Система автоматического управления объектами с переменными параметрами

Авторы патента:

G05F1/12 - в которых величиной, регулируемой оконечным управляющим устройством, является переменный ток (G05F 1/625 имеет преимущество)

270857

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

k АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ боюэ Саветакин

Социелистическин

Респуйлин

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 01.1V.1969. (№ 1324217!18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12Х.1970. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 20Л 111.1970

Кл. 21с, 4 6/50

МПК 6 05f 500

УДК 621.3.078 (088.8) йонтитет по деле« изобретений и открытий при Совете Мииистров

СССР оюенаЮ аатвнтно-тел ническаа

«бд«атеист МБ, Автор ь| изобретения

И. М. Макаров и В. 3, Рахманкулов

Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики) Заявитель

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ

С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ а-и 1

0 прп (а = П,, )0

Л=-1 а=л- 1 а,, при (аД и 1(0

Л=т

30 где а,... а„= const

k=1, 2,...п вЂ” 1, Изобретение относится к практике автоматического управления, в особенности к системам автоматического управления обьектамп с переменными параметрами.

Известны системы автоматического управления объектами с переменными параметрами, содержащие основной контур управления с формирующин1 устройством, подключенным к сумматору и объекту управления, который связан через исполнительный механизм с нелинейным корректором основного контура.

Недостатком таких систем является то, что в процессе их функционирования не всегда удается избавиться от влияния текущих значений параметров объекта на качество переходных процессов в системе.

Предложенная система автоматического управления объектами с переменными параметрами отличается тем, что она содержит дополнительное логическое корректирующее устройство, входы которого подключены к формирующему устройству, а выходы подсоединены через сумматор к нелинейному корректору основного контура управления.

Такое выполнение системы позволяет уменьшить влияние изменений параметров объекта управления на качество ее переходных процессов.

На чертеже показана блок-схема системы автоматического управления.

Основной контур управления состоит из объекта 1, исполнительного устройства 2, нелинейного корректора 8, формирующего устройства 4 и сумматора 5. Параллельно основному контуру включено дополнительное логическое корректирующее устройство 6, входы которого подкл1очены к формирующему устройству, а выходы вЂ” и сумматору. На вход формирующего устройства подается сигнал рассогласования между задающим воздейстгнем и регулируемой координатой, а также сигналы информации о значениях координат системы. Выходные сигналы 1,...=и формирующего устройства пода1отся на сумматор, а входные сигналы б1,... Я„формирующего устройства подаются на вход логического корректирующего устройства. Выход сумматора подкл1очен к нелинейному корректору, а выходные сигналы логического корректирующего устройства пода1отся на сумматор.

В зависимости от изменений в процессе уп 0 равленпя параметров объекта выходные сигналы Y1,..., Y1, логического корректирующего устройства могут принимать следующие значения

270857

Предмет изобретения

Составитель А. Я. Лапгев

Рсдакгор П. А. Вербова Текред А, А. Камышникова Корректор Н. С. Сударенкова

Заказ 2242)15 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типографггя, пр. Сапунова, 2 бла",îäàðÿ чему ослабляется влияние изменения параметров объекта на качество переходных процессов в системе, причем в формирующем устройстве схемы используется тот >ке состав информации, какой имеет место в известных системах автоматического управления без контуров адаптации.

Система автоматического управления объектами с переменными параметрами, содера;ащая основной контур управления с формирующим устройством, подключенным к сумматору н обьекту управления, который связан через исполнительный механизм с нелинейным корректором, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения влияния текущих значений параметров объекта на качество переходных процессов в системе автоматического управления, она содер>кггт дополнительное логическое корректирующее устройство, входы которого под10 клю гены к формиругои ему устройству, а выходы подсоединены через сумматор к нелинейному корректору основного контура управления.