Фазовый пеленгатор



Фазовый пеленгатор
Фазовый пеленгатор
Фазовый пеленгатор
Фазовый пеленгатор
Фазовый пеленгатор
Фазовый пеленгатор
Фазовый пеленгатор
Фазовый пеленгатор
Фазовый пеленгатор

Владельцы патента RU 2684321:

Акционерное общество "Калужский научно-исследовательский радиотехнический институт" (RU)

Изобретение относится к фазовым пеленгаторам и предназначено для использования в авиационных системах радиомониторинга для пеленгации источников радиоизлучений. Технический результат - расширение диапазона длин волн пеленгуемых источников излучений более чем на порядок, включая метровый и дециметровый диапазоны, с одновременным исключением фазовых ошибок аналоговых устройств сигнальной обработки за счет использования цифровой сигнальной обработки. Сущность изобретения заключается в том, что фазовый пеленгатор содержит пять разнесенных друг от друга приемников с приемными антеннами, пять подключенных к выходам приемников модулей аналого-цифрового преобразования, цифровые выходы которых подключены к сигнальному процессору, при этом между сигналами, принятыми центральной и наиболее удаленными антеннами, осуществляется корреляционная время-фазовая разностная обработка, а между сигналами, принятыми центральной и расположенными вблизи нее антеннами, - разностно-фазовая, на основе которых в сигнальном процессоре однозначно определяются пеленги источников излучения в азимутальной и угломестной плоскостях. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Область техники

Изобретение относится к фазовым пеленгаторам и предназначено для использования в авиационных системах радиомониторинга для пеленгации источников радиоизлучений. Уровень техники

Известны устройства для пеленгации источников излучения сигналов (патенты РФ: №2288480 от 17.05.2005, №2474835 от 26.09.2011 - МПК G01S 3/46; №2364882 от 10.05.2007 - МПК G01S 3/14 и др.).

Фазовый пеленгатор по патенту №2288480 может быть использован для определения угловых координат источника излучения фазоманипулированного сигнала.

В фазовом пеленгаторе по патенту №2364882 антенная система выполнена из трех областей антенных элементов, фазовые центры располагаются в вершинах равностороннего треугольника, а выходы первого и второго блоков преобразования координат являются соответствующими выходами пеленгатора. Данный пеленгатор может быть использован для повышения точности оценки углового отклонения источника радиоизлучения по азимуту и углу места относительно равносигнального направления.

В корреляционно-фазовом пеленгаторе по патенту №2474835 содержатся две антенны, два высокочастотных блока, два демодулятора, два спектроанализатора, блок сравнения спектров, два запоминающих устройства и коррелятор, определенным образом соединенные между собой. Данный пеленгатор может быть использован при построении систем определения угловых координат, принцип действия которых основан на определении временного сдвига между радиосигналами.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является фазовый пеленгатор по патенту №2330304, который и выбран в качестве прототипа.

Прототип содержит первый, второй и третий приемники с приемными антеннами, при этом выходы второго и третьего приемников соединены с первой и второй n-отводными линиями задержки соответственно, к каждому отводу которых последовательно подключены: перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого приемника, фильтр нижних частот, пороговый блок и блок регистрации. Принцип работы прототипа основан на измерении разности фаз Δφ1 и Δφ2 сигналов, принимаемых антеннами А и В, А и С, разность времен поступления которых компенсируется за счет введения соответствующих временных задержек.

Недостатком указанного в качестве прототипа фазового пеленгатора является обеспечение разностно-фазовой пеленгации только в метровом диапазоне длин волн, что не позволяет использовать его для пеленгации источников радиоизлучений в дециметровом диапазоне длин волн. Также, входящие в его состав П-отводные линии задержки, перемножители, фильтры нижних частот и пороговые блоки выполнены как отдельные аналоговые устройства, что увеличивает массу, габариты, время настройки устройства и не позволяют реализовать эффективные цифровые алгоритмы сигнальной обработки. Сущность изобретения

Технический результат изобретения заключается в существенном расширении диапазона длин волн пеленгуемых источников излучений, охватывающем метровый и дециметровый диапазоны, с одновременным снижением фазовых ошибок, характерных для аналоговых устройств сигнальной обработки, за счет использования цифровой сигнальной обработки.

Сущность изобретения заключается в том, что фазовый пеленгатор содержит пять разнесенных друг от друга приемников с приемными антеннами, пять подключенных к выходам приемников модулей аналого-цифрового преобразования, цифровые выходы которых подключены к сигнальному процессору. При этом, между сигналами, принятыми центральной и наиболее удаленными антеннами, осуществляется корреляционная время-фазовая разностная обработка, а между сигналами, принятыми центральной и расположенными вблизи ее антеннами - разностно-фазовая, на основе которых в сигнальном процессоре однозначно определяются пеленги источников излучения в азимутальной и угломестной плоскостях.

Предлагаемый фазовый пеленгатор относится к области радиоэлектроники и может быть использован в авиационных системах радиомониторинга для пеленгации источников радиоизлучений в метровом и дециметровом диапазонах длин волн.

Технической задачей изобретения является расширение диапазона рабочих частот пеленгатора с одновременным упрощением его структуры и повышением точности пеленгации за счет использования цифровой сигнальной обработки. Возможность реализации изобретения

Поставленная техническая задача решается следующим образом. Фазовый пеленгатор содержит в соответствии с прототипом три основных приемника с антеннами, разнесенными друг от друга и расположенными в виде геометрического прямого угла, в вершине которого расположена центральная приемная антенна. В отличие от прототипа, он снабжен дополнительно четвертым и пятым приемниками с антеннами, размещенными между центральной и крайними двумя антеннами, пятью подключенными к выходам приемников модулями аналого-цифрового преобразования (АЦП), цифровые выходы которых подключены к сигнальному процессору, выполненному, например, с использованием программируемых логических интегральных схем (ПЛИС). При этом, между сигналами, принятыми центральной и наиболее удаленными антеннами, осуществляется корреляционная время-фазовая разностная обработка, а между сигналами, принятыми центральной и расположенными вблизи нее дополнительными четвертой и пятой антеннами - разностно-фазовая, на основе которых в сигнальном процессоре однозначно определяются пеленги источников излучения в азимутальной и угломестной плоскостях.

Сущность изобретения поясняется описанием и чертежами:

Фиг. 1 - структурная схема фазового пеленгатора.

Фиг. 2 - взаимное расположение приемных антенн.

Структурная схема фазового пеленгатора (фиг.1) содержит первый 1, второй 2, третий 3, четвертый 4 и пятый 5 приемники с приемными антеннами А, В, С, D и Е соответственно. Выходы приемников соединены со входами АЦП 6-10, цифровые выходы которых подключены к сигнальному процессору 11.

Следует отметить, что фазовый пеленгатор является наиболее точным пеленгатором, определяющим пеленг источника излучения по наклону принимаемого волнового фронта излучения, определяемого путем измерения разности фаз сигнала, одновременно принимаемого разнесенными антеннами.

Основным проблемным фактором при реализации фазовых пеленгаторов является обеспечение однозначности полученных измерений. Классический метод обеспечения однозначности заключается в использовании результатов многоканальных разностно-фазовых измерений радиосигнала, принятого набором антенн, размещенных на различных расстояниях между собой так, чтобы измерения разности фаз между близко расположенными антеннами в совокупности обеспечивали однозначность измерений между антеннами с большей базой. Однако этот метод не позволяет реализовывать сверхширокополосные пеленгаторы (как правило, перекрытие по частоте фазовых пеленгаторов не превышает октаву) и требует размещения большого количества антенн (около 5 по одной оси в каждой литере), что вызывает большие конструктивные сложности применительно к размещению антенн на авиационных платформах.

В фазовом пеленгаторе-прототипе противоречие между требованиями к точности измерений и однозначностью отсчета углов разрешается за счет дополнительной разностно-временной обработки принимаемых сигналов. Рассмотрим предельные возможности устранения неоднозначности таким методом.

В соответствии с границей Рао-Крамера при заданном соотношении «сигнал/шум» минимальная среднеквадратическая ошибка (СКО) измерения временного запаздывания импульсного радиосигнала с трапецеидальными огибающими может быть приближенно представлена как где τф - длительность переднего фронта, Δƒ - полоса обрабатываемых частот, qp - отношение мощности сигнала к мощности шума на входе обрабатывающего устройства. В этом случае СКО разностно-временного измерения пеленга можно определить как:

где с - скорость света, L - расстояние между фазовыми центрами приемных антенн разностно-временного пеленгатора, а α - угловое положение источника излучения. Условие однозначности оценки пеленга фазовым пеленгатором с вероятностью 0,95 может быть сформулировано как где λ - длина волны пеленгуемого источника излучения, Lϕ - расстояние между фазовыми центрами приемных антенн фазового пеленгатора. С учетом выражения (1) для можно записать указанное условие для частоты пеленгуемого сигнала ƒs как:

Если принять в указанном неравенстве Lϕ=L, то получим условие, когда высокоточная пеленгация может осуществляться с использованием пары приемных антенн, как реализовано в прототипе, из которого можно определить предельную частоту однозначной пеленгации двухэлементным фазо-временным пеленгатором. Например, если ориентировочно определить полосу предварительной фильтрации, равной 64 МГц, а длительность крутого участка фронта принимаемых импульсных сигналов 40 нс, то при отношении «сигнал/шум» по мощности (qp) более 25 дБ, получим значение максимальной несущей частоты сигналов, однозначно пеленгуемых двухэлементным время-фазовым пеленгатором, 251 МГц, что ниже верхней границы метрового диапазона частот (300 МГц).

Для однозначной пеленгации в области более высоких частот предлагается использовать третью антенну, обеспечивающую однозначность разностно-фазовых измерений на большой базе за счет малобазовой разностно-фазовой пеленгации, для которой отношение в (2) может быть выбрано существенно большим единицы, что соответственно увеличит диапазон частот однозначной пеленгации на малой базе.

Необходимое для обеспечения однозначности разностно-фазовых измерений на большой базе отношение L/Lϕ получим из аналогичного (2) условия которое, с учетом того, что где σΔϕ - СКО измерения разности фаз, может быть записано как

В соответствии с теорией статистической радиотехники, дисперсия измерения разности фаз уменьшается с увеличением отношения «сигнал/шум» по закону 2/qp, однако в реальной аппаратуре оно определяется совокупностью пространственных (характерных для антенн любых типов), частотных и температурных зависимостей, неопределенность которых в ближайшее время не предполагается снизить до уровня менее 5 фазовых градусов (в зависимости от диапазона частот) даже для двумерных пеленгаторов. Соответственно, предельную величину допустимого отношения баз предлагаемого пеленгатора можно оценить как 18. Для указанного отношения баз величина верхней рабочей частоты предлагаемого пеленгатора в соответствии с (2) при ранее использованных значениях параметров составит 3,2 ГГц, что превышает верхнюю границу дециметрового диапазона (3 ГГц).

Таким образом, предлагаемый фазовый пеленгатор по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения, обеспечивает сверхширокополосную пеленгацию с перекрытием, кроме метрового, еще и дециметрового диапазонов с одновременным упрощением конструкции и повышением точности пеленгации путем реализации алгоритмов корреляционной разностно-временной и разностно-фазовой обработки в цифровом виде в сигнальном процессоре за счет преобразования принятых сигналов в цифровую форму в модулях АЦП, установленных на выходах приемников.

Кроме того, предлагаемый фазовый пеленгатор за счет варьирования цифровых методов обработки позволяет использовать разные максимальные значения азимутальной и угломестной антенных баз, что упрощает их размещение на авиационных платформах.

Предлагаемое построение существенно расширяет функциональные возможности фазового пеленгатора.

1.Фазовый пеленгатор, содержащий три основных приемника с антеннами, разнесенными друг от друга на расстояния d1 и d2 и расположенными в виде геометрического прямого угла, в вершине которого расположена центральная приемная антенна, отличающийся тем, что он снабжен дополнительно четвертым и пятым приемниками с антеннами, размещенными между центральной и крайними двумя антеннами, пятью подключенными к выходам приемников модулями аналого-цифрового преобразования, цифровые выходы которых подключены к сигнальному процессору, при этом между сигналами, принятыми центральной и наиболее удаленными антеннами, осуществляется корреляционная время-фазовая разностная обработка, а между сигналами, принятыми центральной и расположенными вблизи нее дополнительными четвертой и пятой антеннами, - разностно-фазовая, на основе которых в сигнальном процессоре однозначно определяются пеленги источников излучения в азимутальной и угломестной плоскостях.

2. Фазовый пеленгатор по п. 1, отличающийся тем, что сигнальный процессор выполнен с использованием программируемой логической интегральной схемы.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к навигации и, в частности, может быть использовано для определения координат буксируемого комплекса (БК) во время выполнения работ по поиску затонувших объектов в районах шельфа.

Изобретение относится к области радиотехники, в частности, к способам и технике радиотехнического мониторинга источников радиоизлучений (ИРИ). Достигаемый технический результат - расширение видов радиолокационных сигналов, контролируемых в ходе радиотехнического мониторинга.

Изобретение относится к области радиотехники, в частности, к способам и технике радиотехнического мониторинга источников радиоизлучений (ИРИ). Достигаемый технический результат - расширение видов радиолокационных сигналов, контролируемых в ходе радиотехнического мониторинга.

Изобретение относится к дистанционному мониторингу лесных массивов с использованием сигналов навигационных космических аппаратов (НКА) в диапазоне L1 и может найти применение для круглогодичной регистрации коэффициентов ослабления сигналов НКА в лесу с использованием непрерывного пространственно-временного радиозондирования лесного массива.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к устройствам контроля работоспособности радиолокационных систем. Достигаемый технический результат – обеспечение синхронной работы устройства наземного контроля радиолокационной системы управления в режиме реального времени.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат движущегося объекта и управления его движением в зонах навигации.

Изобретение относится к методам сопровождения по углу места низколетящих целей в условиях интерференции над отражающей морской поверхностью. Достигаемым техническим результатом является повышение точности измерений.

Изобретение относится к радиолокации, а именно к предназначенным для картографирования радиолокационным системам (РЛС) с использованием антенных решеток и может использоваться, например, в авиации для оснащения как пилотируемых, так и беспилотных летательных аппаратов.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах наблюдения за радиотехнической обстановкой в составе комплекса или как самостоятельное устройство.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат движущегося объекта и управления его движением в зонах навигации.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах наблюдения за радиотехнической обстановкой в составе комплекса или как самостоятельное устройство.

Изобретение относится к области радиолокации, радионавигации и может быть использовано для определения угловых координат источников излучения сигналов. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности измерений.

Изобретение относится к области радиолокации, радионавигации и может быть использовано для определения угловых координат источников излучения сигналов. Достигаемый технический результат изобретения заключается в повышении точности определения направляющего угла на источник излучения за счет учета формы спектра принимаемых сигналов.

Изобретение относится к области радиотехнических систем и может быть использовано, например, в системах наблюдения воздушного пространства, вторичной радиолокации и определения местоположения наземных источников радиоизлучения (ИРИ).

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения координат местоположения источников радиоизлучения (КМПИРИ) УКВ-СВЧ диапазонов, как цифровых, так и аналоговых видов связи, сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственной радиочастотной службы).

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) с фазированной антенной решеткой. Технический результат предлагаемого изобретения - однозначное измерение угла места радиолокационных целей, находящихся на больших углах места при малой ширине полосы рабочих частот.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения координат местоположения источников радиоизлучения (КМПИРИ) УКВ-СВЧ диапазонов как цифровых, так и аналоговых видов связи, сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственной радиочастотной службы).

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения координат местоположения источников радиоизлучения (КМПИРИ) УКВ-СВЧ диапазонов как цифровых, так и аналоговых видов связи, сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственной радиочастотной службы).

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к методам обнаружения и оценки параметров движения маловысотных объектов в разнесенной радиолокации. Достигаемый технический результат - повышение вероятности обнаружения и точности определения параметров движения маловысотных объектов за счет создания «просветного» радиолокационного комплекса на базе передающей позиции ионосферной радиолокационной станции и расположенных на малой базе, ортогональной к линии визирования передающая позиция - приемная позиция, двух приемных позиций.

Изобретение относится к области радиолокации, радионавигации и может быть использовано для определения угловых координат источников излучения сигналов. Достигаемым техническим результатом изобретения является одновременная пеленгация источника излучения узкополосного сигнала и источника излучения широкополосного сигнала.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах наблюдения за радиотехнической обстановкой в составе комплекса или как самостоятельное устройство.

Изобретение относится к фазовым пеленгаторам и предназначено для использования в авиационных системах радиомониторинга для пеленгации источников радиоизлучений. Технический результат - расширение диапазона длин волн пеленгуемых источников излучений более чем на порядок, включая метровый и дециметровый диапазоны, с одновременным исключением фазовых ошибок аналоговых устройств сигнальной обработки за счет использования цифровой сигнальной обработки. Сущность изобретения заключается в том, что фазовый пеленгатор содержит пять разнесенных друг от друга приемников с приемными антеннами, пять подключенных к выходам приемников модулей аналого-цифрового преобразования, цифровые выходы которых подключены к сигнальному процессору, при этом между сигналами, принятыми центральной и наиболее удаленными антеннами, осуществляется корреляционная время-фазовая разностная обработка, а между сигналами, принятыми центральной и расположенными вблизи нее антеннами, - разностно-фазовая, на основе которых в сигнальном процессоре однозначно определяются пеленги источников излучения в азимутальной и угломестной плоскостях. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Наверх