Следящая система для отработки векторнойфункции

 

1 ь " А Й-И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕтИЛЬСТВУ

277905

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 07, I I I.1969 (№ 1304708/18-24) Кл. 21с, 46/50

42гпт, 7i22 с присоединением заявки №

МПК G 05b 11,06

G 06g 7/00

УДК 621.316.71-503..53 (088.8) Приоритет

Опубликовано 05.VIII.1970, Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 19.XI.1970

Номитет по делам изобретений и о крытий при Совете министров

СССР

Авторы изобретения

А. И. Тимофеенко и А. H. Федюнин

Заявитель

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОТРАБОТКИ ВЕКТОРНОЙ

ФУНКЦИИ

Изобретение относится к счетно-решающим следящим системам.

Известные следящие системы для отработки векторной функции имеют переменную чувствительность, определяемую формульной чувствительностью решаемых уравнений. Поэтому они в системах отработки угла вектора и его модуля, кроме отрабатывающих синусно-косинусных вращающихся трансформаторов, усилителей и двигателей, содержат устройство для выравнивания чувствительности.

Предлагаемая следящая система отличается тем, что в нем выравнивающее устройство содержит вращающийся трансформатор, ротор которого расположен на одном валу с двигателем отработки модуля, а роторная оомотка через делитель подключена на вход усилителя последовательно и встречно с роторной обмоткой вращающегося трансформатора системы отработки угла вектора, причем параллельно последней обмотке подсоединена статорная обмотка вращающегося трансформатора выравнивающего устройства.

Это позволяет упростить систему и повысить ее надежность.

На чертеже дана принципиальная схема устройства.

Оно содержит отрабатывающий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, усилитель 2 и двигатель 8 системы отработки угла вектора, вращающийся твансформатор (ВТ) 4, делитель устройства для выравнивания чувствительности 5, б, отпабаты5 вающий синусно-косинусный воашаюптийся трансформатор 7, усилитель 8 и двигатель 9 системы отпаботки модуля.

Ротор ВТ 4 кинематически связан с двигателем 9 и ротором СКВТ 7, а потопная об10 мотка 10 через делитель э, 6 включена на вход усилителя 2 последовательно с обмоткой

11 ротора СКВТ 1, параллельно тототтой подключена статорная обмотка 12 ВТ 4. На статорные обмотки отрабатываюшего СКВТ 1

15 поступают напряжения Х и т, пропорциональные линейным составляющим вектора L.

С роторной обмотки 11 сигнал рассогласования, пропорциональный углу и вектора L, поступает на усилитель 2 следящей системы, который управляет двигателем 8. Двигатель поворачивает СКВТ 1 в сторону уменьшения сигнала рассогласования, к его нулевому значению.

С квадратурной обмотки 18 напряжение, пропорциональное модулю вектора L, поступает на вход усилителя 8 следящей системы отработки модуля вектора 1. с сигналом в противофазе отрабатывающего СКВТ 7. Уси30 литель управляет двигателем 9, который по277905 ворачивает отрабатывающий СКВТ 7 и выравнивающий ВТ 4.

Для выравнивания формульной чувствительности отработки вектора L напряжение, пропорциональное рассогласованию следящей системы отработки р, подается на выравнивающий ВТ 4, кинематически связанной с валом системы отработки L, пропорционально которому изменяется чувствительность системы отработки р.

Напряжение с выхода роторной обмотки 10

ВТ 4 суммируется с сигналом рассогласования следующим образом.

При L)Lp (Lp — величина формульной чувствительности) сигнал с ВТ 4 вычитается из сигнала рассогласования, уменьшая тем самым его крутизну.

При L(Lp фаза выравнивающего сигнала изменяется на обратную, увеличивая тем самым крутизну сигнала рассогласования, Масштаб сигнала выравнивания подбирается коэффициентом трансформации ВТ 4 и делителем 5, б.

Выбирая отношение Lp, Lm,.„, масштаб выравнивания hp и цену оборота выравнивающего ВТ 4, можно получить различные выравнивающие зависимости.

Аналитически сигнал рассогласования Л, поступающий после выравнивания на вход усилителя, можно представить следующим образом:

Л = P L — P LICpsin К (=Lp), где Р— рассогласование следящей системы;

Lp — величина формульной чувствительности;

К вЂ” коэффициент масштаба сигнала выравнивания, определяемый коэффициентом трансформации выравнивающего ВТ 4 и коэффициентом делителя 5, б;

К вЂ” коэффициент пропорциональности, определяемый ценой оборота выравнивающего ВТ 4, 5 Тогда колебание крутизны сигнала рассогласования в пределах изменения L„„„(L(KL„относительно принятого значения чувствительности Lp выражается в виде 1 L — 8 ЛКо$1пК(L — Lp)

10 /

L — Ll(p sin I((L — Lp) Lo

15 При необходимости более жесткого выравнивания выравнивающие ВТ 4 соединяются с редуктором через некруглую пару или функциональный к лак.

Предмет изобретения

Следящая система для отработки векторной функции, содержащая системы отработки

25 угла вектора и его модуля, выполненные из отрабатывающих синусно-косинусных вращающихся трансформаторов, усилителей, двигателей и устройства для выравнивания чувствительности, отличающаяся тем, что, с

30 целью упрощения и повышения надежности системы, устройство для выпавнивания чувствительности содержит вращающийся трансформатор, ротор которого расположен на одном валу с двигателем отработки модуля, 35 а роторная обмотка через делитель подключена на вход усилителя последовательно н встречно с роторной обмоткой вращающегося трансформатора системы отработки угла вектора, причем параллельно этой последней

40 обмотке подсоединена статорная обмотка вращающегося трансформатора выравнивающего устройства.

277905 . ;eamb . t )

Составитель 3. В. Маркова

Редактор Л. А. Утехина Техред 3. Н. Тараненко Корректоры: А. Абрамова и М. Коробова

Заказ 3210/8 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-85, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2