Атентпо- 7i, техии^еслля ^ бкйлиотена

 

СПИСАНИЕ 275292

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскит

Сониалистич ескина

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 30а, 4/01

Заявлено 11.111.1969 (№ 1312280 31-16) сприсоединение,м заявки ¹

Приоритет

Опубликовано ОЗ.Ч11,1970. Бюллетень М 22

Дата опубликования описания 12.Х,1970

Комитет по делам

МПК А 61Ь 5/05 изобретений и открытий ори Совете клииистров

СССР

« ДК 612 826.612 8-08 (088.8) Авторы изобретения

Т, А. Аджимолаеь и А. С, Чернов

Д ЫТЕБ111С1" тжир)еаза 1

Заявитель

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ МИКРОМАНИПУЛЯТОР

ДЛЯ НЕЙРОФИЗИОЛОГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Изобретение относится к области медицины, а именно к электромеханическим микроманипуляторам для иейрофизиологических исследований.

Известные электроме«анические микромаи;1иуляторы для нейрофизиологических исследований, содержащие станину, «ряповой ме«анизм с собачкой и индикатор часового типа, позволяют плавно погружать и выводить микроэлектрод из исследуемого объекта, но обладают инерционными свойствами, что затрудняет фиксацию микроэлектрода на определенном уровне его погружения.

Предлагасмый электромехани 1еский микроманипулятор отличается от известных тем, что oil обеспечивает возмо)кность дискретной подачи микроэлектрода в прямом и обратном направлении, а также многократную и точную установку микрсэлектрода в исследуемой нервной клетке. Это достигается тем, что в предложенном микроманипуляторе установлены электромагнитное реле и поляризованное реле, а в храповом механизме установлена вторая собачка, шарнирно закрепленная на якоре поляризованного реле, и ступенчатая пластина, один конец которой жестко прикреплен к возвратной пружине электромагнитного реле.

На фиг. 1 схематически изображен электромеханический микромаиипулятор, общий вид;

ll3 Lj)ill. 2 —. ряиовой мс«яиизм в аксонометрии.

Предлагаемый электромс«анический микроманииулятор содержит поляризованное реле, 5 катушка 1 которого подкл1очяется к источнику ирямоугольш.1«или пилообразны«импульсов. Якорь 2 иа«одится. в мапштном зазоре с помощью плоской пружины 8 в левом устойчивом положении. На иротивополои ном

1о плече якоря шарнирно укреплены собачки 4 и 5, расположенные над «раиовым колесом 6 поперек его оси. Между собачками и «раповым колесом помещена стальная пластина 7 с рабочими вырезами. Пластина 7 жестко

15 укреплена на плоской гружиие 8 и удерживается этой пружииои в правом устойчивом по 10)ILcIIIIII. Пp) )ILIIIIя 8 в«одвт в электромагнитное реле и отжимает его якорь 9 от сердечника 10, несущего катушку 11.

20 Храповое колесо 6 снизу поджато пружиной 12, которая удерживает его на месте при

«олосты« llepelIIcLLLCIIII)I«собачек 4 и 5. Ось

«раиового колеся 6 связана с зубчатой передачей 18, содержащей муфту 14 сцепления

2 и шестеренки индикатора 15 часового типа.

Стержень индикатора 15 оснащен электрододер ж а тел е м 16.

С ири«одом первого импульса ня катушку 1 т1корь, IIccx LILIIII на ccL)c coL)c чки 4 и 5, 30 ремещается вместе с ними вправо. При этом

275292 собачка 5 проскальзывает по пластине 7, я собачка 4 в«олостую перескакивает через oaf!» зуб «ряlioвого колеся б, удерAi)fâàåìoão пя

nlec)e пру>к п !)о)1 12. !«огдя 1 0H ) f1 I TcJI J) i f Jfg fbc, )1!)орь г1од действием I)p c>f)èпы 3 Воззрагцс)ется в левое устойчивое поло>кef«fc. Собачка 5 опять проскальзывяег ffo пластине 7, а собачка 4 продвигает «раповое колесо б пя один зуб влево. Прп этом поворачиваются и все шестеренки зуочатой передачи 18 и сообщают при помощи реечного зацепления в индикаторе 1с> поступательное дBffжение электрододержателю 16.

При поступлении второго импульса на катушку 1 ме«анпзм микроманипулятора движется также как и прп поступлении первого.

)- .сткая работа храпового механизма обеспечивается якорем 2 при его колебания.;

t- 30 г) . Это позволяет регулировать скорость перемещения микроэлектрода.

В зубчатой передаче отношение дпаметрои ведущих шестеренок к диаметрам ведомых подобрано таким образом, что flpf1 каждом .колебании якоря микроэлектрод перемещается на 1 .!!к. Так асуп)ествляется шаговая подача мпкроэлектрода в нервную клетку. Для возврата его в исходное положение на катушку ll пода<от постоянное напряжение 25 ——

30 в. В результате якорь 9 притягивается к сердеч)п)ку 10 и отжимает пружину 8 въ!есте с пластиной 7 в левое устойчивое положение.

Прп этом положении пластп 7 откл!очает собачку 4 от храпового колеся б и вводит

5 r; з."яцеплеппе с ним собачку э.

При поступлении следу!ощего импульса пя к я т ш к у l механизм !! и !к р о м я и 1 и у ч я то р я и р входит в такое >ке движение, как и при поступлении Ilcpf)II« двух импульсов, но в обратном

10 направлении.

Предмет изобретения

Электро)!еханический микроманипулятор

15 для нейрофизиологических исследований, содержащий станину, храповой механизм с сооачкой и индикатор часового типа, отличаюguuca тем, что, с целью обеспечения возможности дискретной подачи микроэлектрода в

20 прямом и обратном направлении, многократной и точной установки микроэлектрода в ис— следуемой нервной клетке, в нем установлепь! электромагнитное реле и поляризованное реле, а в храповом механизме установлена

25 вторая собачка, шарнирно закрепленная па якоре поляризованного реле, и ступенчатая г!ластина, один конец которой жестко прикреплен к возвратной пружине электромагнитного реле.

275292

Агг z

Составитель Н. G. Эскин

Редактор Е. Г. Кравцова Текрсд А. А. Камышникова Корректор С. М. Сигал

Заказ 2760/3 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета Ilo делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, ир. Сапунова, 2