Удержание и транспортировка намотанной в рулон металлической полосы

Изобретение относится к области перемещения рулонов металлической полосы. Устройство (1) включает в себя отводящую полосу тележку (20) для приема рулона (3) в мотальной позиции (5) и транспортировки рулона (3) из мотальной позиции (5). Снижение трудоемкости фиксации рулонов без ограничения их диаметра обеспечивается за счет того, что устройство (1) включает фиксирующее полосу устройство для того, чтобы укладывать фиксирующую петлю (40) с частичным охватом жестко вокруг рулона (3), так что рулон (3) посредством фиксирующей петли (40) удерживается и прижимается к отводящей полосу тележке (20). 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 9 ил.

 

Изобретение касается устройства и способа для удержания и транспортировки намотанной в рулон металлической полосы после ее наматывания на мотальной позиции.

В установках горячей прокатки предварительно прокатанные металлические полосы часто сматываются в так называемый рулон. При этом становится более высоким спрос и производство металлических полос с более высокопрочными качествами. Если собственный вес толстой и высокопрочной намотанной металлической полосы не является достаточным для ее стабилизации, то это приводит к спонтанному разворачиванию рулона. При этом внутренние напряжения уменьшаются и рулон увеличивается в своем диаметре. Рулоны такого типа являются фактором риска для производства и транспортировки и требуют специального обращения.

DE 10 2011 080 410 А1 раскрывает устройство и способ для обращения с металлической полосой. Это устройство включает в себя наматывающее устройство с мотальной оправкой для наматывания металлической полосы в рулон на этой мотальной оправке и откатывающей полосу тележки с опорами для приема рулона с мотальной оправки и для отката рулона из наматывающего устройства. Чтобы дополнительно зафиксировать металлическую полосу в наматывающем устройстве при передаче с мотальной оправки на откатывающую полосу тележку, а также во время ее транспортировки с помощью откатывающей полосу тележки, предусмотрено прижимное рычажное устройство для приложения прижимного усилия к внешней периферии рулона для прижатия рулона к опорам откатывающей полосу тележки.

В основу изобретения положена задача предоставления усовершенствованного устройства и усовершенствованного способа для удержания и транспортировки намотанной в рулон металлической полосы после ее намотки на мотальной позиции.

Эта задача в соответствии с изобретением решается в отношении устройства за счет признаков пункта 1 формулы изобретения, а в отношении способа за счет признаков пункта 9 формулы изобретения.

Предпочтительные варианты выполнения изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.

Соответствующее изобретению устройство для удержания и транспортировки намотанной в рулон металлической полосы после ее намотки на мотальной позиции включает в себя отводящую полосу тележку для приема рулона на мотальной позиции и для транспортировки рулона из мотальной позиции. Далее, это устройство включает в себя фиксирующее полосу устройство, которое выполнено для того, чтобы укладывать фиксирующую петлю с частичным охватом жестко вокруг рулона, так что рулон посредством этой фиксирующей петли удерживается и прижимается к отводящей полосу тележке.

Таким образом, изобретение предусматривает то, что рулон посредством окружающей его с частичным охватом фиксирующей петли удерживается и прижимается к отводящей полосу тележке. Эта фиксирующая петля позволяет увеличивающее трение геометрическое замыкание посредством охватывающего обвивания рулона и оптимизированное силовое замыкание между рулоном, фиксирующей петлей и отводящей полосу тележкой, что допускает компактную конструктивную схему фиксирующего полосу устройства. В противоположность к известным из уровня техники, например, из DE 10 2011 080 410 А1, фиксирующим полосу устройствам здесь для фиксации рулона нет требуется или не используется, в частности, никаких трудоемких/затратных массивных прижимных рычажных устройств для приложения прижимного усилия к внешней периферии рулона, например, при перевязке (скреплении) рулона. Вследствие этого также отпадают какие-либо ограничения в диаметре рулона, которые имеются вследствие использования прижимных рычажных устройств, так как фиксирующая петля выполнена существенно более тонкой, чем массивное прижимное рычажное устройство. Кроме того, не требуется никаких сложных передающих систем для передачи рулона перед или после транспортировки рулона.

Один вариант выполнения изобретения предусматривает, что отводящая полосу тележка имеет, по меньшей мере, одно жесткое крепление для конца фиксирующей петли.

Вследствие этого силовое замыкание для фиксации рулона предпочтительным образом направляется на отводящую полосу тележку, так что не требуются никакие другие воспринимающие такое силовое замыкание компоненты.

Другой вариант изобретения предусматривает, что отводящая полосу тележка имеет, по меньшей мере, одно натяжное устройство для натягивания фиксирующей петли.

Вследствие этого, натяжное устройство для натяжения фиксирующей петли интегрируется предпочтительно в отводящую полосу тележку, а также усилие для натяжения фиксирующей петли воспринимается отводящей полосу тележкой.

При этом, натяжное устройство предпочтительным образом имеет гидравлический цилиндр или лебедку, посредством которого, соответственно, посредством которой конец петли фиксирующей петли имеет возможность перемещения для натягивания фиксирующей петли.

Гидравлический цилиндр или лебедка особенно подходят для натягивания фиксирующей петли из-за необходимых для этого высоких усилий.

Другой вариант изобретения предусматривает, что фиксирующее полосу устройство имеет направляющую раму для фиксирующей петли.

Направляющая рама для фиксирующей петли предпочтительным образом обеспечивает простое позиционирование и манипулирование фиксирующей петлей.

Дальнейшая модификация вышеупомянутого варианта изобретения предусматривает, по меньшей мере, один стыковочный блок для разъемной стыковки направляющей рамы с отводящей полосу тележкой.

В результате стыковки направляющей рамы с отводящей полосу тележкой предпочтительно отсутствует необходимость в синхронизации перемещения направляющей рамы и отводящей полосу тележки при транспортировке рулона. Возможность размыкания стыковки позволяет расстыковку направляющей рамы от отводящей полосу тележки, так что направляющая рама и отводящая полосу тележка перед и после транспортировки рулона могут подходяще позиционироваться предпочтительным образом независимо друг от друга.

Кроме того, направляющая рама имеет возможность перемещения предпочтительным образом направляясь по рельсам.

Рельсовая направляющая предпочтительным образом обеспечивает простое и точное перемещение направляющей рамы.

Фиксирующая петля выполнена предпочтительно в виде растягивающего устройства, предпочтительно в виде стальной ленты или цепи или подвижного механизма.

В соответствующем изобретению способе для удержания и транспортировки намотанной в рулон металлической полосы после ее наматывания на мотальной позиции рулон в этой мотальной позиции принимается отводящей полосу тележкой и посредством этой отводящей полосу тележки транспортируется из мотальной позиции. Кроме того, фиксирующая петля с частичным охватом жестко укладывается вокруг рулона, так что рулон перед и во время транспортировки на отводящей полосу тележке удерживается посредством фиксирующей петли и прижимается к отводящей полосу тележке.

Способ позволяет фиксацию рулона посредством фиксирующей петли с уже указанными выше преимуществами.

Соответственно уже указанным выше вариантам осуществления соответствующего изобретению устройства, в случае способа также предпочтительным образом, по меньшей мере, один конец фиксирующей петли крепится к отводящей полосу тележке, и/или фиксирующая петля для удержания рулона и для прижатия рулона прижимается к отводящей полосу тележке посредством, по меньшей мере, одного расположенного на отводящей полосу тележке натяжного устройства, и/или фиксирующая петля направляется в направляющую раму, причем направляющая рама предпочтительным образом во время транспортировки рулона на отводящей полосу тележке пристыковывается к отводящей полосу тележке и перемещается вместе с отводящей полосу тележкой.

Кроме того, рулон транспортируется посредством отводящей полосу тележки из мотальной позиции, предпочтительно, к перевязочной позиции, в которой перевязочные полосы для удержания рулона укладываются вокруг рулона.

Соответствующая изобретению фиксация рулона посредством фиксирующей петли, в частности, для перевязки рулона является предпочтительной, так как фиксирующая петля по периметру рулона занимает немного места, в частности, меньше места, чем прижимной рычаг, и тем самым облегчает и упрощает перевязку рулона.

При этом, предпочтительно устанавливается минимальное количество перевязочных лент и фиксирующая петля в перевязочной позиции отделяется от рулона, после того как минимальное количество перевязочных лент уложено вокруг рулона.

Вследствие этого, преимущественно обеспечивается возможность отделения фиксирующей петли только тогда, когда рулон подходящим образом выбранным минимальным количеством перевязочных лент защищен/зафиксирован от раскрывания.

Вышеописанные свойства, признаки и преимущества этого изобретения, а также метод, которым они достигаются, будут более отчетливо и ясно восприниматься в связи с последующим описанием примеров осуществления, которые поясняются более подробно в связи с чертежами, которые показывают:

Фиг.1 - вид сбоку намотанной в рулон на мотальной оправке металлической полосы и устройства для удержания и транспортировки рулона с отводящей полосу тележкой и с отстыкованной от отводящей полосу тележки направляющей рамой фиксирующей петли,

Фиг.2 - перспективный вид сбоку фиксирующей петли в направляющей раме и рельсы для направляющей рамы,

Фиг.3 - перспективный фронтальный вид направляющей рамы для фиксирующей петли,

Фиг.4 - вид сбоку намотанной в рулон на мотальной оправке металлической полосы и устройства для удержания и транспортировки рулона с отводящей полосу тележкой и с пристыкованной к отводящей полосу тележке направляющей рамой фиксирующей петли,

Фиг.5 - разъемная стыковка направляющей рамы к отводящей полосу тележке,

Фиг.6 - фронтальный вид устройства для удержания и транспортировки рулона с отводящей полосу тележкой и с пристыкованной к отводящей полосу тележке направляющей рамой и с уложенной вокруг рулона фиксирующей петлей,

Фиг.7 - перспективное изображение рулона, уложенной вокруг рулона фиксирующей петлей и направляющей рамы фиксирующей петли,

Фиг.8 - фиксирующий блок для разъемной фиксации конца фиксирующей петли на направляющей раме или натяжном устройстве, и

Фиг.9 - вид сбоку мотальной оправки и перемещенного из мотальной оправки в перевязочную позицию устройства для удержания и транспортировки рулона с отводящей полосу тележкой и с пристыкованной к отводящей полосу тележке направляющей рамой фиксирующей петли.

Соответствующие друг другу части на всех фигурах обозначены одинаковыми ссылочными позициями.

Фиг.1 показывает вид сбоку устройства 1 для удержания и транспортировки намотанной в рулон 3 металлической полосы после ее наматывания на мотальной позиции 5. При этом, металлическая полоса намотана вокруг мотальной оправки 7 не изображенной иначе более подробно мотальной позиции 5.

Устройство 1 для удержания и транспортировки рулона 3 включает в себя отводящую полосу тележку 20 для приема рулона 3 в мотальную позицию 5 и транспортировки рулона 3 из мотальной позиции 5, и фиксирующее полосу устройство, которое выполнено для того, чтобы не видимую на фиг.1 фиксирующую полосу 40 (см. фиг.2 или фиг.7) укладывать с частичным охватом жестко вокруг рулона 3, так что рулон 3 перед и во время транспортировки удерживается на отводящей полосу тележке 20 посредством фиксирующей петли 40 и прижимается к отводящей полосу тележке 20. Фиксирующая петля 40 направлена в направляющей раме 50 (см. фиг.2 и фиг.3).

Отводящая полосу тележка 20 имеет колеса 21, посредством которых она имеет возможность перемещения на рельсах 9 для отводящей полосу тележки, например, посредством гидравлического привода 22 зубчатой рейки вдоль зубчатой рейки 10.

Направляющая рама 50 имеет возможность перемещения в параллельных рельсам 9 для отводящей полосу тележки рельсах 11 для направляющей рамы, например, посредством тросовой лебедки 12 через тросовую тягу 13.

Кроме того, фиг.1 показывает два описанных ниже более подробно с помощью фиг.5 стыковочных блока 23 для разъемной стыковки направляющей рамы 50 с отводящей полосу тележкой 20, а также натяжное устройство 30 для натяжения фиксирующей петли 40. Натяжное устройство 30 включает в себя первый гидравлический привод с первым гидравлическим цилиндром 31 и установленный в первом гидравлическом цилиндре 31 первый поршень 32, крюковой элемент 33 и соединяющую первый поршень 32 с крюковым элементом 33 соединительную штангу 34. Как ниже будет описано более подробно, конец 41 фиксирующей петли 40 может закрепляться на крюковом элементе 33 отводящей полосу тележке 20 и после этого посредством первого гидравлического цилиндра 31 тянуться вниз для натягивания фиксирующей петли 40.

На фиг.1 отводящая полосу тележка 20 и направляющая рама 50 находятся в своих исходных положениях. При этом, отводящая полосу тележка 20 находится под рулоном 3, а направляющая рама 50 находится перед мотальной оправкой 7.

Фиг.2 показывает перспективный вид сбоку фиксирующей петли 40 в направляющей раме 50 и рельсы 11 для направляющей рамы для направляющей рамы 50.

Фиг.3 показывает перспективный фронтальный вид направляющей рамы 50.

Верхняя часть направляющей рамы 50 имеет форму открытого направляющего кольца 51. Нижняя часть направляющей рамы 50 образуется двумя базовыми участками 52, которые соответственно примыкают к концу направляющего кольца 51 и направлены соответственно в рельсе 11 для направляющей рамы. Фиксирующая петля 40 направлена в области направляющего кольца 51 на его внутренней стороне. В переходных областях между направляющим кольцом 51 и обоими базовыми участками 52 фиксирующая петля 40 направлена соответственно через направляющий канал 53 в направляющей раме 50. В области каждого базового участка 52 направляющая петля 40 от выхода направляющего канала 53 направляется к описанному ниже более подробно на основании фиг.8 фиксирующему блоку 54, посредством которого конец 41 фиксирующей петли 40 зафиксирован с возможностью разъема на соответствующем базовом участке 52.

Фиг.4 показывает на виде сбоку отводящую полосу тележку 20 и направляющую раму 50 в положении для передачи рулона 3 от мотальной оправки 7 на отводящую полосу тележку 20. При этом, отводящая полосу тележка 20 находится все еще в своем показанном на фиг.1 исходном положении под рулоном 3. Направляющая рама 50 из своего показанного на фиг.1 исходного положения переместилась к отводящей полосу тележке 20, так что направляющее кольцо 51 проходит вокруг рулона 3. Далее, направляющая рама 50 посредством стыковочного блока 23 состыкована с отводящей полосу тележкой 20 описанным на основании фиг.5 образом.

Фиг.5 показывает стыковку направляющей рамы 50 с отводящей полосу тележкой 20 посредством стыковочного блока 23. Стыковочный блок 23 включает в себя второй гидравлический цилиндр 24, установленный во втором стыковочном цилиндре 24 второй поршень 25 и соединенный со вторым поршнем 25 пальцевый элемент 26. Второй гидравлический цилиндр 24 посредством держателя 27 закреплен на отводящей полосу тележке 20. Для состыковки направляющей рамы 50 с отводящей полосу тележкой 20 пальцевый элемент 26 посредством второго гидравлического цилиндра 24 и второго поршня 25 вводится в соответствующий пальцевому элементу 26 пальцевый приемный элемент 56 в направляющей раме 50. Пальцевый элемент 26 направляется в пальцевой направляющей 28. Предпочтительно предусмотрены несколько, например, в общей сложности четыре, такого типа стыковочных блока 23 и соответствующих им пальцевых приемных элементов 56.

Фиг.6 показывает устройство 1 для удержания и транспортировки рулона 3 на фронтальном виде, когда фиксирующая петля 40 жестко уложена вокруг рулона 3. До того, как фиксирующая петля 40 натягивается, сначала перемещаемый опорный цилиндр 37 отводящей полосу тележки 20 и расположенные на опорном цилиндре 37 опорные ролики 38 посредством третьего гидравлического цилиндра 36 отводящей полосу тележки 20 перемещаются к рулону 3, так что опорные ролики 38 прилегают к периметру рулона 3 и прижимают рулон 3 к мотальной оправке 7. После этого, фиксирующая петля 40 посредством двух натяжных устройств 30 натягивается за счет того, что концы 41 фиксирующей петли 40 соответственно посредством первого гидравлического цилиндра 31 одного натяжного устройства 30 тянутся вниз, см. для этого фиг.8. В результате натягивания фиксирующей петли 40 рулон 3 удерживается и прижимается к опорным роликам 38. После натягивания фиксирующей петли 40 мотальная оправка 7 затягивается, так что ее диаметр уменьшается, и рулон 3 посредством устройства 1 вытягивается в изображенное на фиг.6 состояние мотальной оправки 7 и транспортируется наружу из мотальной позиции 5.

Фиг.7 показывает в перспективном представлении рулон 3 и натянутую вокруг рулона 3 фиксирующую петлю 40 в направляющей раме 50.

Фиг.8 показывает фиксирующий блок 54 для разъемной фиксации конца 41 фиксирующей петли 40 на базовом участке 52 направляющей рамы или одного натяжного устройства 30 отводящей полосу тележки 20. Конец 41 петли имеет два параллельных друг другу концевых элемента 42 с отверстием в каждом. Сквозь отверстия направлен соединяющий концевые элементы 42 соединительный палец 60, который имеет выступающую на наружной стороне базового участка 52 удерживающую оправку (стержень) 61. Кроме того, фиксирующий блок 54 имеет крючкообразный рычажный элемент 62, который установлен с возможностью поворота на опорном участке 52 и удерживает удерживающую оправку в изображенном на фиг.8 положении, так что конец 41 петли фиксируется на базовом участке 52 направляющей рамы 50. Рычажной элемент 62 имеет выступающую на наружной стороне базового участка 52 исполнительную оправку (стержень) 63, которая взаимодействует с расположенным на рельсах 11 для направляющей рамы клином 35. Когда направляющая рама 50 сдвигается над отводящей полосу тележкой 20, то соединительный палец 60 направляется в крюковой элемент 33 натяжного устройства 30 отводящей полосу тележки 20, а клин 35 сдвигается под исполнительную оправку 63 и выдавливает ее вверх, так что рычажной элемент 62 поворачивается от удерживающей оправки 61 соединительного пальца 60 и освобождает удерживающую оправку 61. Вследствие этого, конец 41 петли отделяется от направляющей рамы 50 и пристыковывается к крюковому элементу 33, так что посредством натяжного устройства 30, которому принадлежит крюковой элемент 33, может перемещаться для натяжения фиксирующей петли 40. Предпочтительно, таким способом оба конца 41 фиксирующей петли 40 одновременно могут пристыковываться к соответственно одному натяжному устройству 30 отводящей полосу тележки 20, так что фиксирующая петля 40 может натягиваться посредством одновременного подтягивания на своих обоих концах 41 петли.

Фиг.9 показывает устройство 1 в его конечном положении, после того, как рулон 3 был транспортирован из мотальной позиции 5 на перевязочную позицию 15. В перевязочной позиции 15 посредством перевязывающего устройства 17 перевязочные ленты для удержания рулона 3 укладываются вокруг рулона 3. Для этого, предоставляется минимальное количество перевязочных лент и фиксирующая петля 40 отделяется от рулона 3 в перевязочной позиции, после того как вокруг рулона 3 уложено минимальное количество перевязочных лент.

Затем, направляющая рама 50 и отводящая полосу тележка 20 отстыковываются друг от друга и переходят в показанное на фиг.1 исходное положение.

Несмотря на то, что изобретение в деталях более подробно иллюстрировалось и описывалось посредством предпочтительных примеров осуществления изобретения, изобретение не ограничивается раскрытыми примерами и специалистом из него могут выводиться другие модификации без выхода за объем правовой охраны изобретения.

Список ссылочных позиций

1 устройство для удержания и транспортировки рулона

3 рулон

5 мотальная позиция

7 мотальная оправка

9 рельс для отводящей полосу тележки

10 зубчатая рейка

11 рельс для направляющей рамы

12 тросовая лебедка

13 тросовая тяга

15 перевязочная позиция

17 перевязывающее устройство

20 отводящая полосу тележка

21 колесо отводящей полосу тележки

22 привод зубчатой рейки

23 стыковочный блок

24 второй гидравлический цилиндр

25 второй поршень

26 пальцевый элемент

27 держатель

28 пальцевая направляющая

30 натяжное устройство

31 первый гидравлический цилиндр

32 первый поршень

33 крюковой элемент

34 соединительная штанга

35 клин

36 третий гидравлический цилиндр

37 опорный цилиндр

38 опорный ролик

40 фиксирующая петля

41 конец петли

42 концевой элемент

50 направляющая рама

51 направляющее кольцо

52 базовый участок

53 направляющий канал

54 фиксирующий блок

56 пальцевый приемный элемент

60 соединительный палец

61 удерживающая оправка

62 рычажный элемент

63 исполнительная оправка

1. Устройство (1) для транспортировки намотанной в рулон (3) металлической полосы после ее наматывания на мотальной позиции (5), содержащее

- отводящую полосу тележку (20) для приема рулона (3) на мотальной позиции (5) и транспортировки рулона (3) из мотальной позиции (5) и

- фиксирующее полосу устройство, которое выполнено с возможностью установки на отводящую полосу тележку (20) и укладывания фиксирующей петли (40) с частичным охватом жестко вокруг рулона (3), чтобы посредством этой фиксирующей петли (40) удерживать рулон (3) и прижимать к отводящей полосу тележке (20).

2. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что отводящая полосу тележка (20) имеет по меньшей мере одно жесткое крепление для конца (41) фиксирующей петли (40).

3. Устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что отводящая полосу тележка (20) имеет по меньшей мере одно натяжное устройство (30) для натягивания фиксирующей петли (40).

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что оно содержит натяжное устройство (30) с гидравлическим цилиндром (31) или лебедкой, посредством которого конец (41) фиксирующей петли (40) имеет возможность перемещения для натягивания фиксирующей петли (40).

5. Устройство (1) по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что фиксирующее полосу устройство имеет направляющую раму (50) для фиксирующей петли (40).

6. Устройство (1) по п.5, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере один стыковочный блок (23) для разъемной стыковки направляющей рамы (50) с отводящей полосу тележкой (20).

7. Устройство (1) по п.5 или 6, отличающееся тем, что направляющая рама (50) выполнена с возможностью перемещения и направления по рельсам.

8. Устройство (1) по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что фиксирующая петля выполнена в виде стальной ленты или цепи или подвижного механизма или другого растягивающего устройства.

9. Способ транспортировки намотанной в рулон (3) металлической полосы после ее наматывания на мотальной позиции (5), в котором

- рулон (3) на мотальной позиции (5) принимают отводящей полосу тележкой (20) и посредством этой отводящей полосу тележки (20) транспортируют из мотальной позиции (5),

- укладывают фиксирующую петлю (40) с частичным охватом жестко вокруг рулона (3), так что рулон (3) перед и во время транспортировки на отводящей полосу тележке (20) посредством этой фиксирующей петли (40) удерживают и прижимают к отводящей полосу тележке (20).

10. Способ по п.9, отличающийся тем, что по меньшей мере один конец (41) фиксирующей петли (40) жестко крепят к отводящей полосу тележке (20).

11. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что фиксирующую петлю (40) для удержания рулона (3) и для прижатия рулона (3) прижимают к отводящей полосу тележке (2) посредством по меньшей мере одного расположенного на отводящей полосу тележке (20) натяжного устройства (30).

12. Способ по одному из пп.9-11, отличающийся тем, что фиксирующую петлю (40) направляют в направляющей раме (50).

13. Способ по п.12, отличающийся тем, что направляющую раму (50) во время транспортировки рулона (3) на отводящей полосу тележке (20) состыковывают с отводящей полосу тележкой (20) и перемещают вместе с отводящей полосу тележкой (20).

14. Способ по одному из пп.9-13, отличающийся тем, что рулон (3) транспортируют посредством отводящей полосу тележки (20) из мотальной позиции (5) к перевязочной позиции (15), в которой перевязочные полосы для удержания рулона (3) укладывают вокруг рулона (3).

15. Способ по п.14, отличающийся тем, что устанавливают минимальное количество перевязочных лент и отделяют фиксирующую петлю (40) в перевязочной позиции от рулона (3), после того как минимальное количество перевязочных лент уложено вокруг рулона.