Н а я iп;.т:н:ко-пх^^н\р^ная!б'^елиогека^:-' |

 

274510

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства . А

Кл. 74Ь, 8/05

Заявлено 30. IV.1968 (№ 1238513(18-24) с присоединением заявки хо

МПК G 08c 9/00

G 0lb 7/30

УДК 681.177.7(088.8) Приоритет

Опубликовано 24Х1.1970. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 12.Х.1970

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете тлинистрое

СССР

Автор изобретения

Я. В. Рубинович

Заявитель Специальное конструкторское бюро по автоматике в нефтепереработке и нефтехимии

ЦИФРАТОР УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к автоматике, может быть применено в телеинформационных системах, где необходимо передавать информацию о положении какого-либо вала на значительные расстояния или вводить эту информацию в цифровые вычислительные машиньь

Известны цифраторы угловых перемещений, состоящие из двух барабанов груоого и точного отсчета с выступами:и впади нами по коду Грея, соединенных через передачу типа мальтийского креста, служашую для дискретного перемешения баnaoана грубого отсчета по отношению к барабану точного отсчета.

Для этих цифраторов характерна оольшая неоднозначность преобразсвания при осгаковке барабана груоого отсчета в промежуточном положении передачи с матьтийскнм крестом.

Цель изобретения — создание пифрзтора, позволяюшего кодировать угловь:е порезтещения с любой, практически необходимой тонкостью и исключить неоднозначность преобразования без введения дополнительных устройств или логических схем.

В описываемом цифраторе неоднозначность установлена благодаря сочетанию профилирования барабанов по двоично-десятичному рефлексному коду с однозубным цветочным зацеплением между оарабанами. Такая конструкция позволяет создавать многобарабаккые цифраторы для кодирования угловых перехтещенптй с практически неограниченной точно стью.

Для обеспечения точности и надежности

5 преобразования в данном устройстве применен также оесконтактный съем сигнала при

ПОМОЩ т ДРОССЕЛЬКЫХ ЭЛЕМЕНТОВ С ИэбтЕ ЯЮтцимся воздуи т ьтм зазором в магнитопроводе.

На Образующ ie с кг ужттости барабанов нано10 сится десятичная оцифровка, что позволяет совместить функции цифратора и десятичного счетчика оооротов в одном устройстве и легко контролировать показания цифратора.

Устрой ство показано на чертеже.

15 Цифратор состоит из профилирсванных ба",àîàíîâ 1, соединенных через цевочпые зацепления 2; устройств для съема сигнала в виде дроссельных элементов 8, участки магнитопроводов 4 которых укреплены на плоских

20 пружинах 5, и соединенных с пружинами роликов б, обкатывающих профилированные дорожки барабанов.

Каждый барабан цифратора имеет четыре профильные дорожки, разделенные на 20 сек25 торов. Сектор большего радиуса соответствуег единице в определенном разряде кода, а сектор малого радиуса — нулю. Профиль каждого барабана образует двоично-десятичный рефлексный код по ГОСТ 12814 — 67.

30 Устройство работает следующим образом, 274510

Предмет изобретения

1 °

Составитель В. Л. Быков

Техред Л. В. Куклина Корректор В. В. Чаклииа

Редактор Б. Б. Федотов

Заказ 2612/4 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Вал 7 соединяют с оо.ьектом, угловое перемещ -.ние которого кодируется. В начальном положении все ролики 6 опираются на секторы малого радиуса, и дрос сельные элементы прижаты пружинами 5 tc tarHHToIn pouogaii

". Это соответствует нулевому значению. Поворот пе рвого барабана на 18 соответствует изменеяию кода на единицу младшего,разряда. 11ри этом один ролик переходит на секто р бсльшого радиуса, Передача от барабана низшего разряда к барабану высшего разряда осуществляется через цевочное зацепление 2. При каждом повороте первого oayàoàía на 180 ба рабан высшего, разряда поворачивается на 18, что соответствует переходу на следующую цифру данного разряда десяпичного числа. Соответственно при любом пром ежуточном положении барабана единиц (низшего разряда) не может возникнуть ошибки неоднозначности, превышающей интервал дискретности и нашего,разряда, так как все барабаны высших разрядо в, начиная со второго, могут нахо.диться в дискретных положениях, соот ветствующих цифрам оп 1 до 9, или в промежуточны.. положениях перехода с на 0 или обратно. Но построение иода та ково, что B этих положения i он не изменяется, что и предотвра5 щает ошибку.

1;сли барабан низшего разряда оказывается и промежуточном положении, ошибка не превьш.ает интервала дискретности, так как для кодирования каждого десятичного разря10 да используется однопеременный код.

Расшифровка предлагаемого кода происходит начиная с высшего разряда.

Цифратор угловых перемещений, содержащий профилированные барабаны, соединенные через механическую передачу, и устройства для сьема сигналов, отличающийся тем, 20 что, с целью устранения неоднозначности преобразования. угла в код, барабаны соединены между собой через цевочные передачи, а их профили выполнены IIO двоично-десятичному рефлексному коду.