Многосателлитная планетарная передача
Владельцы патента RU 2673584:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" (RU)
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зубчатым передачам, и может быть использовано в высоконагруженных механических приводах. Многосателлитная планетарная передача содержит солнечную шестерню (1), неподвижное центральное колесо (2), сателлиты (3), расположенные посредством подшипников качения (4) на осях (5), и составное водило, выполненное в виде двух не связанных жестко друг с другом дисков, в один из которых (6) запрессованы оси сателлитов (5), другой (7) соединен жестко с выходным валом и посажен с зазором на противоположные концы осей сателлитов (5), а оси сателлитов (5) в местах посадки выполнены с кольцевыми канавками, в которых расположены центрирующие резиновые кольца (8). Отсутствие жесткой связи диска (6) с диском (7) позволяет блоку сателлитов (3) самоустанавливаться, выравнивая нагрузку между ними. Обеспечивается упрощение конструкции планетарной передачи, а также повышение ее технологичности. 2 ил.
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зубчатым передачам, и может быть использовано в высоконагруженных механических приводах.
Из уровня техники известна многосателлитная планетарная передача (Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы. Справочник. - М.: Машиностроение, 1979. - с. 241, рис. 5.10а), содержащая «плавающую» солнечную шестерню, установленную на двойном зубчатом кардане, сателлиты, неподвижное центральное колесо и водило [1].
Недостатками ее являются большой осевой размер механизма и большой объем зуборезных работ, что вызвано наличием двойного зубчатого кардана.
Также известна многосателлитная планетарная передача (SU 1427117 A1, МПК F16H 1/48, опубл. 30.09.1988), содержащая солнечную шестерню, неподвижное центральное колесо, водило, состоящее из двух жестко соединенных между собой и с ведомым валом щек, сателлиты, установленные на осях, закрепленных в щеках водила посредством упругих элементов, между которыми размещены втулки, контактирующие одним из своих торцов с торцом водила [2].
Недостатком данной многосателлитной планетарной передачи является низкая несущая способность, так как нагрузка от осей сателлитов к водилу передается через упругие элементы, обладающие небольшой нагрузочной способностью.
Наиболее близким к заявленному изобретению техническим решением и выбранным в качестве прототипа признана многосателлитная планетарная передача (RU 2357138 C1, МПК F16H 1/48, опубл. 27.05.2009), содержащая солнечную шестерню, неподвижное центральное колесо, сателлиты, расположенные посредством подшипников качения на осях,, и составное водило, состоящее из сателлитного блока и ступицы, соединенных между собой компенсационным узлом, выполненным в виде шлицевого соединения, расположенного в промежутках между сателлитами [3].
Недостатком этой конструкции является ее сложность и нетехнологичность, что обусловлено наличием компенсационного узла, выполненного в виде шлицевого соединения, расположенного в промежутках между сателлитами.
Задачей данного изобретения является упрощение конструкции многосателлитной планетарной передачи и повышение уровня ее технологичности.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в многосателлитной планетарной передаче, содержащей солнечную шестерню, неподвижное центральное колесо, сателлиты, расположенные посредством подшипников качения на осях, и составное водило, составное водило выполнено в виде двух не связанных жестко друг с другом дисков, в один из которых запрессованы оси сателлитов, другой соединен жестко с выходным валом и посажен с зазором на противоположные концы осей сателлитов, а оси сателлитов в местах посадки выполнены с кольцевыми канавками, в которых расположены центрирующие резиновые кольца.
Упрощение конструкции многосателлитной планетарной передачи и повышение уровня ее технологичности достигается выполнением составного водила в виде сравнительно простых деталей: двух не связанных жестко друг с другом дисков с посадочными отверстиями цилиндрической формы под оси сателлитов.
Суть изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид многосателлитной планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1.
Многосателлитная планетарная передача содержит солнечную шестерню 1, неподвижное центральное колесо 2, сателлиты 3, подшипники сателлитов 4, оси сателлитов 5, «плавающий» диск составного водила 6, диск составного водила, жестко соединенный с выходным валом, 7, центрирующие резиновые кольца 8, корпус 9, подшипники выходного вала 10, подшипники быстроходного вала 11 и крышку 12.
Солнечная шестерня 1 выполнена за одно целое с быстроходным валом. Диск составного водила, жестко соединенный с выходным валом, 7 выполнен с отверстиями, диаметр которых равен внешнему диаметру центрирующих резиновых колец 8, но больше диаметра осей сателлитов 5. Оси сателлитов 5 выполнены с кольцевыми канавками в местах посадки на них диска составного водила, жестко соединенного с выходным валом, 7.
Оси сателлитов 5 одним концом запрессованы в отверстия «плавающего» диска составного водила 6, а вторым вставлены с зазором в отверстия диска составного водила, жестко соединенного с выходным валом, 7. Центрирующие резиновые кольца 8 установлены в кольцевые канавки осей сателлитов 5.
Сборка многосателлитной планетарной передачи осуществляется в следующей последовательности.
Оси сателлитов 5 в сборе с центрирующими резиновыми кольцами 8 вставляются в отверстия диска составного водила, жестко соединенного с выходным валом, 7. На оси сателлитов 5 сажаются подшипники 4, а на них - сателдиты 3. «Плавающий» диск составного водила 6 напрессовывается на оси сателлитов 5 и стопорится на них. Неподвижное центральное колесо 2 устанавливается в корпусе 9 передачи. Блок сателлитов в сборе с водилом осевым перемещением вводится в зацепление с неподвижным центральным колесом 2 и одновременно сажается на расположенные в корпусе 9 подшипники выходного вала 10. Солнечная шестерня 1 осевым перемещением вводится в зацепление с сателлитами 3 и одновременно сажается на подшипник быстроходного вала 11. После этого крышка 12 с установленным в ней подшипником быстроходного вала 11 сажается в корпус 9 передачи и на быстроходный вал.
Многосателлитная планетарная передача работает следующим образом.
Вращательное движение передается от солнечной шестерни 1 через сателлиты 3, подшипники сателлитов 4 и оси сателлитов 5 «плавающему» диску составного водила 6 и диску составного водила, жестко соединенному с выходным валом, 7. При работе на холостом ходу или при небольшом моменте на выходном валу центрирующие резиновые кольца 8 не позволяют «плавающему» диску составного водила 6 с сателлитами 3 смещаться в радиальном направлении под действием их силы тяжести. Вращательное движение в этом случае передается от осей сателлитов 5 через центрирующие резиновые кольца 8 диску составного водила, жестко соединенному с выходным валом, 7. При работе передачи под нагрузкой «плавающий» диск составного водила 6 с сателлитами 3 самоустанавливается, выравнивая нагрузку между сателлитами 3. Центрирующие резиновые кольца 8 в этом случае деформируются и движение передается непосредственно от осей сателлитов 5 диску составного водила, жестко соединенному с выходным валом, 7.
Многосателлитная планетарная передача проста по конструкции и имеет высокий уровень технологичности, так как содержит сравнительно простые в изготовлении детали.
Источники информации
1. Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы. Справочник. - М.: Машиностроение, 1979. - с. 241, рис. 5.10а.
2. А.с. №1427117 СССР, М. кл. F16H 1/48. Планетарная передача / Степанюк П.Н., Милан И.В., Романюк В.В. и Лешков B.C. Заяв. 02.12.1985. Опубл. 30.09.1988, БИ №36.
3. Пат. №2357138 РФ, МПК F16H 1/48. Планетарная передача / Шевчук В.П., Ляшенко М.В., Шеховцов В.В. и др. Заяв. 31.03.2008. Опубл. 27.05.2009, БИ №15) (прототип).
Многосателлитная планетарная передача, содержащая солнечную шестерню, неподвижное центральное колесо, сателлиты, расположенные посредством подшипников качения на осях, и составное водило, отличающаяся тем, что составное водило выполнено в виде двух не связанных жестко друг с другом дисков, в один из которых запрессованы оси сателлитов, другой соединен жестко с выходным валом и посажен с зазором на противоположные концы осей сателлитов, а оси сателлитов в местах посадки выполнены с кольцевыми канавками, в которых расположены центрирующие резиновые кольца.
