Коммутатор для управления «-фазным шаговым электродвигателем

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

27I082

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01.VII.1968 (№ 1254864/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12Х.1970, Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 19Л III.1970

Кл. 42k, 31

МПК Н 03k 17/76

УДК 620.1.05:531.24 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

В. Г. Латюк

Заявитель

КОММУТАТОР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ и-ФАЗНЫМ ШАГОВЫМ

ЭЛЕКТРОДВИ ГАТЕЛЕМ

Известны коммутаторы для управления шаговыми двигателями, в которых каждая обмотка управления зашунтирована .разрядной цепью, состоящей из последовательно соединенных диода и сопротивления.

В известных устроиствах наблюдается уменьшение вращающего момента двигателя при переключении его обмоток.

Предлагаемый коммутатор отличается от известных тем, что в нем в цепи, шнутирующей обмотку управления, встречно-последовательно с диодом включен стабилитрон.

Это позволяет улучшить механическую характеристику электродвигателя.

На чертеже представлена схема описываемого устройства.

К источнику напряжения 1 подключено и параллельных ветвей — по числу обмоток управления шагового электродвигателя. Каждая ветвь содержит последовательно соединенные ключ 2 и обмотку электоодвшателя, которая на чертеже представлена эквивалентными омическим сопротивлением 3 и индуктивностью 4.

Параллельно обмотке подключена цепочка, состоящая из диода 5 и стабилитрона 6.

При замкнутом ключе 2 в обмотке электродвигателя протекает ток, замыкающийся по контуру: источник напряжения 1 — сопротивление 8 — индуктивность 4 — ключ 2. Размыкание ключа 2 приводит к разрыву контура.

lip» этом на индуктивности 4 возникает э.д.с. самопндукции, поддерживающая докоммутационное значение тока. 3.д.с. самоиндукции мгновенно достигает величины напряжения

5 пробоя стабилитрона 6, и стабилитрон пробивается. В дальнейшем спадающий ток обмотки электродвигателя протекает по контуру, состоящему из сопротивления 3 — индуктивности 4 — диода 5 — стабилитрона 6. До тех

10 пор, пока энергия, запасенная в индуктивности обмотки, не рассеется полностью. При этом весь процесс происходит при постоянном напряжении на обмотке, равном напряжению стабилизации стабилитрона 6. Тем самым обе15 спечивается наиболее интенсивное выделение мощности на разрядном элементе — стабилитроне и, следовательно, сокращается длительность процесса. Если при этом напряжение стабилизации стабилитрона выбирается рав20 ным максимальнодопустимому напряжению на ключе, минус напряжение источника питания, то длительность процесса резко сокращается.

Уменьшение длительности спадания тока в обмотке приводит к тому, что действующее

2S значение тока в импульсе увеличивается, что особенно существенно на высоких частотах (скоростях вращения двигателя), где время спадания соизмеримо со временем всего импульса. В результате вращающий момент дви30 гателя, пропорциональный току, увеличивает271082

Предмет изобретения

Составитель Г. М. Романченко

Редактор Е. В. Семанова Техред Л. В. Куклина Корректор Т. Лаврухина

Заказ 2208)6 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2 ся, и, таким образом, механическая характеристика двигателя делается более жесткой, Коммутатор для управления и-фазным шаговым электродвигателем, содержащий в каждой из параллельных ветвей коммутирующий элемент, обмотку управления двигателя, разрядный элемент и диод, отличающийся тем, что, с целью улучшения механической харак5 теристики электродвигателя, в нем в цепи, шунтирующей обмотку управления, встречнопоследовательно с диодом включен стабилитрон.