Автоматический счетчик-интегратор для определения веса поднятого груза

 

па ген н-Ф -е н.; ., —:.1ая б:">лис : е;" д, О П ХГС А Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

2 79093

СОюз Советских

Социалистических

Рес1убли к

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13.VI.1969 (№ 1337962/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.VIII.1970. Бюллетень № 26

Дата опубликования описа ия 2.Х1.1970

Кл. 42f, 25/01

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК G 0i 23/365

УДК 621.317.382.016.24 (088,8) Автор изобретения

Л. К, Краличкин

Завод портового и судового оборудования «Теплоход»

Заявитель

АВТОМАТИЧЕСКИЙ СЧ ЕТЧ И К-И HTE ГРАТОР

ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕСА ПОДНЯТОГО ГРУЗА

Предлагаемое устройство относится к области автоматики и измерительной техники и предназначается для непрерывного измерения веса поднятого груза и может быть использовано на различных грузоподъемных машинах.

Известен ряд устройств для определения веса поднятого груза, содержащих датчики груза, потенциометры, усилитель и счетчик, в которых определение веса поднятого груза производится путем измерения потребляемой мощности подъемного двигателя.

Основными недостатками известного устройства являются, малый срок службы, обусловленный механической связью потенциометра со счетчиком; большая погрешность при взвешивании грузов из-за нелинейности характеристики магнитного датчика; невозможность взвешивания сыпучих грузов без учета поправки на вес перегружающей емкости.

Целью предлагаемого технического решения является увеличение срока службы устройства и с нижение погрешности измерения путем исключения веса перегружающей емкости.

Для достижения этой цели устройство дополнительно содержит блоки задержки, блоки преобразования и блоки сравнения, одни из входов которых подключены к датчикам нагрузки, другие через потенциометры — к источнику опорного напряжения, а выходы чепез блоки преобразования, б.локи задержки и усилитель соединен со входом счетчика. Поправка на вес емкости осуществляется с помощью соответствующей настройки потенциом етров.

На чертеже дана блок-схема описываемого счетчика.

В цепь статора электрического двигателя 1 включены датчики напряжения, выполненные в виде шунтов 2 и > ии ввыыппрряямителей 4 и 5, 10 подключенных ко входам а блоков сравнения б, а входы б блоков сравнения через потенциометры 7 соединены с источником эталонного напряжения.

Каждый блок сравнения связан с соответст15 вующими ему блоком 8 преобразования напря>кения и блоком 9 задержки. Блок задержки через усилитель 10 подсоединен к счетчику

11 импульсов, на лицевой панели которого непосредственно можно видеть количество пере20 работанного груза за период времени.

В связи с тем, что в момент включения электродвигателя большие пусковые токи могут внести существенную ошибку в измерение веса груза, напряжение, снимаемое с шунтов, от25 ключают от входа каналов с помощью н. з. контакта с выдержкой времени при размыкании реле 12 на время, не меньшее времени переходных процессов в момент включения элек тродвигателя.

30 Устройство раоотает следующим образом

279093

Тираж 480

Заказ 3159)10

Г1одписноп

Типографии, пр. Сапунова, 2

Переменное напряжение, снимаемое с шунтов 2 и 8, выпрямляется выпрямителями 4 и 5.

Выходные напряжения выпрямителей суммируются, и результирующее напряжение подается на входы а блоков б сравнения напряжений.

На входы б блоков сравнения напряжений подаются опорные напряжения от потенциометров 7. С помощью потенциометров регулируется величина опорного напряжения, подаваемого на входы блоков сравнения с источника эталонного напряжения. При этом потенциометрами устанавливают для каждого канала измерения опорное напряжение равным к п, где к — единица измерения веса поднятого груза; n — порядковый номер канала.

Блоки сравнения напряжений выполняются на базе логического элемента (нуль-органа).

Указанный элемент осуществляет сравнение опорного напряжения, снимаемого с потенциометра, с напряжением выхода датчика нагрузки, изменяющимся в зависимости от веса поднимаемого груза, При превышении напряжения датчика нагрузки над опорным напряжением на выходе блока сравнения возникает потенциально-импульсный сигнал. Если же опорное напряжение выше выходного напряжения датчика нагрузки, то сигнал на выходе блока сравнения отсутствует.

С выхода каждого блока сравнения потенциально-импульсный сигнал поступает на блок дифференцирования, который преобразует потенциально-импульсный сигнал в .потенциальный. Потенциальный сигнал подается на вход блока задержки.

Блок задержки предназначен для согласования по времени сигналов с блоков сравне5 ния напряжений различных каналов измерения. В каждом канале сигнал с блока сравнения напряжений задерживается на время, не меньшее, чем т — п, где т — время срабатывания счетчика импульсов; n — порядковый но10 мер канала.

Сигналы с каждого блока задержки поступают на усилитель, а затем на счетчик импульсов. От количества каналов зависит точность измерения. Например, грузоподъемность

15 устройства — 10 т, количество каналов измерения — 10, точность измерения — 1 т. С увеличением количества каналов измерения точность взвешивания груза увеличивается.

20 Предмет изобретения

Автоматический счетчик-интегратор для определения веса поднятого груза, содержащий датчики нагрузки, потенциометры, усили25 тель и счетчик, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы счетчика-интегратора и точности определения веса, он дополнительно содержит блоки задержки, блоки преобразования и блоки сравнения, од30 ни из входов которых подключены к датчикам нагрузки, другие через потенциометры— к источнику опорного напряжения, а выходы через блоки преобразования, блоки задержки и усилитель соединены со входом счетчика.