Способ управления для устройства для охлаждения шкафа с электрооборудованием
Изобретение относится к способу управления для устройства для охлаждения шкафа с электрооборудованием, оснащенного холодильной машиной и сетью тепловых трубок. Способ включает измерение текущей температуры внутри шкафа с электрооборудованием и определение целевого значения для температуры внутри шкафа с электрооборудованием, причем указанная температура внутри шкафа с электрооборудованием и целевая температура являются входными сигналами для регулятора для задействования охлаждающего устройства шкафа с электрооборудованием, при этом данный регулятор формирует выходной сигнал на определение регулируемых параметров холодильной машины. Следующий шаг - определение управляющего сигнала регулятора в качестве измеряемого параметра, пропорционального соответствующему текущему значению требуемой мощности охлаждения. Следующий шаг - измерение температуры воздуха, окружающего шкаф с электрообрудованием, и определение соответствующей энергетической эффективности для холодильной машины и сети тепловых трубок в случаях, когда требуемая мощность охлаждения должна обеспечиваться холодильной машиной, либо в случаях, когда требуемая мощность охлаждения должна обеспечиваться сетью тепловых трубок. Следующий шаг - выбор и задействование из этих двух контуров циркуляции хладоагента такого контура, который сможет обеспечить мощность охлаждения наиболее энергетически эффективно. В результате повышается эффективность управления. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к способу управления для устройства для охлаждения шкафа с электрооборудованием, содержащего первый контур циркуляции хладоагента с холодильной машиной, и отдельный второй контур циркуляции хладоагента с сетью тепловых трубок, в котором воздух, окружающий шкаф с электрооборудованием, для отвода тепла проходит через внешний контур циркуляции устройства охлаждения шкафа с электрооборудованием, а охлаждаемый воздух из внутренней части охлаждаемого шкафа с электрооборудованием проходит через внутренний контур циркуляции устройства для охлаждения шкафа с электрооборудованием. Конструкция шкафа с электрооборудованием, предусматривающая подобное устройство для охлаждения шкафа с электрооборудованием, известна, например, из патентного документа DE 102012108110 А1.
Для обеспечения энергосберегающего функционирования подобного устройства для охлаждения шкафа с электрооборудованием, в той или иной рабочей точке требуется выбрать из двух контуров циркуляции хладоагента такой контур, который наиболее эффективно сможет обеспечить требуемую мощность охлаждения. С одной стороны, это требует знания требуемой мощности охлаждения, а именно мощности охлаждения, необходимой для поддержания температуры внутри шкафа с электрооборудованием на заданном уровне. С другой стороны, производительность или характерное значение энергетической эффективности соответствующего контура циркуляции хладоагента в момент, когда он должен обеспечивать требуемую в данный момент мощность охлаждения, должны определяться в соответствующей рабочей точке.
В устройствах для охлаждения шкафа с электрооборудованием, известных из уровня техники, которые, например, основаны исключительно на принципе работы холодильной машины, и при условиях, когда требуемая мощность охлаждения и энергетическая эффективность холодильной машины неизвестны, обычно холодильная машина эксплуатируется с заранее заданной скоростью независимо от фактически требуемой мощности охлаждения, например, на максимальной скорости работы компрессора, при которой ожидается, что машина достигает своей наивысшей средней энергетической эффективности за срок службы деталей. Кроме того, эксплуатация компрессора на максимальной скорости обеспечивает компенсацию скачков в требуемой мощности охлаждения. Напротив, эксплуатация холодильной машины при повышенной производительности компрессора приводит к тому, что холодильная машина вынуждена работать в цикличном режиме, при котором температура внутри шкафа с электрооборудованием представлена гистерезисом между верхним и нижним предельными значениями вблизи целевой температуры. Такой вариант обладает недостатками, особенно в сравнении с идеальной ситуацией, при которой холодильная машина обеспечивает мощность охлаждения, более или менее точно соответствующую требуемой мощности охлаждения.
Задачей изобретения является обеспечить способ управления для устройства для охлаждения шкафа с электрооборудованием, оснащенного холодильной машиной и сетью тепловых трубок, который в любой рабочей точке позволяет делать оптимальный выбор между первым и вторым контуром циркуляции хладоагента на основе показаний энергетической эффективности.
В соответствии с данным изобретением решением данной задачи является способ, обладающий признаками по пункту 1 формулы изобретения. Тем не менее, зависимые пункты формулы изобретения относятся к предпочтительным вариантам осуществления изобретения.
В соответствии с настоящим изобретением способ включает следующие шаги:
- Непрерывное или периодическое измерение текущей температуры Ti внутри шкафа с электрооборудованием и определение целевого значения для температуры Ti внутри шкафа с электрооборудованием, причем указанная текущая температура Ti внутри шкафа с электрооборудованием и целевая температура являются входными сигналами для регулятора для задействования охлаждающего устройства шкафа с электрооборудованием, при этом данный регулятор формирует выходной сигнал на определение регулируемых параметров холодильной машины в зависимости от указанных входных сигналов;
- Определение сигнала регулятора в качестве измеряемого параметра, пропорционального соответствующему текущему значению требуемой мощности Р охлаждения, являющейся мощностью, требуемой для поддержания постоянной температуры Ti внутри шкафа с электрооборудованием, как целевой температуры;
- Непрерывное или периодическое измерение текущей температуры Tu внутри шкафа с электрооборудованием и определение соответствующей энергетической эффективности или характерного параметра для первого и второго контура циркуляции хладоагента для измеренных значений температуры Ti, Tu и этом целевом значении температуры с использованием характеристик устройства для первого и второго контура циркуляции хладоагента в случае, когда требуемая мощность охлаждения должна быть обеспечена первым контуром циркуляции хладоагента, либо в случае, когда требуемая мощность охлаждения должна быть обеспечена сетью тепловых трубок; и
- Выбор и задействование из этих двух контуров циркуляции хладоагента такого контура, который сможет обеспечить мощность охлаждения наиболее энергетически эффективно.
Таким образом, данное изобретение основывается на той идее, что температура воздуха, окружающего шкаф с электрооборудованием, определяется в качестве дополнительного измеряемого параметра, и пара из температуры внутри шкафа с электрооборудованием и температуры воздуха, окружающего шкаф с электрооборудованием, используется для оптимального выбора между двумя контурами циркуляции хладоагента для известной оценочной требуемой мощности охлаждения. Оценка требуемой мощности охлаждения основывается на логическом обосновании, что регулятор выдает управляющие сигналы на определение регулируемых параметров холодильной машины для управления охлаждающим устройством шкафа с электрооборудованием, как функцией от целевой температуры и температуры внутри шкафа с электрооборудованием, причем эти сигналы пропорциональны требуемой мощности охлаждения. Если регулятор является, например, регулятором для управления холодильной машиной, например, ПИД-регулятором (пропорционально-интегрально-дифференцирующим регулятором), такой регулятор предусматривает, по крайней мере, один регулируемый параметр для скорости вращения вентиляторов холодильной машины для транспортировки воздуха по внутреннему или внешнему контуру циркуляции, соответственно. Управляющий сигнал регулятора будет дополнительно содержать регулируемый параметр для предварительной настройки скорости вращения компрессора. При условии, что скорость вращения компрессора и скорость вращения вентилятора пропорциональны требуемой мощности охлаждения, величина требуемой мощности охлаждения может быть получена из управляющего сигнала регулятора. Для реализации изобретения не требуется точного определения численного значения требуемой мощности охлаждения. Вместо этого достаточно оценки требуемой мощности охлаждения.
Если оценочная требуемая мощность охлаждения и разность между температурой внутри шкафа с электрооборудованием и температурой воздуха, окружающего шкаф с электрооборудованием, известны, следовательно, можно рассчитать, какой из двух контуров циркуляции хладоагента может обеспечить определенную требуемую мощность охлаждения с более высокой энергетической эффективностью.
В соответствии с одним вариантом осуществления изобретения, регулируемые параметры, в особенности скорость вращения вентилятора и скорость вращения компрессора, для первого и второго контура циркуляции хладоагента задаются для конкретной ожидаемой мощности охлаждения и энергетической эффективности посредством характеристик устройства, причем контур циркуляции задействуется с использованием характеристик указанного устройства таким образом, чтобы выбранный контур циркуляции хладоагента обеспечивал мощность охлаждения, в значительной степени соответствующую требуемой мощности охлаждения.
В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения регулятор представляет собой ПИД-регулятор для холодильной машины, управляющий сигнал которого в качестве функции от целевой температуры и температуры Ti внутри шкафа с электрооборудованием, как минимум, выдает один регулируемый параметр для, по крайней мере, одной скорости вращения вентилятора для транспортировки воздуха по внутреннему или внешнему контуру циркуляции охлаждающего устройства и скорости вращения компрессора.
Регулируемые параметры могут быть заданы пропорциональными требуемой мощности охлаждения и преобразованы в приблизительное значение требуемой мощности охлаждения с использованием функции преобразования, которая также может представлять собой простой множитель или коэффициент преобразования.
В соответствии с еще одним вариантом осуществления изобретения способ дополнительно предусматривает оценку максимального и/или минимального значения мощности охлаждения для первого и/или второго контура циркуляции хладоагента при измеренных значениях температуры Ti, Tu с использованием характеристики устройства.
Характеристики устройства могут сохраняться в базе данных и устанавливать мощность охлаждения, обеспечиваемую при заданной температуре внутри шкафа с электрооборудованием и заданной температуре воздуха, окружающего шкаф с электрооборудованием, в зависимости от ожидаемой энергетической эффективности.
Оценка максимального и/или минимального значения мощности охлаждения для первого и/или второго контура циркуляции хладоагента может быть произведена при наличии ограничительного условия, что другой контур циркуляции хладоагента не может обеспечить соответствующую максимальную и/или минимальную мощность охлаждения с более высокой энергетической эффективностью.
Оценочная требуемая мощность охлаждения может дополнительно использоваться для оптимизации цикличной работы контура циркуляции хладоагента, содержащего холодильную машину. С этой целью предлагается вариант осуществления изобретения, в котором способ для цикличного режима работы холодильной машины дополнительно включает определение гистерезиса охлаждения с верхним и нижним температурным пределом относительно целевой температуры так, чтобы время выключения холодильной машины, в течение которого температура Ti внутри шкафа с электрооборудованием возрастает от нижнего температурного предела до верхнего температурного предела, соответствовало, по крайней мере, одному минимальному времени выключения компрессора между последовательными активными фазами, причем указанное время выключения может быть рассчитано на основе где С - это предварительно заданная, рассчитанная или экспериментально полученная теплоемкость шкафа с электрооборудованием, в который поступил воздух, требующий охлаждения, ΔT - это разность между верхним и нижним температурным пределами, а P - это оценочная требуемая мощность охлаждения.
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения требуемая мощность охлаждения, оцененная на основе управляющего сигнала регулятора, не обязательно используется для энергетически эффективной работы устройства для охлаждения шкафа с электрооборудованием. Вместо этого управляющий сигнал регулятора, определяемый как измеренный параметр, пропорциональный соответствующей требуемой в данный момент мощности охлаждения, может быть отображен на экране или использован для расширенных функций в шкафу с электрооборудованием или для кондиционирования воздуха центра сбора данных.
Более подробное раскрытие изобретения будет представлено на фигурах ниже.
При этом:
На Фиг. 1 представлено схематическое изображение контура управления в соответствии с известным уровнем техники;
На Фиг. 2 представлено схематическое изображение контура управления в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения и
На Фиг. 3 представлено схематическое изображение контура управления в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;
В контуре управления, соответствующем известному уровню техники, представленном на Фиг. 1, целевое значение для температуры внутри шкафа с электрооборудованием предоставляется в виде входного сигнала от регулятора. Регулятор может являться, например, ПИД-регулятором. ПИД-регулятор определяет регулируемые параметры в соответствии со способом охлаждения, применяемым для кондиционирования воздуха шкафа с электрооборудованием, например, на основе характеристик устройства, характеризующих контур циркуляции хладоагента, и эти регулируемые параметры передаются в регулирующее устройство в виде инициирующего сигнала. Регулирующее устройство может быть представлено, например, холодильной машиной или сетью тепловых трубок.
В случае с холодильной машиной регулируемыми параметрами могут, например, являться скорость вращения компрессора или, по крайней мере, одна скорость вращения для, как минимум, одного вентилятора. Скорость вращения компрессора и вентиляторов регулируется. Регулятор определяет регулируемые параметры на основе доступных характеристик устройства таким образом, чтобы при заданном целевом значении температуры и измеренном значении температуры Ti внутри шкафа с электрооборудованием регулирующее устройство было предварительно настроено так, чтобы разность между целевым значением температуры и температурой внутри шкафа с электрооборудованием уменьшалась. Если регулирующим устройством является холодильная машина, регулятор может быть дополнительно сконфигурирован с возможностью работы в цикличном режиме, при котором температура внутри шкафа с электрооборудованием обладает гистерезисом между верхним и нижним предельными значениями относительно целевой температуры. В способах, соответствующих известному уровню техники, регулируемые параметры в основном выбираются независимо от фактически требуемой мощности охлаждения, которая может понадобиться для поддержания температуры внутри шкафа с электрооборудованием на уровне целевого значения.
На Фиг. 2 представлено схематическое изображение контура управления в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения. В данном случае дифференциальный сигнал целевого значения и температуры Ti внутри шкафа с электрооборудованием также передается в регулятор в виде входного сигнала Е. Подобно способам, известным из уровня техники, регулятор в варианте исполнения изобретения на Фиг. 2 может являться ПИД-регулятором. Для изобретения важно, чтобы выходной сигнал регулятора не использовался непосредственно в качестве регулируемого параметра, воздействующего на регулирующее устройство, но воспринимался как сигнал, пропорциональный требуемой мощности охлаждения. Данное предположение считается обоснованным, так как выдаваемые регулятором регулируемые параметры, например, скорость вращения компрессора или вентилятора, пропорциональны требуемой мощности охлаждения, как описано со ссылкой на Фиг. 1. Основываясь на известной оценочной требуемой мощности охлаждения и разности между температурой внутри шкафа с электрооборудованием и температурой окружающего воздуха, характеристики устройства могут использоваться, например, для определения, какой из двух контуров циркуляции хладоагента может обеспечить оценочную требуемую мощность охлаждения при большей энергетической эффективности.
В варианте осуществления изобретения, представленном на Фиг. 2, регулирующее устройство может быть представлено, например, охлаждающим устройством шкафа с электрооборудованием, содержащим дополнительно к холодильной машине сеть тепловых трубок, которая может использоваться в качестве альтернативы для обеспечения требуемой мощности охлаждения. Энергетически эффективный способ охлаждения воздуха внутри шкафа с электрооборудованием выбирается, исходя из того, выявила ли оценка энергетической эффективности холодильной машины или сети тепловых трубок, что при данных условиях (требуемая мощность охлаждения, температура внутри шкафа с электрооборудованием, температура воздуха, окружающего шкаф с электрооборудованием) один из двух способов охлаждения может обеспечить требуемую мощность охлаждения с большей энергетической эффективностью, за счет направления соответствующих регулируемых параметров в регулирующее устройство.
Также допускается, что оценочное значение требуемой мощности охлаждения может использоваться в других целях. В соответствии с приведенным выше описанием требуемая мощность охлаждения может использоваться для оптимизации гистерезиса холодильной машины таким образом, чтобы время выключения между активными фазами холодильной машины в текущий момент соответствовало минимальному времени выключения компрессора холодильной машины, что необходимо для постоянного обеспечения безопасного функционирования холодильной машины.
В соответствии с вариантом осуществления, представленным на Фиг. 3, контур управления охлаждением шкафа с электрооборудованием подобен представленному на Фиг. 1 и известен из уровня техники. Но в соответствии с вариантом осуществления данного изобретения, представленным на Фиг. 3, выходной сигнал регулятора, а именно, вывод регулируемых параметров в регулирующее устройство, используется, как представлено на Фиг. 2 для оценки требуемой мощности охлаждения, в которой вновь учитываются температура внутри шкафа с электрооборудованием и температура окружающего шкаф с электрооборудованием воздуха в качестве прочих влияющих параметров. Данная оценочная требуемая мощность охлаждения может использоваться различными способами для оптимизации функционирования шкафа с электрооборудованием или центра сбора данных, включающего множество шкафов с электрооборудованием и систему управления энергопотреблением. Как указано выше, оценочная требуемая мощность охлаждения может использоваться для оптимизации гистерезиса холодильной машины, функционирующей в цикличном режиме, таким образом, чтобы время выключения между отдельными активными фазами компрессора соответствовало, по крайней мере, минимальному времени выключения компрессора.
Отличительные признаки изобретения, раскрытые выше, чертежи и формула изобретения могут по отдельности и в любом сочетании иметь отношение к реализации настоящего изобретения.
1. Способ управления для устройства для охлаждения шкафа с электрооборудованием, содержащего первый контур циркуляции хладоагента с холодильной машиной и отдельный второй контур циркуляции хладоагента с сетью тепловых трубок, в котором воздух, окружающий шкаф с электрооборудованием, для отвода тепла проходит через внешний контур циркуляции устройства охлаждения шкафа с электрооборудованием, а охлаждаемый воздух из внутренней части шкафа с электрооборудованием проходит через внутренний контур циркуляции устройства охлаждения шкафа с электрооборудованием, причем способ включает следующие шаги:
- непрерывное или периодическое измерение текущей температуры (Ti) внутри шкафа с электрооборудованием и определение целевого значения для температуры (Ti) внутри шкафа с электрооборудованием, причем указанная текущая температура (Ti) внутри шкафа с электрооборудованием и целевая температура являются входными сигналами для регулятора для задействования охлаждающего устройства шкафа с электрооборудованием, при этом данный регулятор формирует выходной сигнал на определение регулируемых параметров холодильной машины в зависимости от указанных входных сигналов;
- определение сигнала регулятора в качестве измеряемого параметра, пропорционального соответствующему текущему значению требуемой мощности (Р) охлаждения, при этом упомянутая требуемая мощность охлаждения является мощностью охлаждения, требуемой для поддержания постоянной температуры (Ti) внутри шкафа с электрооборудованием как целевой температуры;
- непрерывное или периодическое измерение текущей температуры (Tu) внутри шкафа с электрооборудованием и определение соответствующей энергетической эффективности или характерного параметра для первого и второго контура циркуляции хладоагента для измеренных значений температуры (Ti, Tu) и этом целевом значении температуры с использованием характеристик устройства для первого и второго контура циркуляции хладоагента в случае, когда требуемая мощность охлаждения должна быть обеспечена холодильной машиной, либо в случае, когда требуемая мощность охлаждения должна быть обеспечена сетью тепловых трубок; и
- выбор и задействование из этих двух контуров циркуляции хладоагента такого контура, который сможет обеспечить мощность охлаждения, наиболее энергетически эффективно.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что регулируемые параметры для первого и второго контура циркуляции хладоагента задаются для конкретной ожидаемой мощности охлаждения и энергетической эффективности с использованием характеристик устройства, причем контур циркуляции включают с использованием характеристик указанного устройства таким образом, чтобы выбранный контур циркуляции обеспечивал мощность охлаждения и в наибольшей степени соответствовал требуемой мощности охлаждения.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что регулятор представляет собой ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор) для холодильной машины, управляющий сигнал которого в качестве функции от заданной температуры и температуры (Ti) внутри шкафа с электрооборудованием, выдает, по меньшей мере, один регулируемый параметр для, по меньшей мере, одной скорости вращения вентилятора для транспортировки воздуха по внутреннему или внешнему контуру циркуляции охлаждающего устройства и скорости вращения компрессора.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что регулируемые параметры задают пропорциональными требуемой мощности охлаждения и преобразуют в приблизительное значение требуемой мощности охлаждения с использованием функции преобразования, которая также может представлять собой простой множитель или коэффициент преобразования.
5. Способ по любому из пп. 2-4, дополнительно предусматривающий оценку максимального и/или минимального значения мощности охлаждения для первого и/или второго контура циркуляции хладоагента при измеренных значениях температуры (Ti, Тu) с использованием характеристики устройства.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что оценку максимального и/или минимального значения мощности охлаждения для первого и/или второго контура циркуляции хладоагента производят при наличии ограничительного условия, что соответствующий другой контур циркуляции хладоагента не может обеспечить соответствующую максимальную и/или минимальную мощность охлаждения с лучшей энергетической эффективностью.
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащий следующий шаг:
- определение гистерезиса охлаждения с верхним и нижним температурными пределами относительно целевой температуры для цикличного режима работы холодильной машины так, чтобы время выключения холодильной машины, в течение которого температура (Тi) внутри шкафа с электрооборудованием возрастает от нижнего температурного предела до верхнего температурного предела, соответствовало, по меньшей мере, одному минимальному времени выключения компрессора между последовательными активными фазами,
- причем указанное время выключения может быть рассчитано на основе , где С - это предварительно заданная, рассчитанная или экспериментально полученная теплоемкость шкафа с электрооборудованием, в который поступил воздух, требующий охлаждения, ΔT - это разница между верхним и нижним температурными пределами, Р - это оценочная требуемая мощность охлаждения.
8. Способ управления для устройства для охлаждения шкафа с электрооборудованием, содержащего первый контур циркуляции хладоагента с холодильной машиной, и отдельный второй контур циркуляции хладоагента с сетью тепловых трубок, в котором окружающий воздух для отвода тепла проходит через внешний контур циркуляции устройства охлаждения шкафа с электрооборудованием, а охлаждаемый воздух из внутренней части охлаждаемого шкафа с электрооборудованием проходит через внутренний контур циркуляции устройства для охлаждения шкафа с электрооборудованием, причем способ включает следующие шаги:
- непрерывное или периодическое измерение текущей температуры (Ti) внутри шкафа с электрооборудованием и определение целевого значения для температуры (Ti) внутри шкафа с электрооборудованием, причем указанная текущая температура (Ti) внутри шкафа с электрооборудованием и целевая температура являются входными сигналами для регулятора на включение охлаждающего устройства шкафа с электрооборудованием, а данный регулятор формирует выходной сигнал на определение регулируемых параметров холодильной машины в зависимости от указанных входных сигналов;
- определение сигнала регулятора в качестве измеряемого параметра, пропорционального соответствующему текущему значению требуемой мощности (Р) охлаждения, при этом упомянутая требуемая мощность охлаждения является мощностью охлаждения, требуемой для поддержания температуры (Ti) внутри шкафа с электрооборудованием постоянной как целевой температуры;
- вывод измеренных параметров, пропорциональных соответствующей текущей требуемой мощности (Р) охлаждения, для дальнейшего использования на экран или в блок регулировки и управления для кондиционирования воздуха в шкафу с электрооборудованием.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что дальнейшее использование включает следующее:
определение гистерезиса охлаждения с верхним и нижним температурными пределами относительно целевой температуры для цикличного режима работы холодильной машины так, чтобы время выключения холодильной машины, в течение которого температура (Ti) внутри шкафа с электрооборудованием возрастает от нижнего температурного предела до верхнего температурного предела, соответствовало, по меньшей мере, одному минимальному времени выключения компрессора между последовательными активными фазами,
- причем указанное время выключения может быть рассчитано на основе , где С - это предварительно заданная, рассчитанная или экспериментально полученная теплоемкость шкафа с электрооборудованием, в который поступил воздух, требующий охлаждения, ΔT - это разница между верхним и нижним температурными пределами, Р - это оценочная требуемая мощность охлаждения.