Патент ссср 271432

 

27I432

О0ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимый от патента ¹

Заявлено 09,Ч11!.1966 (№ 1100175/18-24) Кл. 42m>, 3j00

МПК G 06g

Приоритет

Комитет по делам изобретений и аткрытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 12Х.1970. Б|оллетень № 17

УДК 681.333:658.512.2 (088.8) Дата опубликования описания 26Л 111.1970

Автор изобретения

Иностранец

Кристофер Джордж Келси (Австралия) Иностранная фирма

«Дата Рисолвд Тулз Проприэтри Лтд» (Австралия) Заявитель 11Б1ИОТЫА

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРОЕКТНЫХ ДАННЫХ

Известны устройства для обработки проектных данных, представленных в графической форме, содержащие чертежный стол с укрепленными на нем посредством направляющей, колес и опорной рамы подвижными друг относительно друга и поверхности стола следящими устройствами.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем опорная рама выполнена в виде решетки с двумя горизонтальными и тремя вертикальными планками, нижние кромки которых посредством направляющих соединены с тремя первичными осевыми стержнями, причем два крайних первичных стержня снабжены указательными стрелками, направленными вдоль линий вертикального разреза чертежа и линий вида на чертеж сверху, а к среднему первичному стержню прикреплено копировальное перо; каждый из первичных осевых стержней посредством шарнирной связи и первичного и вторичного управляющих рычагов, образующих совместно с

".арнирной связью подобные треугольники, соединен со вторичным подвижным осевым стержнем, перемещаемым параллельно вертикальным планкам опорной рамы, причем на выступающих за чертежный стол торцах двух крайних ведомых стержней укреплены ролики, между которыми установлен соединительный рычаг, соединенный со средним ведомым стержнем. Это расширяет функциональные

5 возможности устройства.

С целью уменьшения размеров чертежного стола в предлагаемом устройстве управляющие стержни и рычаги соединены шарнирно посредством скользящих опор друг с другом

10 и вертикальными планками опорной рамы, образуя совместно с ними подобные треугольники, причем выводные скользящие опоры, укрепленные на одной из вертикальных планок, соединены посредством двух параллельных вы15 движных стержней со скользящими опорами, укрепленными на двух других вертикальных планках, а на скользящих опорах считывающих устройств установлены микроскопы.

На фиг. 1 схематически изображено предла20 гаемое устройство для механической обработки проектных данных (вид сверху); на фиг.

2 — уменьшенный до размеров стола рабочий орган устройства.

Алгоритм, по которому в устройстве осу25 ществляется преобразование информации, характеризуется следующими тремя группами уравнений:

271432

Z:Я COSй+У $1ПЯ; Zq — ZCOS +ХSIII,;

z = — z, cos — х, sill ) у = — z, sin + у, cos а уц —= у g — у ) х,= — zsinf+xcosf; х=г,$1п +х,со$

Индексом 1 обозначены входные сигналы, а индексом 0 — выходной.

Чертежная доска 1 имеет верхнюю направляющую 2, проходящую вдоль верхней горизонтальной кромки доски и зацепляющуюся посредством колес 8 с опорной рамой 4. Последняя выполнена в виде решетки с двумя горизонтальными планками 5 и б и тремя вертикальными планками 7, 8 и 9.

Верхние концы вертикальных планок движутся параллельно относительно трех вторичных подвижных осевых стержней 10, 11 и 12, соответственно. Нижние концы этих вертикальных планок подобным же образом направляют соответственно три первичных осевых подви>кных стержня 18, 14 и 15.

Нижние концы вторичных осевых подвижных стержней 10, 11 и 12 прикреплены шарнирно к вторичным управляющим рычагам 16, 17 и 18 и к первичным управляющим рычагам 19, 20 и 21, соответственно. Три шарнирные связи 22, 28 и 24, соответственно, соединяются рычагами 16 и 19, 17 и 20, 18 и 21; при этом первый и последний имеют поворотные точки, устанавливаемые на связях 22 и 24.

Управляющие рычаги 16 и 18 также можно регулировать для поддерживания подобия треугольников.

Во избежание при копировании увеличения в два раза масштаба по оси у связь 28 делится в отношении 2: 1. Каждый из первичных осевых подвижных стержней 18 и 15 имеет указательные стрелки 25 и 26, которые перемещаются таким образом, чтобы следовать линиями вертикального разреза чертежа 27 и вида сверху чертежа 28.

Можно, конечно, использовать и другие проекции. Первичный осевой подвижный стержень 14 имеет копировальное перо 29, которое следует линиям «повернутой» проекции чертежа 80. Шарнирная связь 28 увеличивается в отношении 2: 1 для того, чтобы сумма или разность движений стрелок 25 и 26 в результате не давала половинного масштаба координаты чертежа 80 «повернутой» проекции в вертикальном направлении.

Соединительный рычаг 81 .поворачивается в направлении верхнего конца осевого подвижного стержня 11 и устанавливается между ро. ликами 82, которые размещены на выступа:оших концах вторичных осевых подвижных стержней 10 и 12. Таким образом, связь 22 представляет собой решающее устройство д. !;. вычисления синуса угла движения по осп z, а связь 24 переводит движение оси у в дробь, соответствующую косинусу угла поворота; в результате этого копировальное перо 29 движется в соответствии с первой группой уравнений, поскольку движение оси х остается тем же самым для «повернутой» проекции чертежа 80, как и для вертикального разреза чсрте>ка 27 и вида сверху черте>ка 28, то есть, копировальное перо 29 будет двигаться вертикально на расстояние $1пи+усова, где и — угол поворота.

Вариант устройства, представленный на фиг. 2, предназначен для использования в нем чертежной доски 1 меньшего размера.

Черте>кная доска 1 содержит верхнюю направ;IpIollI) þ 2, зацепляющуюся посредством колес

8 с опорной рамой 4, имеющей горизонтальные планки 5 и б и вертикальные планки 7, 8 и 9.

Однако в этом варианте имеются три планки в каждой группе деталей (планок) 7 и 8 и две планки в группе деталей (планок) 9.

В этом случае указательные стрелки не применяются, но на скользящих опорах 88 и 84 считывающих устройств имеются микроскопы

85 и 86. При этом скользящие опоры движутся по планкам 7 и 8, соответственно. Здесь снова используется принцип подобия треугольников, но в этом случае вторичный управляющий рычаг представляет собой группу стержней 87 для одной проекции и группу стержней

88 для другой, а рычаг первичного управления ооразуется одной связью 89 для первой проекции и связью 40 для второй. Первичная связь

89 шарнирно крепится концом к скользящей опоре 88 считывающего устройства, а первичный управляющий рычаг 40 шарнирно прикреплен одним концом к скользящей опоре

84, а другим — к вторичному управляющему рычагу 88. Подобным >ке образом крепится и втор ичный упр авляющий рычаг 87. Вес этого механизма уравновешивается противовесами

41 и 42, соответственно.

Внутренний шарнирный рычаг 48 подвижно соединяется одним концом с регулируемой втулкой 44, надетой на вторичный управляющий рычаг 87, и вторым концом — со скользящей опорой 45, которая движется по одной из деталей планки 7. Подобным же образом наружный шарнирный рычаг 46 подви>кно закреплен на втулке 47 одним концом и па скользящей опоре 48 другим.

Вторая группа вертикальных деталей подобна паре рычагов 49 и 50, причем эти поворотные рычаги подвижно взаимосвязаны с подвижными рычагами 48 и 46 при помощи выдвижных стержней 51 и 52. Для сохранения масштаба 1: 1 во вссх направлениях отношение отрезков рычагов 48 и 89 равняется .половине отношения отрезков рычагов 50 и 40, а отношение отрезков рычагов 46 и 89 равняется удвоенной величине отношения отрезков рычагов 49 и 40. В каждом случае имеется соединение между внутренним подвижным рычагом у одного конца и наружным подви>кным рычагом у другого. Стержни 51 и 52 выдвигаются наружу по . направлению к выводным скользящим опорам 58 и 54, соответственно

При этом эти опоры скользят по планке 9.

271432

3Z !

9 иг !

Предмет изобретения

1. Устройство для обработки проектных данях, представленных в графической форме, соержащее чертежный стол с укрепленными т нем посредством направляющей, колес и торной рамы подвижными друг относительно руга и поверхности стола следящими устройвами, отличающееся тем, что, с целью расирения функциональных возможностей, в м опорная рама выполнена в виде решетки двумя горизонтальными и тремя вертикаль.лми планками, нижние кромки которых по)едством направляющих соединены ñ тремя рвичными осевыми стержнями, причем два крайних первичных стержня снабжены указа.льными стрелками, направленными вдоль ний вертикального разреза чертежа и лиий вида на чертеж сверху, а к среднему перечному стержню прикреплено копировальное ро, каждый из первичных осевых стержней эсредством шарнирной связи и первичного и горичного управляющих рычагов, образующих совместно с шарнирной связью подобные треугольники, соединен со вторичным подвижным осевым стержнем, перемещаемым параллельно вертикальным планкам опорной рамы, причем на выступающих за чертежный стол торцах двух крайних ведомых стержней укреплены ролики, между которыми установлен соединительный рычаг, соединенный со средним ведомым стержнем.

10 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью уменьшения размеров чертежного стола, в нем управляющие стержни и рычаги соединены шарнирно и посредством скользящих опор друг с другом и вертикальными планками опорной рамы, образуя совместно с ними подобные треугольники, причем выводные скользящие опоры, укрепленные на одной из вертикальных планок, соединены посредством двух параллельных выдвижных стерж20 ней со скользящими опорами, укрепленными на двух других вертикальных планках, а на скользящих опорах считывающих устройств установлены микроскопы.