Способ настройки фазовращателя

 

О П

ИЗОБРЕТЕНИЯ

273267

Cmas Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 13.1,1969 (М 1303205/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 15Х!.1970. Бюллетень М 20

U,àTà опубликования описания 21.IX.1970

Кл. 21ат, 35/42

21с, 46/50

МПК О Olr 25/04

G 05Ь 23/00

;т ДК 621.31 6.71-503.53:

:621.317.373 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения Е. А. Артюхов, Л, С, Элинсон, М, П, Лусканов и 8. А. Юрков

Заявитель

СПОСОБ НАСТРОЙКИ ФАЗОВРАЩАТЕЛЯ

Предлагаемый способ может быть использован для настройки фазовращателя в фазовой следящей системе.

Известен способ настройки фазовращателя, основанный на сравнении заданного фазового сдвига со сдвигом фазы настраиваемого фазовращателя в фазовой следящей системе с датчиком, исполнительным двигателем и двумя каналами связи с фазовращателем-приемником, резисторно-емкостной и резисторно-индуктивной цепями в одном из них.

Предлагаемый способ отличается тем, что вал датчика устанавливают в положение, при котором напряжение на последовательно включенных роторных обмотках фазовращятеля будет минимальным, затем переключают статорные обмотки фазовращателя и одновременно в одном канале увеличивают фазу напряжения на 45, а в другом уменьшают на 45 . Регулировкой резисторно-емкостной цепи фазовращателя сводят к нулю разницу в положении вала исполнительного двигателя, после чего устанавливают вял датчика в полохкение, при котором напряжение на роторных обмотках фазовращателя минимально и переключают статорные обмотки с одновременным изменением сдвига фаз напряжений в каналах. При этом фиксируют возникшую разницу в положении вала исполнительного двигателя, которую уменьшают наполовину регулировкой резисторноемкостной цепи фазовращателя и сводят к нулю регулировкой фазосдвигающего контура в канале без фазовращятеля.

5 Кроме того, способ отличается тем, что вал датчика устанавливают в положение, при котором напряжение на одной из роторных о6моток фазовращателя будет минимальным, переключают статорные обмотки фазовраща10 теля с одновременным изменением сдвига фаз напряжений в каналах и регулировкой резисторно-индуктивной цепи фазовращателя сводят к н лю изменение в положении вала исполнительного двигателя.

15 При таком способе настройки фазовращятеля упрощается контроль точности настройки.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема фазовой следящей системы с элементами

20 для настройки фазовращателя-приемника. Она содержит датчик угля l, усилители 2 и 8 в двух каналах связи, фазовращатель-приемник

4, Фазовый дискриминатор 5 и исполнительный двигатель б, связанный с ротором фазо25 вращателя. Фазовращатель-приемник 4 содержит вращающийся трансформатор с синусной 7 и косинусной 8 статорными обмотками и с синусной 9 и коспнусной 10 роторными обмотками; настраивающую RC-цепь ll и кор30 ректирующую RL-цепь 12. В статорную обмот2732 67 ку вращающегося трансформатора включено симметрирующее сопротивление 13, величина которого выбирается равной выходному сопротивлению усилителя 2.

В один канал связи включено 1 С-звено 14, 5 сдвигающее фазу напряжения в канале примерно на минус 45, а другой канал — RC-звено 15, сдвигающее фазу примерно на плюс 45".

Фазосдвигающие RC-звенья 14 и 16, а также статорные обмотки 7 и 8 подключены к пере- 10 ключ ателю 16.

Поворот входного вала датчика 1 следящей системы вызывает соответствующий поворот ротора вращающегося трансформатора 15 с обмотками 9 и 10.

Настройка фазовращателя по предлагаемому способу производится в следующей последовательности: а) вал датчика 1 устанавливают в положе- 20 ние, при котором напряжение UAB (между точками А и В) на последовательно включенных роторных обмотках 9 и 10 вращающегося трансформатора будет минимальным; б) с помощью переключателя 16 меняют ме- 25 стами статорные обмотки 7 и 8 вращающегося трансформатора так, что к усилителю 2 вместо синусной обмотки 7 подключается косинусная обмотка 8 (при .этом напряжение Улвбудет максимально), и одновременно ме- 30 няют фазу напряжения в одном канале с помощью RC-звена 15 на плюс 45, а в другом канале с помощью RC-звена 14 на минус 45, при этом регулировкой RC-цепи 11 сводят к нулю разницу в положении вала исполнитель- 35 ного двигателя б, возникающую в результате такого совместного переключения; в) не меняя положения переключателя 16, устанавливают вал датчика 1 в положение, при котором напряжение Улв будет минималь- 40 ным, и вновь меняют местами статорные обмотки 7 и 8 и одновременно с помощью RCзвеньев 14 и 16 меняют на плюс 45 и минус 45 сдвиг фазы напряжений в обоих каналах; при этом фиксируют возникшую раз- 45 ницу в положении вала исполнительного двигателя Ла, которую регулировкой RC-цепи 11

Ла фазовращателя устанавливают равной, а

2 затем регулировкой фазосдвигающего RC-звена 14 сводят к нулю;

r) для устранения квадратурной ошибки расстройки устанавливают вал датчика 1 в положение, при котором напряжение на од- 55 ной из роторных обмоток (9 или 10) вращающегося трансформатора будет минимально и вновь с помощью переключателя 16 меняют статорные обмотки 7 и 8 одновременно с изменением фазы в обоих каналах, и с помощью 60 корректирующей RL-цепи 12 сводят к нулю изменение положения вала исполнительного двигателя б.

Этот способ позволяет наблюдать по валу исполнительного двигателя (или любому дру- 65 гому валу на малой цене отсчета) непосредственно ошибку расстройки фазовращателя.

В отдельных случаях настройка фазовращателя по предлагаемому способу может быть еще более упрощена. Это относится к фазовой следящей системе, в котсрой применен датчик с механической модуляцией, имеющий двухфазные выходные обмотки.

На фиг. 2 приведена схема включения следящей системы с элементами для настройки фазовращателя в этом случае.

В отличие от схемы фиг. 1 она имеет дат-. чик угла, содержащий ротор 17 с обмоткой, модулятор 18, вращаемый вспомогательным синхронным двигателем (на схеме не показан), и статор с двухфазной обмоткой, состоящей из синусной 19 и косинусной 20 обмоток.

Для настройки фазовращателя-приемника 4 в этом случае переключают одновременно со статорными обмотками 7 и 8 вращающегося трансформатора выходные статорные обмотки

19 и 20 датчика угла. Это эквивалентно изменению фазы напряжения одного канала относительно фазы другого на 90, осуществляемому в предыдущем случае (см. фиг. 1) с помощью RC-звеньев 14 и 15.

Предмет изобретения

1. Способ настройки фазовращателя, основанный на сравнении заданного фазового сдвига со сдвигом фазы настраиваемого фазовращателя в фазовой следящей системе с датчиком, исполнительным двигателем и двумя каналами связи с фазовращателем-приемником, резисторно-емкостной и резисторно-индуктивной цепями в одном из них, отличающийся тем, что, с целью упрощения контроля точности, вал датчика устанавливают в положение, при котором напряжение на последовательно включенных роторных обмотках фазовращателя будет минимальным, затем переключают статорные обмотки фазовращателя и одновременно меняют фазу напряжения в одном канале на плюс 45, а в другом — на минус 45, и регулировкой резисторно-емкостной цепи фазовращателя сводят к нулю разницу в положении вала исполнительного двигателя, после чего устанавливают вал датчика в положение, при котором напряжение на роторных обмотках фазовращателя будет минимальным и переключают статорные обмотки с одновременным изменением сдвига фаз напряжений в каналах, при этом фиксируют разницу в положении вала исполнительного двигателя, которую уменьшают наполовину регулировкой резисторно-емкостной цепи фазовращателя и сводят к нулю регулировкой фазосдвигающего контура в канале без фазовращателя.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что устанавливают вал датчика в положение, при котором напряжение на одной из роторных обмоток фазовращателя будет минимальным, 2732iG7

Редактор T. Киселев:i Составитель Л. Митрофанова Корректор В. Г. Трутнев

Заказ 2576/4 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4у5

Типография, пр. Сапунова, 2.ключают статорные обмотки фазовраща с одновременным изменением сдвига фаз ряжений в каналах, и регулировкой резисторно-индуктивной цепи фазовращателя сводят к нулю изменение в положении вала исполнительного двигателя.