить результаты хирургического лечения пациентов. 4 ил.

Система для адресного контроля нейронов мозга живых свободноподвижных животных на основе размыкаемого волоконно-оптического зонда с многоканальными волокнами // 2639790

Группа изобретений относится к медицине, биологии и включает систему и способ ее использования для адресного контроля нейронов мозга живых, свободноподвижных животных на основе размыкаемого волоконно-оптического зонда с многоканальными волокнами. Система включает лазерную систему возбуждения, систему регистрации оптического отклика, размыкаемый волоконно-оптический зонд (ВОЗ) на основе многоканального оптического волокна (МОВ) со световодами микронного размера, содержащий модуль, закрепляемый на черепе животного, и ответную размыкаемую часть, обеспечивающую его связь с оптическими системами возбуждения и регистрации оптического отклика, в соответствии с тем, как изложено в формуле изобретения. ВОЗ состоит из двух частей, где первая выполнена с возможностью закрепления на черепе животного и содержит керамическую цилиндрическую ферулу с закрепленным в ней коротким отрезком МОВ. Вторая часть зонда содержит коннектор с другой цилиндрической керамической ферулой и закрепленным в ней длинным отрезком МОВ. Вторая часть зонда соединена с лазерной системой оптического возбуждения и системой регистрации и контроля. Отрезки МОВ содержат не менее одной тысячи соосно расположенных световодов микронного размера. Дистальный конец первого отрезка оптического волокна имеет плоскую поверхность, скошенную на угол от 30 до 60 градусов относительно оси МОВ, а диаметр МОВ – от 250 мкм до 600 мкм. При реализации способа генерируют лазерное излучение выбранной длины волны и мощности, позволяющее достигнуть порога фотоактивации клеток, содержащих генетически встроенные светочувствительные белки. Фокусируют лазерное излучение посредством системы сканирования и модуля фокусировки в выбранные световоды длинного отрезка МОВ, находящегося внутри коннектора в оптическом контакте с коротким отрезком МОВ, закрепленным на черепе животного так, что его дистальный конец расположен в выбранной области мозга животного. Излучение генерирует измеряемый сигнал флуоресценции, его передают через зонд в оптическую систему регистрации и контроля с компьютером, где полученные сигналы подвергают соответствующему анализу. Группа изобретений позволяет получать информацию о функционировании отдельных клеток мозга и адресно воздействовать на них, проводя долговременный ряд экспериментов на одном и том же животном в любой структуре мозга, обеспечивая при этом получение оптического сигнала от одной и той же группы клеток. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Узлы поворотных приводных стержней для хирургических инструментов с шарнирно поворачиваемыми концевыми эффекторами // 2639998

Изобретения относятся к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и в частности к узлу приводного стержня для хирургического инструмента и способу формирования гибкого узла приводного стержня для хирургического инструмента. Узел приводного стержня для хирургического инструмента содержит множество сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов, соединенных друг с другом с образованием гибкой полой трубки, включающей проксимальный конец и дистальный конец; и гибкий вторичный ограничительный элемент, находящийся в гибком ограничительном зацеплении с множеством сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов, для удержания сцепленных соединительных сегментов в сцепленном зацеплении с возможностью перемещения и с одновременным обеспечением изгибания узла приводного стержня. Вторичный ограничительный элемент представляет собой спирально извитый элемент, проходящий вокруг периметра полой трубки. Спирально извитый элемент включает центральную часть, проксимальную торцевую часть и дистальную торцевую часть. Проксимальная и дистальная торцевые части имеют более плотную намотку, чем центральная часть. Способ формирования гибкого узла приводного стержня для хирургического инструмента включает в себя: обеспечение полого стержня; вырезание множества соединенных друг с другом с возможностью перемещения соединительных сегментов в полом стержне при помощи лазера и установку на полый стержень вторичного ограничительного элемента для удержания соединенных друг с другом с возможностью перемещения соединительных сегментов в соединенном зацеплении с возможностью перемещения и с одновременным обеспечением изгибания узла приводного стержня. Установка представляет собой установку спирально извитого элемента вокруг периметра полого стержня. Спирально извитый элемент включает центральную часть, проксимальную торцевую часть и дистальную торцевую часть, и причем проксимальная и дистальная торцевые части имеют более плотную намотку, чем центральная часть. Изобретения обеспечивают получение хирургического устройства, способного развивать диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани, и имеющего возможность использования с различными роботизированными хирургическими системами. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 178 ил.

Поворотные приводные конструкции для хирургических инструментов // 2640002

Изобретения относятся к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, в том числе применяемым с роботизированной системой, и, в частности, к поворотной приводной конструкции для хирургического инструмента. Хирургический инструмент для применения с роботизированной системой, которая включает в себя узел привода инструмента, функционально соединенный с блоком управления роботизированной системы, управление которым осуществляется по входным командам оператора и который выполнен с возможностью генерировать выходные движения, содержит монтажную часть для инструмента, поворотную приводную систему, узел удлиненного стержня, хирургический концевой эффектор и поворотную трансмиссию. Монтажная часть для инструмента выполнена с возможностью функционального взаимодействия с частью роботизированной системы. Поворотная приводная система функционально поддерживается монтажной частью для инструмента и взаимодействует с узлом привода инструмента роботизированной системы, принимая от него выходные движения. Узел удлиненного стержня функционально проходит от монтажной части для инструмента и включает в себя узел приводного стержня, который функционально взаимодействует с поворотной приводной системой. Узел приводного стержня выполнен с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением. Хирургический концевой эффектор соединен с возможностью поворота с узлом удлиненного стержня для избирательного поворота относительно него. Поворотная трансмиссия функционально взаимодействует с узлом приводного стержня и хирургическим концевым эффектором таким образом, что, когда узел приводного стержня находится в первом осевом положении, сообщение одного из поворотных приводных движений узлу приводного стержня поворотной приводной системой в ответ на одно из выходных движений, сообщенных узлом привода инструмента, воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает первое поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору, а когда узел приводного стержня находится во втором осевом положении, сообщение поворотного приводного движения узлу приводного стержня поворотной приводной системой воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает второе поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору. Хирургический инструмент содержит: узел рукоятки; приводной двигатель, функционально поддерживаемый узлом рукоятки; узел удлиненного стержня, функционально проходящий от узла рукоятки и включающий в себя узел приводного стержня, функционально взаимодействующий с приводным двигателем и выполненный с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением; хирургический концевой эффектор, соединенный с возможностью поворота с узлом удлиненного стержня для избирательного поворота относительно него; и аналогичную ранее упомянутой поворотную трансмиссию. Поворотная приводная конструкция для хирургического инструмента, включающего в себя хирургический концевой эффектор, содержит поворотную приводную систему, выполненную с возможностью генерирования поворотных приводных движений; узел приводного стержня, функционально взаимодействующий с поворотной приводной системой и выполненный с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением; и аналогичную ранее упомянутой поворотную трансмиссию. Изобретения обеспечивают получение хирургического устройства, способного развивать диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани, и имеющего возможность использования с различными роботизированными хирургическими системами. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 178 ил.

Устройство для пластики задней стенки пахового канала // 2640560

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для аллопластики при паховых грыжах. Устройство для пластики задней стенки пахового канала выполнено в виде синтетического сетчатого протеза с прикрепленным к нему для придания плоской формы в ране съемным каркасом. Съемный каркас представлен эластичной струной в форме кольца, толщина которой соответствует размерам пор синтетического сетчатого протеза и не выходит за границы синтетического сетчатого протеза и не заходит на его бранши. Концы каркаса могут быть соединены и разъединены. Съемный каркас прикрепляют, проводя конец его струны сквозь синтетический сетчатый протез, на который нанесены ориентиры для фиксации съемного каркаса. Ориентиры выполнены в форме обозначений точек фиксации в количестве четырех на равном расстоянии друг от друга и представлены круглыми отверстиями размером 2-3 мм, фиксированными контрастными по цвету нитями, прикрепленными металлическими скобками. Ориентиры для фиксации съемного каркаса выполнены в виде вплетенных в сетчатый протез контрастных по цвету волокон, которые образуют квадрат со стороной, равной диаметру съемного каркаса. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Специализированный пользовательский интерфейс для интерстициальных вмешательств с магнитно-резонансным наведением // 2641374

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к медицинским диагностическим магнитно-резонансным системам. Магнитно-резонансная система для наведения трубки или иглы на цель субъекта содержит пользовательский интерфейс, включающий в себя рамку, выполненную с возможностью размещения на поверхности субъекта, которая содержит отверстие поверх точки ввода запланированной траектории для трубки или иглы, один или более визуальных индикаторов, размещенных на рамке вокруг отверстия, которые предназначены для визуальной индикации отклонения трубки или иглы от запланированной траектории или визуальной индикации текущей позиции среза в реальном времени MP-изображений, один или более устройств пользовательского ввода, размещенных на рамке вокруг отверстия. Способ наведения трубки или иглы на цель субъекта, осуществляемый посредством магнитно-резонансной системы. Устройство для наведения трубки или иглы на цель субъекта функционирует совместно с интервенционным инструментом, обеспечивающим формирование изображения в реальном времени для наведения трубки или иглы на цель субъекта. Использование группы изобретений обеспечивает упрощение работы с интерфейсом для интерстициальных вмешательств с магнитно-резонансным наведением. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 9 ил.

Гальванический элемент для эндоскопической капсулы // 2641547

Изобретение относится к области электротехники, в частности к первичным гальваническим элементам, и может быть использовано, например, в медицинской технике, в частности в эндоскопических капсулах. Гальванический элемент для эндоскопической капсулы содержит корпус 1 с расположенными в нем свернутыми по спирали положительным и отрицательным электродами, разделенными сепараторным материалом со связанным электролитом. Электроды снабжены гибкими токоотводами в виде металлических лент, при этом положительный электрод соединен с дном корпуса 1, а отрицательный - с крышкой круглой формы 2. Дно корпуса 1 выполнено полусферической формы. Пластины электродов выполнены с нижним краем криволинейной формы, образующим при сворачивании электродов поверхность полусферической формы, проходящей через нижний край электродов. Увеличение энергоемкости элемента за счет увеличения площади электродов и рационального использования объема, занимаемого гальваническим элементом в эндоскопической капсуле, а также повышение срока его службы являются техническим результатом изобретения. 3 ил.

Опознавание характерных признаков дисторсии для компенсации, обнаружения и коррекции ошибок при электромагнитном слежении // 2641835

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам опознавания характерных признаков дисторсии. Система для учета электромагнитной (ЭМ) дисторсии с использованием системы ЭМ слежения содержит матрицу датчиков, сконфигурированную с возможностью измерения ЭМ энергии в заданном объеме, и модуль коррекции ЭМ измерений, сконфигурированный с возможностью анализа данных из матрицы датчиков для обнаружения и идентификации вызывающих ЭМ дисторсию объектов, в том числе неотслеживаемых вызывающих ЭМ дисторсию объектов, в заданном объеме, причем модуль коррекции ЭМ измерений дополнительно сконфигурирован с возможностью сравнения характерных признаков дисторсии, хранящихся в базе данных, для идентификации источника дисторсии. Во втором варианте выполнения система содержит базу данных, сформированную посредством сохранения множества охарактеризованных дисторсионных морфологий в виде характерных признаков, соответствующих инструментам, устройствам и их сочетаниям, которые вызывают дисторсии ЭМ поля, матрицу датчиков, сконфигурированную с возможностью интраоперационного измерения ЭМ энергии в заданном объеме, и модуль коррекции ЭМ измерений, сконфигурированный с возможностью анализа данных из матрицы датчиков для обнаружения и идентификации вызывающих ЭМ дисторсию объектов, в том числе неотслеживаемых вызывающих ЭМ дисторсию объектов, в заданном объеме, причем модуль коррекции ЭМ измерений дополнительно сконфигурирован с возможностью сравнения характерных признаков дисторсии, хранящихся в базе данных, для идентификации источника дисторсии, причем модуль коррекции ЭМ измерений сконфигурирован с возможностью выдачи одного или более из позиции и ориентации вызывающего дисторсию объекта, карты ошибок, показывающей ошибку, внесенную вызывающим дисторсию объектом, или идентификационной информации неизвестного вызывающего дисторсию объекта. Способ учета электромагнитной (ЭМ) дисторсии осуществляется посредством системы для учета. Использование изобретений позволяет повысить качество интраоперационного контроля. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 8 ил.

Хирургическое устройство с роботизированным приводом и активируемой вручную реверсирующей системой // 2641977

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическому устройству с роботизированным приводом и активируемой вручную реверсирующей системой. Хирургический инструмент для применения с роботизированной системой, включающей в себя узел привода инструмента, функционально соединенный с блоком управления роботизированной системы, управление которым осуществляется по входным командам оператора, и который выполнен с возможностью роботизированно генерировать выходные движения, причем хирургический инструмент содержит приводную систему, узел приводного стержня и активируемую вручную систему управления. Приводная система выполнена с возможностью взаимодействия с соответствующей частью узла привода инструмента роботизированной системы для приема от нее роботизированно сгенерированных выходных движений. Узел приводного стержня функционально взаимодействует с приводной системой и выполнен с возможностью приема роботизированно сгенерированных выходных движений от приводной системы и сообщения управляющих движений хирургическому концевому эффектору, функционально взаимодействующему с узлом приводного стержня. Активируемая вручную система управления функционально взаимодействует с узлом приводного стержня для избирательного расцепления приводной системы от узла приводного стержня и для сообщения поворотных генерируемых вручную управляющих движений узлу приводного стержня. Во втором варианте выполнения вышеуказанный хирургический инструмент содержит хирургический концевой эффектор, узел удлиненного стержня, монтажную часть для инструмента и активируемую вручную реверсирующую систему. Хирургический концевой эффектор содержит по меньшей мере одну компонентную часть, выполненную с возможностью избирательного перемещения между первым и вторым положениями относительно по меньшей мере одной другой его компонентной части в ответ на сообщение управляющих движений составной части, выполненной с возможностью избирательного перемещения. Узел удлиненного стержня функционально соединен с хирургическим концевым эффектором. Узел удлиненного стержня содержит по меньшей мере одну часть, приводимую в движение шестернями, которая находится в функциональной связи по меньшей мере с одной компонентной частью хирургического концевого эффектора, выполненной с возможностью избирательного перемещения. Монтажная часть для инструмента функционально соединена с узлом удлиненного стержня. Монтажная часть для инструмента выполнена с возможностью функционального взаимодействия с узлом привода инструмента при соединении с ним. Монтажная часть для инструмента содержит ведомый элемент и приводную систему. Ведомый элемент поддерживается с возможностью поворота на монтажной части для инструмента и выполнен с возможностью приводного зацепления с соответствующей одной из по меньшей мере одной поворачиваемой корпусной части узла привода инструмента для приема от нее соответствующих поворотных выходных движений. Приводная система в функциональном зацеплении с по меньшей мере одной частью, приводимой в движение шестернями, для сообщения ему роботизированно сгенерированных пусковых движений, в результате чего соответствующая одна из по меньшей мере одной части, приводимой в движение шестернями, сообщает по меньшей мере одно управляющее движение компоненту, выполненному с возможностью избирательного перемещения. Активируемая вручную реверсирующая система функционально взаимодействует с узлом удлиненного стержня для избирательного расцепления приводной системы от по меньшей мере одной части, приводимой в движение шестернями, и для сообщения генерируемых вручную поворотных управляющих движений этой по меньшей мере одной части, приводимой в движение шестернями. В третьем варианте выполнения вышеуказанный хирургический инструмент содержит поворотную приводную систему, узел поворотного приводного стержня и активируемую вручную реверсирующую систему. Поворотная приводная система выполнена с возможностью взаимодействия с соответствующей частью узла привода инструмента роботизированной системы для приема от нее роботизированно сгенерированных поворотных выходных движений. Узел поворотного приводного стержня функционально взаимодействует с поворотной приводной системой и выполнен с возможностью приема роботизированно сгенерированных поворотных выходных движений от поворотной приводной системы и сообщения поворотных приводных движений хирургическому концевому эффектору, функционально взаимодействующему с узлом поворотного приводного стержня. Активируемая вручную реверсирующая система функционально взаимодействует с узлом поворотного приводного стержня для избирательного расцепления приводной системы от узла поворотного приводного стержня и для сообщения генерируемых вручную поворотных приводных движений узлу поворотного приводного стержня. Использование группы изобретений позволит развить диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 178 ил.

Конфигурации браншей и электродов хирургического концевого эффектора // 2642219

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши. Второй элемент бранши содержит смещенный проксимальный подающий электрод, расположенный так, чтобы контактировать с противоположным элементом первого элемента бранши, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Второй элемент бранши содержит дистальный подающий электрод, расположенный дистально относительно смещенного проксимального электрода и выровненный с проводящей поверхностью первого элемента бранши, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении, проксимальный подающий электрод может контактировать с противоположным элементом. В закрытом положении первого и второго элементов дистальный подающий электрод не контактирует с проводящей поверхностью первого элемента бранши. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 168 ил.