Дискретное конвейерное устройство для голубики и аналогичных фруктовых или овощных продуктов

Дискретное конвейерное устройство для голубики (А) и аналогичных фруктовых или овощных деликатных продуктов небольших размеров, устанавливаемое последовательно вдоль линии обработки голубики (А) или аналогичных фруктовых или овощных продуктов, содержащее центральную пластину (2), циклически перемещаемую вдоль по меньшей мере одной части линии; кроме того, устройство (1) содержит множество аксиально-симметричных опорных элементов (3), которые соединены с соответствующими противоположными боковыми краями (2а) пластины (2); каждая смежная пара элементов (3) образует соответствующую опору и гнездо для размещения соответствующей ягоды голубики (A) или аналогичного фруктового или овощного продукта для обеспечения возможности его дискретного перемещения по меньшей мере по одной части линии. Обеспечивается создание безопасного и надежного конвейерного устройства. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к дискретному конвейерному устройству для голубики и аналогичных фруктовых или овощных продуктов.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Как известно, в промышленности часто возникает необходимость перемещения и одновременной обработки продуктов любого рода (разными способами и по разным причинам), используя частично или полностью автоматизированные системы и линии перемещения.

Такая необходимость возникает, например, во всех тех случаях (все более многочисленных), когда удовлетворение растущего спроса должно сочетаться со стандартом качества, который в любом случае является высоким, учитывая, что клиенты часто бывают требовательными и/или являются экспертами.

Такие потребности хорошо известны компаниям, которые обрабатывают и распространяют фруктовые и овощные продукты в промышленном масштабе и которые все чаще прибегают к крупномасштабным автоматизированным системам и линиям, используемым для перемещения, проверки, калибровки, упаковки и в целом для обращения с такими фруктовыми и овощными продуктами. Именно в отношении проверки и калибровки фруктовых и овощных продуктов, например, чтобы обеспечивать их разделение на однородные группы в соответствии с заданными параметрами (цвет, размер, содержание сахара и т. д.) и/или просто для того, чтобы отделять и отклонять испорченные продукты, часто необходимо их дискретно перемещать вдоль по меньшей мере одной части автоматизированных линий, чтобы подвергать каждый из них необходимым проверкам.

Фактически, положение каждого плода должно быть известно каждый момент, и конвейерное устройство должно иметь возможность индивидуально перемещать каждый плод (или другой продукт из фруктов и овощей), так чтобы подвергнуть его необходимым проверкам и позволить последующим машинам соответствующим образом подготовить его в зависимости от результатов этих проверок.

Однако такие решения осуществления не лишены недостатков.

На самом деле следует отметить, что для того, чтобы получить описанные выше функциональные возможности, конвейерные устройства должны быть расположены вдоль линий, выполненных с возможностью перемещения каждого продукта, при этом удерживая его отдельно от соседнего, чтобы обеспечить возможность целенаправленных проверок каждого из них.

Такие потребности возникают для любого вида фруктового и овощного продукта и, следовательно, также для тех, которые имеют небольшие размеры, таких как, например, голубика.

Поскольку необходимо иметь возможность обрабатывать в одно и тоже время большое количество голубики (чтобы не нанести ущерб производительности), это неизбежно преобразуется во множество конвейерных устройств, которые должны распределяться последовательно вдоль автоматизированной линии, и которые циклически перемещаются по заданной траектории, чтобы обеспечить передачу голубики между различными станциями для проверки и калибровки (и последующей обработки).

Это создает значительную работу на этапе сборки (и на этапе разборки при необходимости), чтобы установить все конвейерные устройства, необходимые вдоль линии.

Более того, следует отметить, что дальнейшее осложнение, которое непросто решить, обусловлено необходимостью сочетать индивидуальное перемещение каждой ягоды голубики (по уже объясненным причинам) с конструктивными ограничениями, которые вытекают из средств, выбранных для загрузки устройств, которые определяют заданные интервалы, часто не совпадающие с размерами голубики и, следовательно, с оптимальным распределением устройств.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Целью настоящего изобретения является решение вышеупомянутых проблем посредством создания устройства, выполненного с возможностью дискретного перемещения голубики и аналогичных фруктовых или овощных продуктов, которое обеспечивает практические способы сборки (и разборки).

В рамках этой цели объектом изобретения является создание конвейерного устройства, которое обеспечивает высокую устойчивость к нагрузкам.

Другой целью изобретения является создание универсального устройства, выполненного с возможностью оптимального перемещения голубики и аналогичных фруктовых или овощных продуктов независимо от любых конструктивных ограничений, налагаемых другими компонентами линии.

Еще одной целью изобретения является создание устройства, которое заимствует альтернативную техническую и конструктивную архитектуру у традиционных устройств и может быть легко реализовано с использованием элементов и материалов, которые доступны на рынке.

Другой целью является создание устройства с низкой стоимостью, безопасного в использовании и обеспечивающего высокую надежность работы.

Эта цель и эти и другие задачи, которые станут более очевидными в дальнейшем, достигаются посредством дискретного конвейерного устройства для голубики и аналогичных фруктовых или овощных продуктов, устанавливаемого последовательно вдоль линии обработки голубики, или аналогичных фруктовых или овощных продуктов, отличающееся тем, что оно содержит центральную пластину, циклически перемещаемую вдоль по меньшей мере одной части линии, и множество аксиально-симметричных опорных элементов, которые соединены с соответствующими противоположными боковыми краями указанной пластины, причем каждая соседняя пара упомянутых элементов образует соответствующую опору и гнездо для размещения соответствующей ягоды голубики или аналогичного фруктового или овощного продукта для его дискретного перемещения вдоль по меньшей мере одной части линии.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Дополнительные характеристики и преимущества изобретения станут более очевидными из подробного описания следующего предпочтительного, но не исключительного варианта осуществления устройства в соответствии с изобретением, которое проиллюстрировано в качестве не ограничивающего примера на прилагаемых чертежах, на которых:

На Фиг.1 представлен вид в перспективе в частично разобранном виде устройства согласно изобретению;

На Фиг.2 представлен вид пластины в перспективе;

На Фиг.3 представлен вид сверху пластины, показанной на фиг. 2;

На фиг.4 представлен вид спереди пластины, показанной на фиг. 2.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

С конкретной ссылкой на фигуры ссылочная позиция 1 обычно обозначает дискретное конвейерное устройство для голубики A и аналогичных фруктовых или овощных продуктов, устанавливаемого (предпочтительно) последовательно вдоль линии обработки голубики A или аналогичных фруктовых или овощных продуктов.

Помимо новаторских особенностей устройства 1, которое будет проиллюстрировано ниже, линия обработки может быть традиционной (и по этой причине она не показана на фигурах) и содержать последовательно (обычно, но необязательно выравненное) множество станций для проверки, обработки и калибровки, которые расположены между областью для загрузки продуктов и конечной областью.

Между различными станциями, в этой связи, работают механизмы для передачи фруктовых или овощных продуктов, и по меньшей мере на одном из них устанавливают устройства 1, которые выполнены, как будет видно, с возможностью дискретного перемещения голубики А вдоль заданной части линии, той части, на которую обычно воздействует одна или несколько вышеупомянутых станций.

В общем, таким образом, каждое устройство 1 может найти применение в любой точке автоматизированных систем, используемых для обработки фруктовых или овощных продуктов, где на самом деле необходимо передавать их дискретно, например, чтобы подвергать их один за другим необходимым проверкам, в то же время, сохраняя контроль над их положением, чтобы запускать далее правильные способы обработки в зависимости от результатов таких проверок.

С этого момента следует отметить, что в предпочтительном варианте применения настоящего изобретения, на которое в настоящем обсуждении будет часто делаться ссылка, фруктовыми или овощными продуктами является голубика А, дискретное перемещение которой создает проблемы, которые нелегко решить тем компаниям, которые производят вышеупомянутые линии, но которые эффективно решаются, как будет видно, с применением устройств 1.

Необходимость быстрого перемещения больших количеств голубики A на самом деле, помимо увеличения сложности традиционных линий, сталкивается с необходимостью соблюдения максимальной осторожности при обработке таких фруктов, которые являются очень деликатными, но в то же время ценными (и дорогостоящими).

В любом случае следует подчеркнуть, что не исключается возможность использования устройства 1 согласно настоящему изобретению для обработки, перемещения и/или проверки других фруктов или фруктовых или овощных продуктов в целом, в то же время оставаясь в пределах объема притязаний данной формулы изобретения. Поэтому на следующих страницах всякую конкретную ссылку на голубику A следует понимать как распространяющуюся на любой подобный фруктовый или овощной продукт.

Согласно настоящему изобретению устройство 1 содержит центральную пластину 2, которая предпочтительно изготовлена формованием из полимерного материала. Пластину 2 можно циклически перемещать вдоль по меньшей мере одной части линии (например, в соответствии со способами, которые будут описаны ниже).

Кроме того, устройство 1 содержит множество аксиально-симметричных опорных элементов 3, которые также предпочтительно изготавливают формованием из полимерного материала. Элементы 3 соединены с соответствующими взаимно-противоположными боковыми краями 2а пластины 2.

Кроме того, как видно на фиг. 1, каждая соседняя пара элементов 3 образует соответствующую опору и гнездо для размещения соответствующей ягоды голубики A (или аналогичного фруктового или овощного продукта), для ее дискретного перемещения вдоль по меньшей мере одной части линии.

Так по существу, устанавливая только одно конвейерное устройство 1 на линии и перемещая его вдоль желаемой части можно передавать, к тому же дискретно, необходимое количество голубики А, каждую ягоду на соответствующей паре элементов 3.

Например, на прилагаемых фигурах показан (исключительно с целью иллюстрации) вариант осуществления, в котором каждый (поднятый) боковой край 2а пластины 2 соединен с четырьмя опорными элементами 3, которые могут эффективно дискретно передавать три ягоды голубики А (и, следовательно, шесть в совокупности, для одного и того же устройства 1), поставляя их последовательно, по очереди, на необходимые этапы обработки.

Следует также отметить, что на Фиг. 1 также показано, как каждая ягода голубики A удерживается на расстоянии от соседней (последующей), что позволяет выполнять проверки, контроль, действия в целом над каждым продуктом независимо от других.

Кроме того, следует отметить, что в предпочтительном варианте применения множество устройств 1 расположено последовательно вдоль одной и той же линии (каждое из которых по существу находится в контакте с последующим). Следовательно, дополнительная ягода голубики А может быть размещена и совместно поддерживаться последним элементом 3 одного устройства 1 и первым элементом 3 следующего устройства 1. Так по существу, используя четыре элемента 3 для края 2а пластины 2 каждое устройство 1, установленное на линии, будет соответствовать дискретному перемещению восьми ягод голубики А.

В частности, в варианте осуществления существенного практического интереса, приведенного в виде не ограничивающей иллюстрации применения изобретения, каждый элемент 3 содержит центральный стержень 4, который может быть соосно соединен с соответствующей опорой 5, которая проходит перпендикулярно (и неподвижно) от соответствующего бокового края 2а.

Кроме того, вокруг стержня 4 каждого элемента 3 соосно закреплена соответствующая контурная втулка 6, которая постепенно сужается от каждого из соответствующих концов к центральной части, поэтому ее профиль имеет по существу V-образную форму.

В таком варианте осуществления соответствующие смежные пары втулок 6 определяют соответствующее гнездо для размещения ягод голубики A с соответствующими боковыми поверхностями (которые именно по этой причине являются V-образными).

Более конкретно, каждый стержень 4 обеспечен внутренним сквозным соосным каналом 7 для обеспечения возможности поворотного соединения стержня 4 с соответствующей опорой 5 и, следовательно, для обеспечения возможности вращения каждой втулки 6 вокруг ее собственной продольной оси, независимо от ее продвижения вдоль линии.

Так по существу каждый элемент 3 установлен свободно на соответствующей опоре 5. Таким образом, вращение элемента 3 можно обеспечить посредством устройства, содержащегося в составе линии, и так, косвенно, передавать соответствующее прокатывание на ягоды голубики А, которые покоятся на втулках 6, во время ее перемещения вдоль линии.

Такая возможность имеет несомненный практический интерес, так как при перемещении вдоль линии прокатывание позволяет изменять ориентацию голубики А, при этом оставляя ее покоиться на втулках 6.

Это позволяет, например, видеокамере или другому прибору видения, но в любом случае неподвижному (например, расположенному над линией), анализировать каждую часть внешней поверхности голубики A (а в некоторых случаях и ее внутренность), в то время как она перемещается вдоль линии.

Вращение втулок 6 может, например, передаваться ремнем, расположенным параллельно линии и удерживаемым в контакте или приводимым в контакт с втулками 6 и, следовательно, так чтобы придать последним за счет трения (сцепления) вращательное движение, в то время как устройства 1 продвигаются по заранее заданной траектории.

В предпочтительном варианте осуществления, проиллюстрированном на прилагаемых фигурах в целях не ограничивающего примера применения изобретения, каждая опора 5 состоит по существу из осевого шарнира, который продолжается перпендикулярно от соответствующего бокового края 2а и содержит на другом конце увеличенную головку 8, которая имеет продольный разрез 9.

Фактически благодаря разрезу 9 головка 8 может эластично деформироваться, и это позволяет вводить ее в канал 7 (который в противном случае имел бы меньшее поперечное сечение, чем занимаемое головкой 8 пространство), и устанавливать элемент 3 на опоре 5.

Как только сборка выполнена (как видно на фиг. 1), головка 8 выступает из канала 7 и противодействует, препятствуя, последующему извлечению соответствующего элемента 3 из соответствующей опоры 5 (при этом все еще обеспечивая возможность вращения вокруг продольной оси).

Удобно, чтобы пластина 2 содержала средство для устойчивого соединения с цепью, содержащейся в линии, или с аналогичным устройством перемещения.

Так, согласно обычным способам, линия может иметь цепь, перемещаемую соответствующим двигателем и обернутую в форме ремня по существу вокруг прямой траектории, которую требуется передать голубике А (и, следовательно, устройствам 1).

Средства соединения, таким образом, обеспечивают установку пластины 2 (и устройства 1) на цепи, так чтобы обеспечить возможность ее последующего продвижения по заданной траектории в каждом рабочем цикле.

В частности, в варианте осуществления, предложенном для целей не ограничивающего примера на прилагаемых фигурах, средство содержит пару крыльев 10, которые по существу параллельны, продолжаются в продольном направлении от первой поверхности 2b пластины 2 и могут быть устойчиво соединены посредством блокировки со звеном цепи.

Более детально, как видно, например, на фиг. 4, каждое крыло 10 состоит из пары створок 10а, 10b, которые расположены бок о бок и взаимно смещены: таким образом, соответствующее звено цепи может быть устойчиво размещено между ними посредством блокировки, за счет упругого воздействия, обеспечивая тем самым связь между цепью и устройством 1 и, следовательно, требуемое перемещение последнего.

Удобно, что устройство 1 содержит множество поперечных усиливающих ребер 11, которые продолжаются от второй поверхности 2с пластины 2, которая расположена напротив первой поверхности 2b.

Также со ссылкой на фиг. 1, 3 и 4 такие ребра 11 равны по количеству элементам 3, связанным с каждым боковым краем 2а пластины 2, и выровнены с соответствующими опорами 5 (и с соответствующими элементами 3).

Кроме того, каждое ребро 11 имеет центральную канавку 12: таким образом, пластина 2 удобно выполнена для перемещения с возможностью скольжения по соответствующей центральной направляющей (расположенной на линии) в выровненных канавках 12.

Работа устройства в соответствии с изобретением заключается в следующем.

Как было замечено, каждое устройство 1 можно легко соединить с цепью линии для обработки голубики A (и, возможно, впоследствии разъединить), просто посредством принудительного упругого соединения ее крыльев 10 со звеном цепи, которое перемещается соответствующим двигателем по замкнутой траектории.

Кроме того, соединение каждого элемента 3 с соответствующей опорой 5 (как и возможное разъединение) также достигается практичным и простым способом. Для сцепления на самом деле достаточно ввести стержень в канал 7, принудительно временно деформируя головку 8, пока последняя не выступит из другого конца, где она может впоследствии удерживать элемент 3 в правильном положении, предотвращая таким образом, его случайное извлечение (извлечение, однако, легко осуществимо, снова принудительно деформируя головку 8).

Поддержка голубики А обеспечивается соседними парами элементов 3 (и в частности их втулками 6), которые установлены так, что они могут вращаться (свободно) на соответствующих опорах 5, чтобы обеспечивать свободное вращение (по команде) собственно втулок 6, во время их продвижения, увлекаемых цепью, по уже описанным причинам.

Уже было обнаружено, что устройства 1 при необходимости обеспечивают поддержку и дискретное перемещение голубики А, поскольку они находятся на достаточном расстоянии друг от друга (элемент 3 по существу находится между каждой соседней парой ягод голубики А).

Следует также отметить, что поддержка и перемещение достигаются посредством способов, которые никоим образом не приводят к повреждению голубики А (которая просто покоится под действием силы тяжести на элементах 3, которые могут быть покрыты мягкими материалами): таким образом устройства 1 не подвергают перемещаемые фруктовые или овощные продукты какому-либо воздействию или сильному давлению, а наоборот перемещают их с максимальной осторожностью.

Каждое устройство 1 (которое может быть установлено на линии одной операцией монтажа/блокировки), таким образом, поддерживает и дискретно перемещает определенное количество, которое может быть большим, голубики A (по существу, по одной для каждого элемента 3, если устройства 1 установлены смежно).

В частности, когда необходимо обрабатывать очень большое количество голубики А (что требуется все чаще) и необходимо обеспечить ее дискретное перемещение, чтобы иметь возможность проводить определенные проверки каждой ягоды, очевидно, что использование устройств 1 тем самым позволяет в любом случае снизить повторы этапов сборки (и возможно последующей разборки), более того, очевидно быстро и просто достигая таким образом поставленной цели.

Таким образом, установка автоматизированной линии, используемой для обработки голубики А и аналогичных фруктовых или овощных продуктов, происходит очень быстро и просто.

Кроме того, следует отметить, что изменяя по желанию количество опор 5 и, следовательно, количество элементов 3, связанных с одной пластиной 2 (очевидно, адаптируя ее размеры, при необходимости), можно изменять по желанию соотношение звеньев цепи к количеству голубики А, перемещаемой в каждом временном интервале, получая таким образом своего рода отвязку от ограничений конструкции, налагаемых самой цепью, благодаря чему достигается дополнительный результат несомненного практического интереса, поскольку он обеспечивает максимальную универсальность изобретения.

Кроме того, следует отметить, что в свете конкретных требований к применению пользователь может легко изменять конкретные способы, которыми каждая ягода голубики A поддерживается и перемещается, посредством изменения только конструкции формы (внешней поверхности) элементов 3, не требуя других и более обширных модификаций устройства 1 (и пластины 2, которая остается неизменной).

Аналогичным образом даже небольшие и простые модификации пластины (и соединительных средств) могут позволить адаптировать устройство 1 согласно настоящему изобретению к различным расстояниям и звеньям/цепям.

Кроме того, как уже отмечалось на предыдущих страницах, наличие ребер 11, которые можно легко получить посредством формовки в виде единой детали с пластиной 2, придает большую прочность и устойчивость собственно пластине 2, которая таким образом может оптимально выдерживать давление, возникающее при нормальной эксплуатации.

Наконец, следует отметить, что ребра 11 позволяют определить посредством выровненных канавок 12 положение для направленного скольжения по внешней направляющей.

На практике было обнаружено, что устройство согласно настоящему изобретению полностью достигает поставленной цели, поскольку использование центральной пластины и множества аксиально-симметричных опорных элементов, которые определяют соответствующее места для размещения и поддержки соответствующей голубики или аналогичных фруктовых или овощных продуктов обеспечивает дискретное перемещение этих продуктов посредством решения, которое обеспечивает удобные способы сборки (и разборки).

Изобретение, задуманное таким образом, допускает многочисленные модификации и вариации, которые все входят в объем прилагаемой формулы изобретения. Более того, все детали могут быть заменены другими технически эквивалентными элементами.

В проиллюстрированных вариантах осуществления индивидуальные характеристики, показанные в отношении конкретных примеров, в действительности могут быть заменены другими, отличающимися характеристиками, существующими в других вариантах осуществления настоящего изобретения.

На практике используемые материалы, а также размеры могут быть любыми в соответствии с требованиями и уровнем техники. Раскрытия патентной заявки Италии № 102016000004963 (UB2016A000534), приоритет которой испрашивает настоящая заявка, включены в данный документ посредством ссылки.

Если технические характеристики, упомянутые в любой формуле изобретения, сопровождаются ссылочными номерами и/или знаками, эти ссылочные номера и/или знаки были включены с единственной целью повышения восприятия формулы изобретения и, соответственно, такие ссылочные номера и/или знаки не оказывают никакого ограничивающего действия на толкование каждого элемента, идентифицированного в качестве иллюстрации такими ссылочными номерами и/или знаками.

1. Дискретное конвейерное устройство (1) для голубики (А) и аналогичных фруктовых или овощных деликатных продуктов небольших размеров, устанавливаемое последовательно вдоль линии обработки голубики (А) или аналогичных фруктовых или овощных продуктов, содержащее центральную пластину (2), перемещаемую циклически вдоль по меньшей мере одной части линии, и множество аксиально-симметричных опорных элементов (3), которые соединены с соответствующими противоположными боковыми краями (2а) пластины (2), причем каждая смежная пара опорных элементов (3) образует соответствующую опору и гнездо для размещения соответствующей ягоды голубики (А) или аналогичного фруктового или овощного продукта для его дискретного перемещения вдоль по меньшей мере одной части линии,

при этом каждый из опорных элементов (3) содержит центральный стержень (4), который соединен соосно с соответствующей опорой (5), продолжающейся под прямым углом от соответствующего бокового края (2а), контурную втулку (6), закрепленную соосно вокруг стержня (4) и постепенно сужающуюся от каждого из соответствующих концов к центральной части, причем соответствующие соседние пары втулок (6) образуют соответствующее гнездо с соответствующими боковыми поверхностями,

при этом каждый из стержней (4) обеспечен внутри сквозным соосным каналом (7) для вращающегося соединения стержня (4) с соответствующей опорой (5) и с возможностью вращения каждой из втулок (6) вокруг своей собственной продольной оси независимо от продвижения вдоль линии, причем вращение обеспечено устройством, содержащимся в линии для передачи соответствующего движения качения ягодам голубики (A) или другому аналогичному фруктовому или овощному продукту, который покоится на втулках (6) во время его перемещения вдоль линии,

при этом пластина (2) содержит средство для устойчивого соединения с цепью, содержащейся в линии, или с аналогичным устройством перемещения,

при этом средство содержит пару крыльев (10), по существу параллельных, продолжающихся в продольном направлении от первой поверхности (2b) пластины (2) и устойчиво соединенных посредством блокировки со звеном цепи,

при этом дискретное конвейерное устройство (1) дополнительно содержит множество поперечных усиливающих ребер (11), продолжающихся от второй поверхности (2с) пластины (2), расположенной напротив первой поверхности (2b), и предпочтительно выровненных с соответствующими опорами (5), отличающееся тем, что каждое из ребер (11) имеет центральную канавку (12), при этом пластина (2) направляется с возможностью скольжения по соответствующей центральной направляющей в выровненных канавках (12).

2. Дискретное конвейерное устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая из опор (5) образована по существу осевым шарниром, продолжающимся под прямым углом от соответствующего бокового края (2а) и оснащенным на другом конце увеличенной головкой (8), обеспеченной продольным разрезом (9), причем головка (8) эластично деформируема благодаря разрезу (9) для ее введения в канал (7) и установки элемента (3) на опоре (5), причем после выполнения сборки головка (8) выступает из канала (7) и препятствует извлечению соответствующего элемента (3) из соответствующей опоры (5).

3. Дискретное конвейерное устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что каждое из крыльев (10) состоит из пары створок (10а, 10b), которые расположены бок о бок и взаимно смещены, причем соответствующее звено цепи устойчиво размещено посредством блокировки за счет упругого воздействия между створками (10а, 10b) крыльев (10).