Рабочая система коррекции космического аппарата с полностью вырабатываемыми из бака высокого давления остатками рабочего тела-газа

Изобретение относится к машиностроению и измерительной технике, является техническим решением безотказной работы датчиков физических величин в условиях высокого давления и газодинамического удара. Рабочая система коррекции космического аппарата с полностью вырабатываемыми из бака высокого давления остатками рабочего тела-газа (РТГ) включает бак высокого давления с РТГ, рабочие магистрали, КИПиА, исполнительный рабочий орган, пневмобаллон, выполненный из материала с упругими свойствами, расположенный в полости бака, устройства защиты датчиков температуры, датчиков высокого и низкого давлений РТГ от ударной волны в магистралях. Изначально, в предрабочем состоянии, внутри незаправленного РТГ бака помещается пневмобаллон, формой подобный форме бака, с газом наддува, начальное давление которого не менее рабочего давления в исполнительном органе рабочей системы. Технический результат - исключение наличия в баке невырабатываемого остатка РТ. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к машиностроению, именно - к хранению и распределению газов и измерительной технике и может быть использовано в различных областях промышленности, где используют рабочие системы (PC) с невосполняемым запасом рабочего тела-газа (РТГ).

Настоящее изобретение направлено на полную выработку РТГ из емкости PC (ЕРС) коррекции космического аппарата (КА). Возможно применение предлагаемого изобретения в отношении всех PC, имеющих ЕРС.газообразное РТ, рабочие магистрали, КИПиА и исполнительный рабочий орган.

Известен гелиоконцентратор (RU 2044225 С1, МПК F24J 2/06), содержащий шаблон, деформирующую пластину с рабочей поверхностью, закрепленную на шаблоне по опорному кругу посредством оправы с образованием геометрической полосы, и средство контроля кривизны поверхности деформируемой пластины, при этом в шаблоне выполнен канал с установленным в нем трубопроводом, подключенным к устройству создания избыточного давления, отличающийся тем, что гелиоконцентратор дополнительно содержит, по меньшей мере, один пневмобаллон, выполненный из материала с упругими свойствами, расположенный в полости между пластиной и шаблоном и подключенный к устройству создания избыточного давления посредством трубопровода, снабженного регулирующими клапанами подачи и стравливания рабочей среды в пневмобаллоне, при этом рабочая поверхность пластины выполнена с ее внешней стороны, средство контроля кривизны деформируемой пластины выполнено в виде двух сигнальных датчиков, соединенных с регулирующими клапанами и установленных в зоне максимального выгиба пластины, нерабочая поверхность пластины выполнена токопроводящей. Это техническое решение взято за прототип.

Суть прототипа состоит в наличии такого отличительного признака, как газовый баллон из растяжимого упругого материала внутри герметичной полости между изнанкой пластинчатого (пленочного) рефлектора и металлическим диском-шаблоном, на котором крепится рама с прикрепленным на ней пластинчатым (пленочным) рефлектором. Раздувая или сдувая баллон, меняют уровень давления внутри герметичной полости, что приводит к точной фокусировке зеркала рефлектора.

Прототип, в принципе, дает хорошие результаты, предлагая оригинальную технологию регулировки давления в герметичной полости, коей может являться и ЕРС. Недостаток - в несколько затратной относительно цены вопроса технологии. Следуя прототипу, надо иметь дополнительную емкость, имеющую запас газа наддува вне ЕРС, систему заправки этой емкости, каналы подачи газа наддува в пневмобаллон внутри ЕРС, пропускные клапаны. В техническом мире есть запрос на способ или устройство, способные выжать «до капли» РТГ из PC, сохраняя при этом полную работоспособность последней и, что немаловажно, - дающие возможность точного прогнозирования окончания срока эксплуатации (СЭ) PC. Рассмотрим, к примеру, систему коррекции геостационарного КА. РТГ - ксенон (Хе).

Чтобы гарантированно располагать минимальным запасом РТГ. необходимо знать его величину с погрешностью порядка 10% и менее. Датчики давления на тензорезисторах и датчики температуры имеют весьма удовлетворительную основную приведенную погрешность - 1,5%. Однако, если для датчиков высокого давления в диапазоне [0-250] кГ/см² абсолютная погрешность составляет 3,75 кГ/см², относительная погрешность измерения таким датчиком по окончании промежуточного этапа эксплуатации PC составит для вышеприведенного примера (когда рабочее давление на входе в двигатель составляет 2,5 кГ/см² плюс 0,5 кГ/см² на темп перекачки РТГ через редуктор давления) 125%. Если просто датчик низкого давления установить рядом с датчиком высокого давления и дожидаться, пока давление в ЕРС не станет рабочим для датчика низкого давления, датчик низкого давления выйдет из строя сразу же после установки на топливную магистраль.

Чтобы выработка РТГ имела детерминированный характер, необходимы три условия.

Первое - датчики давления и температуры РТГ, показания которых позволяют производить контроль состояния PC и с приемлемой точностью рассчитывать остаток РТГ, помимо штатной надежности своих конструкций они должны быть защищены от газодинамических (возможно, гидравлических) ударов. Выход из строя датчиков приводит к тому, что прогнозировать окончание СЭ PC приходится, исходя из номинальной скорости расходования РТГ, присущей данному классу исполнительного органа PC. В начале СЭ PC статическое давление в ЕРС и магистралях может достигать порядка сотен кГ/см².

Второе - датчиками высокого давления на промежуточном и заключительном этапах эксплуатации PC в расчетах остатка РТГ пользоваться нельзя, т.к. абсолютная погрешность датчика, составляя определенный процент от формулярного диапазона давлений, постоянна, относительная погрешность датчика с понижением давления в ЕРС растет, и при определенном реальном уровне давления становится недопустимо большой. Потому в устройстве PC, наряду с датчиком высокого давления, следует предусмотреть резервирование датчика давления с рабочим диапазоном и основной приведенной погрешностью, позволяющими остаток РТГ на завершающей стадии промежуточного этапа рассчитывать с погрешностью менее 10%. Такой датчик устанавливается на участке магистрали, не подверженной трансформации давления редукторами и другими аналогичными устройствами. Резервирование предполагает полную изоляцию датчика низкого давления от внешнего ему давления в магистрали и расконсервацию во время, когда давление датчика высокого давления сравняется с верхним номиналом давления из рабочего диапазона датчика низкого давления. Момент расконсервации следует считать началом промежуточного этапа эксплуатации PC.

Третье - невырабатываемый остаток РТГ должен стать вырабатываемым созданием специальной вытеснительной системы внутри ЕРС. Невырабатываемый остаток РТГ появляется потому, что при полностью открытых и находящихся в вакууме магистралях РТГ, он, тем не менее, не может полностью выйти из PC. В этом случае, при определенном малом давлении, много меньшем одной атмосферы, РТГ всегда будет присутствовать в PC. Тем более оно будет присутствовать при наличии значимого внешнего давления на выходе из PC. Но чаще всего значимый невырабатываемый остаток образуется за счет логики работы понижающего редуктора давления или блока стабилизации давления, обязательных в PC, поскольку исполнительный рабочий орган, например двигатель, принимать на вход РТГ под высоким давлением не может. С того момента, когда давление в ЕРС сравняется с настроечным (рабочим) давлением в редукторе понижающий редуктор должен стать повышающим. Но это невозможно, поскольку заполнение редуктора РТГ сопровождается сжатием подпружиненных устройств, по срабатыванию контактов которых входные клапаны закрываются. Идет расходование дозы РТГ. Нет давления, которое могло бы замкнуть контакты - нет и штатной работы исполнительного органа.

Газодинамический удар представляет собой кратковременный, резкий и значительный скачок давления в магистрали, возникающий в результате внезапного изменения скорости потока газа. Вместо удара используем общее понятие ударной волны (УВ). Из уровня техники известны способы и устройства защиты PC от разрушительных УВ. К первым относятся, в первую очередь, способы, не требующие дополнительных конструкторских нагрузок в структуре PC:

а) уменьшение скорости движения РТГ в магистрали за счет увеличения ее диаметра; меньше скорость - меньше энергия - меньше скачок давления;

б) увеличение времени срабатывания затвора, клапана.

Ко вторым - к устройствам, относятся:

1. Мембранный расширительный бак. В процессе увеличения давления происходит перемещение поршня жидкостью или газом и сжатие упругого элемента (пружины или газа наддува) мембраной. В результате ударный процесс трансформируется в колебательный. Благодаря рассеиванию энергии последний затухает достаточно быстро без существенного повышения давления.

2. Кусок трубы из эластичного материала. Способные растягиваться материалы будут самопроизвольно гасить энергию УВ.

3. Демпфер (шунт) с просветом до нескольких десятых долей миллиметра ((0,2-0,4) мм) в качестве встройки в технологическое присоединение к датчикам давления и температуры. Например, датчики давления MBS3200 и MBS3250. Шунт гасит УВ за счет увеличения сопротивления - трения РТГ о стенки шунта и трения турбулентных слоев РТГ при прохождении канала шунта. При нормальном функционировании PC демпфер не влияет на критерии ее работоспособности, но при скачке давления плавно снижает мощность УВ. Малое отверстие возможно лишь в стерильных условиях эксплуатации PC. Демпферу, как правило, требуется фильтр.

4. Специальные защитные устройства. Эти устройства имеют специальные пружины, которые находятся между клапаном и датчиковым чувствительным элементом. Пружина срабатывает в тот момент, когда повышается давление. Таким образом, она не позволяет клапану полностью закрыться. Когда сила УВ снижается, клапан самостоятельно плавно закрывается.

5. Ресивер. Это просто технический сосуд, достаточно объемный по отношению к сечению магистрали, сосуд для накопления РТГ и сглаживания перепадов давления в PC.

Данное техническое решение - устройство, потому способы защиты PC от УВ оставляем в стороне.

Наиболее простым и абсолютно надежным средством защиты является ресивер. Ресивер рекомендуется ставить как после редуктора давления для гашения колебаний номинального давления, так и до него, сразу по выходу магистрали из ЕРС, чтобы гасить УВ на подходах к датчикам давления и температуры. Датчики температуры и высокого давления, зачастую, кроме запаса прочности своей конструкции (зачастую плохо соотносимого с реальным воздействием УВ)), никаких других защитных присоединений к ним не имеют. Но именно они максимально эффективны. Данное техническое решение обращено к устройству PC, использующему РТГ, находящемуся вначале под высоким давлением. Потому индивидуальные средства защиты датчиков включены в ограничительную часть формулы изобретения как обязательный признак. Этот признак гарантирует безопасную работу датчиков давления и температуры, что необходимо при расчете остатка РТГ.

Необходимо иметь на магистрали высокого давления в резерве датчик относительно низкого давления, до поры не эксплуатируемый и изолированный от воздействия высокого давления РТГ в магистрали. Датчик температуры работает по верхней границе диапазона изменения абсолютных температур, потому ошибка измерения температуры остается неизменной и негативно не влияет на результат контроля состояния РТГ.

Задачей является создание устройства для полного и прогнозируемого по времени исчерпания РТГ из ЕРС. Решение поставленной задачи достигается тем, что

1. PC коррекции КА с полностью вырабатываемыми из бака высокого давления остатками РТГ, включающая бак высокого давления с РТГ, рабочие магистрали, КИПиА, исполнительный рабочий орган, пневмобаллон, выполненный из материала с упругими свойствами, расположенный в полости бака, устройства защиты датчиков температуры, датчиков высокого и низкого давлений РТГ от ударной волны в магистралях, отличается тем, что изначально, в предрабочем состоянии внутри незаправленного РТГ бака помещается пневмобаллон, формой подобный форме бака, с газом наддува, начальное давление которого не менее рабочего давления в исполнительном органе PC.

2. PC по п. 1, отличается тем, что наряду с датчиком высокого давления на выходе из бака устанавливается датчик низкого давления, наглухо перекрытый клапаном от давления в магистрали, клапан имеет возможность разовой расконсервации датчика низкого давления.

Устройство для изоляции датчика низкого давления и его деблокирования имеет механический или электрический клапан или глухую перегородку, закрывающую подход к датчику и являющуюся составной частью пироклапана, обслуживающего только датчик низкого давления. Таких эффективных устройств много, они известны из уровня техники и вполне подходят для данной задачи. Для изобретения имеет значение лишь принципиальный подход - устройство изоляции и деблокирования устанавливается на PC для обслуживания датчика, в данном случае, низкого давления до включения датчика в рабочий процесс на одном из этапов эксплуатации PC. чего раньше не было.

Поставленная задача решается использованием резинового пневмобаллона с газом наддува, помещенного в ЕРС на этапе ее изготовления или заправки с расчетом на то, что на момент полной выработки РТГ давление в ЕРС равнялось бы настроечному (рабочему) давлению в редукторе и в исполнительном органе PC.

Поставленная задача решается установкой датчика низкого давления на магистраль до понижающего редуктора, его резервированием до определенного момента и последующей расконсервацией.

Относительно п. 2. Согласно Рекомендациям по вопросам экспертизы заявок на изобретения и полезные модели, п. 1.6.2.2.1(1) (19.5.3 Правил…) признаются соответствующими условию изобретательского уровня изобретения, основанные на дополнении известного средства какой-либо известной частью (частями), присоединяемой(ыми) к нему по известным правилам, для достижения иного технического результата, в отношении которого не установлено влияние именно таких дополнений, и потому такие отличительные признаки как установка датчика низкого давления в эстафетной связке с датчиком высокого давления на выходе из бака переменного давления в полной изоляции от начальных высоких давлений и последующая деблокировка этого датчика, показания которого позволяют уже судить об конкретных остатках РТГ в PC, отвечает условию «изобретательский уровень».

Сущность изобретения поясняется фиг. 1 и фиг. 2, на которых представлены соответственно принципиальные схемы тензодатчика давления и устройства PC.

Заявленное устройство работает так.

1. На этапе заправки ЕРС (пример):

- заправляют в ЕРС пустой пневмобаллон. Резиновый пневмобаллон имеет заправочное разовое резиновое же отверстие штуцерного типа. Штуцер представляет собой толстостенную втулку с внутренней и внешней резьбой. Штуцер имеет резьбовое внешнее соединение с заправочной трубкой, соединенной посредством шланга с компрессором, подающим газ наддува. Штуцер имеет внутреннее соединение с ниппельным устройством, впускающим газ наддува (азот) в пневмобаллон;

- через трубку подают в пневмобаллон газ наддува до рабочего давления в рабочем исполнительном органе, не менее;

- вывинчивают заправочную трубку, берут резиновую резьбовую заглушку-шайбу, смазывают резьбу шайбы проф.клеем и завинчивают заглушку до контакта с ниппельным устройством - герметичность пневмобаллона гарантирована;

- заправляют ЕРС ксеноном через штатное заправочное отверстие 22 (фиг. 2). По мере заполнения ЕРС ксеноном пневмобаллон сжимается. Давление внутри и вне пневмобаллона всегда одинаковое. Никаких нештатных последствий пневмобаллон не может получить при любых скоростях заправки ксеноном. При заправке в ЕРС объемом, например, 38 л при заправочном давлении, например. 100 атм, получим начальный объем заправленного пневмобаллона ~ 1 л.

На начальном этапе эксплуатации PC остаток РТГ (или его расход) оценивается перемножением суммарной наработки исполнительного органа PC на номинальный секундный расход РТГ. К середине СЭ PC накапливается погрешность знания остатка РТГ, что часто приводит в конце СЭ к серьезным просчетам в использовании PC по целевому назначению. Работая по такой методике, будем знать только расчетные данные, намеренно заниженные, поскольку наверняка невозможно знать фактический секундный расход РТГ и спрогнозировать утечки РТГ за счет негерметичности запорных клапанов 21 (фиг. 2). Утечки в расчетах берутся по максимуму. Это, например, почти девять месяцев работы геостационарного КА при сроке активного существования 16 лет. Такой подход к определению остатка РТГ. тем не менее, достаточно точен в начале СЭ и необязателен в дальнейшем вплоть до расконсервации датчика низкого давления, поскольку при заправке PC мы имеем общее представление о гарантированном СЭ PC. Именно на промежуточном и заключительном этапах эксплуатации нас будут интересовать наличие или отсутствие дополнительных возможностей, связанных с конкретным остатком РТГ.

Использовать датчик высокого давления для расчета остатка РТГ на начальном этапе нельзя, поскольку пришлось бы применять уравнения состояния реального газа, где присутствуют коэффициенты состояния реального газа, которые являются функциями межмолекулярных взаимодействий: в каждом конкретном случае состояния РТГ даже аппроксимирующие функции этих коэффициентов не постоянны. Как только давление в ЕРС станет порядка 15 кГ/см² или чуть менее (при этом давлении газ уже можно считать идеальным и применять к нему формулу Менделеева-Клайперона) проводим расконсервацию датчика низкого давления, работающего в диапазоне [0-15] кГ/см². Точки на графиках состояния, содержащие 15 кГ/см², находятся на достаточном удалении от переходной зоны, где газ - пар. и не являются сторонними для соответствующих функций, отображающих идеальное состояние газа. Отличия реального газа от идеального начинают проявляться на расстояниях межмолекулярных радиусов (r) порядка 10^-7 см. На расстояниях r равных 1,7⋅10^-7 см (соответствует давлению 15 кГ/см²) притяжение еще не настолько значительно, чтобы его не разрушали силы теплового движения атомов и молекул газа.

2. При снижении давления в ЕРС до 15 кГ/см² - ΔР_двд, где ΔР_двд - абсолютная погрешность датчика высокого давления, кГ/см²) проводят расконсервацию датчика низкого давления открытием отсечного клапана 13 (фиг. 2). Начинается промежуточный этап эксплуатации PC. Расчет остатка РТГ в ЕРС проводится, исходя из следующих уравнений состояния идеального газа:

где р - давление в магистрали 12, в ЕРС 9 и в пневмобаллоне 11, Па;

V_epc, V_об - соответственно объемы ЕРС и пневмобаллона, м³;

М_рт, М_гн - соответственно массы РТГ и газа наддува, кг;

R - универсальная газовая постоянная, 8,31 Дж/(моль⋅градус);

μ_РТ, μ_гн - соответственно молярные массы РТГ и газа наддува, кг/моль.

3. При снижении давления в ЕРС до уровня рабочего давления в рабочем исполнительном органе (до уровня на выходе из редуктора 18 (фиг. 2) или (если он есть) - до уровня на выходе из блока стабилизации давления) плюс величина, позволяющая РТГ без практических задержек переходить в накопительную емкость редуктора или (если он есть) блока стабилизации давления, работы с PC прекращаются.

Обоснование предлагаемого решения

1. Для примера возьмем параметры PC коррекции, имеющей электрореактивную двигательную установку на борту КА, находящегося на геостационарной орбите. Емкостей несколько. Нас интересует единичная ЕРС. Объем ее, скажем, 38 л, масса РТГ (ксенона) 70 кГ⋅с²/м, давление в ЕРС - рабочее давление на входе в двигатель коррекции 2,5⋅10⁵ Па плюс 0.5⋅10⁵ Па на темп перекачки РТГ через редуктор давления, средняя температура РТГ 280 К. Газ наддува 10 (фиг. 2) - азот. Из уравнения состояния идеального газа найдем количество его молей:

Будем иметь 4,9. Умножим на молярную массу азота, получим 0,069 кг. Умножим на количество ЕРС - на три конкретно. Будем иметь 0,206 кг (2 кГ⋅с²/м). Эти, почти 2 кГ⋅с²/м газа наддува азота, нужны для заключительного этапа работ с КА. При необходимости, увеличить общую массу газа в ЕРС на величину менее 1% не представляет труда. Или увеличить на 1% начальное давление РТГ. Или ничего не делать.

Умножим 4,9 на молярную массу ксенона, получим 0,643 кг. Умножим на три, будем иметь 1,93 кг (18,9 кГ⋅с²/м). Эти 1,93 кг без наддува азотом создают критическое давление 3⋅10⁵ Па. Эта масса замещена в данном изобретении полной выкладкой пневмобаллона в полости ЕРС при том же давлении 3⋅10⁵ Па. Это и есть прежде невырабатываемый запас РТГ. При номинале расхода ксенона 0,56⋅10^-6 кг/с и при штатной работе системы коррекции КА данный запас составляет 957 ч непрерывной работы двигателя коррекции (не менее 16 месяцев штатной работы КА). Этого достаточно для планирования работ на завершающих этапах работы с КА, проведения заключительных операций и увода КА с геостационарной орбиты.

2. Для реализации данного изобретения нельзя применять вытеснительную систему наддува, включающую сильфон, поскольку начальное, реально большое давление раздавит конструкцию сильфона, во всяком случае, есть большая вероятность появления неустранимой неисправности в такой вытеснительной системе.

3. Рассмотрим вариант шунтирования датчиков, находящихся в условиях высокого давления. Из уровня техники известно, что защитные устройства для контрольной аппаратуры и термостатов в системах водоснабжения и отопления, как вариант, представляют встраиваемые добавления к датчиковым механическим или электрическим устройствам, содержащие узкий проточный канал связи с этими устройствами. Диаметр канала вполне определен. Он составляет до 0,4 мм.

Формула Пуазейля (Б.М. Яворский и А.А. Детлаф, Справочник по физике, издание 7-е, стр. 338) позволяет оценить время динамического напора при перепаде давлений по обе стороны перегородки. Будем рассматривать самый критичный вариант, когда РТГ под большим начальным давлением внезапно и свободно устремляется в пустующие, отвакуумированные магистрали. Запишем эту формулу для цилиндрической трубы:

где - секундный объемный расход жидкости (в нашем случае - газа), м³/с;

R - внутренний радиус трубы, м;

Δр - падение давления на участке трубы длиной t, Па;

η - динамическая вязкость жидкости (в нашем случае - газа), Н⋅с/м²;

L - длина трубы, м.

По определению:

где М - масса, кг;

ρ - плотность, кг/м³.

Плотность ρ РТГ средняя между нулем (вакуум) и текущим давлением в ЕРС.

Из (4) следует, что

где ΔМ - масса РТГ, проникающая на вход к датчику и ограниченная его приемной емкостью, кг.

Еще:

- средняя скорость теплового движения молекул (атомов) РТГ, м/с;

- средняя длина свободного пробега, м.

Тогда:

Как видно, проблемная ρ в уравнении (7) отсутствует.

На примере датчика СДАИ.406239.122 ТУ рассмотрим, какое количество РТГ поступит из магистрали в приемную емкость датчика низкого давления.

Принципиальная схема такого датчика, как и датчика высокого давления, скажем, СДАИ.406239.122 ТУ, приведена на фиг. 1. Датчик состоит из внешнего корпуса 1, внутри которого находится собственно корпус 2 датчика, внутри которого имеется пространство, заполненное демпфирующей жидкостью 3, в котором на твердом основании закреплено стеклянное основание 4 под рабочим телом датчика - кристаллом 5, обладающим тензоэффектом. Напротив основания 4 находится металлическая мембрана 6, являющаяся чувствительной стенкой пространства с жидкостью. Шунт 8 не входит в состав датчика, это, как было сказано ранее, технологическое присоединение, в данном случае - гипотетическое. Приемная емкость 7 (за входом в датчик до металлической мембраны 6) имеет объем 2,5⋅10^-7 м³. Для начального давления 100 кГ/см², объема единичного ЕРС 38⋅10^-3 м³ и средней температуры 280 К, согласно патенту RU 2572003 С2, определяющему формулу состояния газа при давлениях соизмеримых с критичными:

получим массу 10,5 кг. По соотношению M/V для объема 2,5⋅10^-7 м³ определим ΔМ равным 6,9⋅10^-5 кг (6,8⋅10^-4 кГ⋅с²/м). Далее определим длину свободного пробега молекул (атомов) РТГ (ксенона):

где n₀ - число структурных единиц газа в единице объема, м^-3;

σ=π⋅d² - эффективное газокинетическое поперечное сечение соударения, м²;

d равен 0,216⋅10^-9 м - эффективный диаметр молекулы РТГ (в данном случае атома ксенона).

Для идеального газа идеально, а для реального достаточно утверждение, что количество молей, а значит, и концентрация структурных единиц любого в химическом отношении газа одинакова в одинаковых условиях [p, V, T] состояния газа.

Будем иметь для вышеприведенных параметров состояния газа 80 молей РТГ. Это дает по равное 1,27⋅10²⁷ м^-3. Таким образом, равна 3,79⋅10^-9 м.

Значение определяется из формулы:

где k=1,380622⋅10^-23 Дж/К - постоянная Больцмана;

m - масса молекулы (атома).

Для ксенона масса атома составляет 2,20⋅10^-25 кг. Таким образом, равна 212,1 м/с. Для расчета времени УВ по формуле (7) добавим Δр равное 100⋅9,8⋅10⁴ Па; радиус шунтирующего канала R равный 0,0005 м; длину шунтирующего канала 12 равную 0.025 м. Будем иметь τ равное 1,9 мкс при отсутствии препятствий за шунтом и 3,8 мкс при наличии датчика за шунтом. Это, конечно же, импульс. Средняя скорость 6579 м/с. Количество движения (ΔМ⋅ν) равно 4,5 кГ⋅с. Это почти в полтора раза больше начального количества движения пули калибра 5,45 мм массой 3,4 Г⋅с²/м (0,35 г). Отверстие в шунте в 1 мм не спасает от УВ. Но шунты с меньшим размером отверстия сами нуждаются в защите - на них надо устанавливать фильтры, которые на большом сроке эксплуатации не гарантируют проходимость шунтов. Итак, шунты в ответственных PC малоэффективны и даже вредны.

Данные п. 3 носят рекомендательный характер и не затрагивают существа предлагаемого технического решения. Следует отметить, что, если на выходе из каждого единичного ЕРС 9 (фиг. 2) и перед каждым из контрольных приборов ответственной PC: датчиком высокого давления 15; датчиками низкого давления 17; датчиком температуры 16, установленных на топливной магистрали 12 по пути к исполнительному рабочему органу 19, стоят ресиверы 14, эти приборы имеют надежную физическую защиту от УВ.

4. Материал пневмобаллона 11 (фиг. 2) снаружи и с изнанки всегда подвержен воздействию равных давлений разделенных стенкой сред, потому газопроницаемость стенки практически равна газопроницаемости твердых кристаллических тел, и во внимание приниматься не может.

1. Рабочая система коррекции космического аппарата с полностью вырабатываемыми из бака высокого давления остатками рабочего тела-газа (РТГ), включающая бак высокого давления с РТГ, рабочие магистрали, КИПиА, исполнительный рабочий орган, пневмобаллон, выполненный из материала с упругими свойствами, расположенный в полости бака, устройства защиты датчиков температуры, датчиков высокого и низкого давлений РТГ от ударной волны в магистралях, отличающаяся тем, что изначально, в предрабочем состоянии, внутри незаправленного РТГ бака помещается пневмобаллон, формой подобный форме бака, с газом наддува, начальное давление которого не менее рабочего давления в исполнительном органе рабочей системы.

2. Рабочая система по п. 1, отличающаяся тем, что наряду с датчиком высокого давления на выходе из бака устанавливается датчик низкого давления, наглухо перекрытый клапаном от давления в магистрали, клапан имеет возможность разовой расконсервации датчика низкого давления.