Дверной привод

Настоящее изобретение относится к дверному приводу и способу, осуществляемому в дверном приводе (1) для передвижения по меньшей мере одного дверного полотна (5) между закрытым и открытым положением, причем способ включает приводной блок (2), управляющий блок (3) и наблюдательный блок (4), и при этом приводной блок (2) выполнен с возможностью присоединения и перемещения по меньшей мере одного дверного полотна (5) между открытым и закрытым положением, управляющий блок (3) присоединен к приводному блоку (2) и выполнен с возможностью управления движением приводного блока (2), наблюдательный блок (4) включает один или несколько датчиков (6-1, 6-2, …, 6-m), выполненных с возможностью обеспечения данных датчиков, связанных с эксплуатацией дверного привода (1) и/или по меньшей мере одного дверного полотна (5); блок (12) управления состоянием, выполненный с возможностью приема данных датчиков от одного или нескольких датчиков (6-1, 6-2, …, 6-m); определение картины состояния эксплуатации дверного привода (1) и/или дверного полотна (5) из множества картин состояния эксплуатации дверного привода (1) и/или дверного полотна (5) по меньшей мере на основании полученных данных датчиков, причем по меньшей мере первая картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и запуск события изменения состояния в ответ на определение по меньшей мере первой картины состояния. 2 н. и 39 з.п. ф-лы, 7 ил.

 

Область техники настоящего изобретения

Настоящее изобретение относится к дверному приводу и к способу, который осуществляется дверным приводом для определения картины состояния эксплуатации дверного привода и/или дверного полотна, присоединенной к дверному приводу, и запуска события изменения состояния по меньшей мере на основании определенной картины состояния.

Уровень техники настоящего изобретения

Как правило, дверной привод включает управляющий блок и приводной блок. Управляющий блок управляет приводным блоком для передвижения дверного полотна между закрытым и открытым положением. Управляющий блок управляет траекторией двери, включая скорость двери, угол открытия двери и время, в течение которого дверь должна оставаться открытой.

Дверной привод получает входной сигнал о том, что дверь должна быть открытой, от датчиков активации в дверном приводе, которые идентифицируют, что человек или транспортное средство приближается к двери. Обслуживание дверного привода традиционно осуществляют на основании предварительно запланированной схемы, учитывая продолжительность и/или число циклов открытия дверного полотна. Однако схема обслуживания на этих основаниях приводит к тому, что дверной привод в некоторых случаях необходимо часто обслуживать, и что потребуется замена деталей на основании продолжительности и/или числа циклов, а не функциональности. Поставщик обслуживания не получает какой-либо входной сигнал о деталях в дверном приводе, которые подвергаются значительному износу и должны быть заменены, даже если это не включено в схему обслуживания, и это приводит к тому, что поставщик обслуживания должен будет осуществлять повторное обслуживание после получения деталей, требуемых для обслуживания. Кроме того, требуется обслуживание дверного привода, как только дверной привод выходит из строя, т.е. происходит поломка, и это приводит к простою двери до тех пор, пока не будет произведен ремонт.

Краткое раскрытие настоящего изобретения

Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить дверной привод и способ, которые обеспечивают уменьшение, ослабление или устранение одного или нескольких из указанных выше технических неудобств и недостатков индивидуально или в любой комбинации.

Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить дверной привод и способ, которые сокращают продолжительность простоя дверного привода.

Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить дверной привод, который может идентифицировать состояние своей эксплуатации и/или эксплуатации дверного полотна, к которому он присоединен, и вызывать обслуживание на основании фактического состояния дверного привода и/или дверного полотна.

Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить дверной привод и способ, которые сокращают расходы на обслуживание дверного привода.

В настоящем изобретении предложено решение проблемы, представленной выше. Согласно предложенному решению дверной привод для движения по меньшей мере одного дверного полотна между закрытым и открытым положением включает приводной блок, управляющий блок и наблюдательный блок, причем приводной блок выполнен с возможностью присоединения и передвижения по меньшей мере одного дверного полотна между открытым и закрытым положением, управляющий блок присоединен к приводному блоку и выполнен с возможностью управления движением приводного блока, наблюдательный блок включает один или несколько датчиков, выполненных с возможностью обеспечения данных датчиков, связанных с эксплуатацией дверного привода и/или по меньшей мере одного дверного полотна; блок управления состоянием выполнен с возможностью приема данных датчиков от одного или нескольких датчиков; определения картины состояния эксплуатации дверного привода и/или дверного полотна из множества картин состояния эксплуатации дверного привода и/или дверного полотна по меньшей мере на основании полученных данных датчиков, причем по меньшей мере первая картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и запуска события изменения состояния в ответ на определение по меньшей мере первой картины состояния.

Применение дверного привода согласно приведенному выше описанию дверного привода обеспечивает сокращение продолжительности простоя дверного привода и расходов на обслуживание. Посредством определения картины состояния становится известным определенное состояние дверного привода, и эта информация может быть использована для сокращения продолжительности простоя дверного привода.

Согласно первому аспекту, настоящего изобретения указанные задачи решает дверной привод, в котором событие изменения состояния, связанного с первой картиной состояния, представляет собой событие служебного сигнала тревоги.

Согласно аспекту, по меньшей мере вторая картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и при этом вышеупомянутое событие изменения состояния представляет собой состояние отсутствия обслуживания дверного привода, и блок управления состоянием выполнен с возможностью запуска состояния отсутствия обслуживания в ответ на определение по меньшей мере второй картины состояния.

Согласно аспекту, по меньшей мере третья картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и при этом вышеупомянутое событие изменения состояния представляет собой событие сигнала аварийной тревоги дверного привода, и блок управления состоянием выполнен с возможностью запуска события сигнала аварийной тревоги в ответ на определение по меньшей мере третьей картины состояния.

Согласно аспекту, каждая картина состояния связана с событием изменения состояния.

Согласно аспекту, блок управления состоянием выполнен с возможностью запуска события изменения состояния в ответ на определение соответствующей картины состояния.

Согласно аспекту, по меньшей мере четвертая картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и при этом вышеупомянутое событие изменения состояния представляет собой событие сигнала неопределяемой тревоги дверного привода, и блок управления состоянием выполнен с возможностью запуска события сигнала неопределяемой тревоги в ответ на определение по меньшей мере четвертой картины состояния.

Согласно аспекту, множество картин состояния включает множество предварительно определенных картин состояния.

Согласно аспекту, блок интерфейса пользователя присоединен к наблюдательному блоку и выполнен с возможностью демонстрации сигнала тревоги на основании события служебного сигнала тревоги, события сигнала аварийной тревоги и/или события изменения состояния.

Согласно аспекту, блок управления состоянием выполнен с дополнительной возможностью запуска события служебного сигнала тревоги, события сигнала аварийной тревоги, события изменения состояния и/или события отсутствия обслуживания на основании по меньшей мере определенной картины состояния.

Согласно аспекту, блок управления состоянием включает хранилище данных, выполненное с возможностью хранения данных о состоянии, связанных с множеством картин состояния; и при этом определение картины состояния дополнительно включает сравнение по меньшей мере полученных данных датчиков с данными датчиков, хранящимися в хранилище данных.

Согласно аспекту, хранилище данных выполнено с возможностью хранения множества картин состояния и событий изменения состояния.

Согласно аспекту, дверной привод дополнительно включает интерфейс радиосвязи, присоединенный к наблюдательному блоку и выполненный с возможностью сообщения по меньшей мере с одним удаленным объектом.

Согласно аспекту, блок управления состоянием выполнен с дополнительной возможностью определения картины состояния эксплуатации дверного привода и дверного полотна из множества картин состояния по меньшей мере на основании данных, полученных с помощью интерфейса радиосвязи.

Согласно аспекту, интерфейс радиосвязи выполнен с возможностью приема события служебного сигнала тревоги от блока управления состоянием и отправления служебного сигнала тревоги по меньшей мере одному удаленному объекту.

Согласно аспекту, блок управления состоянием выполнен с дополнительной возможностью передачи от датчиков полученных данных датчиков по меньшей мере одному удаленному объекту с помощью интерфейса радиосвязи и приема по меньшей мере от одного удаленного объекта данных по меньшей мере одной картины состояния из множества картин состояния; а также определение события служебного сигнала тревоги, события сигнала аварийной тревоги, события изменения состояния и/или состояния отсутствия обслуживания.

Согласно аспекту, дверной привод дополнительно включает хранилище данных, выполненное с возможностью хранения данных датчиков; причем блок управления состоянием выполнен с возможностью в ответ на определение картины состояния сохранения данных датчиков, связанных с эксплуатацией дверного привода и/или по меньшей мере одного дверного полотна в хранилище данных, и при этом блок управления состоянием выполнен с дополнительной возможностью передачи сохраненных данных датчиков по меньшей мере одному удаленному объекту с помощью интерфейса радиосвязи.

Согласно аспекту, блок управления состоянием выполнен с дополнительной возможностью приема с помощью интерфейса радиосвязи по меньшей мере от одного удаленного объекта по меньшей мере одной картины состояния и хранения по меньшей мере одной полученной картины состояния в хранилище данных.

Согласно аспекту, по меньшей мере четвертая картина состояния из множества картин состояния связана с неопределенной картиной состояния эксплуатации дверного привода и/или по меньшей мере одного дверного полотна, и блок управления состоянием выполнен с возможностью в ответ на определение четвертой картины состояния отправления по меньшей мере полученных данных датчиков с помощью интерфейса радиосвязи по меньшей мере одному удаленному объекту и приема с помощью интерфейса радиосвязи по меньшей мере от одного удаленного объекта решение о том, представляет ли собой картина состояния эксплуатации дверного привода и по меньшей мере одного дверного полотна по меньшей мере первую картину состояния или вторую картину состояния.

Согласно аспекту, один или несколько датчиков представляют собой звуковой датчик, датчик движения, датчик напряжения, датчик тока, датчик сопротивления, датчик температуры, световой датчик, датчик давления, датчик влажности, датчик времени, датчик системы глобального позиционирования (GPS), инфракрасный датчик, камеру, камеру на приборах с зарядовой связью (CCD), времяпролетный датчик и/или ультразвуковой датчик.

Согласно аспекту, блок управления состоянием выполнен с возможностью приема данных, связанных с управляющим блоком и датчиками присутствия, причем определение картины состояния эксплуатации дверного привода и/или дверного полотна осуществляется на основании полученных данных.

Согласно аспекту, один или несколько датчиков выполнены с возможностью предоставления данных датчиков от одного или нескольких из следующих устройств: батарея, приводной блок, ременная передача, колесо каретки, манипуляционная система и направляющий паз в полу, уплотнения, пружины, коробка передач, направляющие рельсы, тормоза, вал, подшипники, датчики активации, предохранительные датчики, комбинированные датчики, датчики, световые решетки, механические датчики дверного привода и/или по меньшей мере одной вышеупомянутой дверного полотна.

Согласно аспекту, наблюдательный блок выполнен с возможностью приема с помощью интерфейса радиосвязи и/или интерфейс пользователя данных, включая подтверждение того, что определенная картина состояния является правильной или нет.

Согласно аспекту, множество картин состояния эксплуатации дверного привода и/или дверного полотна выполнены с возможностью обновления на основании вышеупомянутых полученных данных.

Согласно аспекту, управляющий блок включает наблюдательный блок.

Согласно аспекту, управляющий блок и наблюдательный блок интегрированы.

Согласно аспекту, дверной привод представляет собой привод вращающейся двери, привод распашной двери, привод шарнирной двери, привод навесной двери, привод раздвижной двери, привод гаражной двери, привод промышленной двери, высокоскоростной дверной привод, секционный дверной привод, устройство управления воротами, устройство управления ограждением или любое устройство, имеющее такую же функцию, как дверной привод.

Согласно настоящему изобретению предложено дополнительное решение проблемы, представленной выше. В предложенном решении представлен способ с применением дверного привода для движения по меньшей мере одного дверного полотна между закрытым и открытым положением. Дверной привод включают приводной блок, управляющий блок и наблюдательный блок, и способ включает получение данных датчиков, связанных с эксплуатацией дверного привода и/или по меньшей мере одного дверного полотна, от одного или нескольких датчиков наблюдательного блока; прием данных датчиков от одного или нескольких датчиков в блоке управления состоянием наблюдательного блока; определение картины состояния эксплуатации дверного привода и/или дверного полотна из множества картин состояния эксплуатации дверного привода и/или дверного полотна по меньшей мере на основании полученных данных датчиков, причем по меньшей мере первая картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и событие изменения состояния запускается в ответ на определение по меньшей мере первой картины состояния.

Применение способа согласно приведенному выше описанию обеспечивает дверной привод, который сокращает продолжительность простоя дверного привода и расходы на обслуживание. Посредством определения картины состояния, которая является известной, определяют состояние дверного привода, и эта информация может быть использована для сокращения продолжительности простоя дверного привода.

Согласно аспекту, событие изменения состояния представляет собой событие служебного сигнала тревоги.

Согласно аспекту, по меньшей мере вторая картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и при этом вышеупомянутое событие изменения состояния представляет собой состояние отсутствия обслуживания дверного привода и дополнительно включает стадию запуска состояние отсутствия обслуживания в ответ на определение по меньшей мере второй картины состояния.

Согласно аспекту, по меньшей мере третья картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и при этом вышеупомянутое событие изменения состояния представляет собой событие сигнала аварийной тревоги дверного привода и дополнительно включает стадию запуска события сигнала аварийной тревоги в ответ на определение по меньшей мере третьей картины состояния.

Согласно аспекту, каждая картина состояния связана с событием изменения состояния.

Согласно аспекту, способ дополнительно включает стадию запуска события изменения состояния в ответ на определение картины состояния, связанной с вышеупомянутым событием изменения состояния.

Согласно аспекту, способ дополнительно включает стадию демонстрации сигнала тревоги на основании запуска служебного сигнала тревоги, события сигнала аварийной тревоги и/или события изменения состояния.

Согласно аспекту, способ дополнительно включает стадию определения события служебного сигнала тревоги, события сигнала аварийной тревоги, события изменения состояния и/или состояния отсутствия обслуживания на основании по меньшей мере определенной картины состояния.

Согласно аспекту, стадия определения картины состояния дополнительно включает стадию сравнения по меньшей мере полученных данных датчиков с данными датчиков, хранящимися в хранилище данных дверного привода.

Согласно аспекту, стадия определения картины состояния дополнительно включает стадию сравнения данных датчиков с данными датчиков, полученными с помощью интерфейса радиосвязи.

Согласно аспекту, способ дополнительно включает стадию передачи от одного или нескольких датчиков полученных данных датчиков по меньшей мере одному удаленному объекту с помощью интерфейса радиосвязи и прием по меньшей мере от одного удаленного объекта данных по меньшей мере одного из следующих видов: картина состояния из множества картин состояния; событие служебного сигнала тревоги, событие сигнала аварийной тревоги, событие изменения состояния и/или состояние отсутствия обслуживания.

Согласно аспекту, способ дополнительно включает стадию приема с помощью интерфейса радиосвязи по меньшей мере от одного удаленного объекта по меньшей мере одной картины состояния и хранение по меньшей мере одной полученной картины состояния в хранилище данных.

Согласно аспекту, способ дополнительно включает стадию приема данных от управляющего блока и/или датчиков присутствия дверного привода, и при этом стадию определения картины состояния эксплуатации дверного привода и/или дверного полотна осуществляют на основании вышеупомянутых полученных данных.

Согласно аспекту, способ дополнительно включает стадию приема данных, с помощью интерфейса радиосвязи и/или интерфейс пользователя, включая подтверждение того, что определенная картина состояния является правильной или нет.

Согласно аспекту, способ дополнительно включает стадию обновления множества картин состояния эксплуатации дверного привода и дверного полотна на основании вышеупомянутых полученных данных.

Как правило, все термины, используемые в формуле изобретения, следует интерпретировать согласно их обычным значениям в данной области техники, если иные значения не определены в настоящем документе. Все ссылки на элемент, устройство, компонент, средство и т.д. следует интерпретировать в широком смысле как означающие по меньшей мере один пример указанного элемента, устройства, компонента, средства и т.д., если определенно не указано иное условие. Кроме того, во всем тексте настоящей заявки термин "включающий" означает "включающий, но не ограничивающий".

Краткое описание фигур

Приведенные выше данные становятся очевидными из следующего более подробного описания примерных вариантов осуществления, которые проиллюстрированы на сопровождающих фигурах, где аналогичные условные номера означают одинаковые детали на различных изображениях. Данные фигуры не должны обязательно соответствовать действительному масштабу, но предназначены в первую очередь для иллюстрации примерных вариантов осуществления.

На фиг. 1 представлено схематическое изображение дверного привода согласно аспекту настоящего изобретения.

На фиг. 2 представлено схематическое изображение дверного привода согласно аспекту настоящего изобретения.

На фиг. 3 представлено схематическое изображение раздвижной двери и дверного привода согласно аспекту настоящего изобретения.

На фиг. 4 представлено схематическое изображение распашной двери и дверного привода согласно аспекту настоящего изобретения.

На фиг. 5 представлено схематическое изображение откатной двери и дверного привода согласно аспекту настоящего изобретения.

На фиг. 6 представлено схематическое изображение способа, осуществляемого в дверном приводе согласно аспекту настоящего изобретения.

На фиг. 7 представлено схематическое изображение способа, осуществляемого в наблюдательном блоке согласно аспекту настоящего изобретения.

Подробное раскрытие настоящего изобретения

Далее аспекты настоящего изобретения будут описаны более подробно со ссылками на сопровождающие фигуры. Однако устройство, описанное в настоящем документе, может быть осуществлено в многочисленных различных формах, и его не следует считать ограниченным аспектами, которые представлены в настоящем документе.

Терминология, используемая в настоящем документе, предназначена только для цели описания конкретных аспектов настоящего изобретения и не предназначена для ограничения настоящего изобретения. При использовании в настоящем документе грамматические формы единственного числа предназначены также и для множественного числа, если иное условие четко не следует из контекста.

Если не определено иное условие, все термины (в том числе технические и научные термины), используемые в настоящем документе, имеют такие значения, которые, как правило, понимает обычный специалист в области техники, к которой относится настоящее изобретение. Кроме того, необходимо понимать, что термины, используемые в настоящем документе, следует интерпретировать как имеющие значения, которые соответствуют их значениям в контексте настоящего описания и соответствующей области техники, причем их не следует интерпретировать в идеализированном или чрезмерно формализованном смысле, если иное условие четко не определено в настоящем документе.

Настоящее изобретение относится к дверным приводам для различных типов дверей, дверных блоков и дверных полотен. Более конкретно, настоящее изобретение относится к дверным приводам для любого типа дверей, включая секционные двери, высокоскоростные двери, ворота или ограждения, блокирующие проход, такие как вращающаяся дверь, распашная дверь, шарнирная дверь, навесная дверь, откатная дверь, гаражная дверь, промышленная дверь, ворота, ограждение или любое устройство, имеющее такую же функцию, как дверь.

Согласно аспекту дверь система включает один или несколько дверных приводов, присоединенных к одному или нескольким дверным полотнам.

Дверной привод 1, проиллюстрированный на фиг. 3, представляет собой привод 1 раздвижной двери, присоединенный к двум дверным полотнам 5. Дверной привод 1, проиллюстрированный на фиг. 4, представляет собой привод 1 распашной двери, присоединенный к дверному полотну 5. Дверной привод 1, проиллюстрированный на фиг. 4, представляет собой привод 1 высокоскоростной двери, присоединенный к дверному полотну 5.

На фиг. 1-5 описан дверной привод 1, включающий приводной блок 2, управляющий блок 3 и наблюдательный блок 4. Дверной привод дополнительно включает один или несколько из следующих приспособлений: батарея (описание отсутствует), ременная передача (описание отсутствует), колесо каретки (описание отсутствует), манипуляционные системы (описание отсутствует) и датчики присутствия (описание отсутствует). Указанные компоненты являются такими, как известно в технике, и не будут подробно описаны в настоящем документе. Дверной привод может также включать дополнительные компоненты.

Приводной блок 2 присоединен к управляющему блоку 3. Приводной блок 2 включают двигатель и коробку передач. Приводной блок 2 выполнен с возможностью присоединения к двери/дверному полотну/дверному блоку 5 и передвижения дверного полотна 5 между открытым и закрытым положением, т.е. из открытого положения в закрытое положение и из закрытого положения в открытое положение. Приводной блок 2 как таковой, его присоединение к дверному полотну 2, а также его соединение и взаимодействие с управляющим блоком 3 известны в технике и, таким образом, не будут описано более подробно в настоящем документе.

Управляющий блок 3 присоединен к приводному блоку 2. Управляющий блок 3 присоединен к наблюдательному блоку 4. Соединение между управляющим блоком 3, приводным блоком 2 и наблюдательным блоком 4 представляет собой электронное соединение, как проиллюстрировано на фиг. 1. Согласно некоторым аспектам управляющий блок 3 присоединен к наблюдательному блоку 4, как проиллюстрировано на фиг. 2, и к приводному блоку 2 через беспроводное соединение, подходящее для отправления электронных сигналов. Соединение может также представлять собой комбинацию проводного и беспроводного соединения. Примеры беспроводных соединений представляют собой технологии Bluetooth™, WiFi, инфракрасного соединения или любой тип связи ближнего поля. Согласно некоторым аспектам управляющий блок 3 непосредственно присоединен к наблюдательному блоку 4 и приводному блоку 2. Непосредственное соединение означает, что управляющий блок 3 находится в непосредственном сообщении с наблюдательным блоком 4 и приводным блоком 2. Непосредственное сообщение может быть осуществлено через проводное соединение или беспроводное соединение или их комбинацию. В случае беспроводного соединения будет присутствовать приемопередатчик для беспроводного сигнала на стороне управляющего блока 3а, стороне приводного блока 2 и стороне наблюдательного блока 4. Данные могут быть отправлены в наблюдательный блок 4 и из него, в управляющий блок 3 и в приводной блок 2. Управляющий блок 3 включает блок центрального процессора (CPU) (описание отсутствует) и запоминающее устройство (описание отсутствует). Управляющий блок 3 управляет движением приводного блока 2. Согласно аспекту наблюдательный блок 4 включен в управляющий блок 2. Согласно аспекту управляющий блок 3 и наблюдательный блок 4 представляют собой интегрированный блок.

Управляющий блок 3 управляет приводным блоком 2, когда необходимо передвижение дверного полотна 5 между открытым и закрытым положением, а также процессом этого передвижения. Траектория, по которой управляющий блок 3 управляет приводным блоком 2 для передвижения дверного полотна 5, включают информацию о скорости, с которой должно передвигаться дверное полотно 5, ускорение, торможение, время открытия, продолжительность открытия двери и/или скорость закрытия и т.д. Управляющий блок 3 может хранить различные траектории, по меньшей мере первую и вторую траектории, а также управлять приводным блоком 2 для движения дверного полотна 5 по различным траекториям. Управляющий блок 3 присоединен к одному или нескольким датчикам 8 присутствия и/или датчикам активации 8, выполненным с возможностью обнаружения объектов и людей, приближающихся к дверному приводу 1, и отправления данных в управляющий блок 3, если обнаружен человек.

Управляющий блок 3 является таким, как известно в технике, и не описан более подробно в настоящем документе.

Дверной привод 1 дополнительно включают одно или несколько из следующих устройств: батарея, ремень (описание отсутствует), передачи (описание отсутствует), манипуляционная система (описание отсутствует), одно или несколько колес каретки (описание отсутствует) и один или несколько датчиков 8.

Согласно одному аспекту дверное полотно 5 присоединено к одному или нескольким устройствам из манипуляционных систем, направляющих пазов в полу и колес каретки.

Дверной привод 1 как таковой может иметь дополнительные признаки и компоненты, которые известны в технике, и, таким образом, не будет дополнительно описан в настоящем документе.

Дверное полотно 5 как таковое может включать дополнительные признаки и компоненты, которые известны в технике, и, таким образом, не будут дополнительно описаны в настоящем документе.

Наблюдательный блок 4 включает один или несколько датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m и блок 12 управления состоянием. Наблюдательный блок 4 включает блок центрального процессора (CPU) 9 и запоминающее устройство 10. Согласно аспекту наблюдательный блок 4 включает блок хранения 11.

Датчики 6-1, 6-2, …, 6-m выполнены с возможностью наблюдения и предоставления данных датчиков эксплуатации дверного привода 1 и/или эксплуатации дверного полотна 4. Другими словами, датчики 6-1, 6-2, …, 6-m выполнены с возможностью создания данных датчиков, соответствующих функциональности эксплуатации двери. Предоставление данных датчиков означает, что датчики 6-1, 6-2, …, 6-m обеспечивают/создают/измеряют/получают/наблюдают свои окрестности и компоненты и создают свои данные, которые могут быть переданы. Согласно аспекту один или несколько датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m выполнены с возможностью обеспечения данных датчиков, связанных с эксплуатацией дверного привода 1 и/или по меньшей мере одного дверного полотна 5.

Данные датчиков представляют собой цифровую версию параметров, которые наблюдают датчики 6-1, 6-2, …, 6-m, и могут представлять собой данные, включающие такую информацию, как звуковые волны, температура, вибрация, число циклов, ток, напряжение, инерция, свет, световые волны, изображения, ускорение, трение и другие многочисленные данные, устройство кодирования и другие данные компонентов и областей, исследуемых датчиками 6-1, 6-2, …, 6-m.

Согласно аспекту один или несколько датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляют собой одно из следующих устройств: звуковой датчик, датчик движения, датчик напряжения, датчик тока, датчик сопротивления, датчик температуры, световой датчик, датчик давления, датчик влажности, датчик времени, датчик системы глобального позиционирования (GPS), инфракрасный датчик, камера, камера на приборах с зарядовой связью (CCD), времяпролетный датчик и/или ультразвуковой датчик.

Согласно аспекту один или несколько датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m расположены на компонентах 2, 3, 4, 7 дверного привода 1, на дверном полотне 5 и/или вблизи дверного привода 1 и дверного полотна 5. На рассматриваемых здесь фиг. 1 и 2 наблюдательный блок 4 включает ряд датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m.

Датчики 6-1, 6-2, …, 6-m присоединены к блоку 12 управления состоянием. Согласно аспекту один или несколько датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m выполнены с возможностью отправления данные датчиков в блок 12 управления состоянием. Датчики 6-1, 6-2, …, 6-m находятся в электронном соединении с блоком 12 управления состоянием. Согласно некоторым аспектам датчики 6-1, 6-2, …, 6-m присоединены к блоку 12 управления состоянием через беспроводное соединение, подходящее для отправления электронных сигналов. Соединение может также представлять собой комбинацию проводного и беспроводного соединений. Примеры беспроводных соединений представляют собой технологии Bluetooth™, WiFi, инфракрасное сообщение или связь ближнего поля любого типа. Согласно некоторым аспектам датчики 6-1, 6-2, …, 6-m непосредственно присоединены к блоку 12 управления состоянием наблюдательного блока 4. Непосредственное соединение означает, что датчики 6-1, 6-2, …, 6-m находятся в непосредственном сообщении с блоком 12 управления состоянием. Непосредственное сообщение может быть осуществлено через проводное соединение или беспроводное соединение или их комбинацию. В случае беспроводного соединения будет присутствовать приемопередатчик для беспроводного сигнала на стороне датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m и на стороне блока 12 управления состоянием.

Согласно аспекту данные отправляют в блок 12 управления состоянием и из него датчикам 6-1, 6-2, …, 6-m.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием включает блок центрального процессора (CPU) (описание отсутствует) и запоминающее устройство (описание отсутствует).

Согласно аспекту дверной привод 1 включает блок 20 интерфейса пользователя. Блок 20 интерфейса пользователя присоединен к наблюдательному блоку 4. Блок 20 интерфейса пользователя выполнен с возможностью демонстрации сигнала тревоги на основании события служебного сигнала тревоги, события сигнала аварийной тревоги, и/или события изменения состояния. Согласно аспекту блок 20 интерфейса пользователя представляет собой дисплей и/или одну или несколько ламп. Согласно одному аспекту блок 20 интерфейса пользователя включает три лампы, причем зеленая лампа соответствует состоянию отсутствия обслуживания, желтая лампа показывает событие служебного сигнала тревоги, и красная лампа показывает событие аварии.

Согласно аспекту дверной привод 1 дополнительно включает интерфейс 30 радиосвязи, присоединенный к наблюдательному блоку 4 и выполненный с возможностью сообщения по меньшей мере с одним удаленным объектом 50. Интерфейс 30 радиосвязи может включать любое число приемопередающих, приемных и/или передающих блоков или схем. Кроме того, следует понимать, что интерфейс 30 радиосвязи может присутствовать в форме любого принимающего/передающего коммуникационного порта, известного в технике. Интерфейс 30 радиосвязи может включать радиочастотную схему и схему обработки в основной полосе частот. Интерфейс 30 радиосвязи может поддерживать беспроводное и/или проводное сообщение. Примеры беспроводного сообщения могут представлять собой глобальную систему мобильной связи (GSM), Bluetooth, узкополосную связь, Интернет устройств (IoT), специфическую связь.

Согласно аспекту один или несколько удаленных объектов 50 представляют собой сервер, базу данных, дополнительный дверной привод и/или облако.

Блок 12 управления состоянием выполнен с возможностью приема данных датчиков от одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m. Блок 12 управления состоянием выполнен с возможностью определения картины состояния эксплуатации дверного привода 1 и/или дверного полотна 5 из множества картин состояния эксплуатации дверного привода 1 и/или дверного полотна 5 по меньшей мере на основании полученных данных датчиков.

Согласно аспекту картина состояния представляет собой картину, обнаруживаемую в данных датчиков или связанную с данными датчиков. Картина состояния может представлять собой картину звуков в определенной последовательности и с определенными частотами. Картина состояния может представлять собой картину данных датчиков от одного или нескольких датчиков. Картина состояния может представлять собой картину данных датчиков от одного или нескольких различных датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m. Картина состояния представляет собой картину, которая соответствует одной из множества картин состояния эксплуатации дверного привода 1 и/или дверного полотна 5 по меньшей мере на основании полученных данных датчиков. Посредством определения картины состояния из множества картин состояния может быть определено состояние дверного привода 1 и/или дверного полотна 5. Согласно некоторым аспектам определенная картина состояния представляет собой показатель того, что присутствует какая-либо неисправность в дверном приводе 1 и/или дверном полотне 5. Другими словами, посредством идентификации и определения картины состояния по данным датчиков из множества картин состояния может быть определено состояние дверного привода 1. Согласно некоторым аспектам определенная картина состояния представляет собой показатель того, что все исправно работает в дверном приводе 1 и/или дверном полотне 5. Согласно некоторым аспектам определенная картина состояния представляет собой показатель того, что присутствует некоторая неисправность в дверном приводе 1 и/или дверном полотне 5.

Согласно одному аспекту множество картин состояния хранят в наблюдательном блоке 4. Полученные данные датчиков сравнивают с картиной состояния для определения того, что полученные данные датчиков соответствуют какой-либо из множества картин состояния. Если картина состояния определена из множества картин состояния как известная, идентифицируют состояние дверного привода 1 и/или дверного полотна 5. Если блок 12 управления состоянием идентифицирует картину состояния в полученных данных датчиков, он определит, что картина состояния связана с вышеупомянутыми данными датчиков.

Событие изменения состояния представляет собой описание ряда действий, которые будут осуществлены, если произойдет какое-либо другое событие. Согласно аспекту событие изменения состояния связано с картиной состояния. Другими словами, если картина состояния идентифицирована и определена посредством блока 12 управления состоянием, и событие изменения состояния связано с вышеупомянутой картиной состояния, события, связанные с событием изменения состояния, произойдут, если/когда будет запущено событие изменения состояния.

Согласно аспекту событие изменения состояния может представлять собой событие служебного сигнала тревоги. Событие служебного сигнала тревоги по меньшей мере связано с определением первой картины состояния из множества картин состояния. Событие служебного сигнала тревоги может включать события таким образом, чтобы информировать поставщика обслуживания дверного привода 1, что для дверного привода необходимо обслуживание. Это может быть осуществлено посредством указания о необходимости обслуживания на блоке 20 интерфейса пользователя. Таким путем служащий, несущий ответственность за дверной привод 1, будет информирован, что необходимо обслуживание во избежание аварии дверного привода 1 и/или дверного полотна 5. Событие служебного сигнала тревоги может включать информацию о важности необходимого обслуживания, например, необходимости осуществления обслуживания в течение 1, 2 или 4 недель.

Согласно аспекту несколько различных картин состояния могут быть связаны с событием служебного сигнала тревоги, определяющим необходимость обслуживания.

Согласно аспекту событие изменения состояния может включать действие по отправлению информации о необходимости обслуживания непосредственно поставщику обслуживания с помощью интерфейса 30 радиосвязи.

Согласно аспекту событие изменения состояния может включать информацию о детали дверного привода 1 и/или дверного полотна 5, для которой существует необходимость обслуживания, через блок 20 интерфейса пользователя или непосредственно для поставщика обслуживания с помощью интерфейса 30 радиосвязи.

Посредством обнаружения и указания, что для дверного привода 1 и/или дверного полотна 5 существует необходимость обслуживания, сокращается продолжительность простоя дверного привода 1, поскольку обслуживание может быть осуществлено, прежде чем деталь выйдет из строя. Кроме того, это также может сокращать расходы на обслуживание, поскольку не потребуется заблаговременная замена деталей, и поставщику обслуживания известны детали, для которых необходимо обслуживание, прежде чем он подойдет к дверному приводу 1, и он сможет лучше планировать обслуживание и взять с собой соответствующие компоненты.

Согласно аспекту событие изменения состояния представляет собой состояние отсутствия обслуживания. Состояние отсутствия обслуживания показывает, что состояние дверного привода 1 и/или дверного полотна 5 является исправным, и обслуживание не требуется. Состояние отсутствия обслуживания может быть обнаружено или указано через блок 20 интерфейса пользователя или интерфейс 30 радиосвязи. Посредством приема информации о состоянии отсутствия обслуживания принимают информацию о том, что дверной привод 1 работает правильно.

Согласно аспекту событие изменения состояния представляет собой событие сигнала аварийной тревоги. Событие сигнала аварийной тревоги показывает, что состояние дверного привода 1 и/или дверного полотна 5 является неисправным, и что функционирование данного устройства прекращено. Событие сигнала аварийной тревоги может быть обнаружено или показано через блок 20 интерфейса пользователя или интерфейс 30 радиосвязи. Событие сигнала аварийной тревоги связано с картиной состояния, и поставщик обслуживания может получить информацию о типе произошедшей аварии, и, таким образом, авария может быть устранена быстрее, поскольку поставщик обслуживания может иметь с собой соответствующее оборудование и запасные детали во время своего первого осмотра дверного привода 1.

Наблюдательный блок 4 выполнен с возможностью приема данных датчиков от датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m.

Согласно аспекту наблюдательный блок 4 выполнен с возможностью приема информации обратной связи после обслуживание дверного привода 1, включая информацию о том, является ли определенная картина состояния правильной или нет.

Далее способ применения дверного привода 1 на фиг. 1-5 согласно аспектам настоящего изобретения будет описан со ссылками на фиг. 6 и фиг. 7.

Способ включает:

- получение S100 данных датчиков, связанных с эксплуатацией дверного привода 1 и/или по меньшей мере одного дверного полотна 5, от одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m наблюдательного блока 4;

- прием S110 данных датчиков от одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m в блоке 12 управления состоянием наблюдательного блока 4;

- определение S120 картины состояния эксплуатации дверного привода 1 и/или дверного полотна 5 из множества картин состояния эксплуатации дверного привода 1 и/или дверного полотна 5 по меньшей мере на основании полученных данных датчиков, причем по меньшей мере первая картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния и

- запуск 130 события изменения состояния в ответ на определение S120 по меньшей мере первой картины состояния.

Согласно аспекту вышеупомянутое событие изменения состояния представляет собой событие служебного сигнала тревоги.

Стадия определения S120 может дополнительно включать определение по меньшей мере второй картины состояния из множества картин состояния. Вторая картина состояния связана с событием изменения состояния, которое представляет собой состояние отсутствия обслуживания дверного привода 1. Стадия запуска S130 включают запуск S130 состояния отсутствия обслуживания в ответ на определение S120 по меньшей мере второй картины состояния.

Стадия определения S120 может дополнительно включать определение по меньшей мере третьей картины состояния из множества картин состояния. Третья картина состояния связана с событием изменения состояния, которое представляет собой событие сигнала аварийной тревоги дверного привода 1. Стадия запуска S130 включает запуск S130 события сигнала аварийной тревоги в ответ на определение S120 по меньшей мере третьей картины состояния.

Согласно аспекту каждая картина состояния связана с событием изменения состояния.

Стадия запуска S130 включают запуск S130 события изменения состояния в ответ на определение S120 картины состояния, связанной с вышеупомянутым событием изменения состояния.

Событие изменения состояния включает различные события, которые осуществляются при запуске S130 события изменения состояния. Событие изменения состояния согласно аспекту включает стадию демонстрации S140 сигнал тревоги на основании запуска S130 служебного сигнала тревоги, события сигнала аварийной тревоги и/или события изменения состояния.

Согласно аспекту стадию запуска S130 события служебного сигнала тревоги, события сигнала аварийной тревоги, события изменения состояния и/или состояния отсутствия обслуживания осуществляют на основании по меньшей мере определенной картины состояния.

Согласно аспекту стадия определения S120 картины состояния включают стадию сравнения S121 по меньшей мере полученных данных датчиков с данными датчиков, хранящимися в хранилище данных дверного привода 1, наблюдательного блока 4 и/или блока 12 управления состоянием.

Согласно аспекту стадия определения S120 картина состояния включает стадию сравнения S122 данных датчиков с данными датчиков, полученными с помощью интерфейса 30 радиосвязи.

Согласно аспекту способ включает стадию передачи S123 от одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m полученных данных датчиков по меньшей мере одному удаленному объекту 50 с помощью интерфейса (30) радиосвязи и прием S124 по меньшей мере от одного удаленного объекта 50 данных по меньшей мере одного из следующих видов: картина состояния из множества картин состояния; событие служебного сигнала тревоги, событие сигнала аварийной тревоги, событие изменения состояния и/или состояние отсутствия обслуживания.

После стадии приема S124 осуществляют стадию хранения S125 по меньшей мере одной полученной картины состояния в хранилище 10, 11 данных.

Согласно аспекту стадию приема S110 включает стадию приема данных от управляющего блока 3 и/или датчиков 8 присутствия дверного привода 1, и при этом стадия определения S120 картины состояния эксплуатации дверного привода 1 и/или дверного полотна 5 осуществляют на основании вышеупомянутых полученных данных.

Согласно аспекту стадия приема S110 включает стадию приема данных с помощью интерфейса 30 радиосвязи и/или интерфейса 20 пользователя, включая подтверждение о том, является ли определенная S120 картина состояния правильной или нет.

Согласно аспекту способ включает стадию обновления S126 множество картин состояния эксплуатации дверного привода 1 и дверного полотна 5 на основании вышеупомянутых полученных данных.

Согласно одному аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляют собой датчики сопротивления. Датчики сопротивления 6-1, 6-2, …, 6-m выполнены с возможностью наблюдения и получения данных о состоянии, связанных с внутренним сопротивлением батареи дверного привода 1. Данные датчиков, связанные с внутренним сопротивлением батареи, измеряют и получают посредством приложения короткого и высокого пика тока (например, 10 Кл в течение 100 мс). Получение данных датчиков не будет влиять на емкость элемента батареи, и, таким образом, датчики 6-1, 6-2, …, 6-m будут получать данные датчиков, соответствующие/связанные с внутренним сопротивлением батареи. Кроме того, датчик 6-1, 6-2, …, 6-m может также получать данные датчиков, связанные с неисправностью кабелей и плавких предохранителей (описание отсутствует), и все эти данные имеют значение для состояния батареи. Согласно аспекту указанные измерения осуществляют локально в дверном приводе 1. Согласно аспекту блок 12 управления состоянием выполнен с возможностью приема данных датчиков от датчиков сопротивления 6-1, 6-2, …, 6-m и определения картины состояния эксплуатации батареи и/или кабелей и плавких предохранителей. Определенная картина состояния основана на полученных данных датчиков, и, таким образом, картина состояния будет различаться в зависимости от состояния батареи. Согласно аспекту датчик сопротивления 6-1, 6-2, …, 6-m включает датчик тока и датчик напряжения 6-1, 6-2, …, 6-m.

Согласно аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляют собой датчик температуры. Согласно аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляют собой датчик уровня заряда. Датчик температуры 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью получения данных датчиков, которые связаны с температурой батареи. Датчик уровня заряда 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью получения данных датчиков, которые связаны с уровнем заряда батареи.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием принимает данные датчиков, полученные от одного или нескольких из датчика сопротивления 6-1, 6-2, …, 6-m, датчика температуры 6-1, 6-2, …, 6-m и датчика уровня заряда 6-1, 6-2, …, 6-m, и определяет картину состояния, которая связана с состоянием батареи. Кроме того, блок 12 управления состоянием принимает данные датчиков, полученные от одного или нескольких из датчика сопротивления 6-1, 6-2, …, 6-m, датчика температуры 6-1, 6-2, …, 6-m и датчика уровня заряда 6-1, 6-2, …, 6-m, и определяет картину состояния, связанную с прогнозированием продолжительности времени работы батареи в системе дверного привода 1. Блок 12 управления состоянием запускает событие изменения состояния в ответ на определение по меньшей мере первой картины состояния. Согласно аспекту блок 12 управления состоянием выполнен с возможностью запуска события служебного сигнала тревоги, которое связано с картиной состояния. Событие изменения состояния может быть связано с картиной состояния для различных заданных состояний батареи. Согласно аспекту событие служебного сигнала тревоги может быть запущено блоком 12 управления состоянием в ответ на определенную картину состояния, связанную с тем, что батарея имеет 1 неделю, 2 недели или месяц до тех пор, когда произойдет прогнозируемый выход из строя батареи. Согласно аспекту данные датчиков от датчика сопротивления 6-1, 6-2, …, 6-m, включая данные о внутреннем сопротивлении, отправляют вместе с данными о температуре и уровне заряда батареи, и они могут быть отправлены удаленному объекту 50. Согласно аспекту данные датчиков, включая данные о внутреннем сопротивлении, отправляют удаленному объекту 50.

Согласно аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляет собой датчик емкости батареи. Датчик емкости батареи 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью предоставления данных датчиков, связанных с емкостью батареи. Согласно аспекту данные датчиков, связанные с емкостью батареи, получают, пропуская высокий ток в течение более продолжительного времени и количественно определяя угол кривой разряда. Согласно аспекту это осуществляют локально на дверном приводе. Согласно аспекту данные датчиков, связанные с температурой и уровнем заряда батареи, получают посредством блока 12 управления состоянием и учитывают вместе с данными датчиков, связанными с емкостью батареи, чтобы определять картину состояния из множества картин состояния, которые связаны с различными состояниями дверного привода, и прогнозировать оставшийся срок службы батареи. Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает событие служебного сигнала тревоги в ответ на определение картины состояния, связанной с тем, что батарея имеет 1 неделю, 2 недели или месяц до тех пор, когда произойдет прогнозируемый выход из строя батареи. Согласно аспекту данные датчиков, включая данные о внутреннем сопротивлении, отправляют вместе с данными о температуре и уровне заряда батареи удаленному объекту 50. Согласно аспекту данные датчиков, включая данные о внутреннем сопротивлении, отправляют удаленному объекту 50.

Согласно аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляют собой датчик напряжения. Датчик напряжения выполнен с возможностью предоставления данных датчиков, связанных с тем, что батарея включают один или несколько неисправных элементов батареи (описание отсутствует). Согласно аспекту неисправные элементы батареи можно идентифицированы посредством датчика напряжения 6-1, 6-2, …, 6-m, получая данные датчиков, связанные с напряжением батареи, которая была отсоединена от нагрузки и заряжалась в течение 10 минут. Напряжение элемента будет гармонизировано около заданного напряжения на элементе и может быть вычислено вместе с данными датчиков, связанными с температурой батареи, и данными датчиков, связанными с числом активных элементов. Согласно аспекту блок 12 управления состоянием выполнен с возможностью приема данных датчиков от датчика напряжения 6-1, 6-2, …, 6-m и определения картины состояния эксплуатации батареи и числа неисправных элементов батареи. Определенная картина состояния основана на полученных данных датчиков, и, таким образом, картина состояния будет различаться в зависимости от числа неисправных элементов в батарее.

Согласно аспекту данные датчиков, связанные с температурой и уровнем заряда, можно учитывать посредством блока 12 управления состоянием вместе с данными датчиков, связанными с числом активных элементов, чтобы определять картину состояния, которая связана с оставшимся сроком службы батареи. Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает событие изменения состояния, связанное с определенной картиной состояния. Событие изменения состояния может представлять собой событие состояния сигнала тревоги. Событие состояния сигнала тревоги может запускать служебный сигнал тревоги в ответ на определение картины состояния, связанной с тем, что батарея имеет 1 неделю, 2 недели или месяц до тех пор, когда произойдет прогнозируемый выход из строя батареи.

Согласно аспекту данные датчиков, включая данные о напряжении батареи и числе активных элементов, отправляют вместе с данными о температуре и уровне заряда батареи удаленному объекту 50. Согласно аспекту номинальное напряжение отправляют, отдельно или вместе с температурой и уровнем заряда, в целях возможности заблаговременного прогнозирования оставшегося срока службы батареи в различных условиях.

Согласно аспекту датчик напряжения 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью предоставления данных датчиков, связанных с поврежденным плавким предохранителем. Согласно аспекту поврежденный плавкий предохранитель идентифицируют, получая данные датчиков, связанные с напряжением батареи в течение зарядки и нагрузка. Если данные датчиков включают информацию о том, что напряжение является высоким в течение зарядки и нулевым в течение нагрузки, это представляет собой показатель того, что плавкий предохранитель поврежден. Согласно аспекту блок 12 управления состоянием принимает данные датчиков от датчика напряжения 6-1, 6-2, …, 6-m и определяет картину состояния, связанную с картиной по данным датчиков, которая соответствует одному или нескольким поврежденным плавким предохранителям. Определенная картина состояния основана на полученных данных датчиков, и, таким образом, картина состояния будет различаться в зависимости от состояния одного или нескольких плавких предохранителей в дверном приводе 1.

Согласно аспекту событие состояния сигнала тревоги может быть запущено посредством блока 12 управления состоянием в ответ на определение картины состояния, связанной с тем, что плавкий предохранитель поврежден. Согласно аспекту различные события состояния сигнала тревоги могут быть запущены в зависимости от типа и расположения поврежденного плавкого предохранителя. Согласно аспекту данные датчиков, включая данные о напряжении батареи в течение зарядки и нагрузки, отправляют удаленному объекту 50.

Согласно аспекту данные датчиков, включая данные о напряжении батареи в течение зарядки и нагрузки и числе активных элементов, могут быть отправлены вместе с данными о температуре батареи и другими данными датчиков, собранными от других датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m, удаленному объекту 50.

Согласно аспекту датчик напряжения 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью предоставления данных датчиков, связанных с перенапряжением батареи. Перенапряжение может возникать, если батареи заряжают при низких температурах. Батарея не всегда повреждается вследствие перенапряжения, но номинальное напряжение элемента будет увеличиваться и может вызывать проблемы при эксплуатации батареи. Блок 12 управления состоянием принимает данные датчиков от датчика напряжения 6-1, 6-2, …, 6-m и определяет картину состояния батареи, имеющей перенапряжение. Определенная картина состояния основана на полученных данных датчиков, и, таким образом, картина состояния будет различаться в зависимости от величины перенапряжения батареи.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает событие состояния сигнала тревоги в ответ на определение картины состояния, связанной с тем, что батарея имеет перенапряжение.

Согласно некоторым аспектам событие состояния сигнала тревоги может включать информацию о времени, в течение которого дверной привод 1 следует обслуживать для предотвращения аварии.

Согласно некоторым аспектам данные датчиков от одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m от одного или нескольких дверных приводов 1 используют для нахождения решений проблем в определенных состояниях дверного привода 1.

Согласно аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляет собой звуковой датчик. Звуковой датчик 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью предоставления данных датчиков, связанных с шумом, который вызывает коробка передач дверного привода 1. Согласно аспекту звуковой датчик 6-1, 6-2, …, 6-m представляет собой микрофон 6-1, 6-2, …, 6-m.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием принимает данные датчиков от звукового датчика 6-1, 6-2, …, 6-m и определяет одну или несколько картин состояния, связанных с конкретными идентифицированными звуками дверного привода 1, которые вызывает коробка передач. Согласно аспекту одна или несколько картин состояния связаны с конкретными картинами идентифицированных звуков дверного привода 1, которые вызывает коробка передач. Конкретные звуки или картины звуков коробки передач могут представлять собой показатель того, что существует некоторая неисправность в коробке передач. Согласно аспекту блок 12 управления состоянием определяет картину состояния, которая связана с конкретным звуком или картиной звуков коробки передач, причиной которого является некоторый тип неисправности в коробке передач. Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает состояние сигнала тревоги, которое представляет собой событие служебного сигнала тревоги, в ответ на определение картины состояния, связанной с коробкой передач, и некоторой неисправности в коробке передач. Согласно некоторым аспектам событие служебного сигнала тревоги может включать информацию о времени, в течение которого дверной привод 1 следует обслуживать для предотвращения аварии.

Согласно аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляют собой датчик трения. Датчик трения 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью предоставления данных датчиков, связанный с полным трением при эксплуатации дверного привода 1. Согласно аспекту датчик трения 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью предоставления данных датчиков, связанных с полным трением при эксплуатации дверного привода 1 и дверного полотна 5. Согласно аспекту датчик трения 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью предоставления данных датчиков, связанных с трением коробки передач. Согласно аспекту блок 12 управления состоянием определяет картину состояния полученных данных датчиков, связанных с состоянием системы и/или коробка передач. Согласно аспекту блок 12 управления состоянием определяет картину состояния, связанную с трением системы и/или коробки передач, посредством сравнения полученных данных датчиков с данными датчиков среднего трения системы и/или коробки передач. Посредством сравнения данных датчиков со средними данными датчиков определяют картину состояния, которая связана с изменениями трения. Картина состояния может быть связана с данными датчиков, которые являются аналогичными данным датчиков о том, что трение является аналогичным среднему трению. Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает событие изменения состояния, которое представляет собой событие сигнала тревоги отсутствия обслуживания, когда определяют картину состояния того, что данные датчиков являются аналогичными средним данным датчиков. Сигнал тревоги отсутствия обслуживания представляет собой входной сигнал о том, что датчики 6-1, 6-2, …, 6-m работают, и показатель того, что дверной привод 1 не нуждается в обслуживании в данный момент. Согласно аспекту датчик трения 6-1, 6-2, …, 6-m включают датчик тока и датчик напряжения 6-1, 6-2, …, 6-m.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает событие служебного сигнала тревоги, когда определяют картину состояния, связанную с данными датчиков, полученными от датчика трения 6-1, 6-2, …, 6-m, которые связаны с увеличением или уменьшением трения по отношению среднему трению. Согласно аспекту датчик трения 6-1, 6-2, …, 6-m предоставляет данные датчиков, связанные с полным трением в системе, и блок 12 управления состоянием определяет картину состояния посредством сравнения трения со средним трением, чтобы быстро обнаруживать изменения трения в системе. Согласно аспекту данные датчиков, связанные с трением в системе и/или коробке передач, отправляют удаленному объекту 50. Данные датчиков могут быть использованы для прогнозирования времени, в течение которого дверной привод 1 или коробка передач будет функционировать в различных условиях, и нахождения решений проблем в определенных условиях.

Согласно аспекту данные датчиков, связанные с трением в системе и/или коробке передач, отправляют вместе с данными датчиков, связанными с температурой, и/или данными датчиков от одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m дверного привода 1, удаленному объекту 50. Данные датчиков могут быть использованы для прогнозирования времени, в течение которого дверной привод 1 или коробка передач будет функционировать в различных условиях, и нахождения обходных решений проблем в определенных условиях.

Согласно аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляет собой по меньшей мере датчик скорости устройства кодирования 6-1, 6-2, …, 6-m. Согласно аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляет собой датчик напряжения двигателя 6-1, 6-2, …, 6-m. Согласно аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляют собой датчик тока двигателя 6-1, 6-2, …, 6-m. Датчик скорости устройства кодирования 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью предоставления данных датчиков, связанных со скоростью устройства кодирования. Датчик напряжения двигателя 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью предоставления данных датчиков, связанных с напряжением двигателя приводного блока 2. Датчик тока двигателя 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью предоставления данных датчиков, связанных с током двигателя. Согласно аспекту внутреннее сопротивление двигателя вычисляют на основании данных датчиков от датчика скорости устройства кодирования, датчика напряжения двигателя и датчика тока двигателя 6-1, 6-2, …, 6-m. Согласно аспекту внутреннее сопротивление двигателя вычисляют на основании данных датчиков от датчика скорости устройства кодирования, датчика напряжения двигателя и датчика тока двигателя 6-1, 6-2, …, 6-m, когда дверной привод 1 движется при постоянной низкой скорости (от 2 до 20% номинальной скорости двигателя) и относительно высоком токе (от однократного до 4-кратного номинального ток двигателя) и данных датчиков, связанных с температурой двигателя, и данных датчиков, связанных с расчетными данными двигателя.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием выполнен с возможностью приема данных датчиков от датчика скорости устройства кодирования, датчика напряжения двигателя и/или датчика тока двигателя 6-1, 6-2, …, 6-m и определения картины состояния эксплуатации внутреннего сопротивления двигателя. Определенная картина состояния основана на полученных данных датчиков, и, таким образом, картина состояния будет различаться в зависимости от внутреннего сопротивления двигателя.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запуск события изменения состояния, которое представляет собой событие служебного сигнала тревоги, если определяют, что картина состояния связана с увеличением внутреннего сопротивления двигателя.

Если внутреннее сопротивление увеличивается, это представляет собой показатель того, что скользящие контакты (описание отсутствует) двигателя изношены и нуждаются в замене. Событие служебного сигнала тревоги запускают в ответ на обнаруженную картину состояния, включающую информацию о том, что дверной привод 1 нуждается в обслуживании в течение определенного периода времени для уменьшения риска аварии дверного привода 1.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием выполнен с возможностью приема данных датчиков от датчика напряжения, датчика тока, датчика трения и/или датчика ускорения 6-1, 6-2, …, 6-m. Согласно аспекту блок 12 управления состоянием принимает данные датчиков от одного или нескольких из датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m, чтобы определять картину состояния, связанную с эффективностью двигателя и/или коробки передач дверного привода 1. Если эффективность является чрезмерно низкой, система будет производить чрезмерно большое количество тепла.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает событие изменения состояния, которое представляет собой сигнал тревоги события изменения состояния, в ответ на определение того, что картина состояния связана с неисправностью или изменением эффективности. Событие служебного сигнала тревоги может быть связано с требованием обслуживания дверного привода 1.

Согласно аспекту данные датчиков, связанные с эффективностью, отправляют удаленному объекту 50 для возможности заблаговременного прогнозирования в целях заблаговременного определения времени, в течение которого дверной привод 1 будет работать в различных условиях, и нахождения обходных решений проблем в определенных условиях.

Согласно одному аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляет собой датчик скорости устройства кодирования. Датчик скорости устройства кодирования 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью предоставления данных о состоянии, связанных со скоростью устройства кодирования.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием принимает данные датчиков от датчика скорости устройства кодирования 6-1, 6-2, …, 6-m и определяет картину состояния из множества картин состояния эксплуатации устройства кодирования. Определенная картина состояния основана на полученных данных датчиков, и, таким образом, картина состояния будет различаться в зависимости от состояния устройства кодирования (описание отсутствует).

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием принимает данные датчиков от датчика скорости устройства кодирования, датчика напряжения двигателя, датчика тока двигателя и/или датчика сопротивления двигателя 6-1, 6-2, …, 6-m и определяет картину состояния эксплуатации устройства кодирования. Ошибка устройства кодирования может быть обнаружена, если скорость устройства кодирования чрезмерно отличается от основанных на вычисленной скорости двигателя данных датчиков, связанных с напряжением двигателя, током двигателя и сопротивлением двигателя.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает сигнал тревоги события изменения состояния в ответ на определение того, что картина состояния связана с ошибкой в устройстве кодирования. Событие служебного сигнала тревоги может быть связано с требованием обслуживания дверного привода 1.

Согласно аспекту данные датчиков, связанные с устройством кодирования и скоростью, отправляют удаленному объекту 50 для возможности заблаговременного прогнозирования в целях заблаговременного определения времени, в течение которого дверной привод 1 будет работать в различных условиях, и нахождения обходных решений проблем в определенных условиях.

Согласно одному аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляет собой датчик трения. Датчик трения 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью наблюдения и получения данных о состоянии, связанных с трением ременной передачи дверного привода. Согласно аспекту датчик трения 6-1, 6-2, …, 6-m включают датчик тока и датчик напряжения 6-1, 6-2, …, 6-m.

Согласно одному аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляет собой датчик инерции. Датчик инерции 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью наблюдения и получения данных о состоянии, связанных с инерцией дверного полотна 5.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием выполнен с возможностью приема данных датчиков от датчика трения 6-1, 6-2, …, 6-m и датчика инерции 6-1, 6-2, …, 6-m и определения картины состояния эксплуатации ремня дверного привода 1. Определенная картина состояния основана на полученных данных датчиков, и, таким образом, картина состояния будет различаться в зависимости от состояния ремня. Разрыв ремня может быть обнаружен, если трение и инерция исчезают или равняются нулю от начала цикла открытия и/или закрытия. Кроме того, он может быть обнаружен, если ничто не останавливает вращение двигателя в открытом или закрытом положении дверного полотна 5. Это действительно, например, для раздвижных дверей, как проиллюстрировано на фиг. 3, распашных дверей, как проиллюстрировано на фиг. 4, секционных дверей, высокоскоростных дверей, как проиллюстрировано на фиг. 5, а также ворот.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает сигнал тревоги события изменения состояния в ответ на определение картина состояния, которая связана с разрывом ремня. Событие служебного сигнала тревоги может быть связано с требованием обслуживания дверного привода 1.

Согласно аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляют собой звуковой датчик. Звуковой датчик 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью предоставления данных датчиков, связанных с шумом, который создает ремень дверного привода. Согласно аспекту звуковой датчик 6-1, 6-2, …, 6-m представляет собой микрофон 6-1, 6-2, …, 6-m.

Согласно аспекту звуковой датчик 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью предоставления данных датчиков, связанных с шумом, который создают одна или несколько деталей дверного привода 1 или дверного полотна 5.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием принимает данные датчиков от звукового датчика 6-1, 6-2, …, 6-m и определяет одно или несколько картин состояния, связанных с конкретными идентифицированными звуками дверного привода 1, которые вызывает дергающийся ремень. Дергающийся ремень может быть идентифицированный посредством звукового анализа, где картину состояния определяют на основании конкретных характеристик дергающегося ремня, которые идентифицируют посредством цифровой обработки звука в микроконтроллере. Блок 12 управления состоянием может определять различные картины состояния на основании различных характеристик предоставленных данных датчиков.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает событие изменения состояния, которое представляет собой событие служебного сигнала тревоги, в ответ на определение картины состояния, которая связана с дергающимся ремнем. Событие служебного сигнала тревоги может быть связано с требованием обслуживания дверного привода 1.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием выполнен с возможностью приема данных датчиков от датчика инерции 6-1, 6-2, …, 6-m и определения картины состояния эксплуатации ремня дверного привода 1.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием выполнен с возможностью приема данных датчиков от датчика инерции 6-1, 6-2, …, 6-m и определения картины состояния эксплуатации коробки передач дверного привода 1.

Согласно аспекту ослабленный ремень или люфт в коробке передач или передаче может быть идентифицирован посредством анализа данных датчиков, предоставленных датчиком инерции 6-1, 6-2, …, 6-m. Ослабленный ремень характеризуется задержкой обратной связи от инерции в дверном приводе 1, когда изменяется скорость дверного полотна 5. Когда отрицательный крутящий момент изменяется на положительный, приводной блок 2 будет легко увеличивать скорость в течение первой пары миллисекунд, а затем люфт ремня будет увеличиваться, и скорость устройства кодирования будет резко уменьшаться до уровня фактической скорости дверного полотна 5. Временная задержка и разность скорости создают картину люфта в передаче и могут быть использованы для определения картины состояния и связанного с ней события изменения состояния, которое включает информацию о том, что существует необходимость обслуживания.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает сигнал тревоги события изменения состояния в ответ на определение картины состояния, которая связана с ослабленным ремнем или люфтом в коробке передач или передаче. Событие служебного сигнала тревоги может быть связано с требованием обслуживания дверного привода 1.

Согласно одному аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляют собой датчик трения и датчик скорости 6-1, 6-2, …, 6-m. Датчик трения и датчик скорости 6-1, 6-2, …, 6-m выполнены с возможностью предоставления данных о состоянии, связанных с регулировкой колес каретки.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием выполнен с возможностью приема данных датчиков от датчика трения и датчик скорости 6-1, 6-2, …, 6-m и определения картины состояния эксплуатации колес каретки. Определенная картина состояния основана на полученных данных датчиков, и, таким образом, картина состояния будет различаться в зависимости от состояния и регулировки колес. Неудовлетворительная регулировка будет приводить к высокому трению и будет срывать шарикоподшипники в колесах, а также будет срывать рельс. Это может быть идентифицировано как высокое трение и измерено при низкой скорости в течение открытия или закрытия.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает сигнал тревоги события изменения состояния в ответ на определение картины состояния, которая связана с неудовлетворительно отрегулированным колесом каретки или высоким трением в каретке. Событие служебного сигнала тревоги может быть связано с требованием обслуживания дверного привода 1.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием принимает данные датчиков от звукового датчика 6-1, 6-2, …, 6-m и определяет одну или несколько картин состояния, связанных с конкретными идентифицированными звуками дверного привода 1, которые вызывают один или несколько поврежденных шарикоподшипников в дверном приводе 1 или дверном полотне. Поврежденный шарикоподшипник будет производить характерный звук, который может быть идентифицирован посредством звукового датчика 6-1, 6-2, …, 6-m. Блок 12 управления состоянием может определять различные картины состояния с учетом различных характеристик предоставленных данных датчиков.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает сигнал тревоги события изменения состояния в ответ на определение картины состояния, которая связана с дергающимся ремнем. Событие служебного сигнала тревоги может быть связано с требованием обслуживания дверного привода 1.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием принимает данные датчиков от звукового датчика 6-1, 6-2, …, 6-m и определяет одну или несколько картин состояния, связанных с конкретными идентифицированными звуками дверного привода 1, которые вызывает поврежденная поверхность одного или нескольких колес. Поврежденная поверхность колеса будет производить характерный звук, который может быть идентифицирован посредством звукового датчика. Блок 12 управления состоянием может определять различные картины состояния с учетом различных характеристик предоставленных данных датчиков.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает сигнал тревоги события изменения состояния в ответ на определение картины состояния, которая связана с поврежденной поверхностью колеса. Событие служебного сигнала тревоги может быть связано с требованием обслуживания дверного привода 1.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием принимает данные датчиков от звукового датчика 6-1, 6-2, …, 6-m и определяет одну или несколько картины состояния, связанных с конкретными идентифицированными звуками дверного привода, которые производит поврежденный рельс, по которому движутся колеса. Поврежденный рельс будет производить характерный звук, который может быть идентифицирован посредством звукового датчика. Блок управления состоянием может определять различные картины состояния с учетом различных характеристик предоставленных данных датчиков.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает сигнал тревоги события изменения состояния в ответ на определение картины состояния, которая связана с поврежденным рельсом. Событие служебного сигнала тревоги может быть связано с требованием обслуживания дверного привода 1.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием принимает данные датчиков от звукового датчика 6-1, 6-2, …, 6-m и определяет одну или несколько картин состояния, связанных с конкретными идентифицированными звуками дверного привода 1, которые производит поврежденный направляющий рельс манипуляционной системы. Поврежденный направляющий рельс манипуляционной системы будет производить характерный звук, который может быть идентифицирован посредством звукового датчика. Блок управления состоянием может определять различные картины состояния с учетом различных характеристик предоставленных данных датчиков.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает событие изменения состояния, которое представляет собой событие служебного сигнала тревоги в ответ на определение картины состояния, которая связана с поврежденным направляющим рельсом манипуляционной системы. Событие служебного сигнала тревоги может быть связанно с требованием обслуживания дверного привода 1.

Согласно одному аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляет собой датчик замкнутого контура. Датчик замкнутого контура 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью предоставления данных о состоянии, связанных с управляющим блоком 4.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием выполнен с возможностью приема данных датчиков от датчика замкнутого контура 6-1, 6-2, …, 6-m и определения картины состояния эксплуатации манипуляционной системы. Определенная картина состояния основана на полученных данных датчиков, и, таким образом, картина состояния будет различаться в зависимости от различных состояний манипуляционной системы.

Согласно аспекту люфт в манипуляционной системе может быть идентифицирован посредством анализа обратной связи замкнутого контура в управляющем блоке. Люфт в манипуляционной системе характеризуется задержкой обратной связи вследствие инерции в двери, когда изменяется скорость дверного полотна 5. Когда отрицательный крутящий момент изменяется на положительный, приводной блок будет легко увеличивать скорость в течение первой пары миллисекунд, а затем люфт ремня будет увеличиваться, и скорость устройства кодирования будет резко уменьшаться до уровня фактической скорости дверного полотна 5. Временная задержка и разность скорости создает хорошую картину люфта в передаче и используется посредством блока управления состоянием для определения картины состояния, связанной с люфтом в манипуляционной системе.

Согласно аспекту ослабленную фиксацию между ручкой и дверным приводом 1 идентифицируют посредством анализа обратной связи замкнутого контура в управляющем блоке 4. Люфт в системе передачи характеризуется задержкой обратной связи вследствие инерции в дверном приводе 1 при изменении скорости дверного полотна 5. Когда отрицательный крутящий момент изменяется на положительный, приводной блок будет легко увеличивать скорость в течение первой пары миллисекунд, а затем люфт ремня будет увеличиваться, и скорость устройства кодирования будет резко уменьшаться до уровня фактической скорости дверного полотна. Временная задержка и разность скорости создает хорошую картину люфта в передача и используется посредством блока управления состоянием для определения картины состояния, связанной с ослабленной фиксацией между ручкой и дверной привод 1.

Согласно одному аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляет собой датчик внутреннего сопротивления 6-1, 6-2, …, 6-m. Датчик внутреннего сопротивления 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью предоставления данных о состоянии, связанных с внутренним сопротивлением катушки или двигатель приводного блока 2.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием выполнен с возможностью приема данных датчиков от датчика внутреннего сопротивления 6-1, 6-2, …, 6-m и определения картины состояния эксплуатации катушки или двигателя. Определенная картина состояния основана на полученных данных датчиков, и, таким образом, картина состояния будет различаться в зависимости от различных состояний катушки и двигателя.

Внутреннее сопротивление может изменяться вследствие температуры, сопротивления соединения и старение обмоток. Это можно измерять и сравнивать с предельным значением при рассмотрении температуры.

Если внутреннее сопротивление стремится к нулю или стремится к бесконечности, может быть сделан вывод, что замок является неисправным, и может быть предпринято соответствующее действие для определения картины состояния, которая является наилучшей для текущей ситуации.

Согласно аспекту блок управления состоянием запускает событие служебного сигнала тревоги в ответ на определение картины состояния, которая связана с износом катушки или двигателя. Событие служебного сигнала тревоги может быть связано с требованием обслуживания дверного привода 1.

Согласно одному аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляет собой дверной позиционный датчик. Дверной позиционный датчик 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью предоставления данных о состоянии, связанных с положением дверного полотна 5.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием выполнен с возможностью приема данных датчиков от дверного позиционного датчика 6-1, 6-2, …, 6-m и определения картины состояния эксплуатации дверного полотна 5 и дверного привода 1. Определенная картина состояния основана на полученных данных датчиков, и, таким образом, картина состояния будет различаться в зависимости от различных состояний дверного полотна 5.

Если блок управления состоянием 4 обнаруживает препятствие в одном и том же положении несколько раз, оказывается обоснованным подозрение, что это положение занимает некий объект, или в дверной системе существует механическая проблема, которая должна быть решена, и может быть определена картина состояния, соответствующая этой ситуации.

Если кто-либо пытается открыть дверь, закрытую на механический замок, посредством нажатия на клавиши, а дверное полотно не будет открыто, это может быть идентифицировано посредством анализа препятствия в комбинации с положением препятствия, и может быть определена картина состояния, соответствующая этой ситуации.

Если кто-либо пытается открыть дверь, закрытую на механический замок, посредством изменения выбора режима дверного привода 1 перед открытием замка, а дверное полотно 5 не будет открыто, это может быть идентифицировано посредством анализа препятствия в комбинации с положением препятствия, и может быть определена картина состояния, соответствующая этой ситуации.

Неудовлетворительно отрегулированный или изношенный замок будет предотвращать закрытие дверного полотна 5 на последние несколько градусов или миллиметров, и это может быть идентифицировано, если происходит несколько раз в различных ситуациях. Это может быть выделено в качестве проблемы, если препятствие возникает всегда в одном и том же положении, и может быть определена картина состояния, соответствующая этой ситуации.

Неудовлетворительно отрегулированный или изношенный замок будет предотвращать открытие двери. Это может быть идентифицировано, если происходит несколько раз в различных ситуациях. Это может быть выделено в качестве проблемы, если препятствие возникает всегда в одном и том же положении, и может быть определена картина состояния, соответствующая этой ситуации.

Неудовлетворительно отрегулированный или поврежденный замок будет предотвращать запирание двери, и это может быть идентифицировано посредством осуществления попытки открытия, когда дверь заперта, и можно предполагать, что дверь не откроется вследствие функции замка. Если дверь может быть открыта, замок имеет неисправность, и может быть определена картина состояния, соответствующая этой ситуации.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает сигнал тревоги события изменения состояния в ответ на определение картины состояния, которая связана с неисправностью в дверном полотне 5 или замке. Событие служебного сигнала тревоги может быть связано с требованием обслуживания дверного привода 1.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием принимает данные датчиков от звукового датчика 6-1, 6-2, …, 6-m и определяет одну или несколько картин состояния, связанных с конкретными идентифицированными звуками дверного привода 1, связанными с поврежденным или изношенным направляющим пазом в полу. Поврежденный направляющий паз в полу будет производить характерный звук, который может быть идентифицирован посредством звукового датчика 6-1, 6-2, …, 6-m. Блок 12 управления состоянием может определять различные картины состояния с учетом различных характеристик предоставленных данных датчиков.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает сигнал тревоги события изменения состояния в ответ на определение картины состояния, которая связана с поврежденным или изношенным направляющим пазом в полу. Событие служебного сигнала тревоги может быть связано с требованием обслуживания дверного привода.

Согласно одному аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляют собой датчик трения. Датчик трения 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью наблюдения и получения данных о состоянии, связанных с трением дверного полотна 5.

Высокое трение направляющих пазов в полу будет приводить к быстрому разрушению направляющих пазов в полу. Это может быть идентифицировано как высокое трение и измерено при низкой скорости в течение открытия или закрытия.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает событие изменения состояния, которое представляет собой событие служебного сигнала тревоги, в ответ на определение картины состояния, которая связана с поврежденным или изношенным направляющим пазом в полу. Событие служебного сигнала тревоги может быть связано с требованием обслуживания дверного привода 1.

Согласно одному аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляют собой датчик 8 присутствия. Датчик 8 присутствия выполнен с возможностью наблюдения и получения данных о состоянии, связанных с самим датчиком и его функцией в качестве датчика 8 присутствия.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием принимает данные датчиков от одного или нескольких датчиков 8 присутствия и определяет одну или несколько картин состояния, связанных с конкретными идентифицированными картинами данных датчиков.

Поврежденный датчик 8 присутствия может производить фантомные импульсы открытия, т.е. производить импульс открытия без присутствия кого-либо в поле наблюдения. Блок 12 управления состоянием может определять различные картины состояния с учетом различных картин предоставленных данных датчиков.

Фантомные импульсы могут быть идентифицированы посредством анализа картины последовательности импульсов ряда датчиков 8 присутствия в системе. Например, если импульс внутреннего датчика 8 присутствия активирован без активации импульса на внутреннем и наружном датчиках 8 присутствия в упомянутой последовательности и без активации наружного импульса, это представляет собой прохождение человека вдоль двери или фантомный импульс. То же самое происходит в случае наружного импульса, но в противоположной последовательности.

Кроме того, фантомные импульсы могут быть идентифицированы посредством анализа последовательности импульсов других датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m в системе. Если импульс присутствия активирован, когда отсутствует активация других импульсов присутствия, и идентифицированы импульсы открытия, существует возможный риск фантомных импульсов.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает сигнал тревоги события изменения состояния в ответ на определение картины состояния, которая связана с поврежденным датчиком 8 присутствия. Событие служебного сигнала тревоги может быть связано с требованием обслуживания дверного привода 1.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием принимает данные датчиков от одного или нескольких датчиков 8 присутствия и определяет одну или несколько картин состояния, связанных с полем обнаружения датчиков 8 присутствия.

Уменьшение полей обнаружения на поле импульса открытия датчика 8 присутствия может быть идентифицировано посредством измерения среднего времени задержки между активацией импульса открытия и активацией импульса присутствия. Это будет представлять собой приблизительное показание величины поля импульса открытия в данное время. Если это среднее время уменьшается, то вероятно, что поле также уменьшается.

Если система случайно показывает датчик 8 присутствия, наблюдающий неисправности, существует временная неисправность в системе присутствия.

Если система наблюдает, что датчики 12 бездействуют, это показывает, что кто-либо преднамеренно или непреднамеренно отключил наблюдение. Это может быть идентифицировано посредством наблюдения и сравнения наблюдаемого состояния с течением времени. Если изменилась дверь, которая была первоначально предназначена для наблюдаемых датчиков, это изменение могло быть осуществлено непреднамеренно.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает сигнал тревоги события изменения состояния в ответ на определение картины состояния, которая связана с поврежденным датчиком 6-1, 6-2, …, 6-m, 8. Событие служебного сигнала тревоги может быть связано с требованием обслуживания дверного привода 1.

Согласно одному аспекту один или несколько из одного или нескольких датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляют собой датчик вибрации. Датчик вибрации 6-1, 6-2, …, 6-m выполнен с возможностью наблюдения и получения данных о состоянии, связанных с вибрацией дверного привода 1 и/или дверного полотна 5.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием принимает данные датчиков от датчика вибрации 6-1, 6-2, …, 6-m и определяет одну или несколько картин состояния, связанных с вибрацией в дверном приводе 1 и/или дверном полотне 5.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием принимает данные датчиков от датчика вибрации 6-1, 6-2, …, 6-m и звукового датчика и определяет одну или несколько картины состояния, связанных с вибрацией в дверном приводе 1 и/или дверном полотне 5.

Если крышка (описание отсутствует) дверного привода 1 прилегает неплотно, она может производить вибрации в течение открытия и закрытия дверного полотна, что воздействует на датчик вибрации 6-1, 6-2, …, 6-m, который установлен на вибрирующей крышке. Звуковой анализ вместе с анализом импульса открытия и присутствия может обеспечить вывод, который указывает на эту конкретную проблему.

Если кто-либо пытается открыть запертое на замок дверное полотно 5, небольшие изменения положения двери могут быть идентифицированы посредством данных датчиков положения устройства кодирования и вместе с информацией от датчика вибрации 6-1, 6-2, …, 6-m может быть определена картина состояния, связанная с этим человеком, пытающимся открыть запертую на замок дверь.

Согласно аспекту блок 12 управления состоянием запускает событие изменения состояния, которое представляет собой сигнал тревоги взлома, в ответ на определение картины состояния, которая связана с вибрациями в дверном приводе 1 и/или дверном полотне 5. Согласно аспекту событие служебного сигнала тревоги может быть связано с сигналом тревоги взлома.

Согласно аспекту дверной привод 1 представляет собой привод вращающейся двери, привод распашной двери, привод шарнирной двери, привод навесной двери, привод раздвижной двери, привод гаражной двери, привод промышленной двери, устройство управления воротами, устройство управления ограждением или любое устройство, имеющее такую же функцию, как дверной привод.

Согласно аспекту дверной привод расположен на погрузочной площадке. Один или несколько датчиков 6-1, 6-2, …, 6-m представляют собой датчик, расположенный на погрузочной площадке. Согласно аспекту наблюдательный блок 4 присоединен к управляющему блоку погрузочной площадки.

Специалист в данной области техники понимает, что настоящее изобретение никаким образом не ограничено предпочтительными вариантами осуществления, которые описаны выше. С другой стороны, в пределах объема прилагаемой формулы изобретения являются возможными многочисленные модификации и вариации. Например, в блоке раздвижных дверей могут присутствовать более чем два раздвижных дверных полотна, расположенные таким образом, как обсуждается выше.

Описание аспектов настоящего изобретения, которые приведены в настоящем документе, представлено для иллюстративных целей. Данное описание не предназначено в качестве исчерпывающего или ограничивающего аспекты настоящего изобретения точно описанной формой, и модификации и вариации в свете приведенных выше сведений являются возможными или могут быть получены в результате практической реализации разнообразных альтернатив предложенных аспектов настоящего изобретения. Примеры, обсуждаемые в настоящем документе, выбраны и описаны в целях разъяснения принципов и природы разнообразных аспектов настоящего изобретения и его практического применения, чтобы позволить специалисту в данной области техники использовать аспекты настоящего изобретения в разнообразных формах и с разнообразными модификациями, которые приспособлены для конкретного предусмотренного применения. Признаки аспектов настоящего изобретения, которые описаны в настоящем документе, могут быть объединены во всех возможных комбинациях способов, устройств, модулей, систем и компьютерных программных продуктов. Следует понимать, что аспекты настоящего изобретения, которые представлены в настоящем документе, могут быть практически реализованы в любой комбинации друг с другом.

Следует отметить, что слово "включающий" не должно обязательно исключать присутствие других элементов или стадий, не представляющих собой перечисленные выше. Кроме того, следует отметить, что никакие условные обозначения не ограничивают объем формулы изобретения.

1. Дверной привод (1) для передвижения по меньшей мере одного дверного полотна (5) между закрытым и открытым положением, включающий приводной блок (2), управляющий блок (3) и наблюдательный блок (4), причем:

приводной блок (2) выполнен с возможностью присоединения и передвижения по меньшей мере одного дверного полотна (5) между открытым и закрытым положением,

управляющий блок (3) присоединен к приводному блоку (2) и выполнен с возможностью управления перемещением приводного блока (2),

наблюдательный блок (4) включает:

один или несколько датчиков (6-1, 6-2, …, 6-m), выполненных с возможностью

предоставления данных датчиков, связанных с эксплуатацией дверного привода (1) и/или по меньшей мере одного дверного полотна (5);

блок (12) управления состоянием, выполненный с возможностью:

приема данных датчиков от одного или нескольких датчиков (6-1, 6-2, …, 6-m);

определения картины состояния эксплуатации дверного привода (1) и/или дверного полотна (5) из множества картин состояния эксплуатации дверного привода (1) и/или дверного полотна (5) по меньшей мере на основании полученных данных датчиков,

причем по меньшей мере первая картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и

запуска события изменения состояния в ответ на определение по меньшей мере первой картины состояния,

при этом у дверного привода по меньшей мере четвертая картина состояния из множества картин состояния связана с неопределенной картиной состояния эксплуатации дверного привода (1) и/или по меньшей мере одного дверного полотна (5), и блок (12) управления состоянием выполнен с возможностью в ответ на определение четвертой картины состояния отправления по меньшей мере полученных данных датчиков с помощью интерфейса (30) радиосвязи по меньшей мере одному удаленному объекту (50) и приема с помощью интерфейса (30) радиосвязи по меньшей мере от одного удаленного объекта (50) решения о том, представляет ли собой картина состояния эксплуатации дверного привода (1) и по меньшей мере одного дверного полотна (5) по меньшей мере одну из первой картины состояния или второй картины состояния.

2. Дверной привод (1) по п. 1, у которого событие изменения состояния, связанного с первой картиной состояния, представляет собой событие служебного сигнала тревоги.

3. Дверной привод (1) по п. 1 или 2, у которого по меньшей мере вторая картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и при этом вышеупомянутое событие изменения состояния представляет собой состояние отсутствия обслуживания дверного привода (1), и блок (12) управления состоянием выполнен с возможностью запуска состояния отсутствия обслуживания в ответ на определение по меньшей мере второй картины состояния.

4. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, у которого по меньшей мере третья картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и при этом вышеупомянутое событие изменения состояния представляет собой событие сигнала аварийной тревоги дверного привода (1), и блок (12) управления состоянием выполнен с возможностью запуска события сигнала аварийной тревоги в ответ на определение по меньшей мере третьей картины состояния.

5. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, у которого каждая картина состояния связана с событием изменения состояния.

6. Дверной привод (1) по п. 5, в котором блок (12) управления состоянием выполнен с возможностью запуска события изменения состояния в ответ на определение соответствующей картины состояния.

7. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, у которого по меньшей мере четвертая картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и при этом вышеупомянутое событие изменения состояния представляет собой событие сигнала неопределяемой тревоги дверного привода (1), и блок (12) управления состоянием выполнен с возможностью запуска события сигнала неопределяемой тревоги в ответ на определение по меньшей мере четвертой картины состояния.

8. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, у которого множество картин состояния включает множество предварительно определенных картин состояния.

9. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, дополнительно включающий блок (20) интерфейса пользователя, присоединенный к наблюдательному блоку (4) и выполненный с возможностью демонстрации сигнала тревоги на основании события служебного сигнала тревоги, события сигнала аварийной тревоги и/или события изменения состояния.

10. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором блок (12) управления состоянием выполнен с дополнительной возможностью запуска события служебного сигнала тревоги, события сигнала аварийной тревоги, события изменения состояния и/или события отсутствия обслуживания на основании по меньшей мере определенной картины состояния.

11. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором блок (12) управления состоянием включает хранилище (10, 11) данных, выполненное с возможностью хранения данных о состоянии, связанных с множеством картин состояния; и при этом для определения картины состояния дополнительно включает сравнение по меньшей мере полученных данных датчиков с данными датчиков, хранящимися в хранилище (10, 11) данных.

12. Дверной привод (1) по п. 11, в котором хранилище (10, 11) данных выполнено с возможностью хранения множества картин состояния и событий изменения состояния.

13. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, дополнительно включающий интерфейс (30) радиосвязи, присоединенный к наблюдательному блоку (4) и выполненный с возможностью сообщения по меньшей мере с одним удаленным объектом (50).

14. Дверной привод (1) по п. 12, в котором блок управления состоянием (4) выполнен с дополнительной возможностью определения картины состояния эксплуатации дверного привода (1) и дверного полотна (5) из множества картин состояния по меньшей мере на основании данных, полученных с помощью интерфейса (30) радиосвязи.

15. Дверной привод (1) по п. 13 или 14, в котором интерфейс (30) радиосвязи выполнен с возможностью приема события служебного сигнала тревоги от блока (12) управления состоянием и отправления служебного сигнала тревоги по меньшей мере одному удаленному объекту (50).

16. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором определение картины состояния дополнительно включает передачу от датчиков (6-1, 6-2,…, 6-m) полученных данных датчиков по меньшей мере одному удаленному объекту (50) с помощью интерфейса (30) радиосвязи и прием по меньшей мере от одного удаленного объекта (50) по меньшей мере одной картины состояния из множества картин состояния; определение события служебного сигнала тревоги, события сигнала аварийной тревоги, события изменения состояния и/или состояния отсутствия обслуживания.

17. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, дополнительно включающий хранилище (10, 11) данных, выполненное с возможностью хранения данных датчиков; причем блок (12) управления состоянием выполнен с возможностью в ответ на определение картины состояния сохранения данных датчиков, связанных с эксплуатацией дверного привода (1) и/или по меньшей мере одного дверного полотна (5), в хранилище (10, 11) данных, и при этом блок (12) управления состоянием выполнен с дополнительной возможностью передачи сохранения данных датчиков по меньшей мере одному удаленному объекту (50) с помощью интерфейса (30) радиосвязи.

18. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором блок (12) управления состоянием выполнен с дополнительной возможностью приема с помощью интерфейса (30) радиосвязи по меньшей мере от одного удаленного объекта (50) по меньшей мере одной картины состояния и хранения по меньшей мере одной полученной картины состояния в хранилище (10, 11) данных.

19. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором один или несколько датчиков (6-1, 6-2, …, 6-m) представляют собой звуковой датчик, датчик движения, датчик напряжения, датчик тока, датчик сопротивления, датчик температуры, световой датчик, датчик давления, датчик влажности, датчик времени, датчик системы глобального позиционирования (GPS), инфракрасный датчик, камеру, камеру на приборах с зарядовой связью (CCD), времяпролетный датчик и/или ультразвуковой датчик.

20. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором блок (12) управления состоянием выполнен с возможностью приема данных, связанных с управляющим блоком (4) и датчиками присутствия (8), и дополнительной возможностью определения картины состояния эксплуатации дверного привода (1) и/или дверного полотна (5) на основании полученных данных.

21. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором один или несколько датчиков (6-1, 6-2, …, 6-m) выполнены с возможностью обеспечения данных датчиков от одного или нескольких из следующих устройств: батарея, приводной блок, ременная передача, колесо каретки, манипуляционная система и направляющий паз в полу, уплотнения, пружины, коробка передач, направляющие рельсы, тормоза, вал, подшипники, датчики активации, предохранительные датчики, комбинированные датчики, датчики, световые решетки, механические датчики дверного привода и/или по меньшей мере одного вышеупомянутого дверного полотна.

22. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором наблюдательный блок (4) выполнен с возможностью с помощью интерфейса (30) радиосвязи и/или интерфейса (20) пользователя принимать данные, включая подтверждение того, является ли определенная картина состояния правильной или нет.

23. Дверной привод (1) по п. 21, в котором множество картин состояния эксплуатации дверного привода (1) и/или дверного полотна (5) выполнено с возможностью обновления на основании вышеупомянутых полученных данных.

24. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором управляющий блок (3) включает наблюдательный блок (4).

25. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором управляющий блок (3) и наблюдательный блок (4) являются интегрированными.

26. Дверной привод (1) по любому из предшествующих пунктов, причем дверной привод (1) представляет собой привод вращающейся двери, привод распашной двери, привод шарнирной двери, привод навесной двери, привод раздвижной двери, привод гаражной двери, привод промышленной двери, высокоскоростной дверной привод, секционный дверной привод, устройство управления воротами, устройство управления ограждением или любое устройство, имеющее такую же функцию, как дверной привод.

27. Способ, осуществляемый в дверном приводе (1), для передвижения по меньшей мере одного дверного полотна (5) между закрытым и открытым положением,

причем дверной привод включает приводной блок (2), управляющий блок (3) и наблюдательный блок (4),

кроме того у дверного привода по меньшей мере четвертая картина состояния из множества картин состояния связана с неопределенной картиной состояния эксплуатации дверного привода (1) и/или по меньшей мере одного дверного полотна (5), и блок (12) управления состоянием выполнен с возможностью в ответ на определение четвертой картины состояния отправления по меньшей мере полученных данных датчиков с помощью интерфейса (30) радиосвязи по меньшей мере одному удаленному объекту (50) и приема с помощью интерфейса (30) радиосвязи по меньшей мере от одного удаленного объекта (50) решения о том, представляет ли собой картина состояния эксплуатации дверного привода (1) и по меньшей мере одного дверного полотна (5) по меньшей мере одну из первой картины состояния или второй картины состояния,

и способ включает:

получение (S100) данных датчиков, связанных с эксплуатацией дверного привода (1) и/или по меньшей мере одного дверного полотна (5), от одного или нескольких датчиков (6-1, 6-2, …, 6-m) наблюдательного блока (4);

прием (S110) данных датчиков от одного или нескольких датчиков (6-1, 6-2, …, 6-m) в блоке (12) управления состоянием наблюдательного блока (4);

определение (S120) картины состояния эксплуатации дверного привода (1) и/или дверного полотна (5) из множества картин состояния эксплуатации дверного привода (1) и/или дверного полотна (5) по меньшей мере на основании полученных данных датчиков, причем по меньшей мере первая картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния; и

запуск (S130) события изменения состояния в ответ на определение по меньшей мере первой картины состояния.

28. Способ по п. 27, в котором вышеупомянутое событие изменения состояния представляет собой событие служебного сигнала тревоги.

29. Способ по п. 27 или 28, в котором по меньшей мере вторая картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и при этом вышеупомянутое событие изменения состояния представляет собой состояние отсутствия обслуживания дверного привода (1), и способ дополнительно включает стадию запуска (S130) состояния отсутствия обслуживания в ответ на определение по меньшей мере второй картины состояния.

30. Способ по любому из пп. 27-29, в котором по меньшей мере третья картина состояния из множества картин состояния связана с событием изменения состояния, и при этом вышеупомянутое событие изменения состояния представляет собой событие сигнала аварийной тревоги дверного привода (1), и способ дополнительно включает стадию запуска (S130) события сигнала аварийной тревоги в ответ на определение по меньшей мере третьей картины состояния.

31. Способ по любому из пп. 27-30, в котором каждая картина состояния связана с событием изменения состояния.

32. Способ по любому из пп. 27-31, дополнительно включающий стадию запуска (S130) события изменения состояния в ответ на определение картины состояния, связанной с вышеупомянутым событием изменения состояния.

33. Способ по любому из пп. 27-32, дополнительно включающий стадию демонстрации (S140) сигнала тревоги на основании запуска служебного сигнала тревоги, события сигнала аварийной тревоги и/или события изменения состояния.

34. Способ по любому из пп. 27-33, дополнительно включающий стадию определения (S120) события служебного сигнала тревоги, события сигнала аварийной тревоги, события изменения состояния и/или состояния отсутствия обслуживания на основании по меньшей мере определенной картины состояния.

35. Способ по любому из пп. 27-34, в котором стадия определения (S120) картины состояния дополнительно включает стадию сравнения (S121) по меньшей мере полученных данных датчиков с данными датчиков, хранящимися в хранилище (10, 11) данных дверного привода (1).

36. Способ по любому из пп. 27-35, в котором стадия определения (S120) картины состояния дополнительно включает стадию сравнения (S122) данных датчиков с данными датчиков, полученными с помощью интерфейса (30) радиосвязи.

37. Способ по любому из пп. 27-36, дополнительно включающий стадию передачи (S123) от одного или нескольких датчиков (6-1, 6-2, …, 6-m) полученных данных датчиков по меньшей мере одному удаленному объекту (50) с помощью интерфейса (30) радиосвязи и прием (S124) по меньшей мере от одного удаленного объекта (50) данных по меньшей мере одного из следующих видов: картина состояния из множества картин состояния; событие служебного сигнала тревоги, событие сигнала аварийной тревоги, событие изменения состояния и/или состояние отсутствия обслуживания.

38. Способ по любому из пп. 28-37, дополнительно включающий стадию приема (S124), с помощью интерфейса (30) радиосвязи по меньшей мере от одного удаленного объекта (50) по меньшей мере одной картины состояния и хранение по меньшей мере одной полученной картины состояния в хранилище (10, 11) данных.

39. Способ по любому из пп. 27-38, дополнительно включающий стадию приема данных от управляющего блока и/или датчиков присутствия дверного привода, и при этом стадия определения (S120) картины состояния эксплуатации дверного привода и/или дверного полотна дополнительно основана на вышеупомянутых полученных данных.

40. Способ по любому из пп. 27-39, дополнительно включающий стадию приема данных, с помощью интерфейса радиосвязи и/или интерфейса пользователя, включая подтверждение о том, является ли определенная картина состояния правильной или нет.

41. Способ по любому из пп. 27-40, дополнительно включающий стадию обновления (S126) множества картин состояния эксплуатации дверного привода (1) и дверного полотна (5) на основании вышеупомянутых полученных данных.