Прибор наблюдения-прицел с совмещенными оптическими осями входных зрачков рабочих каналов и со встроенным лазерным дальномером

Прибор может быть применен в оптико-электронных приборах систем управления огнем бронетанковой техники. Прибор содержит головную часть, состоящую из защитного стекла и оптического элемента с отражением для вертикального наведения, визуальный, телевизионный, тепловизионный каналы и приемный канал лазерного дальномера, оптические оси входных зрачков которых объединены в одну оптическую ось с возможностью одновременной работы всех четырех каналов с помощью трех дихроических элементов. Первый дихроический элемент отражает видимую и коротковолновую часть ближнего ИК-излучения и пропускает длинноволновую часть ближнего ИК-излучения и тепловой диапазон ИК-излучения, второй выполнен в виде зеркальной плоскости полупентапризмы БУ-45° оборачивающей системы визуального канала и отражает видимый диапазон и пропускает коротковолновую часть ближнего ИК-излучения, третий дихроический элемент отражает длинноволновую часть ближнего ИК-излучения и пропускает тепловой диапазон ИК-излучения. Оптическая ось излучателя дальномера размещена под отражающей поверхностью элемента вертикального наведения. Технический результат - обеспечение ночного наблюдения без активной подсветки, одновременной работы всех каналов без механических переключений и упрощения оптического тракта излучающего канала. 3 ил., 6 табл.

 

Предлагаемое изобретение относится к области оптико-электронной техники и может быть применено в системе управления огнем бронетанковой техники.

Известен прибор наблюдения-прицел ТКН-4ГА для работы на объектах бронетанковой техники днем и ночью по наземным и по воздушным объектам в двух спектральных диапазонах - в видимом от 0,48 до 0,65 мкм и в видимом и ИК-диапазонах от 0,40 до 0,90 мкм (А.В. Медведев, А.В. Гринкевич, С.Н. Князева. Практические достижения в технике ночного видения. ОАО «Ростовский оптико-механический завод», ОАО «Ярославский полиграфкомбинат», 2009 г., стр. 835, рис. 11.2.1.4), содержащий малогабаритную призменную головную часть, обеспечивающую углы наведения линии визирования от минус 10 до +70° и два отдельных вертикально расположенных канала: однократный оптический канал и многократный оптико-электронный канал, переключаемый с многократного оптического на ночной многократный канал с электронно-оптическим преобразователем. В поле зрения многократного канала расположена дальномерная шкала для измерения дальности методом «с базой на цели». Используемый в приборе наблюдения-прицеле ТКН-4ГА метод измерения дальности по дальномерной шкале обеспечивает ошибку измерения, повышающуюся с увеличением дистанции до цели и составляющую ~10% от измеряемой дистанции.

Недостатками прибора наблюдения-прицела ТКН-4ГА являются сложность исполнения раздельных оптических каналов - однократного и многократного, а также малая точность измерения дальности до цели.

Наиболее близким по технической сущности является прибор наблюдения-прицел со встроенным импульсным лазерным дальномером (патент RU 2526230 С1, опубл. 20.08.2014), содержащий три отдельных вертикально расположенных канала - однократный дневной канал, многократный дневно-ночной канал с переключением визуального наблюдения на электронно-оптический преобразователь, а также излучающий канал лазерного дальномера. Оптическая ось входного зрачка приемного канала лазерного дальномера совмещена с оптической осью входного зрачка дневного однократного канала за счет использования дихроического элемента.

Дневной однократный канал включает в себя защитные стекла, призму-куб, объектив, состоящий из трех компонентов, коллектив, наклонную плоскопараллельную дихроическую пластину, двухкомпонентную оборачивающую систему, прямоугольную призму, плоскопараллельную пластину, и окуляр, состоящий из четырех компонентов. Оптическая ось входного зрачка приемного канала лазерного дальномера включает объектив и коллектив однократного канала, дихроическую пластину, установленную между коллективом и оборачивающей системой однократного канала, пропускающую видимый спектральный диапазон и отражающую длину волны 1,54 мкм, согласующую оптическую систему, состоящую из трех компонентов, и фотоприемное устройство дальномера.

Многократный дневно-ночной канал включает в себя защитные стекла, вторую призму-куб, объектив, механизм ввода-вывода электронно-оптического преобразователя или согласующего оптического компонента, двухкомпонентную оборачивающую систему, две прямоугольные призмы, наклонное отражающее зеркало, плоскопараллельную пластину, подвижную и неподвижную сетки и окуляр, состоящий из трехкомпонентов, первый из которых - положительная вогнуто-выпуклая линза, обращенная вогнутостью к предмеру, второй - склейка из двояковыпуклой, двояковогнутой и двояковыпуклой линз, третий - положительная выпукло-вогнутая линза, обращенная выпуклостью к предмету.

Излучающий канал лазерного дальномера содержит два отражающих зеркала, выводящие лазерное излучение через вторую призму-куб.

Недостатками этого устройства являются сложность исполнения трех раздельных оптико-электронных каналов, в одном из которых осуществляется ручное переключение с согласующего оптического компонента при работе днем на электронно-оптический преобразователь при работе ночью, что требует применения активной подсветки при недостаточной освещенности на местности и затрудняет применение тепловизионного фотоприемника вместо электронно-оптического преобразователя. Оптическая ось излучателя лазерного дальномера размещена в стороне от призм-кубов головной части, что требует наличия двух дополнительных отражающих зеркал в излучающем канале лазерного дальномера и усложняет оптический тракт излучающего канала.

Задачей настоящего изобретения является совмещение оптических осей входных зрачков визуального канала, оптико-электронного канала, приемного канала лазерного дальномера, введение в состав оптико-электронного канала двух разнесенных каналов - телевизионного и тепловизионного канала для обеспечения ночного наблюдения без применения активной подсветки, а также одновременной работы всех каналов с исключением механических переключений и упрощением оптического тракта излучающего канала.

Технический результат, обусловленный поставленной задачей, достигается тем, что в приборе наблюдения-прицеле с совмещенными оптическими осями входных зрачков рабочих каналов и со встроенным лазерным дальномером, содержащем головную часть, состоящую из защитного стекла и оптического элемента с отражением для вертикального наведения, визуальный оптический канал, содержащий объектив,оборачивающую систему, плоскопараллельную пластину, подвижную и неподвижную сетки и два окуляра, один из которых состоит из трех компонентов, первый из которых - положительная вогнуто-выпуклая линза, обращенная вогнутостью к предмеру, второй - склейка из двояковыпуклой, двояковогнутой и двояковыпуклой линз, третий - положительная выпукло-вогнутая линза, обращенная выпуклостью к предмету, другой окуляр, состоит из четырех компонентов, излучающий канал лазерного дальномера и приемный канал лазерного дальномера с дихроическим элементом и согласующим оптическим компонентом, в отличие от известного, содержится три дихроических элемента, первый из которых установлен после головной части и отражает видимую и коротковолновую часть ближнего ИК-излучения, пропуская длинноволновую часть ближнего ИК-излучения и тепловой диапазон ИК-излучения, причем в отраженном от первого дихроического элемента направлении расположен визуальный оптический канал, состоящий из объектива, содержащего склеенные двояковыпуклую и выпукло-вогнутую отрицательную линзы, оборачивающей системы, содержащей полупентапризму БУ-45°, зеркальная поверхность которой выполнена в виде второго дихроического элемента, отражающего видимую часть спектра, и последовательно установленную призму Шмидта с крышей БкР-45°, а также плоскопараллельной пластинки, корректирующего компонента, выполненного в виде двояковогнутой линзы, подвижной и неподвижной сеток и окуляра, при этом зеркальная поверхность полупентапризмы БУ-45°, выполненная в виде второго дихроического элемента склеена с оптическим клином, и пропускает коротковолновую часть ближнего ИК-излучения, формируя в прошедшем направлении световой пучок телевизионного канала, который содержит последовательно установленные объектив, состоящий из четырех компонентов, первый из которых положительная выпукло-вогнутая линза, обращенная выпуклостью к предмету, второй - склейка из двояковыпуклой и двояковогнутой линз, третий - положительная выпукло-вогнутая линза, обращенная вогнутостью к предмету, четвертый - положительнаявыпукло-вогнутая линза, обращенная выпуклостью к предмету, и матричный телевизионный фотоприемник, при этом в прошедшем через первый дихроический элемент направлении расположен третий дихроический элемент, отражающий длинноволновую часть ближнего ИК-излучения и пропускающий тепловой диапазон ИК-излучения, причем в отраженном от третьего дихроического элемента направлении расположен приемный канал лазерного дальномера, состоящий из выпукло-вогнутой линзы и фотоприемного устройства, а в прошедшем через третий дихроический элемент направлении расположен тепловизионный канал, содержащий последовательно установленные объектив, состоящий из трех компонентов, первый из которых положительная выпукло-вогнутая линза, обращенная выпуклостью к предмету, второй - отрицательная выпукло-вогнутая линза, обращенная вогнутостью к предмету, третий - отрицательная выпукло-вогнутая линза, обращенная выпуклостью к предмету, и матричный тепловизионный фотоприемник, причем дополнительно введены микродисплей и второй окуляр, первый компонент которого - положительная выпукло-вогнутая линза, обращенная вогнутостью к предмету, второй - склейка из плосковогнутой и двояковыпуклой линз, третий - двояковыпуклая линза, четвертый - склейка из двояковыпуклой и двояковогнутой линз, а оптическая ось излучателя лазерного дальномера размещена под отражающей поверхностью элемента вертикального наведения головной части, при этом выполняется следующее соотношение:

где В - расстояние между оптическими осями первого и второго окуляров;

bmax - максимальное значение базы глаз взрослого человека;

bmin - минимальное значение базы глаз взрослого человека.

Такой прибор наблюдения-прицел обеспечивает совмещение оптических осей входных зрачков визуального канала, оптико-электронного канала, приемного канала лазерного дальномера, наличие в составе оптико-электронного канала двух разнесенных каналов - телевизионного и тепловизионного, позволяющих вести ночное наблюдение без применения активной подсветки, а также одновременную работу всех каналов с исключением механических переключений и упрощением оптического тракта излучающего канала.

Схема прибора наблюдения-прицела с совмещенными оптическими осями входных зрачков рабочих каналов и со встроенным лазерным дальномером показана на фигурах 1, 2 и 3.

Прибор наблюдения-прицел с совмещенными оптическими осями входных зрачков рабочих каналов и со встроенным лазерным дальномером содержит защитное стекло 1, оптический элемент с отражением для вертикального наведения 2, первый дихроический элемент 3, объектив оптического канала 4 и 5, полупентапризму 6 со дихроической зеркальной поверхностью, оптический клин 17, призму Шмидта с крышей 7, плоскопараллельную пластинку 8, корректирующую линзу 9, подвижную 10 и неподвижную 11 сетки, первый окуляр 12, 13, 14, 15 и 16, объектив телевизионного канала 18, 19, 20, 21 и 22, матричный телевизионный фотоприемник 23, третий дихроический элемент 24, объектив 25 приемного канала лазерного дальномера, фотоприемное устройство 26, тепловизионный объектив 27, 28 и 29, матричный тепловизионный фотоприемник 30, излучатель 31 с телескопической системой излучающего канала лазерного дальномера, микродисплей 32, второй окуляр 33, 34, 35, 36, 37 и 38.

Конструктивные параметры прибора наблюдения-прицела со встроенным лазерным дальномером для варианта исполнения визуального канала приведены в таблице 1.

Диоптрийная наводка осуществляется подвижкой внутренних компонентов окуляра, т.е. изменением воздушных промежутков d18 и d24.

Конструктивные параметры прибора наблюдения-прицела с совмещенными оптическими осями входных зрачков рабочих каналов и со встроенным лазерным дальномером для варианта исполнения телевизионного канала приведены в таблице 2

Конструктивные параметры прибора наблюдения-прицела с совмещенными оптическими осями входных зрачков рабочих каналов и со встроенным лазерным дальномером для варианта исполнения приемного канала лазерного дальномера приведены в таблице 3.

Конструктивные параметры прибора наблюдения-прицела с совмещенными оптическими осями входных зрачков рабочих каналов и со встроенным лазерным дальномером для варианта исполнения тепловизионного канала приведены в таблице 4.

Конструктивные параметры прибора наблюдения-прицела с совмещенными оптическими осями входных зрачков рабочих каналов и со встроенным лазерным дальномером для варианта исполнения второго окуляра с микродисплеем приведены в таблице 5.

Технические параметры каналов с совмещенными оптическими осями входных зрачков приведены в таблице 6.

Принцип действия прибора наблюдения-прицела с совмещенными оптическими осями входных зрачков рабочих каналов и со встроенным лазерным дальномером заключается в следующем.

Излучение от предмета проходит через защитное стекло 1 и отражается головного зеркала 2, формируя оптическую ось «I». Первый дихроический элемент 3 осуществляет разделение светового потока по оптической оси «I» по спектру, отражая диапазон видимого и коротковолновую часть ближнего ИК-излучения и пропуская длинноволновую часть ближнего ИК-излучения и тепловой диапазон ИК-излучения.

Отраженный от первого дихроического элемента 3 поток излучения видимого и коротковолновая часть ближнего ИК-диапазонов проходит через объектив 4, 5, попадает на оборачивающую систему, состоящую из полупентапризмы БУ-45° поз. 6, видимая составляющая потока отражается от ее зеркальной грани, выполненной в виде второго дихроического элемента, проходит через вторую составляющую оборачивающей системы -призму Шмидта с крышей БкР-45° поз. 7, затем через плоскопараллельную пластинку 8, корректирующий компонент 9 и строит изображение в плоскости знаков подвижной и неподвижной сеток 10 и 11, которое рассматривается через окуляр 12, 13, 14, 15 и 16. Коротковолновая часть ближнего ИК-излучения, прошедшая через объектив 4, 5, попадает на полупентапризму БУ-45° поз. 6, проходит через дихроический элемент, нанесенный на ее зеркальную грань, оптический клин 17, склеенный с зеркальной гранью полупентапризмы БУ-45°, и попадает на объектив телевизионного канала 18, 19, 20, 21, 22, который строит изображение на фоточувствительной площадке матричного телевизионного фотоприемника 23.

Поток излучения длинноволновой части ближнего ИК-диапазона и теплового ИК-диапазона, прошедший через первый дихроический элемент 3, попадает на третий дихроический элемент 24, отражающий длинноволновую часть ближнего ИК-излучения и пропускающий тепловой диапазон ИК-излучения. Поток, отраженный от третьего дихроического элемента 24 попадает на объектив приемного канала лазерного дальномера, состоящий из выпукло-вогнутой линзы 25, фокусирующей принимаемое лазерное излучение, отраженное от объекта, на фотоприемном устройстве 26.

Прошедший через третий дихроический элемент 24 поток теплового ИК-диапазона попадает в тепловизионный объектив 27, 28, 29, который изображение в тепловом диапазоне ИК-спектра на матричный тепловизионный фотоприемник.

Изображения, построенные телевизионным и тепловизионным каналами, выводятся на микродисплей 32, расположенный в передней фокальной плоскости второго окуляра, 33, 34, 35, 36, 37, 38, с помощью которого производится визирование изображении, формируемого тепловизионным и телевизионным каналами.

Оптические оси первого и второго окуляров устанавливаются параллельно друг к другу, при этом выполняется следующее соотношение:

где В - расстояние между оптическими осями первого и второго окуляров;

bmax - максимальное значение базы глаз взрослого человека;

bmin - минимальное значение базы глаз взрослого человека.

Выполнение соотношения позволяет вести наблюдение одновременно двумя глазами, рассматривая визуальное и телевизионное/тепловизионное изображения одновременно.

Оптическая ось «II» излучателя 31 лазерного дальномера размещена под отражающей поверхностью элемента 2 вертикального наведения головной части, используя его общую отражающую поверхность для вывода лазерного излучения через защитное стекло 1.

Применение трех дихроических элементов 3, 6 и 24 в приборе наблюдения-прицеле позволяет совместить оптические оси входных зрачков визуального канала 4-16, телевизионного канала 4, 5, 6, 17-23, приемного канала лазерного дальномера 25-26 и тепловизионного канала 27-30 на одной оптической оси «I», а оптическую ось «II» излучателя 31 канала лазерного дальномера расположить параллельно оси «I» непосредственно под отражающей поверхностью элемента 2 вертикального наведения головной части, исключая какие-либо дополнительные отражающие элементы и обеспечивая одновременную работу всех каналов.

Защитное стекло 1 при этом выполняется из материала, прозрачного для видимого, ближнего ИК и теплового ИК-диапазонов, например из ZnS или ZnSe. Обеспечивается возможность ночного наблюдения в тепловой части спектра независимо от наличия внешней освещенности без применения активной подсветки.

Разрешающая способность визуального канала в центре поля зрения составляет ~7,5''.

Качество изображения в телевизионном канале для частоты Найквиста, равной ~90 штр/мм (пиксель 5,5 мкм), характеризуется как отличное в центре поля зрения с коэффициентом передачи контраста ~50%.

Качество изображения в тепловизионном канале для частоты Найквиста, равной ~40 штр/мм (пиксель 12 мкм), характеризуется как хорошее в центре поля зрения с коэффициентом передачи контраста ~ 45%.

Качество изображения приемного канала лазерного дальномера характеризуется кружком рассеяния, равным 0,24 мм при размере чувствительной площадки фотоприемника, равном 0,35 мм.

Как видно из расчетов, прибор наблюдения-прицел с совмещенными оптическими осями входных зрачков рабочих каналов и со встроенным лазерным дальномером позволяет объединить оптические оси входных зрачков четырех каналов - визуального, телевизионного, приемного канала лазерного дальномера и тепловизионного канала - в одну оптическую ось с возможностью одновременной работы всех четырех каналов, обеспечивая ночное наблюдение при недостаточной внешней освещенности без применения активной подсветки, с сохранением качества оптического изображения и с возможностью размещения излучателя канала лазерного дальномера под одним головным элементов вертикального наведения.

Прибор наблюдения-прицел с совмещенными оптическими осями входных зрачков рабочих каналов и со встроенным лазерным дальномером, содержащий головную часть, состоящую из защитного стекла и оптического элемента с отражением для вертикального наведения, визуальный оптический канал, содержащий объектив, оборачивающую систему, плоскопараллельную пластину, подвижную и неподвижную сетки и два окуляра, первый из которых состоит из трех компонентов, первый из которых - положительная вогнуто-выпуклая линза, обращенная вогнутостью к предмету, второй - склейка из двояковыпуклой, двояковогнутой и двояковыпуклой линз, третий - положительная выпукло-вогнутая линза, обращенная выпуклостью к предмету, второй окуляр, состоящий из четырех компонентов, излучающий канал лазерного дальномера и приемный канал лазерного дальномера с дихроическим элементом и согласующим оптическим компонентом, отличающийся тем, что содержит три дихроических элемента, первый из которых установлен после головной части и отражает видимую и коротковолновую часть ближнего ИК-излучения, пропуская длинноволновую часть ближнего ИК-излучения и тепловой диапазон ИК-излучения, причем в отраженном от первого дихроического элемента направлении расположен визуальный оптический канал, состоящий из объектива, содержащего склеенные двояковыпуклую и выпукло-вогнутую отрицательную линзы, оборачивающей системы, содержащей полупентапризму БУ-45°, зеркальная поверхность которой выполнена в виде второго дихроического элемента, отражающего видимую часть спектра, и последовательно установленную призму Шмидта с крышей БкР-45°, а также плоскопараллельной пластинки, корректирующего компонента, выполненного в виде двояковогнутой линзы, подвижной и неподвижной сеток и окуляра, при этом зеркальная поверхность полупентапризмы БУ-45°, выполненная в виде второго дихроического элемента, склеена с оптическим клином и пропускает коротковолновую часть ближнего ИК-излучения, формируя в прошедшем направлении световой пучок телевизионного канала, который содержит последовательно установленные объектив, состоящий из четырех компонентов, первый из которых положительная выпукло-вогнутая линза, обращенная выпуклостью к предмету, второй - склейка из двояковыпуклой и двояковогнутой линз, третий - положительная выпукло-вогнутая линза, обращенная вогнутостью к предмету, четвертый --положительная выпукло-вогнутая линза, обращенная выпуклостью к предмету, и матричный телевизионный фотоприемник, при этом в прошедшем через первый дихроический элемент направлении расположен третий дихроический элемент, отражающий длинноволновую часть ближнего ИК-излучения и пропускающий тепловой диапазон ИК-излучения, причем в отраженном от третьего дихроического элемента направлении расположен приемный канал лазерного дальномера, состоящий из выпукло-вогнутой линзы и фотоприемного устройства, а в прошедшем через третий дихроический элемент направлении расположен тепловизионный канал, содержащий последовательно установленные объектив, состоящий из трех компонентов, первый из которых положительная выпукло-вогнутая линза, обращенная выпуклостью к предмету, второй - отрицательная выпукло-вогнутая линза, обращенная вогнутостью к предмету, третий - отрицательная выпукло-вогнутая линза, обращенная выпуклостью к предмету, и матричный тепловизионный фотоприемник, причем дополнительно введены микродисплей и второй окуляр, первый компонент которого - положительная выпукло-вогнутая линза, обращенная вогнутостью к предмету, второй - склейка из плосковогнутой и двояковыпуклой линз, третий - двояковыпуклая линза, четвертый - склейка из двояковыпуклой и двояковогнутой линз, а оптическая ось излучателя лазерного дальномера размещена под отражающей поверхностью элемента вертикального наведения головной части, при этом выполняется следующее соотношение:

где В - расстояние между оптическими осями первого и второго окуляров;

bmax - максимальное значение базы глаз взрослого человека;

bmin - минимальное значение базы глаз взрослого человека.



 

Похожие патенты:

Изобретение предназначено для мониторинга окружающей обстановки с возможностью обнаружения и сопровождения цели в дневное и ночное время. Оптико-электронное устройство содержит видеокамеру, тепловизор, лазерный дальномер, блок видеообработки.

Изобретение относится к области оптико-электронной техники и может быть применено в системе управления огнем бронетанковой техники. Прибор наблюдения-прицел со встроенным лазерным дальномером содержит головную часть и вертикально расположенные оптический и оптико-электронный каналы.

Прибор может быть применен в системе управления огнем объектов бронетанковой техники. Прибор содержит два вертикально расположенных прицельно-наблюдательных канала, в один из которых встроен приемный канал лазерного дальномера, с их головными частями, одна из которых содержит призму-куб, и излучающий канал лазерного дальномера.

Изобретение относится к области прикладного телевидения. Технический результат - повышение точности компенсации геометрического шума матричного фотоприемника при изменении времени его экспозиции в процессе информативного облучения.

Прибор наблюдения-прицел с устройством ввода дальномерной марки содержит головную часть, состоящую из защитных стекол и двух призм-кубиков, и три вертикально расположенных канала: однократный оптический канал, совмещенный с приемным каналом импульсного лазерного дальномера, излучающий канал импульсного лазерного дальномера и многократный оптико-электронный канал с двумя сменными режимами работы.

Изобретение относится к области оптического приборостроения и касается способа оценки и максимизации предельного инструментального разрешения аппарата дистанционного зондирования земли (КА ДЗЗ) на местности.

Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения, в частности к устройствам для преобразования инфракрасных изображений в видимые, и может быть использовано в качестве входных модулей тепловизионных приборов, используемых при контроле радиопрозрачных укрытий фазированных антенных решеток.

Оптическая система содержит общую входную головную призму, ночной и дневной каналы и общие для обоих каналов поворотное отражающее зеркало и две ветви, каждая из которых содержит ромбическую призму и окуляр.

Прицел содержит объектив, выполненный из шести компонентов. Между вторым и третьим компонентами установлена спектроделительная плоскопараллельная пластинка, в проходящем пучке которой установлена оборачивающая система, а так же просветный индикатор и окуляр.

Двухканальный тепловизионно-ночной наблюдательный прибор содержит тепловизионный канал, состоящий из объектива тепловизионного канала, матричного приемника излучения, плоского дисплея, лупы тепловизионного канала, куб-призмы.

Изобретение предназначено для мониторинга окружающей обстановки с возможностью обнаружения и сопровождения цели в дневное и ночное время. Оптико-электронное устройство содержит видеокамеру, тепловизор, лазерный дальномер, блок видеообработки.

Изобретение относится к области оптико-электронной техники и может быть применено в системе управления огнем бронетанковой техники. Прибор наблюдения-прицел со встроенным лазерным дальномером содержит головную часть и вертикально расположенные оптический и оптико-электронный каналы.

Прибор может быть применен в системе управления огнем объектов бронетанковой техники. Прибор содержит два вертикально расположенных прицельно-наблюдательных канала, в один из которых встроен приемный канал лазерного дальномера, с их головными частями, одна из которых содержит призму-куб, и излучающий канал лазерного дальномера.

Изобретение относится к области бронетанкового вооружения (БТВ) и может быть использовано для автоматизации процессов проведения внешнего целеуказания, индикации целей и важных объектов непосредственно в полях зрения (на экранах видео-смотровых устройств (ВСУ)) прицелов и приборов наблюдения с цифровыми оптико-электронными каналами образцов БТВ.

Изобретение относится к аэрокосмической технике. Система включает блок определения команд на поворот перемещаемой аппаратуры (ПА), блок воспроизведения команд на поворот ПА, блок определения текущего положения ориентира относительно пилотируемого корабля (ПК), блок определения положения ПА относительно ПК и блок определения положения ориентира относительно ПА.

Изобретение относится к аэрокосмической технике и может быть использовано для обеспечения ориентирования экипажем пилотируемого корабля аппаратуры, перемещаемой относительно движущегося корабля.

Изобретение относится к аэрокосмической технике. Система содержит блок формирования командной информации на поворот перемещаемой аппаратуры (ПА), блок воспроизведения командной информации на поворот ПА, блок определения текущего положения ориентира относительно ПК, блок определения положения ПА относительно ПК и блок определения положения ориентира относительно ПА.

Изобретение относится к аэрокосмической технике. Определяют положение ориентира и перемещаемой аппаратуры (ПА) относительно пилотируемого корабля (ПК), определяют положение ориентира относительно ПА.

Изобретение относится к аэрокосмической технике. Определяют положение ориентира и перемещаемой аппаратуры (ПА) относительно пилотируемого корабля (ПК), определяют положение ориентира относительно ПА.

Изобретение относится к области активной и пассивной локации и может быть использовано для высокоточного определения текущих координат артиллерии противника в интересах эффективной контрбатарейной борьбы.

Изобретение предназначено для мониторинга окружающей обстановки с возможностью обнаружения и сопровождения цели в дневное и ночное время. Оптико-электронное устройство содержит видеокамеру, тепловизор, лазерный дальномер, блок видеообработки.

Прибор может быть применен в оптико-электронных приборах систем управления огнем бронетанковой техники. Прибор содержит головную часть, состоящую из защитного стекла и оптического элемента с отражением для вертикального наведения, визуальный, телевизионный, тепловизионный каналы и приемный канал лазерного дальномера, оптические оси входных зрачков которых объединены в одну оптическую ось с возможностью одновременной работы всех четырех каналов с помощью трех дихроических элементов. Первый дихроический элемент отражает видимую и коротковолновую часть ближнего ИК-излучения и пропускает длинноволновую часть ближнего ИК-излучения и тепловой диапазон ИК-излучения, второй выполнен в виде зеркальной плоскости полупентапризмы БУ-45° оборачивающей системы визуального канала и отражает видимый диапазон и пропускает коротковолновую часть ближнего ИК-излучения, третий дихроический элемент отражает длинноволновую часть ближнего ИК-излучения и пропускает тепловой диапазон ИК-излучения. Оптическая ось излучателя дальномера размещена под отражающей поверхностью элемента вертикального наведения. Технический результат - обеспечение ночного наблюдения без активной подсветки, одновременной работы всех каналов без механических переключений и упрощения оптического тракта излучающего канала. 3 ил., 6 табл.

Наверх