Преобразователь собственных нужд

Изобретение относится к области преобразовательной техники. Преобразователь собственных нужд содержит входные клеммы (1, 2) напряжения переменного тока, входной однофазный выпрямитель (3), входы которого соединены с входными клеммами (1, 2), положительный выход соединен с одним входом датчика (4) входного напряжения и с входным дросселем (6), а отрицательный выход соединен с другим входом датчика (4) входного напряжения и входом датчика (5) входного тока, входной блок (7₁) коммутации, состоящий из силового диода и силового транзистора, положительный вывод которого соединен с анодом силового диода и с выводом входного дросселя 6. Выходной конденсатор 8 параллельно соединен с выходными клеммами (9,10) напряжения постоянного тока. К сигнальным входам 12, 13) блока (11) управления подсоединены сигнальные выходы датчика (4) входного напряжения и датчика (5) входного тока, а выход (14₁) соединен с управляющим входом транзистора блока (7₁) коммутации. Преобразователь снабжен дополнительными блоками (7₁…7_N) коммутации, состоящими каждый из силового транзистора, положительный вывод которого соединен с анодом силового диода, а также дополнительными аппаратами: группой однофазных инверторов (15₁…15_N) напряжения; группой выходных трансформаторов (16₁…16_N) тока и группой выходных выпрямителей (17₁…17_N). Каждая из указанных групп выполнена с числом N указанных аппаратов (15, 16, 17), равным числу связанных последовательно между собой блоков (7₁…7_N) коммутации. Каждый из всех блоков (7₁…7_N) коммутации через последовательно соединенные однофазный инвертор (15₁…15_N) напряжения и выходной трансформатор (16₁…16_N) тока связан с входами одного из выходных выпрямителей (17₁…17_N), выходы которых параллельно подключены к выходным клеммам (9, 10). Технический результат, обеспечиваемый заявленным изобретением, состоит в повышении КПД и степени электробезопасности благодаря снижению потерь мощности и стоимости блоков коммутации устройства, позволяет применять силовые транзисторы и диоды с меньшими номинальными значениями допустимого напряжения и, следовательно, с меньшими потерями мощности блоков коммутации при обеспечении в заявленном преобразователе гальванической развязки между входным однофазным током и выходным постоянным током. 2 з.п. ф-лы, 2ил.

 

Изобретение относится к области электрооборудования, включая силовую преобразовательную технику, и предназначено для питания нагрузок постоянного тока от источников высоковольтного напряжения (например, 1500 В или 3000 В) однофазного тока с использованием функции коррекции входного тока. Предлагаемое устройство можно использовать в качестве преобразователей собственных нужд, например, на железнодорожном подвижном составе, в источниках бесперебойного питания, зарядных станциях и в других устройствах, к которым предъявляют повышенные требования по снижению стоимости и повышению КПД при наличии повышенного коэффициента мощности и гальванической развязке между входным однофазным напряжением и выходным напряжением постоянного тока.

Известен преобразователь собственных нужд, содержащий входные клеммы, входной однофазный мостовой выпрямитель, входной дроссель, блок коммутации, состоящий из силового транзистора и силового диода, причем положительный вывод (сток или коллектор) силового транзистора соединен с анодом силового диода и с выводом входного дросселя, а также выходной конденсатор, соединенный с положительной и отрицательной выходной клеммой (RU 2560103).

К недостаткам известного устройства следует отнести:

- наличие высоковольтного напряжения на разомкнутом силовом транзисторе, равного выходному напряжению Uвых устройства, что обуславливает использование относительно дорогих транзисторов, имеющих относительно высокие коммутационные потери энергии;

- наличие высоковольтного обратного напряжения на силовом диоде, которое равно Uвых, что определяет применение относительно дорогих диодов, имеющих сравнительно высокие коммутационные потери энергии;

-отсутствие гальванической развязки между входным напряжением переменного тока и выходным напряжением постоянного тока устройства, что не обеспечивает требование техники безопасности в случае входного высоковольтного напряжения;

- наличие двух входных дросселей, что обуславливает сравнительно высокую суммарную стоимость намоточных изделий и изделия в целом.

В общем виде данные факторы определяют сравнительно высокие потери мощности и высокую стоимость входной цепи рассматриваемого устройства при отсутствии выполнения требований техники безопасности в случае входного высоковольтного напряжения.

По технической сущности наиболее близким к предлагаемому устройству является преобразователь собственных нужд, содержащий входные клеммы, входной однофазный выпрямитель, положительный выход которого соединен с входом датчика напряжения, а отрицательный выход соединен с входами датчика входного напряжения и датчика входного тока, входной дроссель, блок коммутации, состоящий из силового транзистора и силового диода, причем положительный вывод (сток или коллектор) силового транзистора соединен с анодом силового диода и с выводом входного дросселя, выходной конденсатор, соединенный с положительной и отрицательной выходными клеммами, и блок управления, к сигнальным входам которому подсоединены сигнальные выходы датчиков входного напряжения и входного тока, а выход соединен с управляющим входом силового транзистора (RU 2448356, прототип).

К недостаткам указанного прототипа следует отнести низкую степень электробезопасности и недостаточный КПД, обусловленные:

- наличием высоковольтного напряжения на разомкнутом силовом транзисторе, которое равно выходному напряжению, что обуславливает использование относительно дорогих мощных транзисторов, имеющих сравнительно высокие коммутационные потери энергии;

- наличием высоковольтного обратного напряжения на силовом диоде, равного входному напряжению, что определяет применение относительно дорогих мощных диодов, имеющих сравнительно высокие коммутационные потери энергии;

- наличием последовательного соединения силового транзистора, что обуславливает дополнительные потери мощности и стоимость;

- отсутствием гальванической развязки между входным напряжением переменного тока и выходным напряжением постоянного тока устройства, что не обеспечивает требование техники безопасности в случае входного высоковольтного напряжения.

Технический проблемой, решаемой созданием заявленного технического решения является создание эффективного экономичного преобразователь собственных нужд и расширение арсенала преобразователей собственных нужд.

Технический результат, обеспечиваемый заявленным изобретением и решаемый указанную проблему, состоит в повышении КПД и степени электробезопасности благодаря снижению потерь мощности и стоимости блоков коммутации устройства в результате схемотехнического решения, которое за счет реализации приближения формы кривой входного тока к форме кривой входного напряжения снижает максимальное напряжение на силовых транзисторах и диодах, что позволяет применять силовые транзисторы и диоды с меньшими номинальными (паспортными) значениями допустимого напряжения и, следовательно, с меньшими потерями мощности блоков коммутации, при обеспечении в заявленном преобразователе гальванической развязки между входным однофазным током и выходным постоянным током.

Сущность изобретения заключается в том, что преобразователь собственных нужд содержит входные клеммы напряжения переменного тока, входной однофазный выпрямитель, входы которого соединены с входными клеммами, положительный выход соединен с одним входом датчика входного напряжения и с входным дросселем, а отрицательный выход соединен с другим входом датчика входного напряжения и входом датчика входного тока, блок коммутации, состоящий из силового диода и силового транзистора, положительный вывод которого соединен с анодом силового диода и с выводом входного дросселя, выходной конденсатор, параллельно соединенный с положительной и отрицательной выходными клеммами напряжения постоянного тока, а также блок управления, к сигнальным входам и которого подсоединены сигнальные выходы датчика входного напряжения и датчика входного тока, а выход соединен с управляющим входом силового транзистора блока коммутации, преобразователь снабжен дополнительными блоками коммутации, состоящими каждый из силового транзистора, положительный вывод которого соединен с анодом силового диода, а также дополнительными аппаратами: группой однофазных инверторов напряжения, группой выходных трансформаторов тока и группой выходных выпрямителей, причем каждая из указанных групп выполнена с числом указанных аппаратов, равным числу последовательно связанных блоков коммутации, коллектор силового транзистора каждого из которых подключен к эмиттеру силового транзистора предшествующего блока коммутации, а эмиттер последнего из дополнительных блоков коммутации - к датчику входного тока, при этом блок управления выполнен с дополнительными выходами, соединенными с управляющими входами силовых транзисторов дополнительных блоков коммутации, а каждый из блоков коммутации, через последовательно соединенные однофазный инвертор напряжения и выходной трансформатор тока связан со входами одного из выходных выпрямителей, выходы которых параллельно подключены к выходным клеммам напряжения постоянного тока.

Предпочтительно, блок управления выполнен в виде платы с микропроцессором и компонентами согласования, с возможностью обработки, по меньшей мере, двух аналоговых сигналов с датчиков напряжения и тока, преобразования аналоговых сигналов в цифровую информацию, обработки цифровой информации по заданному алгоритму посредством установленной программы и формирования импульсно-модуляторных выходных сигналов на выходах для управления силовыми транзисторами блоков коммутации.

Предпочтительно, блок управления выполнен с возможностью попеременного перевода транзисторов блоков коммутации в замкнутое или разомкнутое состояние, и реализации способа управления из группы:

- релейный (гистерезисный), при котором задают максимальную и минимальную границу для входного тока;

- широтно-импульсный, при котором входной ток изменяют с переменной шириной импульса при постоянной частоте;

- частотно-импульсный, при котором входной ток изменяют по ширине импульса или паузы при непостоянной частоте.

На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая блок-схема заявляемого преобразователя собственных нужд с коррекцией входного тока, на фиг. 2 - графики изменения входного напряжения и тока.

На чертеже фиг. 1 обозначены:

1 и 2 - входные клеммы;

3 - входной однофазный выпрямитель;

4 - датчик входного напряжения;

5 - датчик входного тока;

6 - входной дроссель;

7₁…7_N - блоки коммутации;

8 - выходной конденсатор;

9 и 10 - положительная и отрицательная выходные клеммы;

11 - блок управления;

12 и 13 - сигнальные входы блока управления;

14₁…14_N - выходы блока 11 управления;

15₁…15_N -однофазные инверторы;

16₁…1 6_N - выходные трансформаторы;

17₁…17_N- выходные выпрямители

На чертеже фиг. 2 обозначены:

uвх - мгновенное значение входного напряжения;

uупр - напряжение управления транзистором блока 7₁…7_N коммутации;

iвх - мгновенное значение входного тока, измеренное датчиком 5 входного тока;

imax - верхняя граница мгновенного значения входного тока, измеренного датчиком 5 входного тока;

imin - нижняя граница мгновенного значения входного тока, измеренного датчиком 5 входного тока;

t - текущее значение времени;

t₁₁ и t₁₃ - моменты времени, при которых размыкают транзистор блока 7₁…7_N коммутации;

t₁₂ и t₁₄ - моменты времени при замыкании транзистора блока 7₁…7_N коммутации;

Т - период колебаний входного напряжения, измеренного датчиком 4.

Преобразователь собственных нужд содержит входные клеммы 1 и 2 напряжения переменного тока, входной однофазный выпрямитель 3, входы которого соединены с входными клеммами 1 и 2, положительный выход соединен с одним входом датчика 4 входного напряжения и с входным дросселем 6, а отрицательный выход соединен с другим входом датчика 4 входного напряжения и входом датчика 5 входного тока, входной блок 7i коммутации, состоящий из силового диода и силового (полевого или биполярного или IGBT) транзистора (не обозначены), положительный вывод (сток или коллектор) которого соединен с анодом силового диода и с выводом входного дросселя 6. Выходной конденсатор 8 параллельно соединен с положительной и отрицательной выходными клеммами 9 и 10, соответственно, напряжения постоянного тока. К сигнальным входам 12 и 13 блока 11 управления подсоединены сигнальные выходы датчика 4 входного напряжения и датчика 5 входного тока, а выход 14₁ соединен с управляющим входом (базой) силового транзистора блока 7₁ коммутации. Преобразователь снабжен дополнительными входными блоками 7₂…7_N коммутации, состоящими каждый, как и блок 7₁, из силового транзистора, положительный вывод которого соединен с анодом силового диода, а также дополнительными аппаратами:

- группой однофазных инверторов 15₁…15_N напряжения;

- группой выходных трансформаторов 16₁…16_N тока;

- группой выходных выпрямителей 17₁…17_N.

Каждая из указанных групп выполнена с числом N идентичных указанных аппаратов 15, 16 и 17, равным числу связанных последовательно между собой блоков 7₁…7_N коммутации.

Коллектор силового транзистора каждого из дополнительных блоков 7₂…7_N коммутации подключен к эмиттеру силового транзистора предшествующего блока 7₁…7_N-1 коммутации, а эмиттер последнего блока 7_N из дополнительных блоков 7₂…7_N коммутации - к датчику 5 входного тока. При этом блок 11 управления выполнен с дополнительными выходами 14₂…14_N, соединенными с управляющими входами силовых транзисторов дополнительных блоков 7₂…7_N коммутации, а каждый из всех блоков 7₁…7_N коммутации, через последовательно соединенные соответствующий однофазный инвертор 15₁…15_N напряжения и соответствующий выходной трансформатор 16₁…16_N тока связан со входами одного из выходных выпрямителей 17₁…17_N, выходы которых параллельно подключены к выходным клеммам 9 и 10 напряжения постоянного тока.

Каждый однофазный инвертор 15₁…15_N напряжения выполнен по полумостовой схеме с входным конденсатором (не изображено). Каждый выходной трансформатор 16₁…16_N имеет одну первичную и одну вторичную обмотку. Выходные выпрямители 17₁…17_N выполнены каждый по мостовой схеме.

Блок 11 управления выполнен в виде платы с микропроцессором и компонентами согласования (не изображены), с возможностью обработки, по меньшей мере, двух аналоговых сигналов с датчиков 4 и 5 напряжения и тока, преобразовывать аналоговые сигналы в цифровую информацию, производить обработку цифровой информации по заданному алгоритму посредством установленной программы и формировать требуемые импульсно-модуляторные выходные сигналы на выходах 14₁…14_N для управления соответствующими силовыми транзисторами блоков 7₁…7_N коммутации.

Блок 11 управления выполнен с возможностью попеременного перевода транзисторов, как полностью управляемых ключей, блоков 7₁…7_N коммутации в замкнутое или разомкнутое состояние и реализации следующих способов управления из группы:

- релейный (гистерезисный) способ, при котором задают максимальную и минимальную границу для входного тока;

- широтно-импульсный способ, при котором входной ток изменяют с переменной шириной импульса при постоянной частоте;

- частотно-импульсный способ, при котором входной ток изменяют по ширине импульса или паузы при непостоянной частоте.

Указанные способы управления имеют универсальный характер и применяются во всех возможных преобразователях, например, в инверторах, конверторах, преобразователях частоты, управляемых выпрямителях и т.п. Остальные типы управления вытекают из этих способов и носят частный вид.

Предлагаемый преобразователь собственных нужд (в дальнейшем именуемый ПСН) работает следующим образом.

Ниже изложено описание работы ПСН при реализации блоком 11 релейного (гистерезисного) способа управления и синфазного алгоритма коммутации силовых транзисторов идентичных блоков 7₁…7_N коммутации, который является основным для рассматриваемого устройства. Включение и выключение транзисторов всех блоков 7₁…7_N коммутации происходит одновременно, согласно фиг. 2, так как все сигналы с выходов 14₁…14_N блока 11 управления автоматически синхронизированы.

При этом коррекция входного тока ПСН достигается посредством приближения формы кривой входного тока к форме кривой входного напряжения, что обеспечивает повышения коэффициента мощности устройства.

Выбор конкретного числа N блоков 7₁…7_N коммутации, инверторов, выходных трансформаторов и выходных выпрямителей осуществляют в соответствии с техническим заданием следующим образом.

Определяют из справочного каталога силовые транзисторы для блоков 7₁…7_N коммутации, которые имеют энергию динамических потерь (Ej) ниже максимального значения, указанного в техническом задании. Затем выбирают среди отобранных полупроводниковых приборов такой К-ый силовой транзистор, который имеет минимальную энергию динамических потерь Ек. Для выбранного К-ого силового транзистора из справочного каталога находят допустимое значение напряжения коллектор-эмиттер Uкдоп и определяют требуемое целое число N, как отношение:

где Uвх мах - максимальное входное напряжение, заданное в техническом задании на конкретный разрабатываемый заявляемый преобразователь.

Предложенное техническое решение основано на том, что в заявляемом преобразователе осуществляется формирование переключения силовых транзисторов, обеспечивающее ограничение перенапряжений при коммутации ими активно - индуктивной нагрузки, что позволяет использовать силовые транзисторы со значением допустимого напряжения коллектор-эмиттер Uкдоп меньшим, чем максимальное входное напряжение Uвх мах. Благодаря этому границы безопасности работы существенно расширяются и можно выбирать силовые транзисторы, которые имеют относительно минимальную энергию динамических потерь Ек, что обеспечивает технический результат, т.е. снижение потерь мощности блоков 7₁…7_N коммутации устройства.

На интервале времени от 0 до Т/2 (фиг. 2) на входной выпрямитель 3 через входные клеммы 1 и 2 поступает входное положительное напряжение u_вх, текущее значение которого датчик 4 напряжения передает на блок 11 управления. Далее микропроцессор блока 11 управления преобразует его в цифровой вид, на основании которого программные средства синтезируют в цифровом виде кривые максимального i_max и минимального i_min граничного значения входного тока.

На интервале времени от 0 до t₁₁ блок 11 управления формирует на своих выходах 14₁…14_N положительные выходные сигналы управления uупр, поступающие на управляющие входы силовых транзисторов блоков 7₁…7_N коммутации, под действием которых указанные транзисторы переходят в закрытое (запертое) состояние. В результате происходит накопление электромагнитной энергии во входном дросселе 6 за счет роста входного тока. При этом на интервале времени от 0 до t₁₁ выходной конденсатор 8 осуществляет питание нагрузки ПСН.

Одновременно датчик 5 тока передает текущее значение входного тока i_вх на блок 11 управления, который преобразовывает его в цифровой вид и программыми средствами сравнивает с кривой i_max.

Когда входной ток iвх достигает значения кривой imax (момент времени t₁₁, фиг. 2), блок 11 управления снимает положительные выходные сигналы управления uупр, в следствие чего силовые транзисторы всех блоков 7₁…7_N коммутации переходят в разомкнутое состояние, и накопленная на прошлом интервале времени электромагнитная энергия входного дросселя 6 через силовые диоды переходит в однофазные инверторы 15₁…15_N напряжения, а далее через выходные трансформаторы 16₁…16_N и выходные выпрямители 17₁…17_N поступает в выходной конденсатор 8 и в нагрузку ПСН. В результате происходит спад входного тока iвх.

Когда входной ток iвх спадает до значения кривой imin (момент времени t₁₂), блок 11 управления вновь формирует положительные выходные сигналы управления uупр, под действием которого силовые транзисторы всех блоков 7₁…7_N коммутации вновь переходят в замкнутое состояние и происходит рост входного тока.

Когда входной ток iвх достигает значения кривой imax (момент времени t₁₃), блок 11 управления снимает положительные выходные сигналы управления uупр, в следствие чего силовые транзисторы всех блоков 7₁…7_N коммутации переходят в разомкнутое состояние и происходит спад входного тока iвх, и далее электрические процессы повторяются аналогичным образом.

Таким образом, входной ток iвх принимает форму кривой, близкую к форме кривой uупр входного напряжения, что обеспечивает коррекцию входного тока.

Анализ электрических процессов в предлагаемом устройстве посредством метода эквивалентных схем с использованием аппарата теории электрических цепей (уравнений Кирхгофа и метода контурных токов) показал, что к разокнутым силовым транзисторам и закрытым силовым диодам блоков 7₁…7_N коммутации прикладывается максимальное напряжение, которое определяет следующее выражение:

где U_вхА - амплитудное значение входного напряжения заявляемого преобразователя в соответствии с техническим заданием;

u_VTmax - искомое максимальное значение напряжения, прикладываемого к разомкнутому силовому транзистору каждого блока 7₁…7_N коммутации заявляемого преобразователя;

u_VDmax - искомое максимальное значение обратное напряжение, прикладываемого к диоду каждого блока 7₁…7_N коммутации заявляемого преобразователя.

Аналогичным образом по соотношению (2) определяется максимальное напряжение, которое потребовалось бы прикладывать для работы преобразователя к силовому транзистору и диоду единственного блока коммутации в прототипе:

где u_VTmaxпр - искомое максимальное значение напряжения, прикладываемого к разомкнутому силовому транзистору единственного блока коммутации в прототипе;

u_VDmaxпр - искомое максимальное значение обратное напряжение, прикладываемого к диоду единственного блока коммутации в прототипе.

После деления выражения (3) на выражение (2) получаем:

где N - требуемое число каждого из аппаратов 7, 15, 16 и 17 в заявляемом преобразователе для получения заданных характеристик входного напряжения.

Из полученного соотношения (4) следует, что в рассматриваемом преобразователе максимальное значение напряжения на разомкнутых силовых транзисторах и на закрытых силовых диодах блока 7₁…7_N коммутации заявляемого преобразователя в N раз меньше, чем в прототипе при одинаковых параметрах на входных клеммах 1, 2 и выходных клеммах 9, 10.

Благодаря данному фактору в заявляемом преобразовате можно использовать относительно низковольтные силовые транзисторы и диоды блоков 7₁…7_N коммутации, которые имеют малые потери мощности как при протекании силового тока, так и во время коммутации, а также относительно невысокую себестоимость.

Выходные трансформаторы 16₁…16_N осуществляют гальваническую развязку между входным высоковольтным напряжением однофазного тока и выходным напряжением постоянного тока за счет отсутствие электрической связи между их первичной и вторичной обмоткой.

Предлагаемое техническое решение обеспечивает, по сравнению с прототипом, технический результат, в частности, увеличение электробезопасности и снижение потерь мощности (повышение КПД), а также сокращение стоимости блоков коммутации преобразователя за счет схемотехнического решения, которое позволяет применять силовые транзисторы и диоды блоков коммутации с меньшими паспортными значениями допустимого максимального напряжения при наличии гальванической развязки между входным высоковольтным напряжением однофазного тока и выходным напряжением постоянного тока. Экспериментальные исследования макетного образца предлагаемого ПСН и компьютерное моделирование подтвердили работоспособность данного устройства и получение указанного технического результата.

1. Преобразователь собственных нужд, содержащий входные клеммы (1, 2) напряжения переменного тока, входной однофазный выпрямитель (3), входы которого соединены с входными клеммами (1, 2), положительный выход соединен с одним входом датчика (4) входного напряжения и входным дросселем (6), а отрицательный выход соединен с другим входом датчика (4) входного напряжения и входом датчика (5) входного тока, блок (7₁) коммутации, состоящий из силового диода и силового транзистора, положительный вывод которого соединен с анодом силового диода и выводом входного дросселя (6), выходной конденсатор (8), параллельно соединенный с положительной и отрицательной выходными клеммами (9, 10) напряжения постоянного тока, а также блок 11 управления, к сигнальным входам (12) и (13) которого подсоединены сигнальные выходы датчика (4) входного напряжения и датчика (5) входного тока, а выход (14₁) соединен с управляющим входом силового транзистора блока (7₁) коммутации, отличающийся тем, что он снабжен дополнительными блоками (7₂…7_N) коммутации, состоящими каждый из силового транзистора, положительный вывод которого соединен с анодом силового диода, а также дополнительными аппаратами: группой однофазных инверторов напряжения (15₁…15_N), группой выходных трансформаторов (16₁…16_N) тока и группой выходных выпрямителей (17₁…17_N), причем каждая из указанных групп выполнена с числом N указанных аппаратов, равным числу последовательно связанных блоков (7₁…7_N) коммутации, коллектор силового транзистора каждого из которых подключен к эмиттеру силового транзистора предшествующего блока (7₁…7_N-1) коммутации, а эмиттер последнего из дополнительных блоков (7_N) коммутации - к датчику (5) входного тока, при этом блок (11) управления выполнен с дополнительными выходами (14₂…14_N), соединенными с управляющими входами силовых транзисторов дополнительных блоков (7₂…7_N) коммутации, а каждый из блоков (7₁…7_N) коммутации через последовательно соединенные однофазный инвертор напряжения (15₁…15_N) и выходной трансформатор (16₁…16_N) тока связан с входами одного из выходных выпрямителей (17₁…17_N), выходы которых параллельно подключены к выходным клеммам (9, 10) напряжения постоянного тока.

2. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что блок (11) управления выполнен в виде платы с микропроцессором и компонентами согласования с возможностью обработки по меньшей мере двух аналоговых сигналов с датчиков (4 и 5) напряжения и тока, преобразования аналоговых сигналов в цифровую информацию, обработки цифровой информации по заданному алгоритму посредством установленной программы и формирования импульсно-модуляторных выходных сигналов на выходах (14₁…14_N) для управления силовыми транзисторами блоков (7₁…7_N) коммутации.

3. Преобразователь по любому из пп. 1, 2 отличающийся тем, что блок (11) управления выполнен с возможностью попеременного перевода транзисторов блоков (7₁…7_N) коммутации в замкнутое или разомкнутое состояние и реализации способа управления из группы:

- релейный (гистерезисный), при котором задают максимальную и минимальную границу для входного тока;

- широтно-импульсный, при котором входной ток изменяют с переменной шириной импульса при постоянной частоте;

- частотно-импульсный, при котором входной ток изменяют по ширине импульса или паузы при непостоянной частоте.