Выдачное устройство для листовых продуктов и способ управления
Изобретение относится к выдачному устройству для выдачи листовых продуктов из стопки листовых продуктов, а также к способу управления выдачным устройством для листовых продуктов. Техническим результатом является ускорение выдачи предварительно выбранного количества листовой продукции. Выдачное устройство для листовых продуктов содержит кожух, электронный контроллер и детектор вытягивания. Кожух имеет внутреннее пространство для вмещения стопки листовых продуктов и содержит выдачное отверстие для выдачи листового продукта спереди стопки. Электронный контроллер выполнен с возможностью получения сигнала вытягивания, обозначающего извлечение продукта спереди стопки через выдачное отверстие, и при получении указанного сигнала вытягивания - отправки командного сигнала о передаче одного или более листовых продуктов спереди указанной стопки в положение для выдачи, в котором первые участки одного или более продуктов выдвигаются через выдачное отверстие. Детектор вытягивания предназначен для распознавания извлечения продукта спереди стопки через выдачное отверстие и подачи сигнала вытягивания контроллеру. Детектор вытягивания содержит распознающий элемент, поддерживаемый в кожухе выдачного устройства с возможностью перемещения и нахождения в контакте с самым передним продуктом в стопке так, чтобы приводиться в движение при извлечении продукта спереди стопки через выдачное отверстие. Выдачное устройство дополнительно содержит ограничитель стопки для удержания вторых участков одного или более листовых продуктов в выдачном устройстве в положении для выдачи листового продукта, и распознающий элемент поддерживается ограничителем стопки. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 8 ил.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее описание относится к выдачному устройству для выдачи листовых продуктов из стопки листовых продуктов, а также к способу управления выдачным устройством для листовых продуктов.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Известны различные виды выдачных устройств для листовых продуктов. В любом из выдачных устройств стопка листовых продуктов расположена в кожухе указанного выдачного устройства, и листовые продукты извлекают из стопки через выдачное отверстие в кожухе выдачного устройства. Известными примерами видов листовых продуктов, используемых в таких выдачных устройствах, являются бумажные полотенца, туалетная бумага, салфетки, столовые салфетки и другие продукты для вытирания в листовой форме.
Некоторые из известных выдачных устройств позволяют пользователю извлекать произвольное количество листовых продуктов за один раз; в результате, часто пользователь извлекает больше, чем требуется, увеличивая количество мусора. Другие виды выдачных устройств выдают только один листовой продукт за один раз, что, в свою очередь, может быть неудобно в ситуациях, когда есть необходимость иметь большее количество листовых продуктов под рукой.
Для решения этой задачи доступны выдачные устройства, выдающие предварительно заданное количество листовых продуктов за один раз. Такое выдачное устройство для листовых продуктов, например, известно из публикаций заявителя WO-A1-2014/154282, WO-A1-2014/154284 и WO-A1-2014/154285.
Другое автоматическое выдачное устройство для выдачи отдельных листовых продуктов известно из WO-A1-2015/050863.
Желательно обеспечить выдачное устройство для листовых продуктов, быстро и точно выдающее предварительно выбранное количество листовых продуктов.
Настоящее описание направлено на решение этой и других задач, а также обеспечивает преимущества и усовершенствования, очевидные, исходя из последующего общего и конкретного описания вариантов выполнения изобретения.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В первом объекте обеспечено выдачное устройство для листовых продуктов. Указанное выдачное устройство содержит кожух, имеющий внутреннее пространство для вмещения стопки листовых продуктов, при этом указанный кожух содержит выдачное отверстие для выдачи листового продукта спереди указанной стопки. Указанное выдачное устройство дополнительно содержит электронный контроллер, выполненный с возможностью получения сигнала вытягивания, обозначающего извлечение продукта спереди указанной стопки через указанное выдачное отверстие, и при получении указанного сигнала вытягивания для направления командного сигнала для передачи нескольких листовых продуктов спереди стопки в положение для выдачи. Указанное выдачное устройство дополнительно содержит детектор вытягивания для распознавания извлечения продукта спереди стопки через выдачное отверстие и для подачи сигнала вытягивания контроллеру.
Согласно этому объекту, именно извлечение листового продукта спереди указанной стопки через выдачное отверстие запускает передачу нескольких дополнительных листовых продуктов в положение для выдачи. Это устраняет необходимость воздействовать на кнопку приведения в действие или другой приводной элемент пользователю для выдачи нескольких листовых продуктов. Извлечение продукта спереди указанной стопки, то есть, вытягивание продукта из выдачного устройства распознается детектором вытягивания и запускает выдачу дополнительных продуктов.
В кожухе выдачного устройства продукты расположены в стопке в направлении от передней к задней части указанной стопки с выдачным отверстием, открывающим часть передних продуктов в указанной стопке.
В варианте выполнения указанный детектор вытягивания содержит распознающий элемент, поддерживаемый в кожухе выдачного устройства для возможности перемещения и в контакте с самым передним продуктом в стопке для запуска при извлечении продукта спереди стопки через выдачное отверстие. Для перевода указанного перемещения распознающего элемента в электрические сигналы указанный детектор вытягивания, соответственно, дополнительно содержит датчик. В варианте выполнения указанный контроллер тогда выполнен с возможностью получения электрических сигналов от датчика и определения, соответствуют ли электрические сигналы сигналу вытягивания.
Доступно множество различных решений для внедрения распознающего элемента и датчика. Например, в варианте выполнения распознающий элемент снабжен по меньшей мере одним магнитным элементом, при этом указанный датчик является магнитным датчиком, распознающим перемещение магнитов и, таким образом, распознающего элемента, и переводящим это перемещение в электрические сигналы.
Указанный распознающий элемент может быть вращающимся колесом. Вращающееся колесо обеспечивает надежный способ распознавания перемещения листовых продуктов путем физического контакта между колесом и листовым продуктом. Однако вместо вращающегося колеса может применяться любой альтернативный распознающий элемент, поскольку указанный распознающий элемент расположен и выполнен с возможностью его смещения трением путем контакта с вытягиваемым листовым продуктом, и поскольку смещение распознающего элемента может быть распознано датчиком.
Для распознавания вращения вращающегося колеса также возможны другие решения, отличные от вышеуказанного магнитного датчика, включая инфракрасные передатчики и приемники, или даже механические поворотные переключатели. В общем, возможными решениями являются механические, оптические и магнитные датчики. Вышеуказанный магнитный датчик является достаточно прочным и надежным для точного распознавания вытягивания самого переднего листового продукта из стопки.
В варианте выполнения распознающий элемент поджимают для упругого контакта с самым передним продуктом в стопке. Альтернативно или в дополнение, контактная поверхность распознающего элемента, находящаяся в контакте с самым передним продуктом в стопке, выполнена для обеспечения усиленного трения относительно продукта в стопке.
В варианте выполнения указанное выдачное устройство дополнительно содержит ограничитель стопки для удержания второго участка листового продукта в выдачном устройстве в положении для выдачи листового продукта. Указанный распознающий элемент тогда может поддерживаться ограничителем стопки, и/или указанный датчик может быть расположен на или в ограничителе стопки.
В варианте выполнения ограничитель стопки жестко соединен с или в кожухе выдачного устройства. В другом варианте выполнения ограничитель стопки поддерживается с или в кожухе для возможности перемещения в направлении штабелирования. В варианте выполнения указанный ограничитель стопки поддерживается с или в кожухе для ограничения его перемещения в направлении перпендикулярно направлению штабелирования.
В варианте выполнения указанный ограничитель стопки обеспечен смежно выдачному отверстию.
В варианте выполнения выдачное устройство дополнительно содержит передающее устройство для передачи одного или более продуктов спереди стопки в положение для выдачи путем выдвижения, по меньшей мере, первого участка соответствующего продукта через выдачное отверстие. Указанное выдачное устройство тогда может дополнительно содержать привод для приведения в действие передающего устройства, и электронный контроллер может быть выполнен с возможностью отправки, при получении указанного сигнала вытягивания, командного сигнала приводу для активации передающего устройства для передачи нескольких листовых продуктов спереди стопки в положение для выдачи.
В варианте выполнения передающее устройство обеспечено над выдачным отверстием для выдвижения верхнего участка соответствующего продукта через выдачное отверстие, при этом ограничительная структура обеспечена под выдачным отверстием для удержания нижнего участка листового продукта в выдачном устройстве в положении для выдачи листового продукта.
Для распознавания вращения вращающегося колеса возможны другие решения, отличные от вышеуказанного магнитного датчика, включая инфракрасные передатчики и приемники или даже механические поворотные переключатели. В общем, возможными решениями являются механические, оптические и магнитные датчики. Вышеуказанный магнитный датчик является достаточно прочным и надежным для точного распознавания вытягивания самого переднего листового продукта из стопки.
В любом из вышеуказанных вариантов выполнения выдачное устройство может дополнительно содержать пользовательский интерфейс, подключенный к контроллеру для предварительного выбора количества листовых продуктов для передачи в положение для выдачи в ответ на указанный сигнал вытягивания.
В любом из вышеуказанных вариантов выполнения указанное выдачное устройство может дополнительно содержать управляемый пользователем командный элемент, выполненный с возможностью отправки сигнала о запросе продукта контроллеру при управлении пользователем, при этом указанный контроллер выполнен с возможностью отправки, при получении указанного сигнала о запросе продукта, командного сигнала для передачи второго количества листовых продуктов спереди стопки в положение для выдачи.
В варианте выполнения выдачное устройство дополнительно содержит второй пользовательский интерфейс, подключенный к указанному контроллеру для предварительного выбора второго количества листовых продуктов, передаваемых в положение для выдачи. В варианте выполнения указанный второй пользовательский интерфейс сопряжен с первым указанным пользовательским интерфейсом. В варианте выполнения второе количество листовых продуктов является выбираемым независимо от первого указанного количества листовых продуктов.
В любом из вышеуказанных вариантов выполнения привод может содержать электрический двигатель и механизм трансмиссии для соединения выходного вала электрического двигателя с передающим устройством.
В любом из вышеуказанных вариантов выполнения кожух выдачного устройства может содержать основной корпус и крышку, которая может быть открыта для обеспечения доступа внутрь кожуха. Указанный двигатель и/или механизм трансмиссии тогда могут быть помещены в указанную крышку. В варианте выполнения указанная крышка является шарнирной дверцей, поворотным образом соединенной с основным корпусом указанного кожуха. Указанный ограничитель стопки также может поддерживаться крышкой указанного кожуха.
В варианте выполнения указанный контроллер дополнительно выполнен с возможностью получения и хранения данных о количестве листовых продуктов, переданных в положение для выдачи. Это позволяет контроллеру считать количество выданных листовых продуктов и в вариантах выполнения, использующих передающее устройство, приводить в действие указанное передающее устройство, соответственно.
Данные о количестве переданных на выдачу листовых продуктов могут быть, например, получены путем расчета количества листовых продуктов на основании времени активности передающего устройства.
В варианте выполнения выдачное устройство содержит датчик, подключенный к контроллеру и выполненный с возможностью распознавания наличия листового продукта для передачи, например, передающим устройством, в положение для выдачи. В частности, в варианте выполнения указанный контроллер выполнен с возможностью получения сигнала от датчика для каждого листового продукта, передаваемого в положение для выдачи, таким образом, получая данные о количестве переданных листовых продуктов.
Если указанный контроллер дополнительно выполнен с возможностью сравнения количества переданных листовых продуктов с предварительно выбранным количеством листовых продуктов, контроллер приводят в положение для самостоятельной проверки соответствия количества выданных листовых продуктов запрошенному количеству листовых продуктов, соответствующему сигналу о запросе продукта.
В варианте выполнения датчиком, позволяющим считать выданные продукты, является оптический датчик, например, инфракрасный датчик. Возможны другие типы датчиков движения, в частности, бесконтактные датчики движения.
Во втором объекте настоящее описание обеспечивает способ управления выдачным устройством для листовых продуктов, при этом указанное выдачное устройство содержит кожух, имеющий внутреннее пространство для вмещения стопки листовых продуктов, в котором указанные продукты складывают в стопку в направлении от передней части к задней части указанной стопки. Указанный кожух содержит выдачное отверстие для выдачи листового продукта спереди стопки и электронный контроллер. Если продукт извлекают спереди стопки через выдачное отверстие, указанный контроллер получает сигнал вытягивания, обозначающий извлечение указанного продукта. При получении указанного сигнала вытягивания, указанный контроллер отправляет командный сигнал для передачи нескольких листовых продуктов спереди стопки в положение для выдачи.
В варианте выполнения указанный способ дополнительно включает этап предварительного выбора количества листовых продуктов для передачи в положение для выдачи через пользовательский интерфейс, подключенный к контроллеру.
В варианте выполнения при распознавании работы управляемого пользователем командного элемента указанный контроллер выполнен с возможностью получения сигнала о запросе продукта, и при получении указанного сигнала о запросе продукта указанный контроллер отправляет командный сигнал для передачи второго количества листовых продуктов спереди стопки в положение для выдачи.
В варианте выполнения указанный способ дополнительно включает этап предварительного выбора второго количества листовых продуктов для передачи в положение для выдачи через пользовательский интерфейс, соединенный с контроллером.
В варианте выполнения второе количество листовых продуктов затем может быть выбрано независимо от первого указанного количества листовых продуктов. В варианте выполнения указанный контроллер дополнительно получает данные о количестве переданных листовых продуктов.
В варианте выполнения указанный контроллер сравнивает количество переданных листовых продуктов с предварительно выбранным количеством листовых продуктов.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг.1 - вид спереди в перспективе выдачного устройства по настоящему описанию.
Фиг.2 - вид выдачного устройства по Фиг.1 с дверцей на передней части кожуха выдачного устройства, открытой для демонстрации механизмов, обеспеченных внутри указанного выдачного устройства.
Фиг.3 - дверца указанного выдачного устройства изнутри.
Фиг.4 - подетальный вид указанного выдачного устройства.
Фиг.5 - пользовательский интерфейс указанного выдачного устройства.
Фиг.6 - устройство в составе выдачного устройства для распознавания сокращения количества листовых продуктов в указанном выдачном устройстве до уровня ниже заданного.
Фиг.7 и 8 - последовательности выдачи листовых продуктов из выдачного устройства с использованием одиночных листов (Фиг.7) и вложенных друг в друга листов (Фиг.8).
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ЧАСТНЫХ ВАРИАНТОВ ВЫПОЛНЕНИЯ
Объекты и варианты выполнения, описанные выше и раскрытые более подробно далее, широко применимы к различным видам выдачных устройств, таких как, без ограничения, настольные выдачные устройства для салфеток, выдачные устройства для согнутой туалетной бумаги, выдачные устройства для согнутых или вложенных друг в друга бумажных полотенец, устанавливаемые на стойку или внутрь стойки выдачные устройства для салфеток. Как указано выше, указанные листовые продукты в общем используются для вытирания и могут быть согнуты и/или вложены друг в друга, а также могут быть листовыми продуктами на основе папиросной бумаги.
Общая конфигурация выдачного устройства
На Фиг.1 показано выдачное устройство по одному варианту выполнения настоящего описания.
Указанное выдачное устройство содержит кожух, образующий внутренний объем для вмещения стопки листовых продуктов. В стопке листовых продуктов указанные продукты сложены в стопку в направлении от передней части к задней части стопки, при этом направление сложения в стопку является горизонтальным в настоящем варианте выполнения.
В показанном варианте выполнения кожух выдачного устройства содержит главный или основной корпус 1, содержащий дальнюю стенку 1а и четыре продольные боковые стенки 1b-1e для бокового ограничения указанной стопки продуктов. Ближний конец основного корпуса 1 кожуха выдачного устройства открыт для обеспечения доступа во внутреннюю часть кожуха выдачного устройства для возможности загрузки указанной стопки листовых продуктов в указанное выдачное устройство, а также обеспечена крышка для закрывания открытого ближнего конца основного корпуса 1. В данном варианте выполнения указанная крышка имеет форму дверцы 2, открывающейся путем поворачивания вокруг шарниров. Указанные шарниры расположены вертикально в показанном варианте выполнения, так что указанная дверца 2 открывается путем вращения вокруг вертикальной оси вращения, однако указанные шарниры также могу быть расположены так, что их ось вращения является горизонтальной, и указанная дверца 2 поворачивается вверх или вниз, соответственно.
В указанном кожухе выдачное отверстие 3 обеспечено для выдачи листового продукта спереди стопки. Указанные листовые продукты расположены внутри кожуха так, что их передние основные поверхности обращены к выдачному отверстию 3. В настоящем варианте выполнения указанный кожух выдачного устройства состоит из основного корпуса 1 и крышки, при этом в указанной крышке обеспечено выдачное отверстие 3, то есть шарнирная дверца 2. Однако в принципе также возможно обеспечить выдачное отверстие 3 в стенке кожуха выдачного устройства, не соответствующее крышке. Например, выдачное отверстие 3 можно обеспечить в передней стенке кожуха, в то время как задняя стенка кожуха может быть съемной для обеспечения доступа в кожух.
В показанном варианте выполнения кожух выдачного устройства продолговатый в горизонтальном направлении, и листовые продукты выдают к передней части кожуха выдачного устройства. Указанное выдачное устройство содержит механизм, поджимающий стопку листовых продуктов к передней части кожуха выдачного устройства, как описано более подробно далее. Однако также возможно получить выдачное устройство, расположенное вертикально, так что листовые продукты выдаются в направлении вверх или даже вниз. В альтернативном варианте выполнения, в котором выдачное отверстие 3 обращено вниз, указанное выдачное устройство может работать путем гравитационной подачи.
Передающее устройство
На Фиг.2 показано выдачное устройство в состоянии, в котором дверца 2 частично открыта для обеспечения доступа во внутреннюю часть выдачного устройства. На чертеже показана стопка S листовых продуктов, содержащихся в указанном кожухе с их передними основными поверхностями, обращенными к выдачному отверстию 3 изнутри. Исходя из чертежа, понятно, что устройство для передачи продуктов из стопки S листовых продуктов через выдачное отверстие 3 помещено внутрь кожуха выдачного устройства и в настоящем варианте выполнения, в частности, за шарнирной дверцей 2 кожуха выдачного устройства.
В частности, и как видно на Фиг.3, демонстрирующей шарнирную дверцу 2 изнутри, продолговатый ролик 5, образующий часть передающего устройства 4, вращаемым образом установлен на дверцу 2 в положении над выдачным отверстием 3. Указанный ролик 5 образован из центрального приводного вала 51, выполненного из относительно жесткого материала, и наружного участка 52 с покрытием, который может быть сформован путем литья под давлением или экструдирован и может иметь лучшие захватные свойства по отношению к материалу листовых продуктов по меньшей мере на наружной поверхности указанного участка 52 с покрытием, чем центральный приводной вал 51.
В настоящем варианте выполнения поперечное сечение указанного ролика 5 в общем круглое. В альтернативных вариантах выполнения профиль указанного ролика содержит ребра, лопасти или кулачки. Между указанными ребрами, лопастями или кулачками расположены относительно углубленные части указанного профиля, которые скользят, например, сдвигаются или не контактируют относительно передней поверхности стопки. Указанные скользящие части альтернативных конструкций ролика позволяют выдавать самый передний лист, не затрагивая последующий лист, так что скользящая часть указанного ролика выровнена с последующим листом. Только когда указанный ролик дополнительно вращают, так что следующее ребро, лопасть или кулачок зацепляется и захватывает последующий лист, начинается выдача последующего листа.
Привод обеспечен для управления, то есть вращения ролика 5 передающего устройства 4. Указанный привод в показанном варианте выполнения состоит из электрического двигателя 12, который в данном варианте выполнения помещен в шарнирную дверцу 2 выдачного устройства. Указанный привод 12 придает вращательное перемещение центральному приводному валу 51 ролика 5 передающего устройства 4 через первый приводной ремень. Вместо ременного привода может использоваться любая альтернативная трансмиссия для передачи энергии от выводного вала двигателя 12 к центральному приводному валу 51 ролика 5, например, цепной привод, зубчатый привод или зубчатая передача, фрикционные диски, кулачки и толкатели, муфты и т.п.
В альтернативном варианте выполнения указанный двигатель может быть расположен в основном корпусе кожуха выдачного устройства вместо шарнирной дверцы 2. Расположение двигателя близко к передающему устройству 4 может устранить необходимость в чрезмерно сложных элементах трансмиссии между двигателем и передающим устройством.
С помощью второго приводного ремня двигатель 12 придает вращательное перемещение также вспомогательному приводному валу 7, вращаемым образом поддерживаемому параллельно ролику 5. Также вместо второго приводного ремня может использоваться любая альтернативная трансмиссия.
Обеспечены зубчатые ремни 6, два в данном варианте выполнения, обозначенные далее как выдачные ремни 6, при этом каждый из них управляется шкивом 8, расположенным на дополнительном приводном валу 7, и дополнительно направляется дополнительным шкивом 9, вращаемым образом поддерживаемым в области верхнего края выдачного отверстия 3, в направлении к наружной части шарнирной дверцы 2. Указанные выдачные ремни 6 также расположены петлей вокруг ролика 5 в соответствующих вырезах 53, обеспеченных в участке 52 с покрытием указанного ролика 5.
Зубцы обеспечены в соединении с приводными ремнями для придания вращательного перемещения вспомогательному приводному валу 7, более быстрого, чем вращательное перемещение, придаваемое центральному приводному валу 51 ролика 5, в результате чего скорость поверхности выдачных ремней 6 выше скорости поверхности ролика 5. Указанные зубцы и приводные ремни вместе образуют трансмиссию, при этом могут быть обеспечены другие формы трансмиссионных устройств для приложения приводного усилия к ролику 5.
Во время нормальной работы выдачного устройства шарнирная дверца 2 закрыта, и наружная поверхность ролика 5 расположена в контакте с передней поверхностью стопки S листовых продуктов. Указанный ролик 5 находится в контакте с верхним участком первого продукта в стопке S. Функцией указанного ролика 5 является захват основной поверхности части листового продукта спереди стопки S и ее скольжения относительно нижележащего листа в стопке S. Указанный ролик 5 затем пропускает листовой продукт в выдачное отверстие 3, когда сгиб или край захваченного листового продукта перемещен за ролик 5. Выдачные ремни 6 помогают направлять верхние части листовых продуктов через выдачное отверстие 3. Когда определенный листовой продукт перемещен в и через выдачное отверстие 3, следующий лист в стопке S опирается на ролик 5.
Указанный ролик 5 в данном варианте выполнения имеет круглое поперечное сечение. Наружная поверхность указанного ролика 5 должна захватывать материал листового продукта, соответственно, наружная поверхность ролика 5 может содержать наждачную бумагу, может быть текстурированной или содержать углубления или ребра, или может быть выполнена из материала, образующего высокое трение с материалом, составляющим листовой продукт, такого как эластомерный материал. Наружная поверхность может дополнительно или альтернативно содержать выемчатый или рельефный рисунок, такой как вспомогательный рисунок для улучшения захвата. В других альтернативах для улучшения захвата наружная поверхность ролика 5 может быть снабжена аксиально или радиально продолжающимися зубьями, расположенными под углом или против направления вращения при выдаче листового продукта, или они могут иметь прямоугольный или острый профиль.
В отношении конфигурации передающего устройства возможны другие решения в качестве альтернатив ролику 5 и выдачным ремням 6, описанным выше. Например, по существу непрерывный ролик 5 может быть заменен рядом индивидуальных роликовых элементов, разнесенных друг от друга на центральном валу 51. В конкретном варианте выполнения может использоваться пара зубчатых колес.
Ограничитель стопки
В состоянии, в котором шарнирная дверца 2 закрыта, нижние участки продуктов в стопке S, то есть, участки, расположенные под выдачным отверстием 3, зацеплены ограничителем стопки, также расположенным в шарнирной дверце 2. В показанном варианте выполнения указанный ограничитель стопки содержит ограничительную планку 13. Указанная ограничительная планка 13 обеспечена для удержания нижних участков листовых продуктов, в то время как верхние участки листовых продуктов пропускают в и через выдачное отверстие 3 с помощью передающего устройства 4, то есть, ролика 5 и выдачных ремней 6 в этом варианте выполнения, чтобы привести листовые продукты в положение для выдачи. Ограничительная планка 13 дополнительно удерживает листовые продукты в этом положение для выдачи путем удержания нижних участков продуктов, пока указанные продукты не будут извлечены вручную.
В принципе, ограничитель стопки может быть жестко соединен с или в кожухе выдачного устройства или может быть перемещаемым образом поддерживаться им или в нем. В настоящем варианте выполнения ограничительная планка 13 свободным образом поддерживается в шарнирной дверце 2: с помощью соединительных элементов 15 на одной из двух сторон ограничительная планка 13 соединена с шарнирной дверцей 2 так, что она имеет определенную степень перемещения в горизонтальной плоскости, при этом она ограничена в вертикальном перемещении. Поскольку указанная ограничительная планка 13 является перемещаемой в горизонтальной плоскости, указанная ограничительная планка горизонтально смещается в определенной степени в результате приведения нескольких листовых продуктов в положение для выдачи, ограничивая таким образом усилие, прилагаемое ограничительной планкой 13 на нижний участок стопки S листовых продуктов. Благодаря тому, что указанная стопка S поддерживается внутри выдачного устройства, так что верхние участки листовых продуктов поджимают в контакт с передающим устройством 4, в частности, роликом 5, дополнительно описанным ниже, это горизонтальное смещение ограничительной планки 13, в свою очередь, позволяет передней части стопки оставаться в надежном контакте с роликом 5 передающего устройства 4.
Перемещаемость ограничительной планки 13 или другого ограничителя стопки также подразумевает возможное различие в смещении вперед между верхними и нижними участками стопки S, так что указанное передающее устройство также образует более надежный контакт с листовыми продуктами. Различие в смещении вперед между верхними и нижними участками продуктов может, например, возникать по причине геометрического отклонения в любой стопке S листовых продуктов или в ситуации, когда верхние участки некоторых продуктов переданы через выдачное отверстие, в то время как нижние участки все еще удерживаются.
Соединительные элементы 15 также допускают определенное угловое перемещение ограничительной планки 13, то есть, один продольный конец ограничительной планки 13 может перемещаться дальше к стопке S листовых продуктов, чем другой продольный конец, однако при этом указанное перемещение всегда ограничено горизонтальной плоскостью.
Соединительные элементы 15 дополнительно содержат пружинные элементы для поджатия соответствующих концов ограничительной планки 13 в горизонтальной плоскости к стопке S листовых продуктов, способствуя, таким образом, надежному контакту между ограничительной планкой 13 и стопкой S, что предпочтительно, например, с точки зрения функции выдачного устройства распознавания вытягивания, дополнительно раскрытой далее.
Передающее устройство 4, содержащее ролик 5 и выдачные ремни 6, взаимодействует с ограничительной планкой 13 следующим образом для выдачи листовых продуктов: в месте зацепления с верхним участком самого переднего продукта стопки S, ролик 5 передающего устройства 4 вращается так, что его наружная поверхность перемещается в направлении к ограничительной планке 13, то есть, в направлении вниз в показанном варианте выполнения. Это вызывает перемещение листового продукта или его верхнего участка, соответственно, вниз к ограничительной планке 13. В то же время, нижний участок самого переднего листового продукта остается удерживаемым в кожухе выдачного устройства благодаря зацеплению ограничительной планкой 13. Приведение в действие, выполняемое роликом 5, таким образом, вызывает перемещение верхней части листового продукта в и через выдачное отверстие 3, в то время как нижняя часть листового продукта все еще остается закрепленной между оставшейся частью стопки S и ограничительной планкой 13. Как таковой, листовой продукт, захваченный роликом 5, выпускают в и через выдачное отверстие 3, так что он остается подвешенным за его нижний край на ограничительной планке 13. Полученное положение листового продукта, в котором его верхняя часть перемещена в и через выдачное отверстие 3, в то время как его нижняя часть все еще удерживается ограничительной планкой 13, обозначено далее как «положение для выдачи», подразумевая, что указанный продукт теперь выдан пользователю, и пользователь может захватить указанный продукт за его верхний край и полностью вытянуть его из выдачного отверстия 3, высвобождая таким образом зацепление между нижним краем указанного продукта и ограничительной планкой 13.
Прижимной упор
Выше раскрыто, что в закрытом состоянии шарнирной дверцы 2 верхняя часть самого переднего продукта в стопке S находится в контакте с наружной поверхностью ролика 5 передающего устройства 4, в то время как нижняя часть указанного продукта удерживается ограничительной планкой 13. Для обеспечения надежного контакта между роликом 5 и ограничительной планкой 13 с самым передним продуктом в стопке S указанную ограничительную планку 13 поджимают к стопке S листовых продуктов. В то же время указанная стопка S продуктов поддерживается изнутри выдачного устройства для ее поджатия к внутренней части шарнирной дверцы 2, то есть к передающему устройству 4 и ограничительной планке 13, для дополнительного усиления надежного зацепления между этими элементами и передней частью стопки S.
Далее это описано со ссылкой на Фиг.4, на которой показано выдачное устройство с одной удаленной боковой панелью кожуха для демонстрации внутренней части кожуха выдачного устройства. Во внутренней части кожуха выдачного устройства прижимной упор 16 обеспечен для зацепления самого заднего продукта в стопке S. С помощью поджимающего механизма, в показанном варианте выполнения, состоящего из двух натяжных пружин постоянного давления (спиральных пружин) 18, указанный прижимной упор 16 тянут в направлении выдачного отверстия 3 с постоянным натяжным усилием.
Также на Фиг.4 показано, что измерения сделаны для удержания листовых продуктов в состоянии, в котором указанная дверца 2 открыта, и зацепление между роликом 5 и ограничительной планкой 13 высвобождено. Благодаря поджатию прижимного упора к внутренней части шарнирной дверцы 2, открытие дверцы 2 вызывает высыпание продуктов из кожуха выдачного устройства. Для предотвращения этого в показанном варианте выполнения обеспечена удерживающая структура, состоящая из двух проволочных форм 19, 20 в области открытого ближнего конца основного корпуса кожуха выдачного устройства.
В настоящем варианте выполнения проволочные формы 19, 20 являются поворотными к внутренней части кожуха выдачного устройства, так что они позволяют пользователю повторно наполнять выдачное устройство путем проталкивания стопки S листовых продуктов в кожух через открытый ближний конец. В других вариантах выполнения проволочные формы или другая удерживающая структура может быть жестко соединена с кожухом, в случае чего пользователь проталкивает стопку S листовых продуктов за удерживающую структуру и в кожух для повторного наполнения указанного выдачного устройства.
В показанном варианте выполнения ограничительная планка 13, свободно поддерживаемая шарнирной дверцей 2, как дополнительно описано выше, содержит углубление 21, имеющее форму, соответствующую форме нижней 20 из двух проволочных форм. Как только дверца 2 закрывается, углубление 21 в ограничительной планке 13 зацепляется с проволочной формой 20 в кожухе выдачного устройства и получает функцию удержания нижних участков листовых продуктов в кожухе путем упругого прижатия к передней поверхности первого продукта в стопке S.
Вместо проволочных форм 19, 20 удерживающая структура может включать другие виды удерживающих элементов, например, удерживающие элементы, выполненные из листового металла или из пластика. В любом случае, указанные удерживающие элементы должны быть относительно мелкими и легкими для возможности их легкого поворачивания или иного перемещения, не задевая новую стопку продуктов, вставленную во время повторного наполнения.
Контроллер
Далее описаны структурные элементы выдачного устройства, а также раскрыта работа выдачного устройства в выдаче листовых продуктов из стопки S.
Выше отмечено со ссылкой на Фиг.3, что передающее устройство 4 выдачного устройства приводят в действие электронным приводом, который в настоящем варианте выполнения состоит из двигателя 12, помещенного в шарнирную дверцу 2. Для управления двигателем 12 и, таким образом, приведения в действие указанного передающего устройства 4, указанное выдачное устройство содержит контроллер, функционально соединенный с двигателем 12. Указанный контроллер расположен на основной печатной монтажной плате указанного выдачного устройства.
В общем, указанный контроллер обеспечивает логические и управляющие функциональные возможности для работы выдачного устройства, а также выполнен с возможностью получения и передачи различных сигналов. В частности, указанный контроллер приводит в действие передающее устройство 4 для выдачи листовых продуктов спереди стопки S в ответ на сигнал о запросе продукта, полученный указанным контроллером. Сигналы о запросе продукта могут быть сгенерированы различными, раскрытыми подробно далее, способами.
Детектор вытягивания
В первую очередь, сигнал о запросе продукта, получаемый контроллером, вызывает вытягивание листового продукта спереди стопки S через выдачное отверстие 3. Указанное выдачное устройство имеет возможность распознавания, что пользователь вытягивает листовой продукт через выдачное отверстие 3, и это вытягивание образует сигнал о запросе продукта для контроллера, который, в свою очередь, вызывает выдачу дополнительных листовых продуктов спереди стопки S.
В настоящем варианте выполнения обеспечен детектор вытягивания, распознающий извлечение продукта спереди стопки S через выдачное отверстие 3 и подающий соответствующий сигнал о вытягивании для контроллера. Указанный детектор вытягивания содержит распознающий элемент, поддерживаемый в кожухе выдачного устройства для возможности перемещения и в контакте с самым передним продуктом в указанной стопке S для запуска при извлечении продукта спереди стопки S через выдачное отверстие 3.
В показанном варианте выполнения распознающий элемент содержит колесо 22, вращаемым образом поддерживаемое в ограничительной планке 13, так что оно продолжается частично наружу из поверхности указанной ограничительной планки 13 и контактирует с передней частью стопки S листовых продуктов в нижней части указанной стопки S. Указанное вращающееся колесо 22 поддерживается ограничительной планкой 13 для возможности вращения вокруг оси, параллельной продольной протяженности указанной ограничительной планки 13 и перпендикулярной направлению штабелирования продуктов в стопке S. В результате, ось вращения вращающегося колеса 22 параллельна оси вращения ролика 5 передающего устройства 4.
Поскольку указанное вращающееся колесо 22 выступает из ограничительной планки 13 к стопке S листовых продуктов, и ограничительная планка 13 поджата к стопке S листовых продуктов, а указанная стопка S листовых продуктов поджата к ограничительной планке 13 описанным выше способом, указанное вращающееся колесо 22 всегда находится в надежном контакте с самым передним листом в стопке S, с момента правильного закрытия дверцы 2 выдачного устройства.
Для дополнительного усиления трения при контакте между вращающимся колесом 22 и продуктом спереди стопки S контактная поверхность вращающегося колеса 22 снабжена усиливающим трение O-образным кольцом вокруг ее наружной окружности.
С точки зрения того, что вращающееся колесо 22 находится в контакте с самым передним продуктом в стопке S продуктов в выдачном устройстве, вытягивание этого самого переднего продукта через выдачное отверстие 3 вызывает вращение указанного вращающегося колеса 22. Это перемещение указанного вращающегося колеса 22 используется для подачи соответствующего сигнала вытягивания контроллеру, то есть, предупреждает контроллер о том, что продукт вытянут: указанный детектор вытягивания дополнительно содержит датчик для перевода перемещения распознающего элемента, то есть, вращающегося колеса 22 в данном варианте выполнения, в электрические сигналы, передаваемые указанному контроллеру.
Для перевода вращения вращающегося колеса 22 в электрический сигнал существуют различные возможности. В показанном варианте выполнения указанное вращающееся колесо 22 поддерживается ограничительной планкой 13 для свободного вращения относительно указанной ограничительной планки 13, при этом указанное вращающееся колесо 22 содержит магниты, взаимодействующие с магнитными датчиками, в частности, датчиками с эффектом Холла, расположенными в ограничительной планке 13 смежно с указанным вращающимся колесом 22. Например, шесть магнитов обеспечены по окружности вращающегося колеса 22, с чередующимися северным и южным полюсами, при этом два датчика с эффектом Холла обеспечены в ограничительной планке 13, обращенные к группе магнитов во вращающемся колесе 22 для распознавания любого вращения указанного вращающегося колеса 22.
Указанное вращающееся колесо 22 свободно вращается и взаимодействует с монтажной платой с двумя датчиками с эффектом Холла. Указанные датчики с эффектом Холла измеряют положение указанного магнита. Запрограммированные лимиты являются изменяемыми по количеству магнитных полей, прошедших датчики с эффектом Холла, для запуска сигнала о запросе продукта. Для прохождения магнитов задано определенное время, например, 100 миллисекунд.
Указанный контроллер получает электрический сигнал от датчиков с эффектом Холла и обрабатывает сигналы для определения, был ли действительно извлечен продукт из стопки S. Фактически, небольшое вращение вращающегося колеса 22 может также возникать от вибраций или тому подобного, и для того, чтобы исключить, что такие небольшие вращения вращающегося колеса 22 случайны, обозначая извлечение продукта, контроллер запрограммирован таким образом, что он распознает извлечение продукта, только если превышен определенный минимум вращений. Например, контроллер может быть запрограммирован на распознавание извлечения, только если электрические сигналы обозначают, что два из шести магнитов вращающегося колеса 22 должны были пройти один из датчиков с эффектом Холла.
Когда указанный контроллер распознал с помощью электрических сигналов, обеспеченных детектором вытягивания, что продукт был извлечен, указанный контроллер подает командный сигнал двигателю 12, который, в свою очередь, вращает ролик 5 и выдачные ремни 6 передающего устройства 4 для приведения дополнительных листовых продуктов в положение для выдачи. Таким образом, вытягивание продукта из отверстия 3 выдачного устройства обеспечивает получение контроллером сигнала о запросе продукта и автоматическое начало передачи дополнительных продуктов в положение для выдачи.
Для распознавания вращения указанного вращающегося колеса 22 возможны другие решения, включая инфракрасные передатчики и приемники или даже поворотные механические переключатели. В общем, механические, оптические и магнитные датчики составляют возможные решения. Вышеупомянутый магнитный датчик является достаточно прочным и надежным для точного распознавания вытягивания переднего листового продукта из стопки S.
Вращающееся колесо 22 обеспечивает надежный способ распознавания перемещения листовых продуктов путем физического контакта между колесом и листовым продуктом. Однако вместо вращающегося колеса 22 может использоваться любой альтернативный распознающий элемент, расположенный и выполненный с возможностью возможности смещения трением при контакте с вытягиваемым листовым продуктом, при условии, что смещение распознающего элемента может быть зафиксировано датчиком.
Пользовательский интерфейс
Настоящее выдачное устройство обеспечивает возможность пользователю предварительно выбрать количество листовых продуктов, приводимых в положение для выдачи, в случае, если листовой продукт вытянут из выдачного отверстия 3, и сигнал о запросе продукта образуется описанным способом. Чтобы пользователь мог предварительно выбрать количество продуктов для выдачи при извлечении продукта, обеспечен пользовательский интерфейс 25, описанный далее более подробно со ссылкой на Фиг.5.
На Фиг.5 выдачное устройство показано снизу, с удаленной пластиной, покрывающей дно. Пользовательский интерфейс 25 в настоящем варианте выполнения состоит из двух механических переключателей 25а, 25b, например, ползунковых переключателей, которые позволяют настроить два разных количества бумажных продуктов для выдачи. Один из механических переключателей выполнен с возможностью предварительного выбора количества листовых продуктов, выдаваемых при извлечении продукта через выдачное отверстие 3, как описано выше. В настоящем варианте выполнения пользовательский интерфейс 25 также содержит USB-порт 25с для получения данных. Вышеупомянутый контроллер, соответственно, расположен смежно указанному пользовательскому интерфейсу 25.
Причина того, почему пользовательский интерфейс 25 в настоящих вариантах выполнения содержит два различных переключателя 25а, 25b ввода для выбора двух различных количеств бумажных листовых продуктов, в том, что выдачное устройство предусматривает второе альтернативное управление пользователя, которое также вызывает получение контроллером сигнала о запросе продукта. Фактически, как показано на чертежах, выдачное устройство содержит дополнительный управляющий элемент, в настоящем варианте выполнения - в виде нажимной кнопки 30, расположенной на верхней поверхности шарнирной дверцы 2, на которую может воздействовать пользователь для запроса передачи второго предварительно заданного количества листовых продуктов в положение для выдачи. Именно второе предварительно заданное количество листовых продуктов может быть предварительно выбрано с помощью второго переключателя 25b на пользовательском интерфейсе 25, в дополнение к предварительно заданному количеству листовых продуктов, приводимых в положение для выдачи, когда пользователь вытягивает листовой продукт из выдачного отверстия 3 ранее описанным способом.
В то время как пользовательский интерфейс 25 в настоящем варианте выполнения состоит из двух механических переключателей 25а, 25b, например, ползунковых переключателей, также возможны альтернативные решения для пользовательского интерфейса. Например, могут быть обеспечены клавиша курсора и соответствующий дисплей. Использование одной или более вращающихся кнопок или нажимных кнопок также возможно.
При нормальной работе пользовательский интерфейс 25 покрыт крышкой для предотвращения неавторизованного управления пользовательским интерфейсом 25. В других вариантах выполнения пользовательский интерфейс, однако, может также быть раскрыт и легко доступен для всех. Пользовательский интерфейс тогда может быть расположен, например, на боковой стенке кожуха выдачного устройства для дополнительного упрощения доступа к нему.
Альтернативно или в дополнение пользовательский интерфейс может быть выполнен с возможностью получения сигналов через соединение дистанционного контроля, так что пользователь может менять настройку заранее заданного количества или количеств листовых продуктов из удаленного положения, такого как кассовый аппарат. Соединение с дистанционным управлением может быть проводным или беспроводным соединением, таким как соединение по Wi-Fi или Bluetooth. Если дистанционное управление обеспечено в дополнение к механическим переключателям, указанный контроллер может быть запрограммирован так, что сигналы дистанционного управления имеют преимущество перед механическими настройками.
Расчет выданных продуктов
Исходя из приведенных выше разъяснений понятно, что настоящее выдачное устройство позволяет пользователю предварительно выбрать по меньшей мере одно предварительно заданное количество листовых продуктов, приводимых в положение для выдачи в ответ на сигнал о запросе продукта, который может быть, например, сигналом вытягивания, оповещающим об извлечении продукта через выдачное отверстие 3 или сигналом, связанным с управляющим элементом, таким как указанная выше нажимная кнопка 30 на шарнирной дверце 2.
Данные о количестве листовых продуктов, передаваемых в положение для выдачи, могут быть, например, получены путем расчетов. Определенное количество вращений ролика 5 и выдачных ремней 6 передающего устройства 4 может быть связано с передачей одного продукта в положение для выдачи.
Однако для обеспечения более точной выдачи соответствующего предварительно выбранного числа листовых продуктов выдачное устройство по настоящему варианту выполнения дополнительно содержит датчик 28 (по Фиг.3), взаимодействующий с контроллером для отслеживания количества листовых продуктов, приводимых в положение для демонстрации с помощью передающего устройства 4.
В показанном варианте выполнения этот датчик 28 расположен в области ролика 5 передающего устройства 4 и обеспечен в форме бесконтактного датчика движения, например, инфракрасного (IR) датчика. Другие возможные решения включают различные бесконтактные датчики движения, например, датчик времени распространения ультразвукового сигнала, микроволновой датчик или даже видеокамера, или комбинация двух этих технологий. Указанный датчик 28 покрыт стеклянной пластиной, которая пропускает только инфракрасный свет к датчику 28, отфильтровывая другую длину волны. Инфракрасный датчик 28 измеряет количество отраженной энергии инфракрасного излучения, и охватывает больший объем энергии, если объект ближе, и меньший объем энергии, если объект дальше от датчика 28. Точка максимальной кривизны в количестве энергии, полученной инфракрасным датчиком 28, таким образом, обозначает, что листовой продукт прошел область датчика 28. Указанный инфракрасный датчик 28 переводит полученное количество инфракрасной энергии в электрические сигналы, передаваемые контроллеру.
Использование бесконтактного датчика 28 исключает препятствия между датчиком 28 и верхними границами продуктов, передаваемых через выдачное отверстие 3. Указанный датчик 28 соответствующим образом расположен напротив области, в которой верхние границы продуктов проходят через выдачное отверстие 3.
Указанный контроллер имеет память для получения и хранения данных, включая количество или количества листовых продуктов для выдачи при получении сигнала вытягивания или другого сигнала о запросе продукта, при этом указанное количество(а) предварительно выбраны через пользовательский интерфейс 25, а также количество мгновенно выдаваемых листовых продуктов. Указанный контроллер приводит в действие двигатель 12 для вращения передающего ролика 5 для выдачи листовых продуктов или их приведения в положение для выдачи, соответственно, пока количество запрошенных листовых продуктов не проходит инфракрасный датчик 28, затем контроллер сразу останавливает вращение контроллера 5 для остановки выдачного процесса. Предпочтительно, указанный контроллер, таким образом, приводят в положение для самостоятельной проверки, соответствует ли количество выданных листовых продуктов запрошенному количеству листовых продуктов, соотносимому с сигналом о запросе продукта.
Режим низкого уровня
Дополнительной функцией, обеспеченной контроллером настоящего выдачного устройства, является способность распознавать состояние, в котором оставшееся количество листовых продуктов в выдачном устройстве ниже заданного уровня, и предпринимать действия в ответ на распознавание этого низкого уровня наполнения.
Как раскрыто дополнительно выше, перемещаемый прижимной упор 16 толкает стопку S листовых продуктов в направлении выдачного отверстия 3. Указанный упор 16 содержит зацепляющий элемент 16а, расположенный в скользящем зацеплении с направляющей планкой 17, образованной в кожухе выдачного устройства. Переключатель обеспечен в кожухе выдачного устройства в пространстве перемещения упора для пересечения с перемещением упора 16 или его зацепляющим элементом 16а, соответственно, в заданном положении указанного упора 16, соответствующем сниженному количеству листовых продуктов. Указанный переключатель закрывается, как только указанный упор достигает выдачного отверстия 3 в той степени, которая означает, что оставшееся количество листовых продуктов в выдачном устройстве сократилось до уровня ниже минимального.
На Фиг.6 показан зацепляющий элемент упора 16, пересекающийся с переключателем для включения режима низкого уровня. На чертеже показан упор 16 с зацепляющим элементом 16а, скользящий в пределах направляющей планки 17, которая в этом случае расположена возле дна кожуха выдачного устройства. Указанный переключатель приводят в действие с помощью рычага 24 в настоящем варианте выполнения, при этом указанный рычаг 24 вращаемым образом устанавливают и поджимают в положение, показанное на чертежах, с помощью пружины 24а. Поскольку упор 16 поджат к выдачному отверстию 3, постепенное исчерпание листовых продуктов в выдачном устройстве перемещает упор 16 дальше в направлении выдачного отверстия 3. Как только упор 16 поступает в положение рычага 24, зацепляющий элемент 16а упора прижимается к рычагу 24 для вращения указанного рычага 24 из пространства перемещения зацепляющего элемента по часовой стрелке на чертеже против поджимающего усилия пружины 24а, таким образом, приводя в действие переключатель, запускающий введение контроллером режима низкого уровня.
В то время как переключатель, запускающий введение контроллером режима низкого уровня, приводят в действие механически с помощью вращающегося рычага 24 в настоящем варианте выполнения, другие решения также возможны. Например, магнит, расположенный на упоре 16 может взаимодействовать с датчиком с эффектом Холла для подачи сигнала, если указанный упор достиг выдачного отверстия 3 в той степени, которая обозначает, что оставшееся количество листовых продуктов в выдачном устройстве сократилось до уровня ниже минимального. Другое возможное решение включает датчик времени распространения ультразвукового сигнала.
Вывод переключателя подключен к основной печатной монтажной платой в точке входа контроллера на основной печатной монтажной плате. Как только контроллер распознает низкий уровень оставшихся продуктов, указанный контроллер вводит режим низкого уровня. В режиме низкого уровня по меньшей мере одно заданное действие выполняется контроллером. В настоящем варианте выполнения выполняется два конкретных действия: с одной стороны, указанный контроллер подает включаемый сигнальный свет, при этом сигнальный свет в настоящем варианте выполнения расположен на шарнирной дверце 2 над выдачным отверстием 3 на передней части кожуха для полной видимости для оператора. Сигнальный свет может быть, например, светодиодным светом и также может быть расположен на основном корпусе кожуха выдачного устройства вместо шарнирной дверцы 2. С другой стороны, в режиме низкого уровня, контроллер отключает выдачу дополнительных листовых продуктов в ответ на вытягивание одного продукта спереди стопки S. Другими словами, в то время как детектор вытягивания продолжает распознавать вытягивание продуктов через выдачное отверстие 3 и отправлять соответствующие сигналы контроллеру, указанный контроллер не реагирует на эти сигналы путем приведения в действие двигателя 12 для вращения указанного ролика 5 и выдачных ремней 6 передающего устройства 4.
Отключение выдачи дополнительных листовых продуктов в этом режиме низкого уровня имеет два предпочтительных эффекта: в первую очередь, то, что вытягивание листовых продуктов не вызывает автоматическую выдачу большего числа продуктов, обеспечивает дополнительную индикацию для пользователя, что выдачное устройство требует повторного наполнения. Во-вторых, дополнительные продукты в положение для выдачи затрудняют пользователю открывание дверцы 2 и повторное наполнение выдачного устройства новой стопкой S выдачных продуктов, поскольку невыданные листовые продукты мешают пользователю и должны быть удалены перед началом операции повторного наполнения.
Указанный контроллер может использовать режим низкого уровня для передачи дополнительных сигналов или отключения дополнительных функций, в зависимости от того, как он запрограммирован. Например, указанный контроллер может даже полностью останавливать работу выдачного устройства или сокращать количество листовых продуктов, выданных в ответ на вытягивание одного продукта за раз, независимо от количества, заранее выбранного через пользовательский интерфейс 25, для продления расхода оставшихся продуктов в выдачном устройстве и напоминания пользователю о том, что вскоре необходимо позаботиться о повторном наполнении.
Последовательности операций
Наконец, на Фиг.7 и 8 схематично показаны возможные последовательности операций выдачного устройства в случае выдачи одиночных разогнутых салфеток (Фиг.7), и в случае выдачи вложенных друг в друга салфеток (Фиг.8).
Обращаясь сначала к Фиг.7, на Фиг.7А показано начальное состояние выдачного устройства после его повторного наполнения новой стопкой S салфеток, которые являются одиночными разогнутыми салфетками в этом случае. С помощью нажимной кнопки 30 наверху кожуха выдачного устройства сигнал о запросе продукта отправляют контроллеру, который, в свою очередь, управляет двигателем 12 для поворота передающего ролика 5, пока предварительно выбранное количество салфеток не приводят в положение для выдачи, при этом количество салфеток, в свою очередь, проверяется с помощью инфракрасного датчика 28. В примере допускается, что предварительно заданным числом салфеток для выдачи, когда пользователь использует нажимную кнопку 30, является одна салфетка (предварительно выбрано через пользовательский интерфейс 25). Полученная ситуация показана на Фиг.7В, то есть, одна салфетка переведена в положение для выдачи, в котором ее верхняя граница прошла через выдачное отверстие 3, в то время как нижняя граница все еще удерживается в кожухе выдачного устройства с помощью ограничительной планки 13.
Далее пользователь захватывает верхнюю часть салфетки и полностью вытягивает ее через выдачное отверстие 3. Вытягивание салфетки, в свою очередь, распознается с помощью вращающегося колеса 22 в ограничительной планке 13, что также схематично показано на чертежах. На Фиг.7В показано, как вращающееся колесо 22 приводят во вращение путем трения при контакте с салфеткой, вытягиваемой через выдачное отверстие 3.
На Фиг.7С показано, что вытягивание салфетки на Фиг.7В, распознанное детектором вытягивания, включающим вращающееся колесо 22, в свою очередь, используется контроллером для отправки командного сигнала двигателю 12 для начала выдачи предварительного заданного количества дополнительных листовых продуктов путем вращения ролика 5 передающего устройства 4. В настоящем примере количество салфеток, выдаваемых в ответ на вытягивание одной салфетки, равно двум (предварительно выбрано с помощью пользовательского интерфейса 25). На Фиг.7D показано, что в результате две салфетки обеспечены в положение для выдачи.
Теперь пользователь может тянуть указанные две салфетки из выдачного устройства, что, в свою очередь, распознается детектором вытягивания и вызывает передачу двух дополнительных салфеток в положение для выдачи, полученное состояние выдачного устройства при этом снова как показано на Фиг.7D. Пользователь также имеет возможность привести в действие нажимную кнопку 30 до извлечения указанных двух салфеток. Приведение в действие нажимной кнопки 30 приводит одну дополнительную салфетку в положение для выдачи (количество предварительно выбрано через пользовательский интерфейс 25), так что в общем три салфетки приводят в положение для выдачи, чтобы пользователь мог их забрать.
На Фиг.8 показаны соответствующие этапы для случая, когда выдачное устройство наполняют стопкой S вложенных друг в друга листовых продуктов. Как, по существу, известно, каждый продукт в стопке S содержит две панели, соединенные сгибом, и каждый продукт в стопке S (исключая первый и последний продукты в стопке S) принимает между его двумя панелями одну панель каждого смежного продукта в стопке S.
На Фиг.8А показана стопка S в начальном положении, в котором она только что была помещена в выдачное устройство. Приведение в действие нажимной кнопки 30 вверху кожуха подает сигнал о запросе продукта контроллеру для приведения предварительно выбранного количества продуктов в положение для выдачи, в данном случае - одного. Следует отметить, что благодаря вложению друг в друга продуктов ролик 5 передающего устройства 4 в этом случае действует на сгибы на верхних границах согнутых продуктов для приведения указанных продуктов в положение для выдачи. Это, в свою очередь, означает, что вместе с верхней частью первого продукта в стопке S также первую панель второго продукта в стопке S приводят в положение для выдачи, как показано на Фиг.8В, поскольку эта первую панель второго продукта расположена между двумя панелями первого продукта. В результате, при захвате первого согнутого продукта в положение для выдачи и его вытягивании из выдачного устройства, пользователь в то же время вытягивает первую панель второго согнутого продукта через выдачное отверстие 3, как показано на Фиг.8С.
Это, в свою очередь, вызывает высвобождение нижней границы первой панели третьего продукта в стопке S ограничительной планкой 13, образуя таким образом свободный конец 40, свисающий из выдачного отверстия 3. Другими словами, первые два продукта извлечены из выдачного устройства, а первая панель третьего продукта в стопке S теперь удерживается передающим роликом 5 за ее верхнюю границу, при этом нижняя граница третьего продукта высвобождена ограничительной планкой 13.
В то же время, вытягивание первого продукта из выдачного отверстия 3 (Фиг.8В) распознается детектором вытягивания, включающим вращающееся колесо 22, и запускает вращение контроллером ролика 5 и выдачных ремней 6 для приведения заданного количества дополнительных листовых продуктов в положение для выдачи, при этом дополнительное количество в данном варианте выполнения равно двум. Ввиду конфигурации вложенных друг в друга продуктов в стопке S, два сгиба, образующих верхние края согнутых продуктов в стопке S, передают в положение для выдачи.
На Фиг.8D показана конечная конфигурация, в которой предварительно выбранное количество двух сгибов приведено в положение для выдачи, так что продукты, соответствующие указанным двум сгибам, теперь готовы к захвату пользователем и вытягиванию. Благодаря вложению друг в друга пользователь получает в общем четыре салфетки, то есть, две салфетки, образующие два сгиба, плюс две салфетки, вложенные в них. Вытягивание салфеток (как, по существу, понятно по Фиг.8D, вытягивание первой панели второй салфетки в стопке S) снова распознается детектором вытягивания с использованием вращающегося колеса 22 и запускает передачу двух дополнительных сгибов продуктов в положение для выдачи, при этом полученное состояние выдачного устройства снова как показано на Фиг.8D.
Также как в случае с одиночными листами пользователь имеет возможность приведения в действие нажимной кнопки 30 до извлечения двух сгибов салфеток или четырех салфеток, соответственно. Приведение в действие нажимной кнопки 30 приводит один дополнительный сгиб салфетки, то есть, две салфетки, в положение для выдачи (количество предварительно выбрано с помощью пользовательского интерфейса), так что в общем три сгиба салфетки или шесть салфеток приводят в положение для выдачи, чтобы их забрал пользователь.
Дополнительно по Фиг.8D очевидно, что обеспечена дополнительная возможность для пользователя извлекать листовой продукт из выдачного устройства независимо от передающего устройства и в случае отказа подачи электроэнергии выдачного устройства: раскрыто, что, в результате вытягивания листовых продуктов из выдачного устройства нижняя граница первой панели листового продукта, теперь расположенного спереди стопки, образует свободный конец 40, свисающий из выдачного отверстия 3. Это происходит из-за использования вложенных друг в друга листовых продуктов. Пользователь захватывает свисающий свободный конец 40, показанный на Фиг.8D, вытягивая новый свободный конец самого переднего продукта в стопке, таким образом обеспечивая возможность пользователю вытягивать листовые продукты один за другим. Для упрощения этого вытягивания вручную индивидуальных листовых продуктов передающее устройство 4 выдачного устройства может быть снабжено обгонной муфтой для его ролика 5 для возможности ролика 5 свободно вращаться в направлении выдачи, независимо от его приводного механизма. Однако указанный ролик 5 должен быть соответствующим образом заблокирован против вращения в противоположном направлении вращения.
В вышеприведенных примерах первое заданное количество листовых продуктов, то есть количество салфеток для выдачи в ответ на вытягивание одной салфетки (предварительно выбрано с помощью пользовательского интерфейса 25) составляет две салфетки или два сгиба салфеток, соответственно. Количество листовых продуктов для передачи в положение для выдачи в ответ на указанный сигнал вытягивания, однако, может быть произвольно настроено на значения, отличные от двух. Указанное количество, например, может установлено на один, три, четыре или более, или также на ноль, так что листовые продукты не передаются в положение для выдачи в ответ на сигнал вытягивания.
Это относится и ко второму заданному количеству листовых продуктов, то есть, количеству салфеток для выдачи, когда пользователь управляет нажимной кнопкой 30 (предварительно выбрано с помощью пользовательского интерфейса 25): в вышеприведенных примерах вторым предварительно заданным количеством является одна салфетка или один сгиб салфетки, соответственно. Второе количество листовых продуктов, однако, может быть выбранным произвольно значением, отличным от единицы. Указанное количество может быть, например, установлено на два, три, четыре или более, или даже на ноль, так что листовые продукты не передаются в положение для выдачи, когда пользователь управляет нажимной кнопкой 30.
В конкретном примере первым заданным количеством листовых продуктов является четыре, а вторым заданным количеством листовых продуктов является два.
В дополнительных конкретных примерах первым предварительно заданным количеством листовых продуктов является ноль, а вторым предварительно заданным количеством листовых продуктов является один, два, три, четыре или более.
1. Выдачное устройство для листовых продуктов, содержащее:
кожух, имеющий внутреннее пространство для вмещения стопки (S) листовых продуктов, причем указанный кожух содержит выдачное отверстие (3) для выдачи листового продукта спереди стопки (S);
электронный контроллер, при этом указанный контроллер выполнен с возможностью получения сигнала вытягивания, обозначающего извлечение продукта спереди стопки (S) через выдачное отверстие (3), и при получении указанного сигнала вытягивания - отправки командного сигнала о передаче одного или более листовых продуктов спереди указанной стопки (S) в положение для выдачи, в котором первые участки упомянутых одного или более продуктов выдвигаются через выдачное отверстие (3), и
детектор вытягивания для распознавания извлечения продукта спереди стопки (S) через выдачное отверстие (3) и подачи сигнала вытягивания указанному контроллеру, причем детектор вытягивания содержит распознающий элемент (22), поддерживаемый в кожухе выдачного устройства с возможностью перемещения и нахождения в контакте с самым передним продуктом в стопке (S) так, чтобы приводиться в движение при извлечении продукта спереди стопки через выдачное отверстие (3),
при этом выдачное устройство дополнительно содержит ограничитель (13) стопки для удержания вторых участков упомянутых одного или более листовых продуктов в выдачном устройстве в указанном положении для выдачи листового(ых) продукта(ов), и распознающий элемент (22) поддерживается ограничителем (13) стопки.
2. Выдачное устройство по п. 1, в котором детектор вытягивания дополнительно содержит датчик вытягивания для перевода перемещения распознающего элемента (22) в электрические сигналы, причем датчик вытягивания опционально расположен на или в ограничителе (13) стопки.
3. Выдачное устройство по п. 2, в котором указанный контроллер выполнен с возможностью
- получения электрических сигналов от датчика вытягивания, и
- определения, соответствуют ли электрические сигналы сигналу вытягивания.
4. Выдачное устройство по п. 2 или 3, в котором распознающий элемент (22) снабжен по меньшей мере одним магнитным элементом, при этом датчик является магнитным датчиком вытягивания, распознающим перемещение магнитов и, таким образом, распознающего элемента (22), и переводящим это перемещение в электрические сигналы.
5. Выдачное устройство по любому из пп. 1-4, в котором распознающий элемент (22) является вращающимся колесом.
6. Выдачное устройство по любому из пп. 1-5, в котором распознающий элемент (22) поджат так, чтобы находиться в упругом контакте с самым передним продуктом в стопке, и/или контактная поверхность распознающего элемента (22), находящаяся в контакте с самым передним продуктом в стопке (S), выполнена с возможностью обеспечения усиленного трения относительно этого продукта в стопке (S).
7. Выдачное устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором кожух выполнен с возможностью вмещения продуктов в состоянии, в котором они сложены в стопку в направлении от передней к задней части указанной стопки (S), при этом указанный ограничитель (13) стопки поддерживается в кожухе с возможностью его перемещения в направлении штабелирования, и/или с возможностью ограничения его перемещения в направлении, перпендикулярном направлению штабелирования.
8. Выдачное устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором ограничитель (13) стопки обеспечен смежно выдачному отверстию (3).
9. Выдачное устройство по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее передающее устройство (4) для передачи одного или более продуктов спереди стопки (S) в положение для выдачи путем выдвижения по меньшей мере первого участка соответствующего продукта через выдачное отверстие (3).
10. Выдачное устройство по п. 9, дополнительно содержащее привод для приведения в действие передающего устройства (4), при этом электронный контроллер выполнен с возможностью отправки, при получении указанного сигнала вытягивания, командного сигнала приводу для приведения в действие передающего устройства (4) для передачи нескольких листовых продуктов спереди стопки (S) в положение для выдачи.
11. Выдачное устройство по любому из пп. 9 и 10, в котором передающее устройство (4) обеспечено над выдачным отверстием (3) для выдвижения переднего участка соответствующего продукта через выдачное отверстие (3), и ограничитель (13) стопки обеспечен под выдачным отверстием (3) для удержания нижнего участка листового продукта в выдачном устройстве в положении для выдачи листового продукта.
12. Выдачное устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором выдачное устройство дополнительно содержит пользовательский интерфейс (25, 25а), подключенный к контроллеру для предварительного выбора количества листовых продуктов, передаваемых в положение для выдачи, в ответ на указанный сигнал вытягивания.
13. Выдачное устройство по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее управляемый пользователем командный элемент, выполненный с возможностью отправки сигнала о запросе продукта контроллеру при управлении пользователем, при этом указанный контроллер выполнен с возможностью отправки, при получении указанного сигнала о запросе продукта, командного сигнала для передачи второго количества листовых продуктов спереди стопки (S) в положение для выдачи.
14. Выдачное устройство по п. 13, дополнительно содержащее второй пользовательский интерфейс (25b), подключенный к контроллеру для предварительного выбора второго количества листовых продуктов, передаваемых в положение для выдачи,
при этом второй пользовательский интерфейс (25b) интегрирован с указанным первым пользовательским интерфейсом (25, 25a), и
второе количество листовых продуктов является выбираемым независимо от указанного первого количества листовых продуктов.
15. Выдачное устройство по п. 10, в котором привод содержит электрический двигатель (12) и механизм трансмиссии для соединения выходного вала электрического двигателя (12) с передающим устройством (4).
16. Выдачное устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором кожух выдачного устройства содержит основной корпус (1) и крышку (2), которая может быть открыта для обеспечения доступа к внутренней части кожуха, при этом крышка (2) является шарнирной дверцей, поворотным образом соединенной с основным корпусом кожуха.
17. Выдачное устройство по п. 15 или 16, в котором двигатель и/или механизм трансмиссии помещены в крышке.
18. Выдачное устройство по п. 16, в котором ограничитель (13) стопки поддерживается крышкой (2) кожуха.
19. Выдачное устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью получения и хранения данных о количестве листовых продуктов, переданных в положение для выдачи, при этом контроллер опционально выполнен с возможностью сравнения количества переданных листовых продуктов с предварительно выбранным количеством листовых продуктов.
20. Выдачное устройство по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее датчик (28) положения для выдачи, например оптический датчик или инфракрасный датчик, подключенный к контроллеру и выполненный с возможностью распознавания наличия листового продукта, передаваемого в положение для выдачи, при этом контроллер опционально выполнен с возможностью получения сигнала от датчика (28) положения для выдачи для каждого листового продукта, передаваемого в положение для выдачи, получая таким образом данные о количестве переданных листовых продуктов.
21. Способ управления выдачным устройством для листовых продуктов, где указанное выдачное устройство содержит:
кожух, имеющий внутреннее пространство для вмещения стопки (S) листовых продуктов, причем указанные продукты сложены в стопку в направлении от передней к задней части стопки (S), и указанный кожух содержит выдачное отверстие (3) для выдачи листового продукта спереди стопки (S); и
электронный контроллер;
при этом:
- если продукт извлекают спереди стопки (S) через выдачное отверстие (3), приводят в движение распознающий элемент (22), который поддерживается в кожухе выдачного устройства с возможностью перемещения и нахождения в контакте с самым передним продуктом в стопке (S), и контроллер получает сигнал о вытягивании, обозначающий извлечение продукта; и
- при получении указанного сигнала вытягивания контроллер отправляет командный сигнал приводу, и указанный привод приводит в действие передающее устройство для передачи одного или более листовых продуктов спереди стопки (S) в положение для выдачи, в котором первые участки упомянутых одного или более продуктов выдвигаются через выдачное отверстие (3), тогда как вторые участки упомянутых одного или более изделий удерживаются в выдачном устройстве,
при этом распознающий элемент (22) поддерживается ограничителем (13) стопки, предусмотренным для ограничения вторых участков упомянутых одного или более продуктов в выдачном устройстве в положении для выдачи листового(ых) продукта(ов).
22. Способ по п. 21, дополнительно включающий этап предварительного выбора количества листовых продуктов, передаваемых в положение для выдачи, с помощью пользовательского интерфейса, подключенного к указанному контроллеру.
23. Способ по п. 21 или 22, в котором
- при распознавании управления командным элементом, управляемым пользователем, указанный контроллер выполнен с возможностью получения сигнала о запросе продукта, и
- при получении указанного сигнала о запросе продукта указанный контроллер отправляет командный сигнал для передачи второго количества листовых продуктов спереди стопки в положение для выдачи.
24. Способ по п. 23, дополнительно включающий этап предварительного выбора второго количества листовых продуктов, передаваемых в положение для выдачи, с помощью пользовательского интерфейса, подключенного к контроллеру, при этом второе количество листовых продуктов выбирают независимо от указанного первого количества листовых продуктов.
25. Способ по любому из пп. 21-24, в котором контроллер дополнительно получает данные о количестве выданных листовых продуктов, при этом контроллер опционально сравнивает количество переданных листовых продуктов с предварительно выбранным количеством листовых продуктов.
