Дождевальная машина

 

О П И С А Н И Е 214527

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Ссветскик

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельства J¹

Заявлено 10.1.1969 (№ 1296811/30-15) с присоединением заявки X

Приоритет

Кл. 45f, 25/04

МПК А 01д т25/00

Е 02f 9/02

E 021 15/08

УДК 631.347.2 (088.8) Комитет по аелем изобретений н открытий ори Совете втннистрое

СССР

Опубликовано 24 т/!.1970. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 12.Х.1970

Авторы изобретения

В. А. Анисимов, Б. В. Дзюбенко, Е. Н, Нечаев и В. Д. Мурашов

Всесоюзный научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации им. А. Н. Костякова

Заявитель

ДОЖДЕВАЛЬНАЯ МАШИНА

Настоящее изобретение относится к машинам для механизациями орошения сельскохозяйственных культур.

Известные дождевальные машины включают трактор, двухконсольную ферму и систему IcTBQHëèçàöèè поло>кения фермы только при поперечных наклонах трактора.

В предложенной до>кдевальH01» машине двухконсольная ферма закреплена на тракторе с помощью карданового подвеса, а система стабилизации содержит датчики продольного и поперечного наклонов трактора и управляемые ими гидроцилиндры. воздействующие на оси карданового полвеса, что позволяет стабилизировать положение фермы как при продольных, так и при поперечных наклонах трактора, в осооенности при ее вращении.

На чертеже изображена предложенная дождевальная машина, общий вид.

На,передней и задней частях трактора 1 укреплены два кронштейна 2, опорные точки которых располо>кены выше кабины трактора. На эти кронштейны устанавливается крестовина 8 карданового подвеса так, что она может поворачиваться под действием гидроцилиндра 4 относительно продольной оси трактора.

Ф

К двум другим опорам крестовины на подшипниках подвешена перпендикулярно продольной оси трактора под действием гидроцилиндра 5 качающаяся рама б, оохватывающая кабину. Таким образом, качающая я рама б имеет две степени свободы относительно трактора.

5 На ролики 7 качающейся рамы установлена вращающаяся ферма 8 так, что центр тяжести фермы расположен в точке карданового подвеса 9.

На качающейся раме укреплены механизм

10 вращения 10 фермы и чувствительные датчики Il системы стабилизации фермы при продольном и поперечном наклонах трактора.

Центральная часть крестовины выполнена в виде кольца. oxBBTbвающего неподвижный

15 водопровод 12. Начальная часть подвижной водопроводящей трубы 18 выполнена в виде гибкого рукава 14, нижний конец которого закреплен на сальниковом уплотнеп 15.

Перед началом работы дождевальной ма20 шины, пользуясь гидравликой, машинист добивается горизонтального расположения фермы вначале относительно продольной оси трактора, затем относительно оси, проходящей попорек трактора. Потом включает си25 стему стабилизации, которая способствует тому, что качающаяся рама постоянно сохраняет горизонтальное псложение.

Включив наименьшую скорость механизма вращения фермы. мя.пинист наблюдает за се

30 вр ащением.

При установившемся вращении фермы машинист включает устройство для подачи воды в консоли и приводит скорость гращения фермы к заданной по режиму орошения.

Далее машинист включает необходимую скорость трактора и до кдевальная машина д!Впжется по орошаемому участку. При наезде трактора одной гусеницей на прс!пятствие он как бы поворачивается под фермой вокруг !продольной оси крестовины, цри наезде д!Вумя гусеницами на препятствие трактор поворачивается под фермой вокруг поперечной оси крестовины.

Таким образом, ферма сохрапяст горизоп 1ал1зное положен I e при колеоании трактора благодаря крестовине и гидроцилиндоам, на которые приходят сигналы, пропорциона!л!ные углам поворота трактора под фср!мой.

Качающаяся рама, на которой вращается ферма, вослринимает реактивнь!й крутящий момент механизма вращения фермы, передавая его на крестовину.

Центр тяжести вращающейся фермы расположен в точке пересечения ocBBblx линий опор крестовины. Это означает, что ферма под вешена в центре тяжести, i. е. она находится в безразличном положении сточки зрения у!стойчи вости и будет сохранять любое, пер!воначально заданное угловое положение, если на нее не действуют возмущающие силы и моменты. Колебания фермы под действием возмущающих факторов происходят вокруг закрепленного неподвижно относительно трактора центра тяжести фермы, и, следовательно, общий центр тяжести машкины не меняет своих координат, а моменты инерции фермь1 относительно горизонтальных осей, проходящих через точку подвеса, минималь274527 ны, что позволяРT см!це1стВенпо l"ìeIIüøèT6 стабилизирующий момент.

Если разложить двии ение фермы на переносные и относптсльные, приняв за полюс

5 точку подвеса фергмы,,расположенную в центре ее тяжести, то видно, что точка подвеса, принадлежащая трактору, а вместе с ней и ферме, грубо говоря, совершает возвратно-поступа1сл!ьное движе1!Ие при кача10 нии грактсра. Сама >ко фер ма может колебаться относительно точки полвеса только под действием случайно возникающих сил и моментов, которые могут появиться при неравномерном заполнении фермы водой, при

15 действии на ферму внешних возмущающих фа!егоров (ветер, стебли орошаемых культур, налипшие на ферму комья земли и т. п.).

Колебания фермы, которые могут иметь место в результате трeíèÿ в опорах крестовины

10 при качании трактора и в результате нето!ности изготовления должны фиксироваться системой стабилизации горизонтального полоткения.

Предмет изобретения

Дождевальная машина, включающая трактор, двухконсольную ферму и систему стабилизации фермы, отличаюшаяся тем, что, с

30 целью стабилизации положения фермы при продольных и п!оперечных наклонах трактора, в особенности при ее вращении, ферма закреплена на тракторе с помощью карданового подвеса, а система стабилизации содер35 жит датчики продольного и поперечного наклонов трактора и упра вляех!ые ими гидроцилиндры, воздействующие на оси кардано вого подвеса.

Заказ 2612/12

Тираж 480

Типография, пр. Сапунова, 2

Подписное