Автоматическое сортировочное устройство

 

l - =: Ь: .::.!

ОПИ ЙЯ

И ЗОБ РЕТЕНИ

2754i29

Союз Советских

Социалистических

Респу0лик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл, 42Ь, 26/01

8! à, 2/!0

Заявлено 18.Vll.1968 (№ 1258453/28-13) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Мииистров

СССР

МПК G 01Ь 5/08

В 65b 3/16

УДК 621.928.13:621,798..166(088,8) Опубликовано 03.Vl l.1970. Бюллетень №

Дата опубликования описания 2.Х.1970

Авторы изобретения

М, М. Добренко, И. А. Кушнир и М. Л. Гольденберг

Государственный проектный институт Укргипропром

Заявитсль

АВТОМАТИЧЕСКОЕ СОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области расфасовки материалов и может быть применено в лиш|ях наполнения и укупорки пластмассовых туб, наполняемых через горловину, и друп|х малоустойчивых и маложестких сосудов пищевыми, парфюмерными и химическими продукта ми.

В настоящее время ыеукупоренные сосуды в таких линиях снимаются с транспортера вручную. При большой производительности разливочно-укупорочных автоматов на это требуется много сил.

1Лзвестны автоматические устройства для сортировки различных предметов, содержа|щие транспортирующий орган с приводом, контрольные щупы с электроконтактным датчиком и распределительный орган с электромагнитным приводом, управляемым датчиком щупов.

Для сортировки туб и им подобных изделий с отделением изделий, не имеющих колпачков, транспортирующий орган предлагаемого устройства выполнен в виде двух замкнутых горизонтальных лент, расположенных в заходной части устройства параллельно с зазором, равным диаметру горловины туб, а за контрольными щупами — расходящихся и образующих с установленными параллельно им направляющими каналы для рассортированных туб. Шупы расположены по разным сторонам зазора между лентами на урогне «оlпачка контролируемой тубы. Один щун выполнен в виде двуплечего рычага, а другой одноплечего, при этом на нем закреплен элек5 троконтактный датчик. В качестве распределительного органа использована направляющая канала для туб без колпачка, выполненная подвижной в продольном направлении и имеющая на конце выступ-отсекатель.

10 Чтобы остановить устройство при заполнении канала для туб без колпачка, в этом канале целесообразно установить выключатель, состоящий из рычага, взаимодействующего с электроконтактом, включенньв| в цепь приво15 да транспортирующего органа, и сидящей на рычаге двуплечей стопорной собачки.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фнг. 2, 3, 4 — разрезы поА — А,Б — Би  — В на фиг. 1; на фиг.5, 6 и 7 — положения щупов соответственно при отсутствии тубы, при проходе тубы с колпачком п проходе тубы без колпачка; на фиг. 8— электрическая схема устройства.

Основньв| узлом устройства является транспортирующий орган, выполненный в виде замкнутых двух горизонтальных синхронно движущихся ремней I и 2, поддерживаемых жесткими опорами 8. При этом ремни вверху расположены параллельно и образуют канал

30 а, ширина которого соответствует диаметру

275429

60 горловины туб. Внизу капал б образован ремием 1 I! иеподвижпои иаир»ил)по1цей 4, a pe мень 2, имеющий ответвление, образует капал-накопитель в с направляющей 5, выполненной подги>киой в продольном направлении, имси>щей элсктромапштный привод 6 и слу>кащей распределительной стрелкой для сортируемых туб. 1 »пал-накопитель запирается упором 7.

Над транспортирующим органом иа участке а расположены рычажные щупы 8 и 9, сидящие на осях 10 II 11 и поджатые пружинами

12 и 18 к упорам 14 и 15. 1Цуи 9 выполнен в видс двуплечего рычага, иа котором установлен даг!ик 16 — микровь!ключ»тель, включепный в цепь электромагнитного привода б направляющей 5. Под последней при входе в канал-иакошггель помеще!>а двуплc÷akl стопорII;In собачка 17. Ось 18 этои собачки закрсплеиа на рычаге 19, связанном с датчиком 20.

Рычаг 19 может иовора шваться на оси 21.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии тубы щупы 8 и 9, опираясь иа упоры 14 и 15, занимают поло>кение, изобра>кенное на фиг. 5. При этом конец щупа 8, выполненного в виде одноплечего рычага, отодвинут от датчика 16 и нс воздействует !га исго. Электромагнит 6 включен, направляющая 5 находится в правом положении. Проход из канала а в канал б открыт, а вход в канал в перекрыт.

Тубы пазом своей горловины вводятся в к»IIaJI и, подхватываются внутрешшми ветвями ремней 1 и 2 и продвига!отся между иодпружииеииыми щупами 8 и 9. При npoxoJå тубы с иавинчеипым колпачком последний отводит щуп 9 с дагчпком 16 в положение 9, а щуи

8 — в поло>кение 8 (см. фиг. 6). При этом конец щупа 8 ие воздействует па датчик 16. 11аправляющая 5 остается в правом положении и свободно пропускает тубу ио направлению основного потока в канал б.

При проходе тубы без колпачка щуп 8 остается в исходном положении, а щуп 9 отходит в положение 9" и подво,цгг датчик 16 под второй конец щупа 8. Датчш< срабатывает и контакт .КВ! замыкает цепь промежуточного реле РП постоянного тока, которое включает электромап<шт 93И привода б направляющей 5, Последовательно с реле РП включено регулирусмос сопротивление 1

6 срабатывает несколько раньше подхода тубы к паиравляющсй 5. Длина рычажных щупов 8 и 9 такова, что туба выходит из них только тогда, когда оиа начинает заходить в !

<с!иал ие!Копитсль в. Это обеспечивает Ilадеж иое попадание бракованной тубы в канал-накопитель.

После срабатывания реле РП конденсатор

С оп<лючается от реле и вкл!очается на разрядное сопротивление R., что обеспечивает мгновенное отключение реле РП и своевременный разряд конденсатора С.

При движении по каналу-накопителю туба обнаженной частью горловины отклоняет сиач»ла левый конец собачки 17, а затем правый (по чертежу) .

При заполнении канала-накопителя, когда последняя туба останавливается под правым ко!щом собачки 17, а левый ее конец, оказавшись иод напором следующей тубы, не может повернуть собачку на оси 18, тогда поворачиваются сразу оба рычага иа осп 21. Рычаг 19 воздействует иа датчик 20, включающий привод ремней транспортера. После этого вручную расчищают канал и виовь включа!от привод.

При замсис ремней на другие транспортные средства, например пластинчатые транспортеры, устройство может быть использовано для контроля укупорепиости и другой тары, представляющей собой малоустойчивые и маложссткие сосуды, транспортируемые 3а горловину.

Предмет изобретения

1. Автоматическое сортировочное устройство, содер>кащее транспортирующий орган с приводом, контрольные щупы с электроконтактным датчиком и распределительный орган с электромагнитным приводом, управляемым датчиком щупов, отличи(ощееся тем, что, с целью сортировки туб и им подобных изделий с отделением изделий, не имеющих колпачков, грансиортирующий орган выполнен в виде двух замкнутых горизонтальных лент, располо>кеииых в заходиой части устройства параллельно с зазором, равным диаметру горловины туб, а за контрольными щупами — расходящихся и образующих с установленными параллельно им направляющими каналы для рассортированных туб; щупы расположены по рс!Зи ы м cTopoIIa м 3 а3ор а мел(дъ лепта ми II » уровне колпачка контролируемой тубы, один !!3 IIH>< выполнен в виде двуилечего рычага, а другой — одиоплечего, причем Ila нем закреплен электрокоитактиый датчик; при этом в качестве распределительного органа исиользов»иа направляющая «ана1» для туб без коли»яка, выполненная подвижной в продольном и>!пр»влеш<и! и имеющая па конце выступ-отсеК>! ГС 1 Ь.

2. Усгройство по». 1, отл!!чав>щееея тем, что, с целью остановки его при з»полнении канала для туб без колпачка, в этом канале установлен выключатель, состоящий из рычага, взаив|одейству!ощего с электроконтактом, включенным в цепь привода транспортирующего органа, и сидящей иа рычаге двуплечей сто»орной собачки.

275429

Фиг. 8

Составитель Л. Житомирская

Редактор В. Смирягина Тсхрсд Л. Я. Левина Корректор Г. С. Мухина

Заказ 2758!13 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2