Устройство для автоматического управления процессом обогащения полезных ископаемых

 

0 П И С А Н И Е 272212

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 27.XI l.1968 (бте 1292712/22-3) Кл. 1а, 41 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК В 03b

\ ДК 622,7.092(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано ОЗ.Ч1.1970. Бюллетень ¹ 19

Дата опубликования описания 10.IX.1970 ь с

В. Г. Артемьев, В. И. Дорофеев, В. Л. Забелин, Б. И. !Енев " и и С. И. Тимофеев

Специальное конструкторское бюро «Цветметавтома ка» -":- -- ".. "2:-:", A 5TGp bI изобретения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССОМ ОБОГАЩЕНИЯ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ

q f(X; У)

>,=-,1(Х; V), 15 и

Известны устройства для автоматического управления процессом обогащения полезных ископаемых, состоящие из блоков, контролирующих или задающих входные параметры процесса, логического блока и исполнительных органов, изменяющих величины управляющих параметров процесса.

Для ведения процесса в режимах, близких к оптимальным, логический блок предложенного устройства выполнен в виде системы взаимосвязанных физических криволинейных Новерхностей, в профили которых заложены алгоритмы управления процессом, причем физические поверхности оснащены щупами, автоматически перемещающимися относительно ,поверхностей по трем;координатам.

Система физических поверхностей м ожет быть выполнена в виде набора профилированных пластин или профилированных дисков.

В результате исследований на основании заданной целевой функции (например, получение максимального извлечения при заданном качестве, концентрата) выведены уравнения множественной корреляции, связывающие входные, режимные и выходные параметры процесса обогащения полезных ископаемых, которые могут быть преобразованы в управляющую модель .процесса такого вида: дд = ас+адХ+ а2 У+а 2Х и +а! Хе+а -, ед Вт ьт О+ ет Х+ 1!2 1 + ьт де ь У+ ат дХ + 1! 22 ь!и = Q+ !Х+и за ° ° - +т:22 а о = С„+С,Х+С.. У+... +C„Y-, где Х и V — входные параметры; а, — расход i-го реагента (i = 1, 2, ..., д!);

К в количество реагентов; рд — плотность пульпы, поступающей на флота ци ю.

Эта модель представляет собой несколько криволинейных поверхностей с координатами: которые могут быть названы уравнениями поверхностен оптимальных нежив!ов. Каждая очка данной поверхности .соответствует такому значению режимного параметра, прн котором процесс ведется в оптимальном режиме (при условии, что другие режимные параметры также устанавлива!отся в соответствии со своими поверхностями оптимальных режимов), т. е. в соответствии с данной моделью процесса.

В предложенном устройстве указанная система криволинейных поверхностей реализует-.

30 ся в виде системы физических поверхностей

272212

55 оптимальных режимов, профили которых изготовляются на основании полученной модели процесса. ,Поверхности оптимальных режимов изготовляются из набора пластин. Профиль каждой пластины описывается выражением

На фнг. 1,а .приведен общий вид поверхносчи оптимальных режимов, являющейся основным узлом элемента логического блока, на фиг. 1,6 — элемент поверхности. На фиг. 1,в и 1,г показаны соответственно поверхность оп тимальных режимов, выполненная в виде набора профилированных дисков, и элемент поверхности —,профилированный диск.

На фйг. 2 приведена блок-схема элемента 1 логического блока. Элемент логического блока состоит из поверхности 2 оптимальных режимов со щупом 3, оборудованной автоматической координатной системой. Эта координатная система включает электродвигатели

4, 5, 6 с редукторами 7, 8, 9, преобразователи

10, 11, 12, кинематически связанные с редукторами при помощи профильных кулачков 18, 14, 15, и электронные усилители 16, 1,7.

Усилители и преобразователи соединены через коммутаторы 18, 19 с ручными задатчиками 20, 21 и автоматическими приборами

22, 28.

Преобразователь 12 координаты Z связан с регистрирующим прибором 24. Для управления работой логического блока служит:программное устройство 25.

Электродвигатели 4, 5, 6 включаются в определенной .последовательности при .пом ощи .протраминого устройства 25.

Щуп 3 при помощи координатной системы перемещается относительно, поверхности 2 вдоль, координат Х, Y, Z.

Движение по координатам Х, Y происходит в соответствии с сигналами, полученными от ручных задатчиков 20, 21 или от автоматических приборов 22, 23, В противофазе с сигналами задатчиков 20, 21 или 22, 23 на входы усилителей 16, 17 поступают также сигналы обратной связи от преобразователей 10, 11, 12.

Таким образом, электродвигатели 4, 6, стоящие на выходе усилителей, устанавливают координаты щупа Х и У в элементе 1 логичес кого блока в соответствии с сигналами, введенныиH по каналам этих координат.

Движение щупа 8 вдоль координаты Z происходит при помощи двигателя 5 и редуктора

2О

3О

8 до тех пор, пока щуп не коснется поверхности 2. В момент касания образуется электрическая цепь (на фиг. 2 не показана): щуп— поверхность †реле †исто питания †щ.

Состоящее в этой цепи реле останавливает электродвигатель 5. Величина перемещения щупа вдоль координаты передается при помощи преобразователя 12 и профильного кулачка 15 на регистрирующий прибор 24, имеющий, в свою очередь, выходные преобразователи, откуда управляющий сигнал направляется в соответствующие каналы управления режимом обогащения.

Сигнал Z запоминается в регистрирующем приборе на все время цикла, отведенное данному логическому блоку. После того, как сигнал запомнился в регистрирующем приборе (путем отключения цепи электродвигателя, например), щуп 8 возвращается в верхнее положение, и логический блок готов к решению новых задач.

Элементы 1 объединены в логический блок, который имеет в своем составе поверхности различных профилей. Все элементы логического блока управляются с.помощью программного устройства 25. Число элементов в логическом блоке и, следовательно, число поверхностей оптимальных режимов соответствует необходимому числу управляющих режимных параметров.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического управления процессом обогащения полезных ископаемых, состоящее из блоков, контролирующих или задающих входные параметры процесса, логичеокого блока и исполнительных органов, изменяющих величины управляющих параметров процесса, отличающееся тем, что, с целью ведения процесса в режимах, близких к оптимальным, логический блок выполнен в виде системы взаимосвязанных физических криволинейных поверхностей, в профили которых заложены алгоритмы управления процессом, причем физические поверхности оснащены щу,пами, автоматически перемещающимися относительно поверхностей по трем координатам.

2. Устройство по .и. 1, огличающееся тем, что система физических поверхностей выполнена в виде набора профилированных пла- . стин.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что система физических поверхностей выполнена в виде набора профилированных дисков, 272212

2 =У(Х)а мс.1

Уис. 2

Составитель А. Назаретова

Редактор Т. Н. Каранова Техред А. А. Камышникова Корректор Н. А. Митрохина

Заказ 2430/4 Тираж 480 Подписное

ЦИИИПИ Ксмитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35> Раушскгя нвб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2