Устройство для подачи предметов, содержащее вибропитатель

Устройство для подачи предметов, например кусков мяса, содержит вибропитатель, начальный транспортный механизм, механизм для выпуска предметов, выполненный с возможностью переключения между состоянием разрешения прохождения, в котором прохождение транспортируемых предметов разрешено, и состоянием выпуска предметов, в котором происходит выпуск транспортируемых предметов из тракта транспортировки, и распределительный транспортный механизм, который распределяет предметы, выпускаемые из тракта транспортировки механизмом для выпуска предметов, во множество мест назначения. Вибропитатель содержит множество проемов, выполненных в по меньшей мере донной части лотка и проходящих в направлении транспортировки предметов, и при этом транспортирует предметы к множеству имеющихся в комбинированных весах пазов для опускания предметов. Предметы можно механически распределять в имеющиеся в таких полуавтоматических комбинированных весах пазы для опускания предметов, что приводит к большому сокращению нагрузки на оператора и его труда. 17 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0001]

Данное изобретение относится к вибропитателю, который подает предметы разных видов посредством вибрации, и устройству для подачи предметов, в котором этот вибропитатель используется, а конкретнее - к вибропитателю, пригодному для использования в полуавтоматических комбинированных весах, куда вручную подают предметы, подлежащие взвешиванию, и устройству для подачи предметов, в котором этот вибропитатель используется.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002]

Комбинированные весы включают в себя множество взвешивающих узлов, которые принимают и взвешивают подаваемые предметы. Веса предметов, измеряемые взвешивающими узлами, суммируют различным образом, чтобы выбрать комбинацию взвешивающих узлов, содержащих предметы, суммарный вес которых оказывается в пределах заранее определенного диапазона весов. Затем предметы выпускают из взвешивающих узлов, и поэтому предметы становятся выбранными.

[0003]

Грубо говоря, комбинированные весы можно разделить на три типа весов, предусматривающие разные конструкции: автоматические весы, полуавтоматические весы и весы для взвешивания вручную, в соответствии с тем, как предметы подают во взвешивающие их узлы и выпускают из них. Комбинированные весы для взвешивания вручную требуют привлечения персонала, как для подачи, так и для выпуска предметов. Подача предметов в полуавтоматические комбинированные весы происходит вручную, и конструкция предусматривает механизированный выпуск предметов. В автоматических комбинированных весах и подача, и выпуск предметов автоматизированы, так что полагаться на рабочую силу не нужно.

[0004]

В патентном документе 1 описаны комбинированные весы, в случае которых оператор опускает куски мяса, вырезанные из бройлеров (порода цыплят), например, в комбинированные весы через большое количество расположенных рядом друг с другом пазов для опускания предметов, а потом объединяет предметы и взвешивает их.

ПЕРЕЧЕНЬ ЦИТИРУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Патентный документ

[0005]

Патентный документ 1: публикация № 2011-8089 патента Японии

СУЩНОСТЬ ИЗОБРТЕНИЯ

Технические задачи

[0006]

Полуавтоматические комбинированные весы, куда оператор подносит и подает предметы, подлежащие взвешиванию, могут быть пригодными для использования при взвешивании предметов неправильной формы, имеющих относительно большие веса единиц предметов, и этими предметами, например, кусками мяса или морепродуктами, как описано выше, трудно манипулировать в оборудовании. Полуавтоматические комбинированные весы требуют от оператора подносить все до единого части предметов к большому количеству пазов для опускания предметов, и процесс взвешивания значительного количества предметов, предусматривающий использование таких весов, может оказаться трудоемким.

[0007]

Тогда можно обсудить и рассмотреть комбинированное использование таких полуавтоматических комбинированных весов и вибропитателей для вибрации и транспортировки предметов, подлежащих взвешиванию, к имеющимся в комбинированных весах пазам для опускания предметов. Вместе с тем, обычные вибропитатели могут быть непригодными для транспортировки любых предметов неправильной формы, имеющих относительно большие веса единиц предметов, которые являются липкими, мягкими и которыми трудно манипулировать. Особенно трудной может оказаться транспортировка жиросодержащих предметов, таких, как куски мяса бройлеров, с помощью известных вибропитателей, потому что вероятно прилипание жира и/или масла на их поверхностях и оставление на лотках питателей.

[0008]

Данное изобретение сделано для решения этих проблем известных технических решений и обеспечивает вибропитатель и устройство для подачи предметов, могущие успешно транспортировать любые предметы неправильной формы, имеющие относительно большие веса единиц предметов, которые являются липкими, мягкими и которыми трудно манипулировать.

Решения задач

[0009]

С этой целью, данное изобретение обеспечивает следующие технические аспекты.

[0010]

1) Вибропитатель, соответствующий данному изобретению, транспортирует предметы посредством вибрации лотка, на котором эти предметы находятся. Вибропитатель включает в себя множество проемов, выполненных, по меньшей мере, в донной части лотка и проходящих в направлении транспортировки предметов.

[0011]

При манипулировании такими предметами, как куски мяса, являющиеся мягкими и липкими, с выделяющимся на их поверхностях жиром и/или маслом, вибропитатель, обеспечиваемый данным изобретением, может уверенно транспортировать предметы посредством вибрации, направляя при этом жир и/или масло на поверхностях предметов в проемы и выпуская их через проемы. Эта вибрация может соответственно предотвращать неблагоприятные события, когда жир и/или масло обильно прилипают к донной поверхности лотка, которая в основном и используется для транспортировки, и остаются в лотке, а такие нежелательные отложения отрицательно сказываются на плавной транспортировке целевых предметов.

[0012]

2) В предпочтительном аспекте данного изобретения, лоток наклонен вниз к его передней кромке в направлении транспортировки предметов.

[0013]

В вибропитателе, соответствующем этому аспекту, отличающемся тем, что лоток наклонен вниз к своей передней кромке в направлении транспортировки, наклон вниз под углом в пределах подходящего диапазона, выражаемого в градусах, может способствовать вибрации и приемлемой транспортировке предметов, которые являются липкими, мягкими и которыми трудно манипулировать. Этот аспект может предоставить еще одно преимущество: в случае, если привод вибропитателя внезапно прекращается, предметы смогут мгновенно останавливаться там, где оказываются, вместо дальнейшего скольжения вперед в лотке.

[0014]

3) В другом аспекте данного изобретения угол наклона вниз можно регулировать по выбору.

[0015]

В соответствии с этим аспектом данного изобретения, любые предметы, обладающие разной транспортабельностью ввиду разных размеров и свойств, можно будет легче транспортировать, задавая подходящий угол наклона вниз в соответствии с такими свойствами и размерами.

[0016]

4) В еще одном аспекте данного изобретения, множество проемов представляют собой отверстия удлиненной формы, проходящих вдоль направления транспортировки предметов.

[0017]

Транспортируемые предметы, если они являются мягкими предметами, могут частично застревать в любом или любых из отверстий удлиненной формы. Вместе с тем, в вибропитателе, соответствующем этому аспекту, кромкам отверстий удлиненной формы, которые могут мешать транспортировке предметов, т.е., кромкам отверстий удлиненной формы на стороне, находящейся ниже по ходу в направлении транспортировки, можно придать меньшие размеры, и поэтому можно соответственно снизить сопротивление транспортировке, создаваемое предметами, застревающими в отверстиях. Дополнительная выгода такой формы, которая удлинена в направлении транспортировки, заключается в возможности обеспечить большую площадь проема, которая сможет гарантировать, что жир и/или масло на поверхностях предметов выпускается через эти отверстия.

[0018]

5) В еще одном аспекте данного изобретения, вибропитатель имеет множество групп проемов, каждая из которых включает в себя множество проемов, расположенных рядом друг с другом вдоль направления транспортировки предметов, при этом каждая группа проемов из множества расположена вдоль направления, перпендикулярного направлению транспортировки предметов.

[0019]

В соответствии с этим аспектом, вибропитатель имеет множество групп проемов, каждая из которых включает в себя множество проемов, которые расположены рядом друг с другом вдоль направления транспортировки предметов, причем каждая группа проемов из множества расположена вдоль направления, перпендикулярного направлению транспортировки предметов. Соответственно, в пространствах между соседствующими друг с другом вдоль упомянутого перпендикулярного направления группами проемов, проходящих по всей длине лотка в направлении транспортировки, есть и непрерывные плоскости транспортировки с меньшей площадью проемов. Следовательно, прием и плавная транспортировка предметов на этих плоскостях транспортировки возможны по всей длине лотка, и при этом оказывается возможным уверенный выпуск жира и/или масла, капающего с поверхностей предметов в лоток, через множество групп проемов.

[0020]

6) В еще одном аспекте данного изобретения лоток включает в себя корпус для размещения предметов и армирующую донную пластину, соединенную с корпусом, вдоль нижней поверхности донной части корпуса, и при этом множество проемов вертикально проходят через донную часть корпуса и армирующую донную пластину.

[0021]

В соответствии с этим аспектом, лоток может одновременно иметь корпус, выполненный из тонкой пластины, и донную часть повышенной жесткости. Лоток, которому придана такая конструкция, может успешно транспортировать любые тяжеловесные предметы посредством вибрации.

[0022]

7) Устройство для подачи предметов, соответствующее данному изобретению, включает в себя:

начальный транспортный механизм, который транспортирует подаваемые предметы;

механизм для выпуска предметов, выполненный с возможностью переключения в любое из двух состояний во множестве положений на тракте транспортировки предметов, транспортируемых начальным транспортным механизмом, причем упомянутые два состояния включают в себя состояние разрешения прохождения, в котором прохождение транспортируемых предметов разрешено, и состояние выпуска предметов, в котором происходит выпуск транспортируемых предметов из тракта транспортировки;

распределительный транспортный механизм, который распределяет предметы, выпускаемые из тракта транспортировки механизмом для выпуска предметов, во множество мест назначения распределения; и

множество вибропитателей, о которых шла речь в одном из аспектов 1)-6) и которые транспортируют предметы, распределяемые во множество мест назначения распределения распределительным транспортным механизмом.

[0023]

Когда в устройстве для подачи предметов, соответствующем данному изобретению, предметы подают на находящейся выше по ходу - в направлении транспортировки - стороне начального транспортного механизма, предметы транспортируются начальным ступени транспортным механизмом и выпускаются из тракта транспортировки механизмом для выпуска предметов в разных положениях на тракте транспортировки. Каждый из предметов, выпускаемых из тракта транспортировки, затем распределяют и транспортируют распределительным транспортным механизмом к разным местам назначения распределения. Предметы, распределяемые распределительным транспортным механизмом к разным местам назначения распределения, можно транспортировать к местам назначения при подаче предметов вибропитателями. Предполагая, что устройство для подачи предметов оснащено механизмами для выпуска предметов в трех положениях на тракте транспортировки и имеет конструкцию, позволяющую распределять предметы в три положения с помощью распределительных транспортных механизмов, подаваемые предметы в одном положении на находящейся выше по ходу стороне начального транспортного механизма можно распределять в заранее определенные девять положений.

[0024]

Транспортировку предметов можно проводить с устанавливаемыми по выбору скоростями, либо можно приостанавливать или останавливать в разных вибропитателях независимо друг от друга. Это упрощает своевременную подачу в соответствии с запросом из места назначения при подаче предметов.

[0025]

8) В устройстве для подачи предметов, соответствующем предпочтительному аспекту данного изобретения, множество вибропитателей транспортируют предметы к множеству имеющихся в комбинированных весах пазов для опускания предметов.

[0026]

Известные полуавтоматические комбинированные весы требуют привлечения персонала для подачи предметов. И наоборот, в соответствии с этим аспектом данного изобретения, сразу после подачи предметов в одном положении на находящейся выше по ходу стороне начального транспортного механизма, предметы, которые обычно подают на полуавтоматические комбинированные весы вручную, можно механически распределять в пазы для опускания предметов, имеющиеся в полуавтоматических комбинированных весах. Тогда оператору может и не понадобиться поднесение всех до единого предметов к таким пазам, как в известных технических решениях, что приводит к большому сокращению нагрузки на оператора и его труда.

Эффекты изобретения

[0027]

Вибропитатель, соответствующий данному изобретению, может транспортировать - настолько точно, насколько это потребуется, - любые предметы неправильной формы, которые являются липкими, мягкими и которыми трудно манипулировать, такими, как куски мяса.

[0028]

Предметы, подаваемые на находящейся выше по ходу - в направлении транспортировки - стороне начального транспортного механизма, транспортируются начальным транспортным механизмом, а потом впускаются из тракта транспортировки механизмами для выпуска предметов в разных положениях на тракте транспортировки. Предметы, выпускаемые таким образом из тракта транспортировки, распределяются распределительными транспортными механизмами в разные места назначения распределения и далее транспортируются вибропитателями. Таким образом, подаваемые предметы можно распределять в одном положении на находящейся выше по ходу стороне начального транспортного механизма, а затем подавать во множество мест назначения при подаче предметов.

[0029]

В отличие от известных полуавтоматических комбинированных весов, которые требуют привлечения персонала для подачи предметов, сразу после того, как предметы подаются в одном положении на находящейся выше по ходу стороне начального транспортного механизма, предметы можно механически распределять в имеющиеся в таких полуавтоматических комбинированных весах пазы для опускания предметов. Тогда оператору может и не понадобиться поднесение всех до единого предметов к таким пазам, как в известных технических решениях, что приводит к большому сокращению нагрузки на оператора и его труда.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0030]

На фиг.1 представлено перспективное изображение системы взвешивания в целом, оснащенной устройством для подачи предметов, соответствующим варианту осуществления данного изобретения.

На фиг.2 представлен вид в плане системы взвешивания, изображенной на фиг.1.

На фиг.3 представлен вид сбоку системы взвешивания, изображенной на фиг.1.

На фиг.4 представлено перспективное изображение набора мест назначения распределения предметов, куда транспортируют и распределяют предметы.

На фиг.5 представлен вид сбоку лотка в вибропитателе, изображенном на фиг.1.

На фиг.6 представлен вид сбоку в продольном сечении лотка в вибропитателе, изображенном на фиг.1.

На фиг.7 представлено перспективное изображение в разобранном виде лотка в вибропитателе, изображенном на фиг.1.

На фиг.8 представлен схематический вид спереди набора мест назначения распределения предметов, куда распределяют и транспортируют предметы.

На фиг.9 представлен схематический вид сбоку комбинированных весов.

На фиг.10 представлен схематический вид в плане, приводимый в качестве примера компоновки датчиков для обнаружения предметов.

На фиг.11 представлена блок-схема, иллюстрирующая конфигурацию управления системы взвешивания, изображенной на фиг.1.

На фиг.12 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера общее управление устройством для подачи предметов.

На фиг.13 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера управление вибропитателем.

На фиг.14 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера управление распределительным транспортным механизмом.

На фиг.15 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера управление механизмом для выпуска предметов.

На фиг.16 представлен вид сбоку лотка, соответствующего другому варианту осуществления данного изобретения.

На фиг.17 представлен вид спереди в продольном сечении лотка, соответствующего еще одному варианту осуществления данного изобретения.

ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0031]

Ниже, со ссылками на прилагаемые чертежи, приводится подробное описание устройства для подачи предметов с использованием вибропитателя, соответствующего варианту осуществления данного изобретения, и системы взвешивания, оснащенной этим устройством для подачи предметов.

[0032]

На фиг.1 представлено перспективное изображение системы взвешивания в целом, оснащенной устройством для подачи предметов с использованием вибропитателя, соответствующим варианту осуществления данного изобретения. На фиг.2 представлен вид в плане системы взвешивания. На фиг.3 представлен вид сбоку системы взвешивания. Система взвешивания, соответствующая этому варианту осуществления, включает в себя устройство 1 для подачи предметов и полуавтоматические комбинированные весы 2, которые представляют собой тип комбинированных весов, обычно требующий привлечения персонала для подачи предметов.

[0033]

Эта система взвешивания автоматически снабжает полуавтоматические комбинированные весы 2 предметами посредством устройства 1 для подачи предметов. Поэтому систему взвешивания можно называть автоматическими комбинированными весами, в которых автоматизированы и подача, и выпуск предметов.

[0034]

Этот вариант осуществления направлен на взвешивание предметов неправильной формы, имеющих относительно большие веса единиц предметов, которые являются липкими, мягкими и которыми трудно манипулировать, например - кусков мяса бедрышек или грудки, вырезанных блоками из бройлеров (порода цыплят). Таким образом, система взвешивания, соответствующая этому варианту осуществления, может быть подходящий для использования при взвешивании таких предметов на линиях первичной переработки бройлеров.

[0035]

Устройство 1 для подачи предметов включает в себя горизонтально установленный начальный транспортный механизм 3, механизмы 4 для выпуска предметов, находящиеся во множестве положений (которых в этом варианте осуществления три) на тракте транспортировки начального транспортного механизма 3, три распределительных транспортных механизма 5, размещенных соответственно механизмам 4 для выпуска предметов, и множество вибропитателей 6; конечные транспортные механизмы, расположенные рядом с друг другом. Множество вибропиталей 6 (которых в этом варианте осуществления три) размещены соответственно одному распределительному транспортному механизму 5.

[0036]

Начальный транспортный механизм 3 включает в себя ленточный конвейер, который осуществляет привод вращения транспортной ленты 7, горизонтально перематываемой с постоянной скоростью в направлении справа налево, как иллюстрируется стрелкой A на фиг.2. Куски мяса бройлеров, которые здесь именуются предметами «w», подаются на находящуюся на правом конце сторону транспортной ленты 7 начального транспортного механизма 3, где начинается транспортировка.

[0037]

Каждый из механизмов 4 для выпуска предметов включает в себя направляющий элемент 8, которому придана форма, подобная удлиненной пластине. Направляющий элемент 8 находится на одной из двух сторон, проходя через тракт транспортировки начального транспортного механизма 3, и выполнен с возможностью осциллировать вокруг вертикальной оси «а» качания. Когда осуществляют привод направляющего элемента 8, чтобы тот отступил от тракта транспортировки и оказался на одной стороне тракта транспортировки вдоль направления транспортировки предметов, как иллюстрируется сплошной линией на фиг.2, направляющий элемент 8 обеспечивает прохождение транспортируемых предметов «w» по тракту транспортировки начальным транспортным механизмом 3. Когда осуществляют привод направляющего элемента 8, чтобы тот осциллировал вокруг вертикальной оси «а» качания к тракту транспортировки, пересекая тракт транспортировки по диагонали, если смотреть на виде в плане, как иллюстрируется a штрих-пунктирной линией на фиг.2, направляющий элемент 8 направляет вдоль своей поверхности предметы «w», транспортируемые по тракту транспортировки с целью перемещения наружу, т.е., к другой из двух сторон тракта транспортировки, так что предметы «w» выпускаются из тракта транспортировки.

[0038]

Выпускные желоба 9, наклоненные вниз и сужающиеся к своим днищам, установлены неподвижно в положениях на стороне выпуска предметов начального транспортного механизма 3. Предметы «w», которые направляются в тракт транспортировки и выпускаются из него посредством направляющего элемента 8, соскальзывают со стороны выпуска предметов в выпускной желоб 9, после чего падают вниз.

[0039]

Каждый из механизмов 4 для выпуска предметов приглашает удлиненный направляющий элемент 8 в виде пластины пересечь по диагонали тракт транспортировки начального транспортного механизма 3, так что предметы «w», транспортируемые начальным транспортным механизмом 3, направляются вдоль поверхности направляющего элемента 8 и выпускаются из тракта транспортировки. Таким образом, предметы «w», которые представляют собой куски липкого мяса бройлеров, можно уверенно выпускать из тракта транспортировки в заранее определенных положениях.

[0040]

Каждый из распределительных транспортных механизмов 5 включает в себя воронку 10 для опускания и качающийся конвейер 14. Воронка 10 для опускания имеет форму, увеличивающуюся в размере кверху, и принимает предметы «w», выпускаемые из тракта транспортировки механизмом 4 для выпуска предметов. Качающийся конвейер 14 имеет возможность качания на некоторый заранее определенный угол и транспортировки предметов «w», принимаемых воронкой 10 для опускания. Качающийся конвейер 14 включает в себя транспортную ленту 11, правую и левую боковые пластины 12, а также выпускную крышку 13. Предметы «w», скользящие вниз вдоль воронки 10 для опускания, находятся на транспортной ленте 11 и транспортируются ею. Боковые пластины 12 установлены вертикально на обеих сторонах транспортной ленты 11. Выпускная крышка 13 имеет U-образную форму на виде в плане и крепится к концевым частям боковых пластин 12.

[0041]

Выпускная крышка 13 образует канал для падения предметов, который позволяет предметам «w», транспортируемым на транспортной ленте 11 и с ее помощью, падать вниз, не выскакивая в направлении транспортировки. Как изображено на фиг.4, выпускную крышку 3 крепят болтами к боковым пластинам 12 таким образом, что появляется возможность регулировать положение крышки 3 в направлении транспортировки. За счет регулирования положения выпускной крышки 13, измеряемая в направлении транспортировки длина проема канала для падения предметов изменяется соответственно размерам предметов «w». Это может дать всем предметам «w» возможность выпадать точно в заранее определенные положения, на залипая в упомянутых каналах.

[0042]

Качание качающегося конвейера 14 на заранее определенный угол вокруг вертикальной оси «b» качания, определяемый на стороне, куда поступают предметы, транспортной ленты 11, которая принимает предметы, падающие из воронки 10 для опускания, обеспечивается посредством серводвигателя. Качающийся конвейер 14 выполнен таким образом, что канал для падения предметов на концевой стороне, где происходит выход предметов, транспортной ленты 11, располагается непосредственно над вибропитателями 6 в трех положениях: центральном положении и двух боковых положениях через центральное положение, в диапазоне качательного движения. Качающийся конвейер 14, сооруженный таким образом, качается вокруг вертикальной оси «b» качания на заранее определенный угол, распределяя предметы «w» в три вибропитателя 6.

[0043]

Таким образом, качающийся конвейер 14 получает возможность качаться вокруг вертикальной оси «b» качания, определяемой на концевой стороне, где происходит начало переноса, транспортной ленты 11, которая принимает предметы, падающие из воронки 10 для опускания. Безотносительно положения качания качающегося конвейера 14, направляющий элемент 8 механизмов 4 для выпуска предметов может способствовать выпуску предметов «w», которые перенесены начальным транспортным механизмом 3, и подаче их к концу, где происходит поступление предметов, качающегося конвейера 14. Таким образом, когда необходимо подавать предметы на концевую сторону где происходит поступление предметов, качающегося конвейера 14, безотносительно положения качания качающегося конвейера 14, механизмы 4 для выпуска предметов могут выпускать предметы из начального транспортного механизма 3, а затем быстро подавать их на качающийся конвейер 14.

[0044]

Каждый из вибропитателей 6, составляющих конечные транспортные механизмы, имеет лоток 15, соединенный с возможностью отсоединения с генератором 16 вибраций, изображенным на фиг.3. Лоток 15 наклонен вниз к своей передней кромке в направлении транспортировки предметов. Конфигурация генератора 16 вибраций обеспечивает вибрацию лотка 15 для транспортировки предметов «w» в нем прямо к комбинированным весам 2. Конфигурация генератора 16 вибраций также обеспечивает торможение вибрации с целью немедленного останова предметов «w».

[0045]

На фиг.5-7 иллюстрируются подробности конструкции лотка 15, соответствующего этому варианту осуществления. Как изображено на фиг.7, лоток 15 включает в себя корпус 15a и армирующую донную пластину 15b, соединенную с корпусом, армирующий реберный элемент 15c, несущий каркас 15d и заднюю перегородку 15e. Корпус 15a лотка выполнен из пластины из нержавеющей стали, которая изогнута с приданием ей формы лотка. Армирующая донная пластина 15b приварена к большей части нижней поверхности корпуса 15a лотка. Армирующий реберный элемент 15c приварен к лотку 15 во множестве продольных положений с внешних боковых поверхностей корпуса 15a лотка к нижней поверхности армирующей донной пластины 15b. Несущий каркас 15d выполнен из толстой пластины, которая изогнута с приданием ей U-образной формы и приварена к нижней поверхности армирующей донной пластины 15b. Верхний конец корпуса 15a лотка, куда опускают предметы, закрыт задней перегородкой 15e, чтобы предотвратить выпадение предметов «w» из лотка к его задней стороне.

[0046]

Как изображено на фиг.7, несущий каркас 15d, составляющий нижнюю поверхность лотка 15 включает в себя участок 15d1 днища и участки 15d2 боковых сторон. Высота участков 15d2 боковых сторон постепенно уменьшается от одного продольного конца, где происходит прием предметов, к другому продольному концу.

[0047]

За счет соединения корпуса 15a лотка с верхними концами участков 15d2 боковых сторон несущего каркаса 15d, возникает возможность наклона корпуса 15a лотка вдоль его продольного направления, т.е., направления транспортировки предметов «w», при этом поверхность днища несущего каркаса 15d пролегает горизонтально.

[0048]

Как изображено на фиг.5, на нижней поверхности вышеописанного лотка 15, т.е., нижней поверхности несущего каркаса 15d, установлен соединительный механизм 18 типа застежки, включающий в себя перекидной рычаг 18a, соединительный выступ 18b для соединения с генератором 16 вибраций, и петлеобразный соединительный элемент 18c, выполненный из пружинной катанки, шарнирно прикрепленный к перекидному рычагу 18a. Чтобы установить эти элементы на нижнюю поверхность, соединительный выступ 18b направляют, добиваясь его соскальзывания с передней стороны во вводимую в зацепление часть вибрационной головки 16a, прикрепленной к верхнему концу генератора 16 вибраций, изображенного на фиг.3, до тех пор, пока соединительный выступ 18b не ударяется о дальний конец вводимой в зацепление части. Потом свободный конец соединительного элемента 18c защелкивается во вводимую в зацепление часть вибрационной головки 16a, и перекидной рычаг 18a осциллирует вверх за мертвую точку, так что лоток 15 упруго притягивается к вибрационной головке 16a. В результате, лоток 15 можно крепить к вибрационной головке 16a жестко, не изменяя положение.

[0049]

Чтобы удалить лоток 15, например, во время очистки, перекидному рычагу 18a теперь сообщается осцилляция вниз к со значительным выходом за пределы мертвой точки, чтобы высвободить соединительный элемент 18c. Затем соединительный выступ 18b оттягивают вперед, чтобы отцепить от вводимой в зацепление части вибрационной головки 16a, а потом снимают весь лоток 15 с вибрационной головки 16a.

[0050]

На донном участке и участках боковых сторон корпуса 15a лотка имеются проемы 19, которые представляют собой отверстия удлиненной формы, подобные щелям. Проемы 19 выполнены вдоль продольного направления корпуса 15а лотка, т.е., направления транспортировки предметов «w», и расположены упорядоченно в продольном и поперечном направлениях.

[0051]

Проемы 19, расположенные один за другим с некоторым определенным шагом вдоль продольного (вертикального) направления корпуса 15a лотка, составляют множество групп проемов 19, и это множество групп проемов 19 расположены одна за другой в направлении, перпендикулярном продольному направлению лотка (поперечном направлении).

[0052]

В иллюстрируемом примере, каждый из донного участка и участков боковых сторон корпуса 15a лотка имеет три ряда проемов 19.

[0053]

Армирующая донная пластина 15b имеет три проема 19', которые представляют собой отверстия удлиненной формы, соответственно перекрывающие ряд проемов, выполненных в донной части корпуса 15a лотка. Жир и/или масло, высачивающийся и/или высачивающееся на поверхностях кусков мяса бройлеров, которые описываются здесь как предметы «w», получают возможность вытекать через эти проемы 19 (19'). Это может предотвращать обильное прилипание такого жира и/или масла к внутренней поверхности корпуса 15a лотка, оседание на ней и помехи плавной транспортировке предметов «w».

[0054]

Предметы «w», если они являются мягкими предметами, имеют возможность застревать в кромках проемов 19 корпуса 15a лотка на стороне, находящейся ниже по ходу в направлении транспортировки, что, вероятно, может приводить к созданию помех плавной транспортировке предметов «w». В иллюстрируемом примере, в котором проемы 19 представляют собой отверстия, удлиненные в продольном направлении корпуса 15а лотка, т.е., направлении транспортировки предметов «w», размеры краев этих проемов на стороне, находящейся ниже по ходу в направлении транспортировки можно уменьшить. Это может снизить сопротивление транспортировке предметов «w» в случае, если они застревают в отверстиях. Дополнительная выгода заключается в том, что проемы 19, удлиненные в направлении транспортировки предметов «w», могут гарантированно иметь площадь проема, достаточно большую для выпуска жира и/или масла, высачивающегося on поверхностях предметов.

[0055]

Возможное придание проемам 19, например, круглой формы аналогичным образом способствует выпуску жира и/или масла на поверхностях предметов ʺwʺ. Тем не менее, проемы 19, выполненные таким образом, могут увеличить вероятность застревания предметов «w» в кромках проемов, отрицательно сказываясь на транспортабельности по сравнению с удлиненными проемами.

[0056]

При условии, что внутренняя поверхность корпуса 15a лотка подвергается обработке, предусматривающей нанесение покрытия, сначала возможна плавная транспортировка предметов. Впрочем, жир и/или масло могут оставаться на поверхностях предметов «w» и скапливаться со временем на покрытой пленкой внутренней поверхности, что, в конечном счете, может отрицательно сказаться на транспортировке предметов «w».

[0057]

В этом варианте осуществления транспортируемые предметы «w» обнаруживаются фотоэлектрическими датчиками проходного типа в двух положениях на обеих сторонах - где предметы поступают и выходят - участков боковых сторон корпуса 15a лотка, как описывается ниже. С этой целью, корпус 15a лотка имеет сквозные отверстия 23, обращенные друг к другу, которые образуют оптические пути для обнаружения предметов. Фотопередатчики и фотодетекторы, составляющие эти фотоэлектрические датчики, расположены так, что обращены друг к другу на внешних сторонах сквозных отверстий 23.

[0058]

Ниже описываются возможные технические характеристики вибропитателя 6 для манипулирования - как предметами «w» - кусками мяса бройлеров, каждый из которых имеет вес несколько сотен граммов. Корпус 15а лотка выполнен из пластины из нержавеющей стали, которая имеет толщину приблизительно 1,5 мм и изогнута с приданием ей формы лотка. Размеры корпуса лотка составляют приблизительно 100 мм в ширину, десятки миллиметров в глубину и несколько сотен миллиметров в длину. Проемы 19 представляют собой отверстия удлиненной формы, имеющие десятки миллиметров в длину и - приблизительно - несколько миллиметров в ширину. Армирующая донная пластина 15b и армирующий реберный элемент 15c оба выполнены из пластины из нержавеющей стали, которая имеет толщину приблизительно 3 мм. Угол наклона корпуса 15 лотка вниз в предпочтительном варианте может составлять от 10 до 20 градусов, гарантируя, что куски мяса бройлеров смогут скользить и останавливаться на лотке надлежащим образом. Угол наклона вниз менее 10 градусов может привести к неудовлетворительной скорости транспортировки, тогда как угол наклона вниз, превышающий 20 градусов, может привести к неспособности предметов «w» останавливаться сразу после того, как прекращается привод вибропитателя. Для плавной транспортировки кусков мяса бройлеров посредством вибрации, амплитуду вибрации генератора 16 вибраций устанавливают составляющей приблизительно 3-6 мм.

[0059]

Лоток 15 вибропитателя 6 имеет многочисленные проемы 19, выполненные вдоль направления транспортировки предметов «w», и наклонен вниз к своей передней кромке в направлении транспортировки. Вибропитатель 6 такой конструкции с успехом сможет плавно транспортировать предметы «w» - куски мяса бройлеров, которые являются липкими, мягкими и которыми трудно манипулировать, и сможет также обеспечить останов предметов «w» в любом определяемом по выбору положении всякий раз, когда вибрация тормозится.

[0060]

Для качающегося конвейера 14 одного распределительного транспортного механизма 5 имеются три вибропитателя 6. Сдвигая качающийся конвейер 14 в центральное положение и два боковых положения через центральном положение, а также из этих положений, можно подавать предметы «w» с качающегося конвейера 14 в любой из лотков 15 трех вибропитателей 6. В целом, сообщать вибрацию предметам «w» и транспортировать их можно на девяти линейно расположенных вибропитателях 6, вследствие чего предметы прибывают в общей сложности в девять целевых мест.

[0061]

Привод или прекращение привода вибропитателей 6 и, соответственно, транспортировка или прекращение транспортировки предметов «w» таким образом, что предметы «w» транспортируются в лотки 15 вибропитателей 6, поддерживается до тех пор, пока требуется подача предметов в пазы 25 для опускания предметов, имеющиеся в комбинированных весах 2. Таким образом, предметы «w» можно подавать в комбинированные весы 2 весьма своевременно.

[0062]

В положениях между центральным лотком 15 и лотками 15 на боковых сторонах через центральный лоток набора из трех вибропитателей 6, свободно вращающиеся ролики 20 опираются горизонтально в направлении переноса за счет использования якорной подушки, не изображенной на чертежах, и обращены к траектории конца, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5. Во время качательного движения качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, свободно вращающиеся ролики 20 могут служить для приема любых предметов «w», внезапно выпадающих в положениях между центральном лотком 15 и двумя боковыми лотками 15. Свободно вращающийся ролик 20, если он принял предмет «w», вращается под действием его собственного веса, а принятый предмет «w» падает в лоток 15 - один из центрального лотка и двух боковых лотков.

[0063]

Как схематически изображено на виде спереди согласно фиг.8, относительно длинный предмет «w», если он падает на верх свободно вращающегося ролика 20, может прилипнуть там поперек сторон ролика. С таким инцидентом можно справиться следующим образом. Когда качающийся конвейер 14 распределительного транспортного механизма 5 совершает качание вбок в противоположном направлении (влево на фиг.8), конец, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14, т.е., нижний конец выпускной крышки 13, может сталкивать предмет «w» со свободно вращающегося ролика 20. Это действие может заставить свободно вращающийся ролик 20 вращаться, а предмет «w» - падать в лоток 15, к которому движется качающийся конвейер.

[0064]

Как изображено на фиг.4, за счет использования якорной подушки, не изображенной на рассматриваемом чертеже, к внешним сторонам концов, куда поступают предметы, обоих боковых лотков 15, входящих в состав набора из трех лотков 15, крепятся направляющие наклон пластины 21. Каждой из направляющих наклон пластин 21 придана форма, подобная шеврону, и наклон к внутренней стороне лотка 15. В присутствии такой направляющей наклон пластины, предметы «w», поступающие в любой из боковых лотков 15 и - возможно - улавливаемые внешней боковой стенкой лотка, можно надежно направлять в лоток 15.

[0065]

Как изображено на фиг.1 и 2, верхняя поверхность полуавтоматических комбинированных весов 2 имеет большое количество - девять в иллюстрируемом примере - пазов 25 для опускания предметов, которые линейно расположены бок о бок. Комбинированные весы 2 расположены так, что эти пазы 25 для опускания предметов обращены к выходам устройства 1 для подачи предметов, откуда происходит выпуск распределяемых предметов, т.е., к концам, откуда выходят предметы, вибропитателей 6. Каждый из пазов 25 для опускания предметов снабжен парой правой и левой заслонок 26, которые открываются и закрываются подобно французскому окну. Эти заслонки оставляют открытыми до тех пор, пока не поступает запрос на подачу предметов.

[0066]

В системе взвешивания, соответствующей этому варианту осуществления, принятие решений о количестве предметов, подлежащих подаче, и быстродействии полуавтоматических комбинированных весов 2 и задание этих параметров происходят так, что количество предметов, взвешиваемых полуавтоматическими комбинированными весами 2, больше, чем количество предметов, подаваемых и принимаемых начальным транспортным механизмом 3 устройства 1 для подачи предметов.

[0067]

В случае, если количество предметов, принимаемых начальным транспортным механизмом 3 устройства 1 для подачи предметов, временно превышает количество предметов, взвешиваемых полуавтоматическими комбинированными весами 2, предметы, транспортируемые начальным транспортным механизмом 3, можно транспортировать мимо направляющих элементов 8 механизмов 4 для выпуска предметов, не выпуская их из тракта транспортировки.

[0068]

На фиг.9 представлен схематический вид сбоку полуавтоматических комбинированных весов 2.

[0069]

Полуавтоматические комбинированные весы 2, в сущности, аналогичны по конструкции известным полуавтоматическим комбинированным весам. Комбинированные весы 2 имеет питающие бункеры 40 в положениях непосредственно под заслонками 26 пазов 25 для опускания предметов и весовые бункеры-дозаторы 41, каждый из которых включает в себя две камеры 41-1 и 41-2 хранения в положениях под питающим бункером 40.

[0070]

Каждый из питающих бункеров 40 имеет две выпускные заслонки 40a и 40b, которые открываются и закрываются независимо друг от друга. Предметы выпускаются в камеру 41-1 хранения весового бункера-дозатора 41, когда выпускную заслонку 40a открывают, и при этом предметы выпускаются в камеру 41-2 хранения весового бункера-дозатора 41, когда открывают выпускную заслонку 40b.

[0071]

В каждом весовом бункере-дозаторе 41 камера 41-1 хранения имеет выпускную заслонку 41a, а камера 41-2 хранения имеет выпускную заслонку 41b. Когда открывают выпускную заслонку 41a или 41b, предметы выпускаются из одной из камер 41-1 и 41-2 хранения.

[0072]

К каждому весовому бункеру-дозатору 41 прикреплен датчик 42 веса, такой, как динамометрический преобразователь. Датчик 42 веса обнаруживает вес предметов, находящихся в весовом бункере-дозаторе 41, и выдает результат обнаружения контроллер комбинированных весов 2, описываемый ниже. На основании изменяющегося веса предметов в весовом бункере-дозаторе 41, контроллер комбинированных весов 2 вычисляет вес предметов в камере 41-1, 41-2 хранения весового бункера-дозатора 41. На основании веса предметов в камере 41-1, 41-2 хранения весового бункера-дозатора 41, контроллер проводит комбинаторные вычисления, которые будут описаны ниже.

[0073]

В положении под весовыми бункерами-дозаторами 41 установлен накопительный конвейер 43. Накопительный конвейер 43 принимает предметы, выпускаемые из весовых бункеров-дозаторов 41, и транспортирует принимаемые предметы в упаковочную машину, не изображенную на чертежах. В упаковочной машине осуществляют вакуумную упаковку предметов, имеющих суммарный вес в пределах заранее определенного диапазона весов.

[0074]

Контроллер комбинированных весов 2 проводит комбинаторные вычисления, в которых веса предметов в камерах 41-1 и 41-2 хранения весовых бункеров дозаторов 41 по-разному комбинируются для выбора комбинации камер 41-1 и 41-2 хранения, содержащих предметы, суммарный вес которых остается в пределах заранее определенного диапазона весов. В результате комбинаторных вычислений, выбранные предметы, находящиеся в камерах 41-1 и 41-2 хранения, выпускаются в накопительный конвейер 43.

[0075]

В системе взвешивания, соответствующей этому варианту осуществления, имеющей такие отличительные признаки, предметы «w» подаются на одном конце, где транспортировка предметов начинается, на находящейся выше по ходу - в направлении транспортировки предметов - стороне начального транспортного механизма 3. Транспортируемые предметы «w» выпускаются транспортными механизмами 4 для выпуска предметов из тракта транспортировки в трех положениях в направлении транспортировки, а потом направляются в распределительные транспортные механизмы 5. Затем предметы «w» распределяются в распределительных транспортных механизмах 5 в три места назначения распределения и направляются в вибропитатели 6; в частности, всего вибропитателей 6 в общей сложности девять. Предметы «w», распределенные таким образом в девять вибропитателей 6, направляются потом к пазам для опускания, имеющимся в комбинированных весах 2. Возможна транспортировка части предметов «w» мимо трех механизмов 4 для выпуска предметов, проводимая без выпуска из тракта транспортировки с поступлением на выход начального транспортного механизма 3. Такие предметы «w» накапливаются в контейнере. Оператор переносит накопленные таким образом предметы к концу, куда поступают предметы, начального транспортного механизма 3.

[0076]

Во время описанной до сих пор подачи предметов, управление механизмами 4 для выпуска предметов, распределительными транспортными механизмами 5 и вибропитателями 6 осуществляется с тем, чтобы обеспечить их срабатывание в ответ на текущую ситуацию, например, в зависимости от того, находятся ли предметы «w» в нужных положениях в устройстве 1 для подачи предметов и есть ли запрос на подачу предметов к пазам 25 для опускания, имеющимся в комбинированных весах 2, вибропитателям 6, распределительным транспортным механизмам 5 и механизмам 4 для выпуска предметов.

[0077]

На фиг.10 представлен схематический вид в плане, иллюстрируемый соответственно фиг.2 и приводимый в качестве примера компоновки датчиков для обнаружения предметов, установленных для обнаружения предметов «w».

[0078]

Датчики для обнаружения предметов, соответствующие этому варианту осуществления, т.е., датчики Sa(1)-Sa(3), Sb(1) -Sb(3), Sc(1)-Sc(3), Sd(1)-Sd(3), Se(1)-Se(9) и Sf(1)-Sf(9), могут быть фотоэлектрическими датчиками проходного типа, каждый из которых включает в себя фотопередатчик и фотодетектор. Каждый из этих фотоэлектрических датчиков обнаруживает предметы «w», проходящие через область между фотопередатчиком и фотодетектором, обращенными друг к другу, а потом выдает результат обнаружения.

[0079]

Датчики Sa(1)-Sa(3) являются начальными датчиками для обнаружения предметов, обнаруживающими предметы «w», проходящие через целевую область обнаружения непосредственно перед механизмами 4 для выпуска предметов. Эти датчики находятся на тракте транспортировки начального транспортного механизма 3.

[0080]

Датчики Sb(1)-Sb(3) являются датчиками для обнаружения выпускаемых предметов, обнаруживающими предметы, выпускаемые из тракта транспортировки. Эти датчики находятся в базовых частях выпускных желобов 9, которые принимают предметы «w», выпускаемые из тракта транспортировки механизмами 4 для выпуска предметов. В базовых частях выпускных желобов 9 выполнены сквозные отверстия, чтобы не блокировать оптические пути датчиков Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов.

[0081]

Датчики Sc(1)-Sc(3) являются датчиками для обнаружения предметов, поступающих при распределении, а датчики Sd(1)-Sd(3) являются датчиками для обнаружения предметов, выходящих при распределении. Датчики Sc(1)-Sc(3) и Sd(1)-Sd(3) находятся на концах, куда поступают предметы, и концах, откуда выходят предметы, которые располагаются, соответственно, на находящейся выше по ходу стороне и находящейся ниже по ходу стороне в направлении транспортировки качающихся конвейеров 14 распределительных транспортных механизмов 5 и предназначены для обнаружения предметов «w» на этих концах, куда поступают предметы, и концах, откуда выходят предметы. Боковые пластины и выпускные крышки 13 качающихся конвейеров 14 имеют выполненные в них сквозные отверстия, чтобы не блокировать оптические пути датчиков Sc(1)-Sc(3) для обнаружения предметов, поступающих при распределении, и датчиков Sd(1)-Sd(3) для обнаружения предметов, выходящих при распределении.

[0082]

Датчики Se(1)-Se(9) являются конечными датчиками для обнаружения поступающих предметов, а датчики Sf(1)-Sf(9) являются конечными датчиками для обнаружения выходящих предметов. Эти датчики находятся на концах, куда поступают предметы, и концах, откуда выходят предметы, расположенных, соответственно, на сторонах, находящихся выше по ходу и ниже по ходу в направлении транспортировки, лотков 15 вибропитателей 6; таким образом, конечные транспортные механизмы способствуют обнаружению предметов «w» на концах, куда поступают предметы, и концах, откуда выходят предметы, лотков 15. Лотки 15 соответствующих вибропитателей 6 имеют сквозные отверстия 23, выполненные в них, чтобы не блокировать оптические пути конечных датчиков Se(1)-Se(9) для обнаружения поступающих предметов, и конечных датчиков Sf(1)-Sf(9) для обнаружения выходящих предметов.

[0083]

На фиг.11 представлена блок-схема, иллюстрирующая конфигурацию управления системы взвешивания, соответствующей этому варианту осуществления.

[0084]

Система взвешивания, соответствующая этому варианту осуществления, включает в себя программируемый контроллер 27 (который далее может именоваться программируемым логическим контроллером (сокращенно - ПЛК)), который управляет всей работой системы.

[0085]

С ПЛК 27 соединено программируемое устройство 29 отображения. Программируемое устройство 29 отображения представляет собой дисплей, которым манипулирует оператор. Программируемое устройство 29 отображения используют для ввода и отображения, например, различных фрагментов данных и параметров настройки, например, скоростей транспортировки посредством начального транспортного механизма 3 и качающихся конвейеров 14, а также интенсивностей вибрации вибропитателей 6.

[0086]

В ПЛК 27 вводят нижеследующие сигналы: сигналы (1)-(9) запроса предметов, когда контроллер 28 полуавтоматических комбинированных весов 2 запрашивает подачу предметов к девяти пазам 25 для опускания; и результаты обнаружения, выдаваемые из датчиков Sa(1)-Sa(3), Sb(1)-Sb(3), Sc(1)-Sc(3), Sd(1)-Sd(3), Se(1)-Se(9) и Sf(1)-Sf(9) для обнаружения предметов.

[0087]

ПЛК 27 управляет начальным транспортным механизмом 3 с помощью схемы 30 управления приводом начального транспортного механизма и управляет направляющими элементами 8 механизмов 4 для выпуска предметов с помощью схемы 31 управления приводом направляющих элементов. ПЛК 27 также управляет качающимися конвейерами 14 распределительных транспортных механизмов 5 с помощью схемы 32 управления приводом качающихся конвейеров и схемы 33 управления качанием качающихся конвейеров, а также управляет вибропитателями 6 с помощью схемы 34 привода вибропитателей.

[0088]

По получении из комбинированных весов 2 запроса на подачу предметов к любому (любым) из пазов 25 для опускания, ПЛК 27, по существу, управляет соответственными компонентами таким образом, что предметы транспортируются к концам, откуда предметы выходят, лотков 15 в вибропитателях 6 и оказываются готовыми к подаче к целевому пазу (целевым пазам) 25.

[0089]

Когда на конце, откуда выходят предметы, лотка 15 в вибропитателе 6 предмет не обнаруживается, предметы, обнаруживаемые на конце, куда поступают предметы, лотка 15, транспортируются к концу, откуда выходят предметы, этого лотка. Когда предмет не обнаруживается на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, качающийся конвейер 14 распределительного транспортного механизма 5 получает запрос на подачу предметов к концу, куда поступают предметы, этого лотка.

[0090]

В качающемся конвейере 14 распределительного транспортного механизма 5 предметы транспортируются к концу, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14, а привод качающегося конвейера 14 обеспечивает его качание в некоторое определенное положение, так что предметы немедленно подаются в лоток 15 вибропитателя 6, запрашивающий подачу предметов. Когда на конце, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 предмет не обнаруживается, предметы, обнаруживаемые на конце качающегося конвейера 14, куда поступают предметы, транспортируются к концу, откуда выходят предметы, этого качающегося конвейера 14. Когда предмет не обнаруживается на конце, куда поступают предметы, качающегося конвейера 14, механизм 4 для выпуска предметов получает запрос на подачу предметов в качающийся конвейер 14.

[0091]

В ответ на обнаружение предметов, которые проходят через область обнаружения непосредственно перед механизмом 4 для выпуска предметов, срабатывает привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, получившего запрос на подачу предметов к тракту транспортировки и по нему, чтобы достичь готовности к выпуску предметов из тракта транспортировки. Поэтому транспортируемые предметы выпускаются механизмом 4 для выпуска предметов из тракта транспортировки и выпадают в качающийся конвейер 14 распределительного транспортного механизма 5.

[0092]

Далее приводится более подробное описание управления работой посредством ПЛК 27.

[0093]

На фиг.12 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера общее управление устройством 1 для подачи предметов, соответствующим этому варианту осуществления.

[0094]

Сначала определяют, нажат ли переключатель работы программируемого устройства 29 отображения (этап S1). Когда определено, что переключатель работы нажат, устройство начинает работать. Когда из полуавтоматических комбинированных весов 2 вводят сигнал (1)-(9) запроса предметов, соответствующий каждому из девяти пазов 25 для опускания (этап S2), осуществляют управление вибропитателем 6, который расположен дальше всего вниз по ходу в направлении транспортировки в устройстве 1 для подачи предметов (этап S3). После этого, осуществляют управление распределительным транспортным механизмом 5, который расположен в большей степени выше по ходу, чем вибропитатель 6 на предыдущем этапе (этап S4), а потом осуществляют управление механизмом 4 для выпуска предметов, который расположен в большей степени выше по ходу, чем распределительный транспортный механизм 5 на предыдущем этапе (этап S5). Затем определяют, переведен ли переключатель работы в выключенное состояние (этап S6). Когда выключатель работы определен как находящийся в выключенном положении, работа заканчивается.

[0095]

На фиг.13 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера управление вибропитателем 6, которое представляет собой подпрограмму в общем управлении согласно фиг.12.

[0096]

Конфигурация этого управления, в сущности, такова, что когда конечный датчик Sf(1)-Sf(9) для обнаружения выходящих предметов не обнаруживает предмет, т.е., когда предмет отсутствует на конце, откуда выходят предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, осуществляют привод вибропитателя 6 в течение некоторого определенного периода времени, чтобы транспортировать предметы, в данный момент находящиеся на конце, куда поступают предметы, лотка 15 к его концу, откуда предметы выходят. Вместо осуществления привода вибропитателя 6 в течение некоторого определенного периода времени, можно осуществлять привод до тех пор, пока конечный датчик Sf(1)-Sf(9) для обнаружения выходящих предметов не обнаруживает предметы на конце, откуда выходят предметы, лотка 15.

[0097]

Когда конечный датчик Se(1)-Se(9) для обнаружения поступающих предметов не обнаруживает предмет на конце, куда поступают предметы, т.е., когда предмет отсутствует на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, флаг команды подачи предметов, по которой запрашивают подачу предметов в лоток 15 вибропитателя 6, делают активным, приглашая распределительный транспортный механизм 5 подавать предметы в вибропитатель 6.

[0098]

В ответ на прием сигнала запроса предметов из полуавтоматических комбинированных весов 2, когда предметы присутствуют на конце, откуда выходят предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, и обнаруживаются конечным датчиком Sf(1)-Sf(9) для обнаружения выходящих предметов, осуществляют привод вибропитателя 6 в течение некоторого определенного периода времени, так что предметы, находящиеся на конце, откуда выходят предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, поступают в паз 25 для опускания предметов, имеющийся в полуавтоматических комбинированных весах 2. Вместо осуществления привода вибропитателя 6 в течение некоторого определенного периода времени, можно прекратить привод, когда конечный датчик Sf(1)-Sf(9) для обнаружения выходящих предметов не обнаруживает предметы на конце, откуда выходят предметы, лотка 15, и это указывает, что предметы поступили в паз 25 для опускания предметов, имеющийся в полуавтоматических комбинированных весах.

[0099]

В описываемом здесь примере число «k», задающее один вибропитатель 6, устанавливают равным «1» (этап S301) и определяют, активен ли флаг включения привода, указывающий, что осуществляется привод вибропитателя 6, которому присвоен номер «k» (этап S302), как изображено на фиг.13. Когда флаг включения привода определен как активный, значению в таймере подсчета времени привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», придают отрицательное приращение (этап S303), и определяют, истекло ли время, отсчитываемое этим таймером (этап S304).

[0100]

Когда на этапе S304 определяют, что время, отсчитываемое в таймере подсчета времени привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», истекло, указывая, что привод этот вибропитателя 6 осуществлялся в течение некоторого определенного периода времени, привод вибропитателя 6 которому присвоен номер «k», прекращается (этап S305). Флаг включения привода для этого вибропитателя 6, которому присвоен номер «k» и привод которого больше не осуществляется, делают неактивным (этап S306). Затем числу k придают положительное приращение (этап S307) и определяют, достигло ли число «k» значения «10», т.е., «обработаны» ли все девять вибропитателей 6 (этап S308). Когда определено, что число «k» еще не равно «10», процесс возвращается к этапу S302, а когда определено, что число «k» равно «10», процесс выходит из подпрограммы.

[0101]

Когда на этапе S302 определяют, что флаг включения привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», неактивен, тогда определяют, обнаружены ли какие-либо предметы на конце, откуда выходят предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, которому присвоен номер «k», т.е., обнаружены ли какие-либо предметы конечным датчиком Sf(k) для обнаружения выходящих предметов для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k» (этап S309). Когда предметы там обнаруживаются, тогда определяют, введен ли из полуавтоматических комбинированных весов 2 сигнал запроса предметов, соответствующий числу «k» (этап S310). Когда ввод сигнала запроса предметов подтверждается, флаг включения привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», оказывается активным (этап S311), и таймеру подсчета времени привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», устанавливают время подсчета (этап S312). После этого начинают осуществлять привод вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», и процесс переходит к этапу S307 (этап S313).

[0102]

Когда на этапе S309 определяют, что на конце, откуда выходят предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, которому присвоен номер «k», предмет не обнаружен, после этого определяют, обнаружены ли какие-либо предметы на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, которому присвоен номер «k», т.е., обнаруживаются ли какие-либо предметы конечным датчиком Se(k) для обнаружения поступающих предметов для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k» (этап S314). Когда обнаруживается присутствие каких-либо предметов, флаг включения привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», делают активным (этап S315), а таймер подсчета времени привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», устанавливают на время подсчета (этап S316). После этого начинают осуществление привода вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», и процесс переходит к этапу S307 (этап S317).

[0103]

Когда на этапе S314 определяют, что на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, которому присвоен номер «k», предмет не обнаружен, флаг команды подачи предметов делают активным, и это приводит к тому, что распределительный транспортный механизм 5, соответствующий номеру «k», получает запрос на подачу предметов в лоток 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», и процесс переходит proceeds к этапу S307 (этап S318).

[0104]

На фиг.14 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера управление распределительным транспортным механизмом 5, которое представляет собой подпрограмму в общей блок-схеме последовательности операций управления, иллюстрируемой на фиг.12.

[0105]

Конфигурация этого управления, по существу, такова, что когда на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6 предмет не обнаружен, т.е., когда конечный датчик Se(1)-Se(9) для обнаружения поступающих предметов не обнаруживает предмет, предметы транспортируются к концу, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 в распределительном транспортном механизме 5, так что предметы подаются к концу, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6.

[0106]

Когда датчик Sd(1)-Sd(3) для обнаружения предметов, выпускаемых при распределении, не обнаруживает предмет, т.е., когда на конце, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 в распределительном транспортном механизме 5, предмет не обнаруживается, привод качающегося конвейера 14 осуществляют в течение некоторого определенного периода времени, чтобы транспортировать предметы, находящиеся на конце, куда поступают предметы, качающегося конвейера 14, к его концу, откуда выходят предметы. Вместо осуществления привода качающегося конвейера 14 в течение некоторого определенного периода времени, можно прекращать привод, когда конечный датчик Sd(1)-Sd(3) для обнаружения предметов, выходящих при распределении, не обнаруживает никакие предметы, указывая, что предметы оттранспортированы к концу, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14.

[0107]

Когда датчик Sc(1)-Sc(3) для обнаружения предметов, поступающих при распределении, не обнаруживает предмет, т.е., когда на конце, куда поступают предметы, качающегося конвейера 14, предмет не обнаруживается, флаг команды выпуска предметов делают активным, что обуславливает запрос в механизм 4 для выпуска предметов на выпуск предметов в качающийся конвейер 14.

[0108]

В случае, если качающийся конвейер 14 в данный момент не находится в положении, в котором предметы можно опустить в лоток 15 вибропитателя 6, когда предметы не обнаружены на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, а находятся на конце, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 в распределительном транспортном механизме 5, осуществляют привод качающегося конвейера 14, чтобы произошло его качание в положение, в котором предметы можно опустить в лоток 15 вибропитателя 6. Для качающегося конвейера 14, привод которого осуществляют, чтобы он повернулся и достиг упомянутого положения, также осуществляют привод, чтобы направить предметы в качающийся конвейер 14 - к концу, куда поступают предметы, вибропитателя 6. В случае, если качающийся конвейер 14 в данный момент расположен таким образом, что предметы можно опускать в лоток 15 вибропитателя 6, когда предметы не обнаружены на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, а присутствуют на конце, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 в распределительном транспортном механизме 5, осуществляют привод качающегося конвейера 14 в течение некоторого определенного периода времени, чтобы направить предметы в качающийся конвейер 14 к концу, куда поступают предметы, вибропитателя 6. Вместо осуществления привода качающегося конвейера 14 в течение некоторого определенного периода времени, можно прекращать привод, когда конечный датчик Sd(1)-Sd(3) для обнаружения предметов, выходящих при распределении, больше не обнаруживает никакие предметы, указывая, что предметы оттранспортированы к концу, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6.

[0109]

Подачу предметов в лотки 15 трех вибропитателей 6 осуществляет качающийся конвейер 14 одного распределительного транспортного механизма 5. Положением качающегося конвейера 14, в котором происходит опускание, можно легко управлять, поскольку привод его качательного движения осуществляет серводвигатель.

[0110]

В этом примере число «j», задающее один распределительный транспортный механизм 5, число «k», задающее один вибропитатель 6, и число «а», задающее количество вибропитателей 6, которые принимают предметы, распределяемые одним распределительным транспортным механизмом 5, все устанавливают равными «1» (этап S401), как изображено на фиг.14. Определяют, активен ли флаг включения привода, указывающий, что в данный момент осуществляется привод качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j» (этап S402). Когда флаг включения привода определен как активный, значению в таймере подсчета времени привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», придают отрицательное приращение (этап S403), и определяют, истекло ли время, отсчитываемое этим таймером (этап S404).

[0111]

Когда на этапе S404 определено, что отсчитываемое время в таймере отсчета времени привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», истекло, привод качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», заканчивают(этап S405), и флаг включения привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», делают неактивным (этап S406). Затем числу k, задающему один вибропитатель 6, и числу «а» вибропитателей 6 придают положительное приращение (этап S407) и определяют, достигло ли число «а» значения «4», т.е., распределены ли предметы в три вибропитателя 6 (этап S408). Когда определено, что число «а» еще не равно «4», указывая, что распределение предметов в три вибропитателя 6 еще не завершено, процесс возвращается к этапу S402.

[0112]

Когда на этапе S406 определено, что число «a» равно «4», указывая, что распределение предметов в три вибропитателя 6 распределительным транспортным механизмом 5, которому присвоен номер «j», числу «j» придают положительное приращения, а число «а» снова устанавливают равным «1» (этап S409). Затем определяют, равно ли число «j» значению «4», т.е., «обработаны» ли все три распределительных транспортных механизма 5 (этап S410). Процесс возвращается к этапу S402, когда число «j» еще не равно «4», при этом процесс выходит из подпрограммы, когда число «j» равно «4».

[0113]

Когда на этапе S402 определено, что флаг включения привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», неактивен, тогда определяют, обнаружены ли какие-либо предметы на конце, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», равный «4», т.е., обнаружил ли датчик Sd(j) для обнаружения предметов, выходящих при распределении, для распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», какие-либо предметы (этап S411). Когда там обнаруживается присутствие каких-либо предметов, тогда определяют, активен ли флаг команды подачи предметов для лотка 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», т.е., поступил ли в лоток 15 вибропитателя 6 запрос на подачу предметов (этап S412). Процесс переходит к этапу S413, когда флаг команды подачи предметов определен как активный, при этом процесс переходит к этапу S407, когда флаг команды подачи предметов определен как неактивный.

[0114]

На этапе S413 определяют, находится ли качающийся конвейер 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», в данный момент в положении, в котором предметы можно опускать в лоток 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», т.е., находится ли конец, откуда выходят предметы, транспортной ленты 11 в качающемся конвейере 14, в данный момент в положении непосредственно над лотком 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k». Когда качающийся конвейер 14 находится в данный момент в этом положении, флаг команды подачи предметов для лотка 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», делают неактивным (этап S414). После этого, флаг включения привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», делают активным (этап S415), а таймеру подсчета времени привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», устанавливают значение времени подсчета (этап S416). Затем начинают привод качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», и процесс переходит к этапу S407 (этап S417). Когда на этапе S413 определяют, что качающийся конвейер 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», в данный момент не расположен так, что предметы можно опускать в лоток 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», осуществляют привод качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», вызывая качание упомянутого конвейера в положение, в котором предметы можно опускать в лоток 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», и процесс переходит к этапу S407 (этап S418).

[0115]

Когда на этапе S411 определяют, что на конце, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», предмет не обнаружен, тогда определяют, обнаружены ли какие-либо предметы на конце, куда поступают предметы, качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», т.е., обнаружил ли датчик Sc(j) для обнаружения предметов, поступающих при распределении, соответствующий распределительному транспортному механизму, которому присвоен номер «j», какие-либо предметы (этап S419). Когда на этом этапе обнаружено присутствие каких-либо предметов, флаг включения привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», делают активным (этап S420), и таймеру подсчета времени привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», устанавливают значение времени подсчета (этап S421). После этого начинают привод качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», и процесс переходит к этапу S407 (этап S422).

[0116]

Когда на этапе S419 определяют, что на конце, куда поступают предметы, качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», предмет не обнаружен, флаг команды выпуска предметов для механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «j», делают активным, так что предметы выпускаются в качающийся конвейер 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», и процесс переходит к этапу S407 (этап S423).

[0117]

На фиг.15 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера управление механизмом 4 для выпуска предметов, которое представляет собой подпрограмму в общей блок-схеме последовательности операций управления, иллюстрируемой на фиг.12.

[0118]

Конфигурация этого управления, в сущности, такова, что при управлении распределительным транспортным механизмом 5 для предметов, когда флаг команды выпуска предметов для механизма 4 для выпуска предметов делают активным, необходимо выпустить предметы в качающийся конвейер 14 распределительных транспортных механизмов 5. Для этого, когда начальный датчик Sa(1)-Sa(3) для обнаружения предметов обнаруживает предметы, осуществляют привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов к тракту транспортировки и поперек него, чтобы достичь готовности к выпуску предметов. После этого направляющий элемент 8 направляет предметы, чтобы они падали с транспортной ленты 7 начального транспортного механизма 3, и далее - вниз к выпускному желобу 9. Предметы, падающие таким образом вниз с транспортной ленты 7, обнаруживаются датчиком Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов.

[0119]

Программу управления механизмом 4 для выпуска предметов регулярно запускают в определенных интервалах времени. При условии, что эту программу запускают каждые 10 мс, а из датчика Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов выдаются 10 выходных сигналов обнаружения в последовательности, предметы могут блокировать оптический путь датчика Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов в течение периода 10 мс × 10=100 мс. Таким образом, оказывается возможной грубая оценка объема выпускаемых предметов. После прохождения некоторого заданного периода времени, устанавливаемого для выпускаемых предметов, обнаруживаемых датчиком Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов, осуществляют привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, чтобы отвести его из тракта транспортировки и вернуть в его исходное положение. Это может обеспечить надлежащий объем предметов, подлежащих выпуску в распределительный транспортный механизм 5.

[0120]

Когда начальный датчик Sa(1)-Sa(3) для обнаружения предметов обнаруживает предметы, проходящие через область обнаружения непосредственно перед механизмом 4 для выпуска предметов, соответственно осуществляют привод направляющего элемента 8, чтобы переместить его в положение готовности к выпуску и направить предметы, подлежащие выпуску из тракта транспортировки. Следовательно, датчик Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов должен обнаружить предметы, выпускаемые с транспортной ленты 7 начального транспортного механизма 3 к выпускному желобу 9. В случае, если датчик Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов не обнаруживает предмет в пределах некоторого заранее определенного периода времени, можно заподозрить возникновение каких-то проблем, например, залипание куска (кусков) предметов между направляющим элементом 8 и транспортной лентой 7.

[0121]

В этом примере число «k», задающее один механизм 4 для выпуска предметов, устанавливают равным «1» (этап S501) и определяют, активен ли флаг включения обнаружения при выпуске, указывая, что предметы, выпускаемые механизмом 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», обнаруживаются датчиком Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов (этап S502), как изображено на фиг.15. Когда флаг включения обнаружения при выпуске определен как активный, после этого определяют, работает ли датчик Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов, т.е., непрерывно ли этот датчик обнаруживает предметы (этап S503). Когда определено, что датчик Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов непрерывно обнаруживает предметы, время (k) обнаружения для механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», затрачиваемое на обнаружение выпускаемых предметов, увеличивают (этап S504) и определяют, достигло ли время (k) обнаружения заранее определенной величины времени (этап S505). Когда определено, что время (k) обнаружения достигло заранее определенной величины времени, указывая, что выпущен надлежащий объем предметов, направляющий элемент 8 деактивируют, т.е., осуществляют привод направляющего элемента 8, чтобы отвести его из тракта транспортировки в его исходное положение (этап S506). После этого, флаг включения обнаружения при выпуске, указывающий что предметы, выпускаемые механизмом 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», обнаружены, делают неактивным (этап S507), и флаг включения привода, который указывает, что осуществляется привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», делают неактивным (этап S508). После этого, числу «k» придают положительное приращение (этап S509) и определяют, равно ли число «k» значению «4», т.е., завершен ли выпуск предметов тремя механизмами 4 для выпуска предметов (этап S510). Процесс возвращается к этапу S502, когда число «k» еще не равно значению «4», при этот процесс выходит из подпрограммы, когда число «k» определяют как «4».

[0122]

Когда на этапе S502 определяют, что флаг включения обнаружения при выпуске, который указывает, что предметы, выпускаемые механизмом 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», обнаруживаются датчиком Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов, неактивен, после этого определяют активен ли флаг включения привода, который указывает, что осуществляется привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», (этап S511).

[0123]

Когда флаг включения привода определен как активный, после этого определяют, активирован ли датчик Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов, т.е., обнаружены ли какие-либо предметы (этап S512). Когда определено, что датчик Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов активирован, флаг включения обнаружения при выпуске, который указывает, что предметы, выпускаемые механизмом 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», обнаруживаются датчиком Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов, делают активным, и процесс переходит к этапу S509 (этап S513).

[0124]

Когда на этапе S512 определяют, что датчик Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов не активирован, увеличивают время обнаружения отказа при выпуске, затрачиваемое на обнаружение отказа при выпуске, происходящего в механизме 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», (этап S514). Потом определяют, достигло ли время обнаружения отказа при выпуске заранее определенный величины времени (этап S515). Когда определено, что время обнаружения отказа при выпуске достигло заранее определенной величины времени, обнаруженный отказ при выпуске, происходящий в механизме 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», например, отображают и транслируют на программируемом устройстве 29 отображения, и процесс переходит к этапу S509 (этап S516).

[0125]

Когда на этапе S511 определяют, что флаг включения привода, который указывает, что осуществляется привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», неактивен, тогда определяют, активен ли флаг команды выпуска для механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k» (этап S517). Когда определено, что флаг команды выпуска активен, тогда определяют, активирован ли начальный датчик Sa (k) для обнаружения предметов, который обнаруживает предметы, проходящие через область обнаружения непосредственно перед механизмом 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», т.е., обнаружены ли какие-либо предметы (этап S518). Когда определено, что предметы обнаружены, осуществляют привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», к тракту транспортировки и поперек него, чтобы достичь готовности к выпуску предметов (этап S519). Затем делают флаг включения привода, указывающий, что в данный момент осуществляется привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», активным (этап S520), и делают флаг команды выпуска предметов для механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», неактивным (этап S521). Затем время обнаружения отказа при обнаружении для механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», устанавливают равным «0», и процесс переходит к этапу S509 (этап S522).

[0126]

Как описано до сих пор, когда предметы подаются на находящейся выше по ходу стороне начального транспортного механизма 3 в направлении транспортировки, тогда предметы направляются направляющими элементами 8 механизмов 4 для выпуска предметов в трех положениях на тракте транспортировки, выпадая из тракта транспортировки в соответственные качающиеся конвейеры 14 трех распределительных транспортных механизмов 5. Затем выпускаемые предметы распределяются качающимся конвейером 14 в лотки 15 трех вибропитателей 6. Таким образом, предметы в одном положении на находящейся выше по ходу - в направлении транспортировки - стороне начального транспортного механизма 3 распределяются в лотки 15 в общей сложности девяти вибропитателей 6, а потом транспортируются из лотков 15 вибропитателей 6, поступая, в конце концов, в девять пазов 25 для опускания, имеющихся в комбинированных весах 2.

[0127]

Лоток 15 каждого вибропитателя 6 имеет большое количество проемов 19, выполненных вдоль направления транспортировки предметов «w», и наклонен вниз к его передней кромке в направлении транспортировки. Эти конструктивные признаки могут гарантировать плавную транспортировку предметов «w» - жиросодержащих кусков мяса бройлеров, которые являются липкими, мягкими и которыми трудно манипулировать. Дополнительная выгода заключается в том, что вибрации лотков можно тормозить, обеспечивая останов предметов в любых определяемых по выбору положениях и тем самым - поступление предметов всякий раз, когда потребуется, к пазам 25 для опускания, имеющимся в комбинированных весах 2.

[0128]

Таким образом, предметы «w», которые представляют собой куски мяса бройлеров, можно автоматически подавать к пазам 25 для опускания, имеющимся в комбинированных весах 2. Оператору больше не нужно переносить все до единого части предметов к пазам для опускания, имеющимся в полуавтоматических комбинированных весах. Это может привести к большому снижению трудозатрат, обычно требующихся от оператора.

[0129]

При условии, что соответствующая производительности полуавтоматических комбинированных весов частота взвешивания составляет, например, 20 раз в минуту, во время вакуумной упаковки 2 кг кусков мяса бройлеров с помощью упаковочной машины после взвешивания их на полуавтоматических комбинированных весах, оператору пришлось бы брать и переносить рукой куски мяса, которые весят приблизительно 20 кг × 20 × 60 = 2,4 тонны, к пазам для опускания, имеющимся в комбинированных весах. Кроме того, оператору пришлось бы стоять в течение всего времени работы. Такая ручная работа, если она длится долгие часы, была бы весьма изнурительным трудом.

[0130]

Однако в соответствии с этим вариантом осуществления устройство 1 для подачи предметов автоматически распределяет и подает предметы «w» к пазам 25 для опускания, имеющимся в комбинированных весах 1. Следовательно, оператору не нужно переносить куски мяса к пазам 25 для опускания, имеющимся в комбинированных весах 1, что приводит к большому снижению трудозатрат, обычно требующихся от оператора.

ЕЩЕ ОДИН ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0131]

Данное изобретение также обеспечивает следующие технические аспекты, применение которых возможно по выбору.

[0132]

1) Угол наклона корпуса 15a лотка можно при желании сделать регулируемым в зависимости от разных типов предметов «w», которыми приходится манипулировать. На фиг.16 изображен пример конструкции, которая обеспечивает такое регулирование. В примере, изображенном на фиг.16, несущий каркас 15d разделен на две части: нижний каркас 15d(a), соединенный с возможностью отсоединения с генератором 16 вибраций, и верхний каркас 15d(b), надежно соединенный с днищем корпуса 15a лотка армирующей донной пластиной 15b, заключенной между ними. Передняя часть верхнего каркаса 15d b) соединена с передней частью нижнего каркаса 15da) с возможностью вертикальной осцилляции горизонтальной оси «с» качания. Задние части нижнего каркаса 15d(а) и верхнего каркаса 15d(b) соединены друг с другом крепежными болтами 24, установленными в дугообразные отверстия 22 вертикально удлиненной формы. Угол наклона вниз корпуса 15a лотка можно регулировать бесступенчато, изменяя положения крепежных болтов 24 в допустимом диапазоне отверстий 22 вертикально удлиненной формы. Верхний каркас 15d(b) можно адаптировать к поэтапному изменению угла его наклона.

[0133]

2) Проемы 19 корпуса 15a лотка могут быть выполнены расположенными в шахматном порядке.

[0134]

Проемы 19 могут быть могут быть выполнены в только днище корпуса 15a лотка.

[0135]

3) Корпус 15a лотка может быть выполнен путем изгиба металлической пластины, сквозь которую пробиты проемы 19, или может быть выполнен с приданием ему формы, подобной подставке для сушки. Как изображено на фиг.17, большое количество длинных вертикальных поперечин 36, выполненных из нержавеющей стали, расположены друг за другом через малые интервалы с приданием формы лотка, а к внешним сторонам вертикальных поперечин 36 приварены в положениях, разнесенных в направлении транспортировки, горизонтальные поперечины, служащие в качестве армирующих реберных элементов 15а. Между соседними вертикальными поперечинами 36 вдоль всей длины корпуса лотка в направлении транспортировки выполнены проемы 19 для удаления жира. Корпус 15a такой конструкции может иметь, на своей внутренней поверхности, плавную, непрерывную поверхность для транспортировки, где транспортировка предметов вряд ли может быть нарушена. Это может быть более эффективной мерой для плавного перемещения предметов «w» в направлении транспортировки, в частности - предметов, которые являются липкими, мягкими и которыми трудно манипулировать.

[0136]

4) Средство для соединения с возможностью разъединения лотка 15 с вибрационной головкой 16a генератора 16 вибраций включает в себя - но не в ограничительном смысле - соединительный механизм 18 типа застежки, описанный ранее. Еще одним возможным примером может быть простая крепежная конструкция на болтах, которая является недорогой и легко доступной, хотя для прикрепления и открепления болтов потребуется немного поработать.

[0137]

5) Транспортируемость можно повысить, когда поверхность лотка 15, по которой происходит транспортировка, или поверхности предметов «w», таких, как куски мяса, смачивают водой. Например, можно использовать распылитель для распыления воды на поверхность лотка 15, по которой происходит транспортировка, или поверхности предметов «w»

[0138]

6) В варианте осуществления, описанном ранее, предметы, подлежащие транспортировке, представляют собой куски мяса. Данное изобретение можно с удобством применить к предметам, которые включают в себя - но не в ограничительном смысле - мясо, покрытую слизью рыбу и другие липкие предметы.

ПЕРЕЧЕНЬ ПОЗИЦИЙ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0139]

1 Устройство для подачи предметов

2 Комбинированные весы

3 Начальный транспортный механизм

4 Механизм для выпуска предметов

5 Распределительный транспортный механизм

6 Вибропитатель

15 Лоток

15а Корпус лотка

15b Армирующая донная пластина

15d Несущий каркас

16 Генератор вибраций

16а Вибрационная головка

18 Соединительный механизм

19 Проем

23 Сквозное отверстие

w Предмет

Устройство для подачи предметов, содержащее по меньшей мере один вибропитатель, выполненный с возможностью транспортировки предметов посредством вибрации лотка, на котором находятся предметы, при этом устройство содержит:

начальный транспортный механизм, который транспортирует подаваемые предметы;

механизм для выпуска предметов, выполненный с возможностью переключения в любое из двух состояний во множестве положений на тракте транспортировки предметов, транспортируемых начальным транспортным механизмом, причем упомянутые два состояния включают в себя состояние разрешения прохождения, в котором прохождение транспортируемых предметов разрешено, и состояние выпуска предметов, в котором происходит выпуск транспортируемых предметов из тракта транспортировки; и

распределительный транспортный механизм, который распределяет предметы, выпускаемые из тракта транспортировки механизмом для выпуска предметов, во множество мест назначения;

и в котором по меньшей мере один вибропитатель содержит множество проемов, выполненных в по меньшей мере донной части лотка и проходящих в направлении транспортировки предметов, и при этом по меньшей мере один вибропитатель транспортирует предметы к множеству имеющихся в комбинированных весах пазов для опускания предметов.