Датчик для ввода информации при измерении угловых величин
ОПИ САНИ Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авг. свидетельства №
1(л. 74b, 8/04
Заявлено 21 IX.1967 (№ 1184898/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 15.Ч1.197fl. Бюллетень ¹ 20
Дата опубликования описания 14.IX.1970
МП1(G Old 5/12
УДК 654.147.2/3(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Ю. В. Чиннов и Б. Н. Вознесенский
Заявитель
ДАТЧИК ДЛЯ ВВОДА ИНФОРМАЦИИ ПРИ ИЗМЕРЕНИИ
УГЛОВЫХ ВЕЛИЧИН рс;
Изобретение относится к области автоматики, а именно к системам автоматического управления.
Известны устройства измерения угловых величин с помощью дискретной информации.
Недостатком этих устройств является накопление ошибок при вводе последующего объема информации, возникающих, например, при перебеге диском датчика заданного угла, если информация вводится без остановки диска датчика, что не позволяет их применять, например, в системах программного управления без сложных корректирующих устройств.
Целью настоящего изобретения является создание датчика, сокращающего время ввода и повышающего точность ввода последующего объема информации.
Эта цель достигается тем, что магнитная метка для следующего углового перемещения диска наносится практически мгновенно после отработки предыдущего объема информации, вследствие чего перебег диска не отражается на точности введенной информации, поскольку его движение осуществляется с уже нанесенной меткой для следующего перемещения, благодаря чему, например, отработка в системе программного управления может вестись с любой скоростью, какую может обеспечить динамика привода с исключением специальны.; датчиков рассогласования, корректирующих перебег.
На чертеже обозначены: 1 — элемент ввода информации; 2 — измеритель; > — устройство формирования импульса; 4 — усилитель;
5 — устройство перемещения кадра; 6 — реверсивный привод.
Прш1цип действия датчика следующий.
Элемент 1 ввода информации посылает сшнал в один из проводников тока измерителя 2 ря бота lощего по принц!111 coBIIBдения мягнитIIO1I МЕТ! И, 32IIIICBIIIIOII I13 ПЕР!1фЕРИ1! ДИСКЯ измерителя с нулевой мапиггомодуляционной считывающей головкой, выдающей импульс при вращении диска в момент совпядсщ1я метки. Быдяпный измерителем импульс формируется в устройстве 3 до формы и величины, 20 достаточной для получения четкой метки на ферромяпштном диске измерителя, и передается в элемент 1 вводя информации. гле подготовлен следующий ооъем информации.
Сформированный и усиленный сигнал от элс25 мента ввода информации проходит в !1ровод1!ик с током 11 IIIIIIocIIT пя ферромагнитный диск метку. соответствующую объему перемещения дя11110ГО кадра !1рогряммиl, тяк как скорость вращения диска измерителя и скорость
30 прохождения и формирования сигнала в элек273687
Предмет изобретения
hl
12
I
Составитель Ю. И. Семушкин
Редактор Б. С. Нанкина Техред A. A. Камышникова Корректор С. Л. Кузовенкова
Заказ 2511/18 Тира>к 480 Подписное
ЦНИИП1Л Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР
Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 тронной цепочке измеритель 2 — формирователь 8 — элемент 1 — ввода информации, несоизмеримы, магнитная метка для следующего перемещения наносится практически мгновенно, и перебег диска происходит с уже нанесенной меткой следующего перемещения, Описанный датчик позволяет измерять угловые величины с помощью дискретной информации без накопления ошибок при вводе последующего объема информации и дает возможность построить, например, системы программного управления без сложных корректирующих устройств.
Датчик для ввода информации при измерении угловых величин, отличающийся тем, что, 5 с целью повышения точности и сокращения времени ввода информации, элемент считывания магнитной метки измерителя подключен к устройству формирования импульса, выход которого соединен с элементом ввода информа10 ции и со входом усилителя, выход которого подключен к устройству перемещения кадра, механически связанного с элементом ввода информации.
