Шипованная пневматическая шина и устройство для ошиповки шины

Изобретение относится к устройствам для ошиповки пневматических шин. Пневматическая шина (900) имеет протектор (930), предназначенный при эксплуатации пневматической шины (900) для вращения вокруг оси вращения и создания при качении контакта с поверхностью. Пневматическая шина (900) содержит первый шип (801), который идет в продольном направлении (Szn1) первого шипа (801) и содержит вставку, выступающую из протектора (930) в продольном направлении (Szn1) так, что продольное направление (Szn1) первого шипа (801) образует первый угол (γ') с первой плоскостью (Р410), определяемой местоположением первого шипа (801) и осью вращения пневматической шины (900). Кроме того, продольное направление (Szn1) первого шипа (801) образует второй угол со второй плоскостью, определяемой местоположением первого шипа (801), и нормалью (N) к протектору (930) и окружным направлением (SC) шины (900) в местоположении первого шипа (801). Устройство (100) для введения шипов противоскольжения в гнезда под шип протектора (930) пневматической шины (900) с целью изготовления шипованной шины. Изобретение обеспечивает оптимальную ошиповку для оптимального сцепления с дорогой. 9 з.п. ф-лы, 9 ил.

 

Область техники

Настоящее изобретение относится к шипованным пневматическим шинам. Настоящее изобретение относится к устройствам для ошиповки пневматических шин. Некоторые варианты осуществления настоящего изобретения относятся к устройствам для ошиповки пневматических шин таким образом, что некоторые шипы располагаются в ориентациях, отличающихся от ориентаций других шипов шины. Некоторые варианты осуществления настоящего изобретения относятся к устройствам для ошиповки пневматических шин шипами разных типов.

Уровень техники

Пневматические шины используются в транспортных средствах, например в пассажирских автомобилях и грузовиках, а также в таких машинах, как, например, лесозаготовительные, землеройные и т.п. Некоторые пневматические шины оснащаются шипами противоскольжения для улучшения сцепления с дорогой, покрытой снегом или льдом, или с землей. Как правило, такие шипы противоскольжения устанавливают в вулканизированную шину с заранее сформированными углублениями для приема шипов противоскольжения, т.е. гнездами под шипы. Для вставки шипов противоскольжения в пневматическую шину применяются различные устройства.

Известные устройства для ошиповки шин сконструированы для использования только одного типа шипов и для установки их только в одной ориентации или в случайной ориентации, определяемой той ориентацией, в которой шип противоскольжения входит в устройство для ошиповки.

Недавно было обнаружено, что сцепление с дорогой и ездовые качества шины с шипами противоскольжения могут быть улучшены тщательной ориентировкой шипов, в зависимости от их местоположения на протекторе шины, и/или использованием разных типов шипов в разных частях пневматической шины. Однако существующие устройства ошиповки не оптимальны для такой ошиповки, поскольку они, как правило, не позволяют сориентировать шип так, как требуется для оптимального сцепления с дорогой. Кроме того, они, как правило, не подходят для применения, когда требуется последовательно использовать разные типы шипов.

Сущность изобретения

С целью решения вышеуказанных проблем предлагается устройство для ошиповки шин. Варианты такого устройства раскрыты в прилагаемых примерах 101-112 и 199-215, а также в формуле изобретения. Кроме того, использование таких устройств раскрыто в примерах 151 и 251. Использование предлагаемого устройства раскрывает способ ошиповки пневматической шины. Далее, такие устройства могут быть использованы для изготовления шины согласно примерам 301-310.

Шипованная пневматическая шина согласно настоящему изобретению раскрыта в пункте 1 формулы настоящего изобретения. Устройство для изготовления такой шины раскрыто в пункте 15 формулы изобретения.

Краткое описание графических материалов

На фиг. 1 показана пневматическая шина без шипов, но с гнездами для приема шипов,

на фиг. 2 показано устройство для ошиповки шин и шина в процессе ошиповки,

на фиг. 3а показана часть устройства для ошиповки шин и часть шины в процессе ошиповки,

на фиг. 3b подробнее показана часть устройства для ошиповки шин,

на фиг. 3с показана часть устройства для ошиповки шин и часть шины в процессе ошиповки,

на фиг. 4а и 4b показана часть устройства для ошиповки шин и часть шины в процессе ошиповки,

на фиг. 5а и 5b показана часть устройства для ошиповки шин и шина в процессе ошиповки,

на фиг. 6а-6d показан шиповальный инструмент с двумя шиповальными головками,

на фиг. 7а и 7b показан шиповальный инструмент с двумя шиповальными головками, которые могут одновременно поворачиваться вокруг общей оси поворота,

на фиг. 8a-8i показаны разные шипы, которые могут быть использованы, например, в устройстве для ошиповки шины,

на фиг. 9а показан на виде сбоку участок шипованной пневматической шины, которая может быть изготовлена в устройстве согласно настоящему изобретению, и

на фиг. 9b показан в разрезе участок шипованной пневматической шины, которая может быть изготовлена в устройстве согласно настоящему изобретению.

Подробное раскрытие изобретения

В настоящем описании термины «шина» или «пневматическая шина» относятся к шине или пневматической шине, которая, самое большее, лишь частично ошипована. Кроме того, устройство для ошиповки шин представляет собой устройство для вставки шипов в углубления для шипов (т.е. в гнезда под шипы), самое большее, частично ошипованной пневматической шины. Краткий термин «шип» обозначает «шип противоскольжения», даже если используются оба термина.

На фиг. 1 показана в аксонометрической проекции пневматическая шина 900. Пневматическая шина 900 выполнена с возможностью вращения вокруг оси АХ вращения. Поперечное направление ST параллельно оси АХ вращения. Радиальное направление SR перпендикулярно оси АХ вращения. Шина 900 включает протектор 930. Протектор 930 предназначен для контакта при качении, при эксплуатации шины, с некоторой поверхностью, например поверхностью дороги или земли. Протектор 930 шины сформирован частями рисунка в форме кольцевых ребер и/или в форме блоков. В каждой точке протектора 930 окружное направление SC перпендикулярно как радиальному направлению SR в этой точке, так и поперечному направлению ST. Протектор 930 пневматической шины 900 (т.е., чаще всего, частично ошипованной пневматической шины 900) определяет углубления 920 для шипов, т.е. гнезда 920 под шипы. Гнезда 920 под шипы - это глухие отверстия для приема шипов противоскольжения.

На фиг. 2 показано устройство 100 для ошиповки пневматической шины 900. На фиг. 2, ось АХ вращения - горизонтальна. Соответственно, на фиг. 2 показан разрез пневматической шины плоскостью, проходящей через направление оси АХ вращения и радиальное направление SR, которое на фигуре вертикально. В качестве примера, протектор 930 шины 900 содержит гнездо 920 под шип. Сопроводительные фиг. приведены только для объяснения настоящего изобретения и не обязательно выполнены в масштабе.

Устройство 100 с фиг. 2 содержит держатель 210 шины для удержания пневматической шины 900, которая должна быть ошипована. Держатель 210 шины определяет осевое направление АХ, которое параллельно оси АХ вращения пневматической шины 900, выполненной с возможностью удержания держателем 210 шины. Устройство 100 содержит первичную шиповальную головку 400.

Первичная шиповальная головка 400 раскрыта подробнее на фиг. 3а и 3b. Обратимся, в частности, к фиг. 3b; первичная шиповальная головка 400 содержит первичный выходной конец 410. Этот первичный выходной конец 410 выполнен для выталкивания первичного шипа 911 из первичной шиповальной головки 400 в одно из гнезд 920 под шипы пневматической шины 900 в первичном направлении D410. Первичная шиповальная головка 400 содержит первичный канал 420, заканчивающийся первичным выходным концом 410. Первичный канал 420 выполнен для того, чтобы направлять первичный шип 911. Первичная шиповальная головка 400 содержит первичный толкатель 430, способный перемещаться в указанном первичном канале 420. Возможности перемещения толкателя 430 показаны стрелкой А430 на фиг. 3b. Первичный толкатель 430 выполнен так, чтобы выталкивать первичный шип 911 из первичного канала 420 в первичном направлении D410 в гнездо 920 под шип.

В одном из вариантов осуществления для того, чтобы сориентировать первичный шип 911 относительно протектора 930 шины, устройство 100 содержит первичное поворотное устройство 110. Это первичное поворотное устройство 110 выполнено с возможностью поворота первичной шиповальной головки 400 вокруг оси АХ400, которая параллельна первичному направлению D410. Как показано на фиг. 3b, ось АХ400 не обязательно должна проходить через первичную шиповальную головку 400. Так, например, первичная шиповальная головка 400 может быть переведена, с использованием рычага 150, в такое положение, в котором ось АХ400 не проходит через первичную шиповальную головку 400. Например, первичная шиповальная головка 400 может быть переведена в такое положение, в котором ось АХ400 не проходит через первичный выходной конец 410 первичной шиповальной головки 400. Однако в предпочтительном варианте осуществления первичное поворотное устройство 110 выполнено с возможностью поворота первичной шиповальной головки 400 вокруг оси АХ400, которая параллельна первичному направлению D410 и проходит через первичный выходной конец 410. Этим достигается тот эффект, что поворот первичной шиповальной головки 400 не смещает первичную шиповальную головку 400 относительно протектора 930. Это упрощает процесс наведения первичной шиповальной головки на гнездо 920 под шип.

В настоящем описании ориентирование первичного шипа 911 относительно протектора 930 шины означает поворот шипа 911 таким образом, чтобы основное направление шипа образовало определенный угол (α1, α2) с окружным направлением SC шины 900. Чтобы уточнить это положение, на фиг. 8а подробно показан на виде сбоку шип 800 противоскольжения, например первичный шип 911 или вторичный шип 912. Шип 800 противоскольжения содержит основание 810. Это основание 810, как правило, имеет ширину и длину, превышающие, каждое, высоту основания 810. Ширина и длина основания 810 определяют продольное направление Szn шипа 800, это продольное направление Szn, как правило, перпендикулярно ширине и длине основания 810. Шип 800 содержит корпус 820, идущий в продольном направлении Szn от основания 810. Как правило, шип содержит твердосплавной штифт 830, расположенный частично в корпусе 820. Вставка 840 твердосплавного штифта 830 выступает из корпуса 820 шипа и обеспечивает сцепление с дорогой, например, на обледеневшей поверхности. Шип выталкивают в гнездо 920 под шип так, что основание 810 располагается в гнезде шипа, а вставка 840 выступает наружу из протектора 930. Однако сцепление с дорогой шипа зависит от типа шипа. Кроме того, в одном направлении шип может давать лучшее сцепление с дорогой, чем в другом. Таким образом, ориентация шипа относительно окружного направления SC шины может влиять на сцепление шины с дорогой.

Обратимся к фиг. 8b и 8с, на которых шипы показаны на виде с продольного направления Szn по фиг. 8а, при этом сечение твердосплавного штифта 830 и/или корпуса 820 шипа и/или основания 810 - не обязательно круглое. Поэтому разрез твердосплавного штифта 830 и/или корпуса 820 шипа и/или основания 810 плоскостью, нормаль к которой параллельна продольному направлению Szn шипа 800, имеет длину в основном направлении Р, причем эта длина - наибольший линейный размер сечения. Когда сечение не круглое, длина в основном направлении Р больше, чем линейный размер (например, ширина) в направлении, которое не параллельно основному направлению Р. Так как, в произвольном варианте осуществления, за сцепление с дорогой, главным образом, отвечает твердосплавной штифт 830, разрез твердосплавного штифта 830 плоскостью, нормаль к которой параллельна продольному направлению Szn шипа 800, имеет длину в основном направлении Р, причем длина в основном направлении Р это наибольший линейный размер сечения. Так, например, на фиг. 8d основное направление Р и длину шипа определяет диагональ квадрата. Линейный размер в направлении, образующем угол 45 градусов с основным направлением, будет меньше длины в √2 раз. Однако, как следует из фиг. 8d, ширина, измеренная перпендикулярно длине, будет равна длине.

Ориентация (O1, O2) шипа - это угол (α1, α2), который образуют основное направление (O1, O2) шипа 800 и окружное направление SC шины в точке расположения шипа 800. Такие ориентации O1, O2 и углы α1, α2 показаны, например, на фиг. 8b и 8с.

Ориентирование шипа 800 (например, первичного шипа 911) таким образом, чтобы основное направление Р шипа 800 образовывало надлежащий, заданный угол (α1, α2) с окружным направлением SC шины, может улучшить ездовые качества шины 900. В частности, первичный шип 911 может быть сориентирован так, чтобы основное направление Р первичного шипа 911 образовывало первый угол α1 с окружным направлением SC шины, а вторичный шип 912 может быть сориентирован так, чтобы основное направление Р вторичного шипа 912 образовывало вторичный угол α2 с окружным направлением SC шины, причем первичный угол α1 отличается от вторичного угла α2. При этом окружное направление SC также может быть сориентировано, например, в направлении вращения шины.

На фиг. 8d-8i показаны на видах с продольного направления Szn шипа 800 разрезы корпусов 820 шипов и твердосплавных штифтов 830. Сечение твердосплавного штифта 830 может быть симметричным относительно плоскости, нормаль к которой параллельна основному направлению (например, на фиг. 8b, 8с, 8d и 8f), или это сечение может быть не симметричным относительно такой плоскости (например, на фиг. 8е). В первом случае может быть достаточно считать основное направление неориентированным, т.е. считать основным любое из двух направлений, определяемых длиной, или вообще любое из направлений, определяемых длиной. Во втором случае может быть важно считать основное направление ориентированным только в одном из направлений, определяемых длиной.

В одном из вариантов осуществления, для того чтобы ориентировать первичный шип 911 относительно протектора 930 шины в любом из многих различных заранее задаваемых ориентаций, первичное поворотное устройство 110 выполнено с возможностью непрерывного поворота первичной шиповальной головки 400 вокруг оси АХ400. Первичное поворотное устройство 110 может быть выполнено с возможностью непрерывного поворота первичной шиповальной головки 400 вокруг оси АХ400 до достижения некоторого максимального угла. Поворотное устройство 110 также выполнено с возможностью остановки поворота первичной шиповальной головки 400 на любом угле, опционально - на любом угле вплоть до, самое большее, указанного максимального угла. Указанный максимальный угол предпочтительно составляет, по меньшей мере, 30 градусов, по меньшей мере, 45 градусов, по меньшей мере, 90 градусов или, по меньшей мере, 180 градусов. Ограничение максимального угла поворота дает тот эффект, что легче осуществить подачу шипа в шиповальную головку 400.

В одном из вариантов осуществления первичное поворотное устройство 110 выполнено с возможностью поворота первичной шиповальной головки 400 вокруг оси АХ400 в первом направлении R1 вращения и во втором направлении R2 вращения, причем второе направление R2 обратно первому направлению R1. Такие вращения могут быть непрерывными. Такие вращения могут быть остановлены в любом положении. Таким образом, первичное поворотное устройство 110 может быть выполнено с возможностью остановки поворота первичной шиповальной головки 400 в положении, которое может быть выбрано произвольно.

Посредством вращения в обоих направлениях первый шип может быть сориентирован в первой ориентации, после этого второй шип может быть сориентирован во второй ориентации, и после этого третий шип может быть сориентирован в первой ориентации (или в какой-то иной третьей ориентации). Тот же эффект достигается в таком варианте осуществления, когда первичное поворотное устройство 110 выполнено с возможностью поворота первичной шиповальной головки 400 вокруг оси АХ400 только в первом направлении R1 вращения и, по меньшей мере, на 360 градусов. Однако в таком варианте осуществления может быть затруднена, например, подача шипов в шиповальную головку. Поэтому предпочтительно, чтобы шиповальная головка 400 была выполнена с возможностью поворота в двух противоположных направлениях R1, R2 вращения, обеспечиваемых поворотным устройством 110.

Кроме того, как правило, чаще приходится поворачивать шиповальную головку 400 вперед и назад, чем только в одном направлении вращения. В предпочтительном варианте осуществления первичное поворотное устройство 110 выполнено с возможностью поворота первичной шиповальной головки 400 вокруг оси АХ400, по меньшей мере, на 15 градусов как в первом направлении R1 вращения, так и во втором направлении R2 вращения, причем второе направление R2 обратно первому направлению R1 (см. фиг. 3а). Далее, предпочтительно, чтобы первичное поворотное устройство 110 было выполнено с возможностью поворота первичной шиповальной головки 400 вокруг оси АХ400, по меньшей мере, на 15 градусов в обоих направлениях R1 и R2 вращения от исходного положения. Кроме того, первичное поворотное устройство 110 выполнено с возможностью возврата после такого поворота первичной шиповальной головки 400 обратно в исходное положение. Исходным положением может быть, например, центральное положение, то есть ориентация, при которой шипы выталкивают параллельно окружному направлению SC. В одном из вариантов осуществления устройство 100 выполнено так, чтобы возвращать первичную шиповальную головку 400 в исходное положение после выталкивания шипа из первичного выходного конца 910. Кроме того, устройство 100 может быть выполнено так, чтобы возвращать первичную шиповальную головку 400 в исходное положение перед выталкиванием шипа из первичного выходного конца 910 и после этого, но так, чтобы перед выталкиванием шипа из первичного выходного конца 910 поворачивать первичную шиповальную головку 400 до соответствия ориентации выталкиваемого шипа. Однако в предпочтительном варианте осуществления устройство 100 выполнено так, чтобы, по меньшей мере в некоторой точке, оно выталкивало первый шип в первой ориентации O1, а следующий второй шип - во второй, отличающейся ориентации O2 таким образом, чтобы между выталкиваниями первого и второго шипов первичная шиповальная головка не возвращалась в исходное положение. Другими словами, предпочтительно поворачивать первичную шиповальную головку 400 только по мере надобности. То есть предпочтительно поворачивать первичную шиповальную головку 400 без ненужных вращений вперед и назад.

Более предпочтительно, чтобы первичное поворотное устройство 110 было выполнено с возможностью поворота первичной шиповальной головки 400 вокруг оси АХ400 на некоторый угол поворота, например, по меньшей мере, на 30, по меньшей мере, на 45, по меньшей мере, на 90 или, по меньшей мере, на 180 градусов, как в первом направлении R1 вращения, так и во втором направлении R2 вращения. Например, первичное поворотное устройство 110 может быть выполнено с возможностью поворота первичной шиповальной головки 400 вокруг оси АХ400 на указанный угол поворота в первом направлении R1 вращения и - после выталкивания шипа - поворота первичной шиповальной головки 400 во втором направлении R2 вращения для возврата шиповальной головки. В настоящем описании угол поворота - это угол, на который поворачивают шиповальную головку 400 при повороте от одного крайнего положения до другого крайнего положения. Если крайних положений поворота нет, угол поворота не ограничен (можно делать сколько угодно оборотов).

Еще более предпочтительно, чтобы первичное поворотное устройство 110 было выполнено с возможностью поворота первичной шиповальной головки 400 вокруг оси АХ400 на часть угла поворота, как в первом направлении R1 вращения, так и во втором направлении R2 вращения, от исходного положения. Так, например, поворотное устройство может быть выполнено с возможностью поворота первичной шиповальной головки 400 вокруг оси АХ400 на половину угла поворота, как в первом направлении R1 вращения, так и во втором направлении R2 вращения, и - после выталкивания шипа - поворота первичной шиповальной головки 400 во втором направлении R2 или первом направлении R1 для возврата шиповальной головки.

Кроме того, как показано выше, предпочтительно, чтобы первичное поворотное устройство 110 было выполнено с возможностью непрерывного поворота первичной шиповальной головки 400. Далее, как показано выше, предпочтительно, чтобы первичное поворотное устройство 110 было выполнено с возможностью непрерывного поворота первичной шиповальной головки 400 в обоих направлениях вращения и с возможностью остановки вращения на любом угле; опционально - в пределах угла поворота.

Как показано выше, если первичное поворотное устройство 110 выполнено так, что угол поворота велик (см. выше), то подача шипа может быть затруднительна. Однако было замечено, что в большинстве своем шипы симметричны, причем их сцепление с дорогой и прочие свойства одинаковы в первой ориентации и в обратной, второй ориентации (в настоящем описании вторая ориентация повернута на 180 градусов вокруг продольного направления Szn относительно первой ориентации). Когда такие шипы используются для ошиповки пневматической шины, достаточно, чтобы первичное поворотное устройство 110 было выполнено с возможностью поворота первичной шиповальной головки 400 вокруг оси АХ400 на 90 градусов, как в первом направлении R1 вращения, так и во втором направлении R2 вращения, относительно исходного положения (например, центрального положения). В этом случае угол, на который можно повернуть первичную шиповальную головку 400 от одного достижимого крайнего положения до другого, составит 180 градусов.

В одном из вариантов осуществления устройство 100 содержит шиповальный инструмент 300, который включает корпус 310 и первичную шиповальную головку 400 (см. фиг. 3а). Первичное поворотное устройство 110 может быть выполнено с возможностью поворота первичной шиповальной головки 400 относительно корпуса 310 вокруг оси АХ400, параллельной первичному направлению D410. Шиповальный инструмент 300 может иметь возможность перемещаться относительно держателя 210 шины в направлении, имеющем проекцию на поперечное направление ST.

В одном из вариантов осуществления устройство 100 содержит подъемник 120. Этот подъемник выполнен для того, чтобы поднимать и опускать первичную шиповальную головку 400 и/или пневматическую шину 900 относительно друг друга. На фиг. 2, подъемник 120 выполнен для того, чтобы поднимать и опускать шину 900. На фиг. 4а и 4b подъемник выполнен для того, чтобы поднимать и опускать первичную шиповальную головку 400.

Таким образом, первичная шиповальная головка 400 выполнена с возможностью находиться в поднятом положении «HI» (см. фиг. 2, а также 6b - для вторичной шиповальной головки 500) и опущенном положении «LO» (см. фиг. 3а, 3с и 6b) относительно протектора 930 пневматической шины 900. Устройство 100 выполнено для выталкивания в опущенном положении «LO» шипа в гнездо 920 под шип. Соответственно, устройство 100 выполнено так, чтобы в поднятом положении «HI» перемещать протектор 930 и/или первичную шиповальную головку 400 относительно друг друга в направлении, которое имеет, по меньшей мере, кольцевую и/или поперечную проекции. Такие перемещения выполняются после выталкивания шипа в первое гнездо 920 под шип, для того чтобы навести шиповальную головку 400 на следующее гнездо 920. В типовом случае шина 900 выполнена с возможностью вращения держателем 210 шины для получения перемещения в окружном направлении. Как правило, для получения перемещения в поперечном направлении первичную шиповальную головку 400 можно перемещать в направлении, имеющем проекцию на поперечное направление.

В одном из вариантов осуществления устройство 100 выполнено так, чтобы задействовать первичный толкатель 430, только когда первичная шиповальная головка 400 находится в опущенном положении LO. Этим достигается то, что выталкиваемые шипы выталкиваются в гнезда под шипы.

Было обнаружено, что если подъемник 120 содержит исполнительный механизм, в котором используется сжатый газ (например, сжатый воздух), то не достигается хорошего контроля перемещения шиповальной головки 400 относительно протектора 930. Скорее всего, это вызвано сжимаемостью газа. Таким образом, даже если под действием сжатого газа цилиндр выдвигается, он может быть сравнительно легко вдвинут вследствие сжимаемости газа. В этом случае шиповальная головка 400 может быть, например, в одних местах слишком сильно прижата к протектору 930, а в других местах - менее сильно. Это приводит к неравномерной ошиповке и может ухудшить свойства шипованной шины. Было также обнаружено, что когда в подъемнике 120 нет исполнительных механизмов, работающих от сжатого газа, указанных проблем можно избежать. Таким образом, в одном из вариантов осуществления подъемник 120 содержит гидравлический исполнительный механизм. Гидравлический исполнительный механизм представляет собой исполнительный механизм, работающий с использованием жидкости. Как известно, жидкости, по существу, несжимаемы, благодаря чему вышеуказанных проблем, связанных с газом, можно избежать. Дополнительно или альтернативно, подъемник 120 может содержать электрический исполнительный механизм. Кроме того, предпочтительно, подъемник 120 не содержит исполнительных механизмов, работающих от сжатого газа.

Обратимся к фиг. 3а-7b; в одном из вариантов осуществления устройство 100 содержит первый исполнительный механизм 130, выполненный так, чтобы перемещать первичную шиповальную головку 400 и/или пневматическую шину 900 относительно друг друга в направлении, которое имеет ненулевую проекцию на поперечное направление ST. Этим достигается тот эффект, что шиповальную головку 400 (или шиповальные головки 400, 500) можно перемещать относительно протектора 930 шины в поперечном направлении, благодаря чему шиповальную головку 400 можно использовать для выталкивания шипа в различные места на протекторе 930. Как правило, окружное перемещение осуществляют путем вращения шины 900, как указано выше. В одном из вариантов осуществления первый исполнительный механизм 130 выполнен так, чтобы перемещать шиповальный инструмент 300, который содержит первичную шиповальную головку 400. В одном из вариантов осуществления первый исполнительный механизм 130 выполнен так, чтобы перемещать шиповальный инструмент 300 и/или пневматическую шину 900 относительно друг друга в направлении, которое по существу параллельно осевому направлению АХ. В одном из вариантов осуществления первый исполнительный механизм 130 выполнен так, чтобы перемещать первичную шиповальную головку 400 в направлении, которое по существу параллельно осевому направлению АХ. В настоящем описании термин «по существу» обозначает направление, которое параллельно осевому направлению АХ или образует с осевым направлением угол не более 15 градусов.

Кроме того, как показано на фиг. 4а, 5а и 5b, в одном из вариантов осуществления устройство 100 содержит второй исполнительный механизм 134, выполненный так, чтобы перемещать шиповальный инструмент 300 (или, по меньшей мере, первичную шиповальную головку 400) относительно протектора 930 в направлении, которое параллельно окружному направлению SC (т.е. перпендикулярно осевому направлению АХ). Окружное направление может быть, например, горизонтальным. Например, шиповальный инструмент 300 может быть подвижно соединен с рычагом 132 и выполнен для перемещения в продольном направлении рычага 132 первым исполнительным механизмом 130. Однако второй исполнительный механизм 134 может быть выполнен так, чтобы перемещать рычаг 132 в направлении, которое перпендикулярно осевому направлению АХ, например, перпендикулярно продольному направлению рычага 132.

Обратимся к фиг. 4а и 4b; в одном из вариантов осуществления устройство 100 содержит первое наклоняющее устройство 142. Это первое наклоняющее устройство 142 может быть использовано для того, чтобы поворачивать первичную шиповальную головку 400. Первое наклоняющее устройство 142 может так поворачивать первичную шиповальную головку 400, чтобы первичное направление D410, в котором выталкивают первичный шип 911, было по существу параллельно нормали к протектору 930, как показано на фиг. 4а. Например, угол между нормалью N к протектору (см. фиг. 4а и 6а) и первичным направлением D410 может быть меньше 10 градусов или больше 170 градусов. Здесь имеется в виду меньший угол из двух возможных, и он поэтому составляет, самое большее, 180 градусов.

Однако в некоторых случаях может быть выгодно, чтобы шип 911 был расположен под некоторым углом относительно нормали N к протектору 930. Поэтому в одном из вариантов осуществления первое наклоняющее устройство 142 выполнено с возможностью поворачивать (т.е. вращать) первичную шиповальную головку 400 таким образом, чтобы первичное направление D410 образовывало угол φ с плоскостью Q410, определяемый положением первичного выходного конца 410, нормалью N к протектору 930 и окружным направлением SC протектора 930. Здесь и нормаль N, и окружное направление SC определяются в месте расположения первичного выходного конца 410. Угол φ может составлять, например, по меньшей мере, 5 градусов, по меньшей мере, 10 градусов, по меньшей мере, 15 градусов или, по меньшей мере, 20 градусов. Таким образом, продольное направление Szn шипа наклоняется к поперечному направлению ST, что может увеличить сцепление шипованной шины с дорогой в поперечном направлении.

Обратимся к фиг. 5а и 5b; в одном из вариантов осуществления устройство 100 содержит второе наклоняющее устройство 144. Это второе наклоняющее устройство 144 может быть использовано для того, чтобы поворачивать первичную шиповальную головку 400. Второе наклоняющее устройство 144 может быть выполнено с возможностью так поворачивать (т.е. вращать) первичную шиповальную головку 400, чтобы первичное направление D410, в котором выталкивают первичный шип 911, было по существу параллельно нормали к протектору 930. Например, угол между нормалью N к протектору (см. фиг. 6а) и первичным направлением D410 может быть меньше 10 градусов или больше 180 градусов. Здесь также имеется в виду меньший угол из двух возможных, и он поэтому составляет самое большее, 180 градусов.

Однако в некоторых случаях может быть выгодно, чтобы шип 911 был расположен под некоторым углом относительно нормали N к протектору 930. Поэтому в одном из вариантов осуществления второе наклоняющее устройство 144 выполнено с возможностью поворачивать первичную шиповальную головку 400 таким образом, чтобы первичное направление D410 образовывало угол γ с плоскостью Р410, определяемой осью АХ вращения шины 900 и положением первичного выходного конца 410. Угол γ может составлять, например, по меньшей мере, 5 градусов, по меньшей мере, 10 градусов, по меньшей мере, 15 градусов или, по меньшей мере, 20 градусов. Таким образом, продольное направление Szn шипа наклоняется вперед или назад, что может увеличить сцепление шипованной шины с дорогой при ускорении и/или торможении.

В одном из вариантов осуществления устройство 100 содержит наклоняющее устройство, содержащее как первое наклоняющее устройство 142, так и второе наклоняющее устройство 144.

Обратимся к фиг. 3а и 3b; первичная шиповальная головка 400 предпочтительно содержит несколько первичных губок 440, например губки 441 и 442. Первичные губки располагаются так, что охватывают с боков первичный выходной конец 410. Первичные губки могут перемещаться вбок в открытое положение «IN» (см. фиг. 3с) и в закрытое положение «OUT» (см. фиг. 3а). Первичные губки работают так, что когда они в закрытом положении «OUT», они могут быть введены, по меньшей мере частично, в гнездо 920 под шип, как показано на фиг. 3а. Шип 911 выталкивают, например, с помощью первичного толкателя 430 через первичный выходной конец 410, проводя между первичными губками 440 в гнездо 920 под шип. Когда шип 911 выталкивают в гнездо, шип 911 и/или толкатель 430 раздвигают губки 440 в открытое положение «IN». Обратимся к фиг. 3с; когда губки - в гнезде шипа и разведены в открытое положение «IN», они расширяют гнездо 920 под шип таким образом, что и шип с основанием 810 может быть легко введен в гнездо 920. После этого губки 440 могут быть вытащены из гнезда 920 под шип. Когда губки 440 вытащены из гнезда, гнездо под шип сжимается, причем шип остается в гнезде 920 под шип в требуемой ориентации. Губки 440 сводятся обратно в закрытое положение «OUT», например, посредством вытягивания толкателя 430 из положения между губками 440 (см. фиг. 3а и 3с).

Первичная шиповальная головка 400 может содержать, например, по меньшей мере, три первичных губки 440, окружающих с боков первичный выходной конец 410. Как правило, трех или четырех первичных губок достаточно для точного манипулирования шипом.

Устройство 100 может быть использовано для того, чтобы ввести первый первичный шип 911 в шину 900 (т.е. в первое гнездо 920 под шип) в первой первичной ориентации. После этого может быть использовано первичное поворотное устройство 110 для вращения первичной шиповальной головки 400 вокруг оси АХ400. Далее первичная шиповальная головка 400 может быть использована для того, чтобы ввести второй первичный шип 911 в шину (т.е. во второе гнездо 920 под шип) во второй первичной ориентации. При этом первая первичная ориентация отличается от второй первичной ориентации. Примеры первичной ориентации O1 (т.е. первичного угла α1 относительно направления SC) и вторичной ориентации O2 (т.е. вторичного угла α2 относительно направления SC) показаны на фиг. 8b и 8с.

Обратимся к фиг. 6а-7b; в одном из вариантов осуществления устройство 100 содержит, далее, вторичную шиповальную головку 500. Вторичная шиповальная головка 500 содержит вторичный выходной конец 510, выполненный для выталкивания вторичного шипа 912 из вторичной шиповальной головки 500 в одно из гнезд 920 под шип пневматической шины 900. Первичная шиповальная головка 400 выполнена для выталкивания первичного шипа 911 в одно из гнезд 920 под шип, а вторичная шиповальная головка 500 выполнена для выталкивания вторичного шипа 912 в другое гнездо 920 под шип. Вторичная шиповальная головка 500 выполнена для выталкивания вторичного шипа 912 в гнездо 920 во вторичном направлении D510. Вторичная шиповальная головка 500 содержит вторичный канал 520, выполненный для того, чтобы направлять вторичный шип 912. Вторичный канал 520 заканчивается вторичным выходным концом 510. Вторичная шиповальная головка 500 содержит вторичный толкатель 530, способный перемещаться в указанном вторичном канале 520 для того, чтобы выталкивать вторичный шип 912 из вторичного канала 520 во вторичном направлении D510.

Обратимся к фиг. 6а-7b; в одном из вариантов осуществления устройство 100 содержит шиповальный инструмент 300, а шиповальный инструмент 300 содержит первичную шиповальную головку 400 и вторичную шиповальную головку 500. Далее, в одном из вариантов осуществления первый исполнительный механизм 130 (например, вышеуказанный первый исполнительный механизм 130) выполнен для того, чтобы перемещать шиповальный инструмент 300 и/или держатель 210 шины относительно друг друга, по меньшей мере, в направлении, которое имеет ненулевую проекцию на поперечное направление ST.

В одном из вариантов осуществления первый исполнительный механизм 130 выполнен так, чтобы перемещать шиповальный инструмент 300 относительно поверхности, на которой стоит устройство 100, по меньшей мере, в направлении, имеющем ненулевую проекцию на осевое направление АХ. Эта поверхность может быть, например, поверхностью пола. В таком варианте осуществления перемещения обеих шиповальных головок 400, 500 осуществляет один и тот же исполнительный механизм (механизмы), так как обе шиповальные головки перемещаются посредством перемещения шиповального инструмента 300. Это упрощает конструкцию устройства 100 для ошиповки.

Было обнаружено, что когда шиповальный инструмент (400, 500) находится в опущенном положении («LO»), как на фиг. 6b и 3а, шиповальная головка (400 или 500), как правило, нажимает на протектор 930, тем самым деформируя его. Таким образом, наблюдалось, что если обе шиповальные головки 400, 500 одновременно находятся в опущенном положении, то обе шиповальные головки деформируют протектор 930. Однако в этом случае форма протектора шины, подлежащей ошиповке, не будет соответствовать проектной или оптически замеренной форме протектора 930. Таким образом, если обе головки 400, 500 используются одновременно, один шип или оба шипа могут оказаться выставленными в гнездах 920 под шипы неправильно. Поэтому в одном из вариантов осуществления устройство 100 выполнено так, чтобы не выталкивать два шипа одновременно.

В одном из вариантов осуществления устройство 100 выполнено с возможностью задействовать первичный толкатель 430 в некоторый первый момент времени t1 и задействовать вторичный толкатель 530 в некоторый второй момент времени t2 так, чтобы абсолютная величина временного интервала |t2-t1| между первым моментом времени t1 и вторым моментом времени t2 составляла всегда, по меньшей мере, 0,1 с. Термин «всегда» означает, что нельзя найти таких пар моментов, для которых абсолютная величина временного интервала |t2-t1| была бы меньше 0,1 с. Конкретнее, в одном из вариантов осуществления устройство 100 выполнено с возможностью задействовать первичный толкатель 430 в множественные первые моменты i времени t1,i и задействовать вторичный толкатель 530 в множественные вторые моменты j времени t2,j так, что абсолютная величина временного интервала |t2,j-t1,i| для всех пар (i,j) первых и вторых моментов времени составляет, по меньшей мере, 0,1 с. Таким образом, минимальное значение абсолютных величин разности |t2,j-t1,i| составляет, по меньшей мере, 0,1 с для всех моментов j и i.

Обратимся к фиг. 6b; в одном из вариантов осуществления устройство 100 содержит подъемник 120, выполненный для того, чтобы: [А] поднимать и опускать первичную шиповальную головку 400 и/или пневматическую шину 900 относительно друг друга и [В] поднимать и опускать вторичную шиповальную головку 500 и/или пневматическую шину 900 относительно друг друга. Таким образом, первичная шиповальная головка 400 выполнена с возможностью находиться в поднятом положении HI и опущенном положении LO и вторичная шиповальная головка 500 выполнена с возможностью находиться в поднятом положении HI и опущенном положении LO. В настоящем описании «поднятое» и «опущенное» положения относятся к положениям относительно протектора 930 шины. Например, на фиг. 6b первичная шиповальная головка 400 находится в опущенном положении LO, а вторичная шиповальная головка 500 находится в поднятом положении HI.

В одном из вариантов осуществления устройство 100 выполнено таким образом, что в некоторый момент времени, самое большее, одна из двух головок - первичная шиповальная головка 400 или вторичная шиповальная головка 500 - находится в опущенном положении LO. Разумеется, обе шиповальные головки 400, 500 могут одновременно находиться в поднятом положении HI. Однако если бы обе шиповальные головки 400, 500 одновременно находились в опущенном положении, протектор 930 шины 900 мог бы быть деформирован неконтролируемым образом, как указано выше, что могло бы привести к проблемам с выставлением шипов, во всяком случае, когда обе шиповальные головки 400, 500 входят в состав одного и того же шиповального инструмента 300, вследствие чего пространственно расположены близко друг к другу.

В одном из вариантов осуществления устройство 100 выполнено так, чтобы задействовать первичный толкатель 430, только когда первичная шиповальная головка 400 находится в опущенном положении LO, и задействовать вторичный толкатель 530, только когда вторичная шиповальная головка 500 находится в опущенном положении LO.

Обратимся к фиг. 6а и 7а; в одном из вариантов осуществления первичная шиповальная головка 400 закреплена на шиповальном инструменте 300 в первичном месте L400, а вторичная шиповальная головка 500 закреплена на шиповальном инструменте 300 во вторичном месте L500. Кроме того, в одном из вариантов осуществления расстояние между первичным местом L400 и вторичным местом L500 не изменяется со временем. Этим достигается эффект сохранения простоты устройства, так как для перемещения обеих шиповальных головок 400, 500 требуется только один исполнительный механизм, т.е. первый исполнительный механизм 130.

Обратимся к фиг. 6с и 6d; в одном из вариантов осуществления шиповальный инструмент 300 содержит корпус 310, к которому прикреплены первичная шиповальная головка 400 и вторичная шиповальная головка 500. В одном из вариантов осуществления первичная шиповальная головка 400 выполнена с возможностью поворота вокруг первичной оси поворота Р400 относительно корпуса 310 шиповального инструмента 300. В одном из вариантов осуществления вторичная шиповальная головка 500 выполнена с возможностью поворота вокруг вторичной оси поворота Р500 относительно корпуса 310 шиповального инструмента 300. Обратимся к фиг. 6с и 6d; первичная ось поворота Р400 расположена на некотором расстоянии от вторичной оси поворота Р500.

Обратимся к фиг. 6d; в одном из вариантов осуществления вторичная шиповальная головка 500 выполнена с возможностью поворота вокруг вторичной оси поворота Р500 независимо от поворота первичной шиповальной головки 400 вокруг первичной оси поворота Р400. Это показано двумя раздельными стрелками А400 и А500. Таким образом, устройство выполнено так, что угол между вторичным направлением D510 и первичным направлением D410 изменяется при эксплуатации устройства. Однако обратимся к фиг. 6с; в одном из вариантов осуществления вторичная шиповальная головка 500 выполнена с возможностью поворота вокруг вторичной оси поворота Р500, а первичная шиповальная головка 400 выполнена с возможностью поворота вокруг первичной оси поворота Р400 только таким образом, что угол β (см. фиг. 7b) между вторичным направлением D510 и первичным направлением D410 остается неизменным. Этот угол может быть, например, нулевым, как показано на фиг. 6с. Одновременный и одинаковый поворот первичной и вторичной шиповальных головок 400, 500 показан стрелкой А450 на фиг. 6с.

В вариантах осуществления по фиг. 6с и 6d шиповальные головки 400, 500 могут поворачиваться вокруг осей (двух осей), которые образуют некоторые углы с радиальным направлением шины. В вариантах осуществления по фиг. 6с и 6d шиповальные головки 400, 500 могут поворачиваться вокруг осей (двух осей), которые (обе), по существу, перпендикулярны радиальному направлению шины. В качестве радиального направления берется то радиальное направление, которое направлено от оси вращения шины к соответствующей оси поворота (Р400 для первичной шиповальной головки 400 и Р500 для вторичной шиповальной головки 500).

На фиг. 7а и 7b показан вариант осуществления, в котором вторичная шиповальная головка 500 и первичная шиповальная головка 400 выполнены с возможностью поворота вокруг общей оси поворота Р450. Таким образом, общая ось поворота Р450 служит одновременно первичной осью поворота Р400 и вторичной осью поворота Р500. Однако в варианте осуществления по фиг. 7а и 7b первичная и вторичная оси поворота Р400, Р500 расположены в одном месте и имеют одно и то же направление, что обозначено общей осью поворота Р450.

Как показано на фиг. 7а и 7b, вторичная шиповальная головка 500 выполнена с возможностью поворота вокруг общей оси поворота Р450 и первичная шиповальная головка 400 выполнена с возможностью поворота вокруг общей оси поворота Р450 только таким образом, что угол β (см. фиг. 7b) между вторичным направлением D510 и первичным направлением D410 остается неизменным. Этот угол может быть, например, ненулевым, как показано на фиг. 7b. Предпочтительно, угол β составляет, по меньшей мере, два градуса, например, по меньшей мере, 5 градусов или, по меньшей мере, 10 градусов. Технический результат заключается в том, что шиповальная головка 400, 500, которая должна быть использована в некоторый момент времени, может быть просто выбрана поворотом шиповальных головок 400, 500 вокруг общей оси поворота Р450 таким образом, чтобы та шиповальная головка 400, 500, которая должна быть использована, оказалась направлена на гнездо 920 под шип. Кроме того, вторая шиповальная головка 500 может быть жестко скреплена с первой шиповальной головкой 400, вследствие чего угол β остается неизменным. Как показано на фиг. 7а и 7b, в одном из вариантов осуществления первичное направление 410 образует ненулевой угол β с вторичным направлением 510, причем ненулевой угол β не изменяется со временем и составляет, по меньшей мере, два градуса.

В варианте осуществления по фиг. 6с, 7а, и 7b первичная шиповальная головка 400 и вторичная шиповальная головка 500 могут поворачиваться одновременно так, что угол β между первичным направлением D410 и вторичным направлением D510 не изменяется со временем (опционально этот угол равен нулю). Кроме того, в одном из вариантов осуществления устройство 100 выполнено таким образом, что в некоторый первый момент времени первичное направление D410 по существу параллельно или по существу обратно нормали N к протектору 930 шины 900, а в некоторый второй момент времени вторичное направление D510 по существу параллельно или по существу обратно нормали N к протектору 930 шины 900. Как указано выше, термин «по существу параллельно» или «по существу обратно» означает, что соответствующий угол меньше 10 градусов или больше 170 градусов. В таком варианте осуществления обе шиповальные головки 400, 500 могут быть использованы для выталкивания шипов таким образом, что продольное направление Szn шипа становится по существу параллельно нормали к протектору 930. Однако, как указано выше, с использованием наклоняющего устройства (142, 144) шип может быть вытолкнут также и в другом направлении. Кроме того, общая ось поворота Р450 может быть использована как наклоняющее устройство (142, 144).

В вариантах осуществления по фиг. 7а и 7b шиповальные головки 400, 500 могут поворачиваться вокруг общей оси, образующей некоторый угол с радиальным направлением шины. В вариантах осуществления по фиг. 7а и 7b шиповальные головки 400, 500 могут поворачиваться вокруг общей оси, которая по существу перпендикулярна радиальному направлению шины. В качестве радиального направления берется то радиальное направление, которое направлено от оси вращения шины к общей оси поворота Р450.

Устройство 100 предпочтительно содержит две шиповальные головки 400, 500. Например, первичная шиповальная головка 400 может быть использована для введения шипа первого типа в шину 900 в первой ориентации O1. Для интерпретации термина «ориентация» в приложении к шипу см. сказанное выше и комментарии к фиг. 8a-8i. Кроме того, вторичная шиповальная головка 500 может быть использована для введения шипа второго типа в шину 900 во второй ориентации O2. Первый тип может отличаться от второго типа. Например, первый шип, веденный в шину первичной шиповальной головкой 400, может быть любого типа из показанных на фиг. 8b-8i. Например, второй шип, веденный в шину вторичной шиповальной головкой 500, может быть любого типа из показанных на фиг. 8b-8i, опционально - отличаясь по типу от первого шипа. Дополнительно или альтернативно, первый шип, веденный в шину первичной шиповальной головкой 400, может быть введен в первой ориентации O1, а второй шип, веденный в шину вторичной шиповальной головкой 500, может быть введен во второй ориентации O2, причем вторая ориентация отличается от первой или совпадает с ней. Как правило, по меньшей мере, что-то одно - ориентация или тип шипа, введенного вторичной шиповальной головкой 500, отличается от ориентации и/или типа шипа, введенного первичной шиповальной головкой 400.

В одном из вариантов осуществления первичная шиповальная головка 400 выполнена для введения первичного шипа 911 в шину 900 в первичной ориентации O1, а вторичная шиповальная головка 500 выполнена для введения вторичного шипа 912 в шину 900 во вторичной ориентации O2. Кроме того, в одном из вариантов осуществления тип первичного шипа 911 отличается от типа вторичного шипа 912 и/или ориентация первичного шипа 911 отличается от ориентации вторичного шипа 912. Однако отличающаяся ориентация может быть реализована первичным поворотным устройством 110, как указано выше (и/или вторичным поворотным устройством 112, как будет раскрыто). Таким образом, в одном из вариантов осуществления тип первичного шипа 911 отличается от типа вторичного шипа 912.

Кроме того, устройство 100 может содержать первичное поворотное устройство 110, как раскрыто выше, даже если устройство 100 содержит вторичную шиповальную головку 500. Дополнительно или альтернативно, когда устройство 100 содержит вторичную шиповальную головку 500, устройство может содержать вторичное поворотное устройство 112. Вторичное поворотное устройство 112 может быть выполнено с возможностью поворота вторичной шиповальной головки 500 вокруг оси АХ500, которая параллельна вторичному направлению D510 (см. фиг. 6c). Как показано на фиг. 6с, ось АХ500 может проходить через вторичную шиповальную головку 500. В одном из вариантов осуществления вторичное поворотное устройство 112 выполнено с возможностью поворота вторичной шиповальной головки 500 вокруг оси АХ500, которая параллельна вторичному направлению D510 и проходит через вторичный выходной конец 510. Однако, как видно из фиг. 3b, ось АХ500 не обязательно должна проходить через вторичную шиповальную головку 500. Например, вторичная шиповальная головка 500 может быть скреплена с рычагом так же, как первичная шиповальная головка 400 скреплена с рычагом 150 на фиг. 3b.

Как указано выше, когда шип симметричен, достаточно, чтобы угол между крайними положениями первичной шиповальной головки 400 составлял 180 градусов. Было также замечено, что, при несимметричном шипе, такого малого угла достаточно, если используются две поворотные шиповальные головки 400, 500. Например, когда для ошиповки пневматической шины используются такие шипы и первичное поворотное устройство 110 выполнено с возможностью поворота первичной шиповальной головки 400 вокруг оси АХ400 на 90 градусов, как в первом направлении R1 вращения, так и во втором направлении R2 вращения относительно исходного (например, центрального) положения, достаточно, чтобы вторичное поворотное устройство 112 было выполнено с возможностью поворота вторичной шиповальной головки 500 вокруг оси АХ500 на 90 градусов, как в первом направлении R1 вращения, так и во втором направлении R2 вращения относительно исходного положения (например, центрального положения). В этом случае углы поворота обеих шиповальных головок 400, 500 будут 180 градусов. Несимметричные шипы могут подаваться в первичную шиповальную головку 400 в первой ориентации (относительно вышеуказанного исходного положения первичной шиповальной головки), а во вторичную шиповальную головку 500 - во второй ориентации (относительно вышеуказанного исходного положения вторичной шиповальной головки), которая обратна первой ориентации. Таким образом, первый полукруг ориентаций (относительно окружного направления шины) может быть покрыт первичной шиповальной головкой 400, а второй полукруг ориентаций (относительно окружного направления шины) может быть покрыт вторичной шиповальной головкой 500.

Обратимся к фиг. 6а и 6b; в одном из вариантов осуществления вторичная шиповальная головка 500 содержит несколько вторичных губок 540, 541, 542, расположенных так, что охватывают с боков вторичный выходной конец 510. Вторичные губки могут перемещаться в открытое положение («IN», сравни с фиг. 3с) и закрытое положение («OUT», сравни с фиг. 3а) аналогично тому, как было раскрыто в связи с первичными губками первичной шиповальной головки 400. Предпочтительно, вторичная шиповальная головка 500 содержит, по меньшей мере, три вторичных губки 540, 541, 542, например, ровно три вторичных губки 540, 541, 542 или ровно четыре вторичных губки 540, 541, 542. По поводу работы вторичных губок 540 в процессе ошиповки см. сказанное о работе в процессе ошиповки первичных губок 440.

Устройство с двумя шиповальными головками 400, 500 может быть использовано так, что первичную шиповальную головку 400 используют для введения первичного шипа 911 первого типа в шину в первичной ориентации, а после этого вторичную шиповальную головку 500 используют для введения вторичного шипа 912 второго типа в шину во вторичной ориентации. Предпочтительно, тип первичного шипа 911 отличается от типа вторичного шипа 912 и/или ориентация первичного шипа 911 отличается от ориентации вторичного шипа 912. Теперь следует также заметить, что один шип или оба шипа могут иметь круглые поперечные сечения, в каковом случае любое направление может рассматриваться как основное направление Р. Однако типы шипов в этом случае могут различаться. Например, могут различаться размеры шипов, имеющих круглые поперечные сечения. Например, шипы поменьше могут выталкиваться первичной шиповальной головкой 400, а шипы побольше могут выталкиваться вторичной шиповальной головкой 500.

Даже если это не показано на фигуре, устройство 100 может содержать третью (т.е. третичную) шиповальную головку. Эта третья шиповальная головка может быть прикреплена к корпусу 310 шиповального инструмента 300, содержащего первичную и вторичную шиповальные головки. Третья шиповальная головка может быть использована, например, для введения третичных шипов в шину. Тип третичных шипов может отличаться от типа вторичных или первичных шипов. Дополнительно или альтернативно, ориентация третичных шипов может отличаться от ориентации вторичных или первичных шипов. Кроме того, устройство 100 может содержать, добавочную шиповальную головку(головки), опционально - прикрепленную к корпусу 310 шиповального инструмента 300.

В одном из вариантов осуществления устройство 100 содержит устройство формирования изображения, выполненное для оптического нахождения местоположений гнезд 920 под шипы. Кроме того, устройство может содержать запоминающее устройство, выполненное для хранения информации, указывающей местоположения гнезд 920 под шипы шины 900. Далее, устройство 100 может содержать блок управления, выполненный с возможностью перемещать шиповальную головку (400, 500) и/или вращать держатель 210 шины (и, тем самым, также шину 900), используя информацию, указывающую местоположения гнезд 920 под шипы шины 900 таким образом, что шиповальная головка располагается в окрестности гнезда под шип, например, гнезда 920 под шип. Средство формирования изображения может содержать, например, устройство лазерного сканирования. Дополнительно или альтернативно средство формирования изображения может содержать, например, камеру. Средство формирования изображения может быть построено на основе известных систем машинного зрения. Средство формирования изображения может быть выполнено с целью обеспечения на базе полученного изображения данных для направления шиповальной головки(головок) (400, 500) и/или держателя шины. Устройство 100 может содержать блок управления, выполненный для управления перемещениями шиповальной головки 400 или шиповальных головок 400, 500 относительно протектора шины с использованием указанных данных, полученных на базе изображения.

Обратимся к фиг. 9а и 9b; некоторые варианты осуществления устройства 100 могут быть использованы для выталкивания шипов в протектор 930 под различными углами. На фиг. 9а показана в качестве примера шина 900 с установленным первым шипом 801, продольное направление Szn1 которого наклонено назад. Шина 900 по фиг. 9а соответствует шине, ошипованной как показано на фиг. 5b. Первый шип 801 идет в своем продольном направлении Szn1. Кроме того, его вставка 840 (см. фиг. 8а) идет от протектора 930 в том же продольном направлении Szn1. Как раскрыто выше, продольное направление Szn1 первого шипа 801 образует первый угол γ' с первой плоскостью Р410, определяемой местоположением первого шипа 801 и осью АХ вращения пневматической шины 900. Здесь первый угол γ' отличается от угла γ на фиг. 5b, так как продольное направление Szn1 шипа 810 обратно направлению D410, в котором шип был введен в протектор 930. В одном из вариантов осуществления первый угол γ' составляет, по меньшей мере, 5 градусов, например, по меньшей мере, 10 градусов, по меньшей мере, 15 градусов или, по меньшей мере, 20 градусов.

Как правило, шина 900 выполнена с возможностью вращения вокруг оси АХ вращения в направлении R вращения шины. Как правило, шина 900 несет маркировку, указывающую направление вращения шины. Такая маркировка может быть нанесена, например, на боковину 940 шины 900. Предпочтительно, как показано на фиг. 9а, первый угол γ' раскрывается, если смотреть от первой плоскости Р410, в направлении, обратном направлению R вращения шины. Например, если отсчитывать первый угол γ' поворота вокруг оси АХ вращения так, что направление R вращения шины - положительно, то первый угол γ' предпочтительно будет отрицательным. Этим достигается тот эффект, что первый шип 801 плотно зацепляет опорную поверхность, в частности, при торможении. Первый шип (или некоторые другие шипы) может быть наклонен вперед, для того чтобы увеличить сцепление с дорогой в процессе ускорения. Как показано позицией 804 на фиг. 9а, шина 900 может содержать шип (или шипы) 804, наклоненный вперед и шип (или шипы) 801, наклоненный назад.

Даже если это не показано на фигуре, пневматическая шина может содержать несколько шипов, например, по меньшей мере, три шипа, наклоненных назад, как подробно раскрыто выше и на фиг. 9а для шипа 801. Даже если это не показано на фигуре, пневматическая шина может содержать несколько шипов, например, по меньшей мере, три шипа, наклоненных вперед, как подробно раскрыто выше и на фиг. 9а для шипа 804. Даже если это не показано на фигуре, пневматическая шина может содержать несколько шипов, например, по меньшей мере, три шипа, наклоненных вперед, как подробно раскрыто выше и на фиг. 9а для шипа 804, и, кроме того, несколько шипов, например, по меньшей мере, три шипа, наклоненных назад, как подробно раскрыто выше и на фиг. 9а для шипа 801.

На фиг. 9b показана в качестве примера шина 900, с установленным вторым шипом 802, продольное направление Szn2 которого наклонено в поперечном направлении. Такой шип 802 соответствует шипу, введенному как показано на фиг. 4b. Шина 900 по фиг. 9b содержит второй шип 802. Этот второй шип 802 идет в своем продольном направлении Szn2. Кроме того, вставка 840 второго шипа 802 идет от протектора 930 в продольном направлении Szn2 второго шипа 802. На фиг. 9b второй шип 802 наклонен в поперечном направлении ST так, что продольное направление Szn2 второго шипа 802 образует второй угол φ' со второй плоскостью Q410, определяемой местоположением второго шипа 802, нормалью N к протектору 930 и окружным направлением SC шины 900. Здесь нормаль N к протектору и окружное направление SC определяются в месте расположения второго шипа 802. Равным образом, и первый шип 801 также может быть наклонен в поперечном направлении и также может образовывать подобный второй угол φ'.

Этот второй угол φ' может составлять, по меньшей мере, 5 градусов, например, по меньшей мере, 10 градусов, по меньшей мере, 15 градусов или, по меньшей мере, 20 градусов. Предпочтительно, второй угол φ' раскрывается, если смотреть от второй плоскости Q410 пневматической шины 900, к той из двух ее боковин 940, которая ближе к пересечению второй плоскости Q410 и протектора 930 шины 900. На фиг. 9b та из двух боковин 940 пневматической шины 900, которая ближе к пересечению второй плоскости Q410 и протектора 930 шины 900, находится слева. Также в настоящем описании продольное направление (Szn1, Szn2) шипа (801, 802) направлено наружу от протектора 930. Указанным наклоном достигается результат, который заключается в улучшении поперечного сцепления шины 900 с дорогой. Однако в некоторых случаях поперечное сцепление с дорогой может быть улучшено поперечным наклоном шипа в другом направлении (не показано на фиг. 9b).

Второй шип 802 не требуется наклонять в окружном направлении SC. В этом случае продольное направление Szn2 второго шипа 802 лежит в плоскости Р410, определяемой местоположением второго шипа 802 и осью АХ вращения пневматической шины 900. Однако второй шип 802 может быть наклонен в окружном направлении SC.

Первый шип 801 не требуется наклонять в поперечном направлении ST. В этом случае продольное направление Szn1 первого шипа 801 лежит в плоскости Q410, определяемой местоположением первого шипа 801, нормалью N к протектору 930 и окружным направлением SC шины 900. Здесь нормаль N к протектору и окружное направление SC определяются в месте расположения первого шипа 801.

Кроме того, пневматическая шина 900 может содержать дополнительный шип 803, продольное направление Szn3 которого может быть по существу параллельно нормали N к протектору 930 в месте расположения дополнительного шипа 803. Такой шип показан на фиг. 9b. Продольное направление Szn3 дополнительного шипа 803 параллельно нормали N или образует угол не более 10 градусов или не более 5 градусов с нормалью N к протектору 930. Также и здесь нормаль N к протектору определяется в месте расположения дополнительного шипа 803.

В нижеследующих примерах проиллюстрированы некоторые варианты осуществления устройства 100 для ошиповки пневматической шины 900, варианты использования устройства 100 и варианты ошиповки, по меньшей мере, частично ошипованной пневматической шины 900. Такая шина 900 могла уже быть ошипована, например, в устройстве 100, как раскрыто выше.

Примеры

101. Устройство (100) для введения шипов (800, 911) противоскольжения в гнезда (920) под шипы протектора (930) пневматической шины (900), содержащее

- держатель (210) шины для удержания пневматической шины (900), которая должна быть ошипована, причем держатель (210) шины определяет осевое направление (АХ), параллельное оси (АХ) вращения пневматической шины (900), выполненной с возможностью удержания держателем (210) шины, и

- первичную шиповальную головку (400), содержащую

• первичный выходной конец (410) для выталкивания первичного шипа (911) из первичной шиповальной головки (400) в одно из гнезд (920) под шип пневматической шины (900) в первичном направлении (D410),

• первичный канал (420) для направления первичного шипа (911), заканчивающийся первичным выходным концом (410), и

• первичный толкатель (430), способный перемещаться в указанном первичном канале (420) для выталкивания первичного шипа (911) из первичного канала (420) в первичном направлении (D410), и

отличающееся тем, что

- устройство (100) содержит первичное поворотное устройство (110), выполненное с возможностью поворота первичной шиповальной головки (400) вокруг оси (АХ400), параллельной первичному направлению (D410).

102. Устройство (100) из примера 101, причем

- первичное поворотное устройство (110) выполнено с возможностью непрерывного поворота первичной шиповальной головки (400) вокруг оси (АХ400); предпочтительно,

- первичное поворотное устройство (110) выполнено с возможностью

• непрерывного поворота первичной шиповальной головки (400) вокруг оси (АХ400) и

• остановки поворота первичной шиповальной головки (400) в положении, которое может быть выбрано произвольно.

103. Устройство (100) из примера 101 или 102, причем

- первичное поворотное устройство (110) выполнено с возможностью поворота первичной шиповальной головки (400) вокруг оси (АХ400) в первом направлении (R1) вращения и во втором направлении (R2) вращения, причем второе направление (R2) вращения обратно первому направлению (R1) вращения, так что угол поворота между крайними положениями, которых может достигать первичная шиповальная головка (400), составляет, по меньшей мере, 30 градусов; например, по меньшей мере, 45 градусов или, по меньшей мере, 90 градусов; предпочтительно,

- угол поворота между крайними положениями, которых может достигать первичная шиповальная головка (400), не превышает 720 градусов, например, не превышает 360 градусов или не превышает 180 градусов;

наиболее предпочтительно,

- угол поворота составляет от 90 градусов до 180 градусов.

104. Устройство (100) по любому из примеров 101-103, причем

- первичное поворотное устройство (110) выполнено с возможностью поворота первичной шиповальной головки (400) вокруг оси (АХ400) как в первом направлении (R1) вращения, так и во втором направлении (R2) вращения относительно исходного положения, причем второе направление (R2) вращения обратно первому направлению (R1) вращения;

предпочтительно,

- устройство (100) выполнено с возможностью поворота первичной шиповальной головки (400) без ненужных вращений вперед и назад.

105. Устройство (100) по любому из примеров 101-104, содержащее

- подъемник (120), выполненный для того, чтобы поднимать и опускать первичную шиповальную головку (400) и/или пневматическую шину (900) относительно друг друга, причем

- первичная шиповальная головка (400) выполнена с возможностью находиться в поднятом положении (HI) и опущенном положении (LO) относительно протектора (930) пневматической шины (900);

предпочтительно,

- устройство (100) выполнено так, чтобы задействовать первичный толкатель (430), только когда первичная шиповальная головка (400) находится в опущенном положении (LO).

106. Устройство (100) из примера 105, причем

- подъемник (120) содержит гидравлический и/или электрический исполнительный механизм;

опционально

- подъемник (120) не содержит исполнительных механизмов, работающих с использованием сжатого газа.

107. Устройство (100) по любому из примеров 101-106, содержащее

- первый исполнительный механизм (130), выполненный так, чтобы перемещать первичную шиповальную головку (400) и/или пневматическую шину (900) относительно друг друга в направлении, которое имеет ненулевую проекцию на осевое направление (ST);

например,

- первый исполнительный механизм (130), выполненный так, чтобы перемещать первичную шиповальную головку (400) и/или пневматическую шину (900) относительно друг друга в направлении, которое по существу параллельно осевому направлению (АХ).

108. Устройство (100) по любому из примеров 101-107, содержащее

- второй исполнительный механизм (134), выполненный так, чтобы перемещать первичную шиповальную головку (400) и/или пневматическую шину (900) относительно друг друга в направлении, которое имеет ненулевую проекцию на направление, перпендикулярное осевому направлению (АХ).

109. Устройство (100) по любому из примеров 101-108, причем

- держатель (210) шины выполнен с возможностью вращения пневматической шины (900).

110. Устройство (100) по любому из примеров 101-109, содержащее

- первое наклоняющее устройство (142), выполненное с возможностью поворота первичной шиповальной головки (400) так, чтобы первичное направление (D410) образовывало угол (φ) с плоскостью (Q410), определяемой местоположением первичного выходного конца (410), нормалью (N) к протектору (930) и окружным направлением шины, которая должна быть ошипована в месте расположения первичного выходного конца (410);

предпочтительно,

- угол (φ) составляет по меньшей мере 5 градусов.

111. Устройство (100) по любому из примеров 101-110, содержащее

- второе наклоняющее устройство (144), выполненное с возможностью поворота первичной шиповальной головки (400) так, чтобы первичное направление (D410) образовывало угол (γ) с плоскостью (Р410), определяемой осью (АХ) вращения шины (900) и положением первичного выходного конца (410); предпочтительно,

- угол (γ) составляет по меньшей мере 5 градусов.

112. Устройство по любому из примеров 101-111, причем первичная шиповальная головка (400) содержит

- несколько первичных губок (440, 441, 442), расположенных так, что охватывают с боков первичный выходной конец (410), и способных перемещаться в открытое положение (IN) и закрытое положение (OUT);

предпочтительно,

- первичная шиповальная головка содержит, по меньшей мере, три первичных губки (440), например ровно три первичных губки (440).

151. Использование устройства (100) по любому из примеров 101-112, причем

- первичную шиповальную головку (400) используют для того, чтобы ввести первый первичный шип (911) в шину в первой первичной ориентации (O1), после этого

- первичное поворотное устройство (110) используют для поворота первичной шиповальной головки (400) вокруг оси (АХ400), параллельной первичному направлению (D410), и после этого

- первичную шиповальную головку (400) используют для того, чтобы ввести второй первичный шип (911) в шину во второй первичной ориентации (O2) так, что

- первая первичная ориентация (O1) отличается от второй первичной ориентации (O2).

199. Устройство по любому из примеров 101-112, содержащее

- вторичную шиповальную головку (500), содержащую

• вторичный выходной конец (510) для выталкивания вторичного шипа (912) из вторичной шиповальной головки (500) в другое гнездо (920) под шип пневматической шины (900) во вторичном направлении (D510),

• вторичный канал (520) для направления вторичного шипа (912), заканчивающийся вторичным выходным концом (510), и

• вторичный толкатель (530), способный перемещаться в указанном вторичном канале (520) для того, чтобы выталкивать вторичный шип (912) из вторичного канала (520) во вторичном направлении (D510);

опционально устройство, далее, содержит

- третичную шиповальную головку, содержащую

• третичный выходной конец для выталкивания третичного шипа из третичной шиповальной головки в другое гнездо (920) под шип пневматической шины (900) в третичном направлении,

• третичный канал для направления третичного шипа, заканчивающийся третичным выходным концом, и

• третичный толкатель, способный перемещаться в указанном третичном канале для того, чтобы выталкивать третичный шип из третичного канала в третичном направлении.

200. Устройство (100) из примера 199, содержащее

- шиповальный инструмент (300), содержащий первичную шиповальную головку (400) и вторичную шиповальную головку (500), а также

- первый исполнительный механизм (130), выполненный так, чтобы перемещать шиповальный инструмент (300) и/или держатель (210) шины относительно друг друга, по меньшей мере, в направлении, которое имеет ненулевую проекцию на осевое направление (АХ).

201. Устройство (100) для введения шипов (800, 911, 912) противоскольжения в гнезда (920) под шип протектора (930) пневматической шины (900), содержащее

- держатель (210) шины для удержания пневматической шины (900), причем держатель (210) шины определяет осевое направление (АХ), параллельное оси (АХ) вращения шины (900), выполненной с возможностью удержания держателем (210) шины,

- шиповальный инструмент (300), содержащий, по меньшей мере,

• первичную шиповальную головку (400), содержащую

i. первичный выходной конец (410) для выталкивания первичного шипа (911) из первичной шиповальной головки (400) в одно из гнезд (920) под шип в первичном направлении (D410),

ii. первичный канал (420) для направления первичного шипа (911), заканчивающийся первичным выходным концом (410), и о первичный толкатель (430), способный перемещаться в указанном первичном канале (420) для выталкивания первичного шипа (911) из первичного канала (420), а также

• вторичную шиповальную головку (500), содержащую

i. вторичный выходной конец (510) для выталкивания вторичного шипа (912) из вторичной шиповальной головки (500) в другое гнездо (920) под шип во вторичном направлении (D510),

ii. вторичный канал (520) для направления вторичного шипа (912), заканчивающийся вторичным выходным концом (510), и о вторичный толкатель (530), способный перемещаться в указанном вторичном канале (520) для того, чтобы выталкивать вторичный шип (912) из вторичного канала (520), а также

- первый исполнительный механизм (130), выполненный так, чтобы перемещать шиповальный инструмент (300) и/или держатель (210) шины относительно друг друга, по меньшей мере, в направлении, которое имеет ненулевую проекцию на осевое направление (АХ).

202. Устройство по любому из примеров 199 - 201, выполненное так, чтобы

- задействовать первичный толкатель (430) в некоторый первый момент времени (t1) и

- задействовать вторичный толкатель (530) в некоторый второй момент времени (t2) так, что

- абсолютная величина временного интервала (|t2-t1|) между первым моментом времени (t1) и вторым моментом времени (t2) составляет всегда, по меньшей мере, 0,1 с.

203. Устройство по любому из примеров 199-202, содержащее

- подъемник (120), выполненный с возможностью

• поднимать и опускать первичную шиповальную головку (400) и/или пневматическую шину (900) относительно друг друга и

• поднимать и опускать вторичную шиповальную головку (500) и/или пневматическую шину (900) относительно друг друга, причем

- первичная шиповальная головка (400) выполнена с возможностью находиться в поднятом положении (HI) и опущенном положении (LO) и

- вторичная шиповальная головка (500) выполнена с возможностью находиться в поднятом положении (HI) и опущенном положении (LO), причем устройство (100) выполнено так, что

- в некоторый момент времени, самое большее, одна из двух головок - первичная шиповальная головка (400) или вторичная шиповальная головка (500) - находится в опущенном положении (LO).

204. Устройство (100) из примера 203, выполненное так, чтобы

- задействовать первичный толкатель (430), только когда первичная шиповальная головка (400) находится в опущенном положении (LO), и

- задействовать вторичный толкатель (530), только когда вторичная шиповальная головка (500) находится в опущенном положении (LO).

205. Устройство (100) по любому из примеров 199-204, причем

- шиповальный инструмент (300) содержит корпус (310), к которому прикреплены первичная шиповальная головка (400) и вторичная шиповальная головка (500).

206. Устройство (100) из примера 205, причем

- первичная шиповальная головка (400) прикреплена к корпусу (310) в первичном месте (L400),

- вторичная шиповальная головка (500) прикреплена к корпусу (310) во вторичном месте (L500) и

- расстояние между первичным местом (L400) и вторичным местом (L500) не изменяется;

предпочтительно,

- расстояние между первичным местом (L400) и вторичным местом (L500) не изменяется со временем в течение всего периода использования устройства (100).

207. Устройство (100) из примера 205 или 206, причем

- шиповальный инструмент (300) содержит корпус (310), к которому прикреплены первичная шиповальная головка (400) и вторичная шиповальная головка (500),

- первичная шиповальная головка (400) выполнена с возможностью поворота вокруг первичной оси поворота (Р400) относительно корпуса (310) шиповального инструмента (300) и

- вторичная шиповальная головка (500) выполнена с возможностью поворота вокруг вторичной оси поворота (Р500) относительно корпуса (310) шиповального инструмента (300), при этом,

предпочтительно,

- вторичная шиповальная головка (500) выполнена с возможностью поворота вокруг вторичной оси поворота (Р500) независимо от поворота первичной шиповальной головки (400) вокруг первичной оси поворота (Р400).

208. Устройство по любому из примеров 199-207, причем

- первичная шиповальная головка (400) и вторичная шиповальная головка (500) могут поворачиваться одновременно так, что

• угол (β) между первичным направлением (D410) и вторичным направлением (D510) не изменяется со временем,

• в некоторый первый момент времени первичное направление (D410) по существу параллельно или по существу обратно нормали (N) к протектору (930) шины (900), а

• в некоторый второй момент времени вторичное направление (D510) по существу параллельно или по существу обратно нормали (N) к протектору (930) шины (900); при этом,

предпочтительно,

- первичное направление (410) образует ненулевой угол (В) с вторичным направлением (510), причем

• ненулевой угол (β) не изменяется со временем и

• ненулевой угол (β) составляет, по меньшей мере, два градуса; более предпочтительно,

• ненулевой угол (β) не изменяется со временем в течение всего периода использования устройства (100).

209. Устройство (100) из примера 208, причем

- первичная шиповальная головка (400) и вторичная шиповальная головка (500) могут поворачиваться одновременно вокруг общей оси поворота (450).

210. Устройство (100) из примера 208 или 209, причем

- шиповальный инструмент (300) содержит корпус (310), к которому прикреплены первичная шиповальная головка (400) и вторичная шиповальная головка (500); при этом,

предпочтительно,

[А]

- корпус (310), первичная шиповальная головка (400) и вторичная шиповальная головка (500) выполнены с возможностью поворачиваться одновременно вокруг общей оси или

[В]

- первичная шиповальная головка (400) и вторичная шиповальная головка (500) выполнены с возможностью поворачиваться вокруг общей оси поворота, расположенной в корпусе (310).

211. Устройство (100) по любому из примеров 199-210, причем

[А]

- первичная шиповальная головка (400) выполнена для введения первичного шипа

(911) в шину (900) в первичной ориентации (O1),

- вторичная шиповальная головка (500) выполнена для введения вторичного шипа

(912) в шину (900) во вторичной ориентации (O2); и

[В]

- тип первичного шипа (911) отличается от типа вторичного шипа (912) и/или

- ориентация (O1) первичного шипа (911) отличается от ориентации (O2) вторичного шипа (912).

212. Устройство по любому из примеров 199-211, содержащее

- вторичное поворотное устройство (112), выполненное с возможностью поворота вторичной шиповальной головки (500) вокруг оси, параллельной вторичному направлению (D510).

213. Устройство (100) по любому из примеров 199-212, причем

- вторичная шиповальная головка (500) содержит несколько вторичных губок (540, 541, 542), расположенных так, что охватывают с боков вторичный выходной конец (510), и способных перемещаться в открытое положение и закрытое положение; при этом,

предпочтительно,

- вторичная шиповальная головка (500) содержит, по меньшей мере, три вторичных губки (540, 541, 542), например, ровно три вторичных губки (540, 541, 542).

214. Устройство (100) по любому из примеров 201-213, содержащее

- третичную шиповальную головку, содержащую

• третичный выходной конец для выталкивания третичного шипа из третичной шиповальной головки в другое гнездо (920) под шип пневматической шины (900) в третичном направлении,

• третичный канал для направления третичного шипа, заканчивающийся третичным выходным концом, и

• третичный толкатель, способный перемещаться в указанном третичном канале для выталкивания третичного шипа из третичного канала в третичном направлении.

215. Устройство (100) из примера 214, причем

- шиповальный инструмент (300) содержит третичную шиповальную головку. 251. Использование устройства (100) по любому из примеров 199-215, причем

- первичную шиповальную головку (400) используют для введения первичного шипа (911) в шину в первичной ориентации (O1) и

- вторичную шиповальную головку (500) используется для введения вторичного шипа (912) в шину во вторичной ориентации (O2) так, что

- тип первичного шипа (911) отличается от типа вторичного шипа (912) и/или

- ориентация (O1) первичного шипа (911) отличается от ориентации (O2) вторичного шипа (912).

301. Пневматическая шина (900), включающая протектор (930), имеющий возможность при эксплуатации пневматической шины (900) вращаться вокруг оси (АХ) вращения и предназначенный для контакта с некоторой поверхностью при качении, причем пневматическая шина (900) содержит

- первый шип (801), который идет в своем продольном направлении (Szn1) и содержит вставку (840), выступающую из протектора (930) в продольном направлении (Szn1) так, что

- продольное направление (Szn1) первого шипа (801) образует первый угол (γ') с первой плоскостью (Р410), определяемой местоположением первого шипа (801) и осью (АХ) вращения пневматической шины (900).

302. Пневматическая шина (900) из примера 301, причем

- первый угол (γ') составляет, по меньшей мере, 5 градусов, например, по меньшей мере, 10 градусов, по меньшей мере, 15 градусов или, по меньшей мере, 20 градусов.

303. Пневматическая шина (900) из примера 301 или 302, причем

- пневматическая шина (900) выполнена с возможностью вращения вокруг оси (АХ) вращения в направлении (R) вращения и

[i]

- первый угол (γ') раскрывается, если смотреть от первой плоскости (Р410), в направлении, обратном направлению (R) вращения, или

[ii]

- первый угол (γ') раскрывается, если смотреть от первой плоскости (Р410), в направлении (R) вращения.

304. Пневматическая шина (900) по любому из примеров 301-303, причем

- продольное направление (Szn1) первого шипа (801) лежит в плоскости (Q410), определяемой местоположением первого шипа (801), нормалью (N) к протектору (930) и окружным направлением (SC) шины (900) в месте расположения первого шипа (801).

305. Пневматическая шина (900) по любому из примеров 301-304, причем

- продольное направление (Szn1) первого шипа (801) образует второй угол (φ') со второй плоскостью (Q410), определяемой местоположением первого шипа (801), нормалью (N) к протектору (930) и окружным направлением (SC) шины (900) в месте расположения первого шипа (801).

306. Пневматическая шина (900), включающая протектор (930), имеющий возможность при эксплуатации пневматической шины (900) вращаться вокруг оси (АХ) вращения и предназначенный для контакта с некоторой поверхностью при качении, причем пневматическая шина (900) содержит

- первый шип (801), определяющий первый угол (γ') с некоторой плоскостью, и

- второй шип (802), который идет в своем продольном направлении (Szn2) и содержит вставку (840), выступающую из протектора (930) в продольном направлении (Szn2) второго шипа (802) так, что

- продольное направление (Szn2) второго шипа (802) образует второй угол (φ') с некоторой второй плоскостью (Q410), определяемой местоположением второго шипа (802), нормалью (N) к протектору (930) и окружным направлением (SC) шины (900) в месте расположения второго шипа (802).

307. Пневматическая шина (900) по любому из примеров 301-305, содержащая

- второй шип (802), который идет в своем продольном направлении (Szn2) и содержит вставку (840), выступающую из протектора (930) в продольном направлении (Szn2) второго шипа (802) так, что

- продольное направление (Szn2) второго шипа (802) образует второй угол (φ') с некоторой второй плоскостью (Q410), определяемой местоположением второго шипа (802), нормалью (N) к протектору (930) и окружным направлением (SC) шины (900) в месте расположения второго шипа (802).

308. Пневматическая шина (900) из примера 306 или 307, причем

- продольное направление (Szn2) второго шипа (802) лежит в плоскости (Р410), определяемой местоположением второго шипа (802) и осью (АХ) вращения пневматической шины (900).

309. Пневматическая шина (900) по любому из примеров 305-308, причем

- второй угол (φ') составляет, по меньшей мере, 5 градусов, например, по меньшей мере, 10 градусов, по меньшей мере, 15 градусов или, по меньшей мере, 20 градусов.

310. Пневматическая шина (900) по любому из примеров 305-309, причем

- пневматическая шина (900) имеет две боковины (940) и

[i]

- второй угол (φ') раскрывается, если смотреть от второй плоскости (Q410) пневматической шины (900), к той из двух ее боковин (940), которая ближе к пересечению второй плоскости (Q410) и протектора (930) шины или

[ii]

- второй угол (φ') раскрывается, если смотреть от второй плоскости (Q410) пневматической шины (900), к той из двух ее боковин (940), которая дальше от пересечения второй плоскости (Q410) и протектора (930) шины.

311. Пневматическая шина (900) по любому из примеров 301-310, содержащая

- дополнительный шип (803), который идет в своем продольном направлении (Szn3) и содержит вставку (840), выступающую из протектора (930) в продольном направлении (Szn3) дополнительного шипа (803) так, что

- продольное направление (Szn3) дополнительного шипа (803), по существу, параллельно нормали (N) к протектору (930) в месте расположения дополнительного шипа (803).

1. Устройство (100) для введения шипов (800, 911) противоскольжения в гнезда (920) под шип протектора (930) пневматической шины (900), содержащее

- держатель (210) шины для удержания пневматической шины (900), подлежащей ошиповке, причем держатель (210) шины определяет осевое направление (АХ), параллельное оси (АХ) вращения пневматической шины (900), выполненной с возможностью удержания держателем (210) шины,

- первичную шиповальную головку (400), содержащую

первичный выходной конец (410) для выталкивания первичного шипа (911) из первичной шиповальной головки (400) в одно из гнезд (920) под шип пневматической шины (900) в первичном направлении (D410),

первичный канал (420) для направления первичного шипа (911), заканчивающийся первичным выходным концом (410), и

первичный толкатель (430), перемещаемый в указанном первичном канале (420) для выталкивания первичного шипа (911) из первичного канала (420) в первичном направлении (D410), и

- первичное поворотное устройство (110), выполненное с возможностью поворота первичной шиповальной головки (400) вокруг оси (АХ400), параллельной первичному направлению (D410),

отличающееся тем, что

- первое наклоняющее устройство (142) выполнено с возможностью поворота первичной шиповальной головки (400) так, что первичное направление (D410) образует угол (φ) относительно плоскости (Q410), определяемой местоположением первичного выходного конца (410), и нормалью (N) к протектору (930) и окружным направлением шины, подлежащей ошиповке в местоположении первичного выходного конца (410), и

- второе наклоняющее устройство (144) выполнено с возможностью поворота первичной шиповальной головки (400) так, что первичное направление (D410) образует угол (γ) относительно плоскости (Р410), определяемой осью (АХ) вращения шины (900) и местоположением первичного выходного конца (410).

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первичное поворотное устройство (110) выполнено с возможностью поворота первичной шиповальной головки (400) вокруг оси (АХ400) в первом направлении (R1) вращения и во втором направлении (R2) вращения, причем второе направление (R2) вращения обратно первому направлению (R1) вращения, так что угол поворота между крайними положениями, которых может достигать первичная шиповальная головка (400), составляет, по меньшей мере, 30 градусов.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что угол поворота между крайними положениями, которых может достигать первичная шиповальная головка (400), не превышает 720 градусов.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит подъемник (120), выполненный с возможностью поднимать и опускать первичную шиповальную головку (400) и/или пневматическую шину (900) относительно друг друга, причем первичная шиповальная головка (400) выполнена с возможностью находиться в поднятом положении (HI) и опущенном положении (LO) относительно протектора (930) пневматической шины (900).

5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что оно выполнено так, чтобы задействовать первичный толкатель (430), только когда первичная шиповальная головка (400) находится в опущенном положении (LO).

6. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что подъемник (120) содержит гидравлический и/или электрический исполнительный механизм.

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит первый исполнительный механизм (130), выполненный с возможностью перемещать первичную шиповальную головку (400) и/или пневматическую шину (900) относительно друг друга в направлении, которое имеет ненулевую проекцию на осевое направление (ST).

8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит второй исполнительный механизм (134), выполненный с возможностью перемещать первичную шиповальную головку (400) и/или пневматическую шину (900) относительно друг друга в направлении, которое имеет ненулевую проекцию на направление, перпендикулярное осевому направлению (АХ).

9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первичная шиповальная головка (400) содержит несколько первичных губок (440, 441, 442), расположенных так, что охватывают с боков первичный выходной конец (410), и способных перемещаться в открытое положение (IN) и закрытое положение (OUT).

10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что первичная шиповальная головка содержит по меньшей мере три первичных губки (440).