Аппликационный блок

Изобретение относится к устройствам для нанесения вязкого материала на кромку конструктивного элемента, в частности, изменяющуюся по ширине. Причем изобретение касается исполнительного органа с аппликационным блоком, а также манипулятора с таким исполнительным органом и/или с таким аппликационным блоком. Изобретение представлено аппликационным блоком для нанесения вязкого материала (4) на кромку (5) конструктивного элемента (6), изменяющуюся, в частности, по ширине (B_K) и/или положению, причем аппликационный блок (3) имеет фильеру (7) для нанесения вязкого материала (4) на кромку (5) конструктивного элемента с регулируемым по ширине (B_A) выпускным отверстием (8), и причем аппликационный блок (3) имеет первый регулирующий элемент (9) с поверхностью (9a) прилегания для примыкания к конструктивному элементу (6) и второй регулирующий элемент (10) с поверхностью (10a) прилегания для примыкания к конструктивному элементу. (6), причем первый регулирующий элемент (9) и второй регулирующий элемент (10) с помощью устройства (11) для предварительного натяжения предварительно напрягаются в противоположных направлениях (R₁,R₂), и причем ширина (B_A) выпускного отверстия (8) может регулироваться в зависимости от расстояния между поверхностью (9a) прилегания первого регулирующего элемента (9) и поверхностью (10a) прилегания второго регулирующего элемента (10). Изобретение также относится к исполнительному органу с аппликационным блоком, манипулятору с исполнительным органом и/или аппликационным блоком, способу нанесения вязкого материала (4) на кромку (5) конструктивного элемента. Технический результат повышение надежности нанесения вязкого материала на кромки конструктивных элементов сложной конфигурации. 4 н. и 12 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Данное изобретение касается аппликационного блока для нанесения вязкого материала на кромку конструктивного элемента, в частности, изменяющуюся по ширине. Далее, изобретение касается исполнительного органа с таким аппликационным блоком, а также манипулятора с таким исполнительным органом и/или с таким аппликационным блоком.

Из уровня техники известны различные аппликационные блоки для вязких материалов. Например, в DE 10 2013 003 688 A1 описан аппликационный блок с блочной фильерой, которая во время нанесения вязкого материала с помощью направляющего ролика удерживается в определенном положении относительно кромки конструктивного элемента, даже если эта кромка конструктивного элемента имеет изменяющуюся ширину. Недостатком этой конструкции является, однако, то, что в области нанесения вязкого материала требуется место как для фильеры, так и для направляющего ролика, вследствие чего вязкий материал не может наноситься на кромки конструктивного элемента в зоне узких вырезов аппликационным блоком согласно DE 10 2013 003 688 A1. К тому же, фильера такого аппликационного блока требует непрерывного потока воздуха для формования вязкого материала на кромке конструктивного элемента, что ведет к возрастающему энергопотреблению и, тем самым, к возрастающим производственным затратам.

Таким образом, поставлена задача предложить экономичный в эксплуатации аппликационный блок, который позволяет выполнять нанесение вязкого материала на кромки конструктивных элементов даже если мало места, в частности, в зоне узких вырезов в конструктивных элементах.

Эта задача конструктивно решается посредством аппликационного блока согласно независимому пункту 1 формулы изобретения особенно простым образом.

Благодаря наличию аппликационного блока с фильерой для нанесения материала на кромку конструктивного элемента с регулируемым по ширине выпускным отверстием возможна варьируемая подгонка ширины фильеры к ширине кромки конструктивного элемента и, в частности, также к изменяющейся ширине кромки конструктивного элемента.

Если аппликационный блок снабжен первым регулирующим элементом с поверхностью прилегания для примыкания к конструктивному элементу и вторым регулирующим элементом с поверхностью прилегания для примыкания к конструктивному элементу, причем первый регулирующий элемент и второй регулирующий элемент с помощью устройства для предварительного натяжения могут предварительно напрягаться в противоположных направлениях, то может быть реализовано особенно простое, компактное и экономичное направление фильеры по отношению к кромке конструктивного элемента. «Предварительное натяжение в противоположных направлениях» здесь - и предпочтительно - следует понимать так, что векторы силы предварительного натяжения регулирующих элементов имеют по меньшей мере по одному компоненту, которые ориентированы в противоположных направлениях.

Для того, чтобы можно было также согласовать нанесение с шириной кромки конструктивного элемента, согласно изобретению предусмотрено далее, что ширина выпускного отверстия может подгоняться в зависимости от расстояния между поверхностью прилегания первого регулирующего элемента и поверхностью прилегания второго регулирующего элемента. Так может быть получен особенно компактный и конструктивно простой в зоне выпускного отверстия фильеры аппликационный блок, который позволяет также нанесение вязкого материала на кромки конструктивных элементов в зоне узких вырезов конструктивных элементов.

В одной модификации данного изобретения согласно пункту 2 формулы изобретения предлагается жестко установить на фильере один из регулирующих элементов, в частности, первый регулирующий элемент. Далее, предпочтительно, если один из регулирующих элементов, в частности, первый регулирующий элемент выполнен с фильерой как единое целое (интегрально). За счет этого можно получить особенно компактное выполнение фильеры в зоне ее выпускного отверстия.

В одной модификации согласно пункту 3 формулы изобретения предлагается установить один из регулирующих элементов, в частности, второй регулирующий элемент подвижно относительно фильеры, в частности, с возможностью линейного перемещения. В частности, оказалась предпочтительной установка в фильере или на ней. Тем самым возможна подгонка ширины фильеры к ширине кромки конструктивного элемента простым образом.

Особенно компактная в зоне выпускного отверстия фильера может быть реализована за счет того, что эта фильера с первым регулирующим элементом и/или с вторым регулирующим элементом образует фильерный блок (пункт 4 формулы изобретения), причем предпочтительно первый регулирующий элемент и/или второй регулирующий элемент занимают участок выпускного отверстия, и за счет относительного движения одного регулирующего элемента по отношению к другому регулирующему элементу может регулироваться ширина выпускного отверстия. В этом случае регулирующие элементы при нанесении вязкого материала с обеих сторон кромки конструктивного элемента могут скользить вдоль конструктивного элемента и простым образом ограничивать нанесение этого вязкого материала на кромку конструктивного элемента.

Соответственно, согласно предпочтительному варианту выполнения по пункту 5 формулы изобретения предлагается выполнять аппликационный блок таким образом, что ширина выпускного отверстия может, в частности, непрерывно подгоняться под ширину кромки конструктивного элемента или, соответственно, подгоняется под нее. Здесь - и предпочтительно - ширина выпускного отверстия, по существу, в частности, точно соответствует ширине кромки конструктивного элемента.

Выпускное отверстие фильеры согласно пункту 6 предпочтительно может запираться посредством одного из регулирующих элементов, в частности, вторым регулирующим элементом или указанными регулирующими элементами. Предпочтительно выпускное отверстие фильеры посредством относительного движения одного из регулирующих элементов, в частности, второго регулирующего элемента по отношению к фильере или посредством относительного движения этих регулирующих элементов по отношению к фильере запирается перед нанесением вязкого материала и/или после его нанесения. Таким образом можно предотвратить самопроизвольное вытекание капель вязкого материала из выпускного отверстия при перемещении аппликационного блока к кромке конструктивного элемента или от нее.

В предпочтительном варианте выполнения согласно пункту 7 формулы изобретения предусмотрено, что аппликационный блок имеет гнездовой узел для размещения фильеры и/или фильерного блока. Предпочтительно фильера и/или фильерный блок могут извлекаться из переходного устройства гнездового узла. Наиболее предпочтительно фильера или, соответственно, фильерный блок могут извлекаться из гнездового узла без использования инструмента. Благодаря этому фильера или, соответственно, фильерный блок могут быть выполнены как деталь одноразового использования. Трудоемкая очистка фильеры после нанесения материала становится излишней. Фильеру можно просто и экономично заменять. Срок службы аппликационного блока может быть соответственно увеличен, поскольку очистка элемента отпадает вследствие его простого удаления, или она может производиться отдельно от аппликационного блока.

Указанное устройство для предварительного натяжения согласно пункту 8 может содержать по меньшей мере один узел предварительного натяжения, в частности, первый узел предварительного натяжения для предварительного напряжения одного из регулирующих элементов в первом направлении. Предпочтительно такое устройство для предварительного натяжения дополнительно имеет второй узел предварительного натяжения для предварительного напряжения второго регулирующего элемента в противоположном направлении.

Согласно пункту 11 формулы изобретения фильера может быть по меньшей мере частично, предпочтительно в основном, наиболее предпочтительно полностью выполнена из полимерного материала, в частности, полиэтилена, и/или указанный регулирующий элемент может быть по меньшей мере частично, предпочтительно в основном, наиболее предпочтительно полностью выполнен из полимерного материала, в частности, полиэтилена, и/или фильерный блок может быть по меньшей мере частично, предпочтительно в основном, наиболее предпочтительно полностью выполнен из полимерного материала, в частности, полиэтилена.

Другие предпочтительные варианты выполнения аппликационного блока раскрыты в остальных пунктах формулы изобретения.

Кроме того, указанная вначале задача для исполнительного органа решается посредством признаков, приведенных в независимом пункте 14 формулы изобретения. Этот исполнительный орган обладает теми же преимуществами, что и вышеописанный аппликационный блок.

В отношении манипулятора указанная вначале задача решается посредством признаков, приведенных в независимом пункте 15 формулы изобретения. И в этом случае обеспечиваются те же преимущества, что были описаны выше в связи с аппликационным блоком.

И, наконец, указанная вначале задача в отношении способа решается посредством признаков, приведенных в независимом пункте 16 формулы изобретения. И в этом случае обеспечиваются те же преимущества, что были описаны выше в связи с аппликационным блоком.

Ниже данное изобретение разъясняется подробнее на примере осуществления с привлечением прилагаемых чертежей. На них представлено следующее.

Фиг. 1 - предлагаемый изобретением аппликационный блок с предлагаемым изобретением исполнительным органом на предлагаемом изобретением манипуляторе,

Фиг. 2a) - предлагаемый изобретением аппликационный блок при нанесении вязкого материала на кромку конструктивного элемента,

Фиг. 2b) - предлагаемый изобретением аппликационный блок с извлеченным из гнездового узла фильерным блоком,

Фиг. 3 - предлагаемый изобретением аппликационный блок в продольном разрезе по III на Фиг. 2, и

Фиг. 4 - фильера в продольном разрезе по IV на Фиг. 2 в первом варианте выполнения с первым сдвигающим элементом для сдвигания вязкого материала на кромке конструктивного элемента,

Фиг. 5a) - эта фильера в поперечном сечении по V на Фиг. 2 в варианте выполнения с губкой в качестве сдвигающего элемента, и

Фиг. 5b) - указанная фильера в поперечном сечении по V на Фиг. 2 в варианте выполнения с губчатой подушкой (Pad) в качестве сдвигающего элемента.

На Фиг. 1 показан предлагаемый изобретением манипулятор 1 с предлагаемым изобретением исполнительным органом 2 и предлагаемым изобретением аппликационным блоком 3. Манипулятор 1, в частности, может представлять собой промышленный робот по меньшей мере с тремя осями или по меньшей мере четырьмя осями, или, соответственно, портальный робот по меньшей мере с тремя осями или с по меньшей мере четырьмя осями. Показанный на Фиг. 1 манипулятор 1 имеет шесть осей.

Аппликационный блок 3 служит для нанесения вязкого материала 4 на изменяющуюся, в частности, по ширине B_K и/или положению кромку 5 конструктивного элемента 6. Такая кромка конструктивного элемента показана на Фиг. 2a. Эта кромка 5 конструктивного элемента здесь является торцевой поверхностью конструктивного элемента 6, в частности, торцевой поверхностью пластинчатого участка указанного конструктивного элемента 6. Под шириной B_K кромки 5 конструктивного элемента понимается ширина поперек направления протяженности V_B кромки 5 конструктивного элемента.

Предпочтительно конструктивный элемент 5 представляет собой базовый конструктивный элемент, в частности, базовый конструктивный элемент автомобиля и/или базовый конструктивный элемент самолета, например, стрингер. Под конструктивным элементом 5 может пониматься также, в частности, сборка из различных деталей 6a, 6b, как показано на Фиг. 3. В частности, конструктивный элемент 5 может быть композитным конструктивным элементом, предпочтительно композитным конструктивным элементом из армированного углеродным волокном пластика (CFK - углепластик) и/или композитным конструктивным элементом из армированного стекловолокном алюминия, так называемым слоистым алюмостеклопластиком (СИАЛ).

Вязкий материал 4 может представлять собой, в частности, клей и/или герметик. Предпочтительно вязким материалом является двухкомпонентное эпоксидное покрытие. Оно предпочтительно смешивается перед выходом из выпускного отверстия 8. При этом, как в данном примере осуществления, смешивание может происходить перед входом в аппликационный блок 3. В порядке альтернативы смешивание может происходить, однако, и в аппликационном блоке, в частности, в фильере 7 или при входе в аппликационный блок 3, в частности, в фильеру 7.

Аппликационный блок 3 согласно изобретению имеет одну фильеру 7 для нанесения материала на кромку 5 конструктивного элемента с помощью регулируемого по ширине B_A выпускного отверстия 8.

Выпускное отверстие 8 здесь - и предпочтительно - выполнено под углом к продольной протяженности фильеры 7. Предпочтительно выпускное отверстие 8, как в данном примере осуществления, расположено в направлении, перпендикулярном продольной протяженности L фильеры 7. Благодаря этому кромки 5 конструктивных элементов в узких выемках могут гибко покрываться простым образом. В принципе, однако, согласно одному альтернативному примеру осуществления возможно также, что выпускное отверстие 8 обращено в направлении продольной протяженности L фильеры 7.

Аппликационный блок 3 согласно изобретению содержит далее первый регулирующий элемент 9 с поверхностью 9a прилегания для примыкания к конструктивному элементу 6, в частности, к граничащей с кромкой 5 конструктивного элемента стороне этого конструктивного элемента 6, и второй регулирующий элемент 10 с поверхностью 10a прилегания для примыкания к конструктивному элементу 6, в частности, к граничащей с кромкой 5 конструктивного элемента второй стороне, которая противоположна первой стороне.

Первый регулирующий элемент 9 и второй регулирующий элемент 10 могут с помощью устройства 11 для предварительного натяжения предварительно напрягаться в противоположных направлениях на конструктивном элементе 6. Ширина B_A выпускного отверстия 8 может теперь регулироваться в зависимости от расстояния между поверхностью 9a прилегания первого регулирующего элемента 9 и поверхностью 10a прилегания второго регулирующего элемента 10. Благодаря этому возможно особенно простое энергосберегающее нанесение на кромку 5 конструктивного элемента. Кроме того, за счет этого возможно также особенно компактное выполнение фильеры 7 в зоне выпускного отверстия 8, благодаря чему вязкий материал 4 может наноситься на кромки 5 конструктивных элементов также и в узких вырезах. К тому же возможно получение конструктивно простого и тем самым экономичного устройства.

Под выражением «предварительное натяжение в противоположных направлениях» здесь - и предпочтительно - следует понимать, что векторы V₁, V₂ силы предварительного натяжения регулирующих элементов 9, 10 содержат по меньшей мере по одному компоненту, которые ориентированы в противоположных направлениях. Предпочтительно эти векторы V₁, V₂ силы предварительного натяжения параллельны направлению ширины фильеры 7.

Поверхности 9a, 10a прилегания обоих регулирующих элементов 9, 10, как показано на Фиг. 2, противоположны друг другу. Соответственно, оба регулирующих элемента 9, 10 здесь - и предпочтительно - тоже выполнены предварительно натягиваемыми относительно друг друга.

Как показано на виде в разрезе на Фиг. 3, один из регулирующих элементов 9 может быть жестко закреплен на фильере 7. Здесь регулирующий элемент 9 выполнен как единое целое (интегрально) с фильерой 7. Он образует ориентирующий участок (Tastabschnitt) фильеры 7. В порядке альтернативы регулирующий элемент 9 может также иметь ролик, который может облегчать скольжение регулирующего элемента 9 вдоль конструктивного элемента 6 при нанесении вязкого материала 4.

Второй регулирующий элемент 10 установлен подвижно относительно фильеры 7. Здесь второй регулирующий элемент 10 установлен с возможностью линейного перемещения в фильере 7. Одно предпочтительное альтернативное выполнение предусматривает, что второй регулирующий элемент 10 установлен на фильере 7 подвижно, в частности, с возможностью линейного перемещения.

Здесь второй регулирующий элемент 10 выполнен как ползун (Schiebestein), который подвижен поступательно. В порядке альтернативы регулирующий элемент 10, однако, тоже может иметь ролик, который облегчает скольжение регулирующего элемента 10 вдоль конструктивного элемента 6 при нанесении вязкого материала 4.

В одном альтернативном примере осуществления оба регулирующих элемента 9, 10 могут быть выполнены подвижными относительно фильеры 7, в частности, могут быть установлены с возможностью линейного перемещения. Предпочтительно в таком случае они установлены в фильере 7 или на ней, и/или оба выполнены так, как это было описано выше для второго регулирующего элемента 10.

В данном примере осуществления фильера 7 с первым регулирующим элементом 9 и/или с вторым регулирующим элементом 10 образует фильерный блок 12. Здесь - и предпочтительно - первый регулирующий элемент 9 и второй регулирующий элемент 10 занимают по одному участку выпускного отверстия 8. Ширина B_A выпускного отверстия 8 может, тем самым, регулироваться путем относительного движения одного регулирующего элемента 9, 10 по отношению к другому регулирующему элементу 9, 10, как это показано на Фиг. 3 на увеличенных фрагментах.

Здесь фильерный блок 12 имеет приемную область 13 для размещения кромки 5 конструктивного элемента 6 при нанесении вязкого материала 4 на кромку 5 конструктивного элемента. Эта область ограничивается первым регулирующим элементом 9 и вторым регулирующим элементом 10 при нанесении вязкого материала 4 на кромку конструктивного элемента 8 в направлении ширины выпускного отверстия 8.

Аппликационный блок 3 здесь выполнен таким образом, что ширина B_A выпускного отверстия 8 может, в частности, непрерывно подгоняться под ширину B_K кромки 5 конструктивного элемента, соответственно, может подгоняться во время нанесения. Здесь - и предпочтительно - эта подгонка происходит пассивно, т.е. без направленного управления исполнительным органом для установки этого изменения.

Рядом с фильерным блоком 12 аппликационный блок 3 имеет гнездовой узел 13 для размещения этого фильерного блока 12. Как показано на Фиг. 2b, фильерный блок 12 установлен на переходном устройстве 14 гнездового узла 13 с возможностью отсоединения. В данном примере осуществления этот фильерный блок 12 может извлекаться из гнездового узла 13 без использования инструмента. Переходное устройство 14 здесь выполнено как быстродействующий затвор и за счет движения гильзы 15, в частности, с преодолением предварительного натяжения пружины может быть просто выведено из фиксации в гнездовом узле 13. Здесь можно считать, что фильера 7, когда она установлена и закреплена в гнездовом узле 13, жестко соединена с ним.

Для создания предварительного натяжения указанное устройство 11 для предварительного натяжения содержит по меньшей мере один, в частности, первый узел 16 предварительного натяжения для предварительного натяжения одного из регулирующих элементов 9 в первом направлении R₁.

Первый узел 16 предварительного натяжения здесь размещен на гнездовом узле 13. Он действует между крепежным фланцем 13a для крепления аппликационного блока 3 на манипуляторе 1 и фильерой 7. В порядке альтернативы, однако, он может быть размещен также на фильере 7. В данном примере осуществления он имеет спиральный упругий элемент 16a в качестве пружинного элемента. В порядке альтернативы первый узел 16 предварительного натяжения может, однако, содержать также пневматический пружинный элемент и/или плоский пружинный элемент. Далее, первый узел 16 предварительного натяжения может содержать дополнительный пружинный элемент, в частности, пружинный элемент, выполненный в виде спирального упругого элемента 16b, который предварительно напряжен относительно пружинного элемента 16a первого узла 16 предварительного натяжения. Этот пружинный элемент 16b может одновременно предварительно затягивать гильзу 15 в ее положение фиксации.

Предварительное натяжение первого регулирующего элемента 9 создается посредством первого узла 16 предварительного натяжения. Для этого к кромке 5 конструктивного элемента подводится фильера 7, а затем первый регулирующий элемент 9 предварительно поджимается к конструктивному элементу 6 за счет того, что вследствие перемещения манипулятора в направлении второго регулирующего элемента 10 первый узел 16 предварительного натяжения напрягается, и первый регулирующий элемент 9 предварительно поджимается к конструктивному элементу 6.

В данном примере осуществления устройство 16 для предварительного натяжения содержит также второй узел 17 предварительного натяжения для предварительного напряжения другого регулирующего элемента 10 в противоположном направлении R₂. Для определения этих противоположных направлений здесь можно сослаться на вышеизложенное. Здесь - и предпочтительно - однако, эти направления расположены параллельно направлению ширины выпускного отверстия 8.

Второй узел 17 предварительного натяжения здесь - и предпочтительно - тоже расположен на гнездовом узле 13. Здесь он работает между крепежным фланцем 13a и вторым регулирующим элементом 10. В порядке альтернативы второй узел 17 предварительного натяжения может, однако, тоже быть расположен на фильере 7. Для создания силы предварительного натяжения он тоже имеет пружинный элемент. В данном примере осуществления это пневматический пружинный элемент, здесь в форме пневмоцилиндра. С помощью этого пневмоцилиндра может активироваться и деактивироваться предварительное натяжение второго регулирующего элемента 10. Путем активации кромка 5 конструктивного элемента, как показано на Фиг. 3, может зажиматься между обоими регулирующими элементами 9, 10.

Узлы 16, 17 предварительного натяжения служат как для компенсации допусков конструктивного элемента 6 вдоль кромки 5 конструктивного элемента, т.е. изменяющегося положения кромки конструктивного элемента, так и для компенсации изменений ширины B_K кромки 5 конструктивного элемента.

Фильера 7 и регулирующие элементы 9, 10 здесь - и предпочтительно - выполнены из полимерного материала, в частности, полиэтилена. Выполнение фильерного блока 12 из полимерного материала делает его изготовление особенно экономичным. Это, в частности, если фильерный блок 12 выполнен как сменный элемент и/или деталь одноразового использования, обеспечивает значительные преимущества в стоимости. Особенно предпочтительно, если фильера 7 выполнена как деталь одноразового использования, так как возможно ее экономичное изготовление.

Как показано на Фиг. 5, фильера 7 может иметь идущий перед выпускным отверстием 8 при нанесении вязкого материала 4 опорный элемент 7a, здесь - и предпочтительно - в качестве переднего ограничения выпускного отверстия 8. Этим опорным элементом фильера 7, в частности, посредством манипулятора 1 может быть предварительно поджата к кромке 5 конструктивного элемента в направлении, перпендикулярном плоскости 5 конструктивного элемента.

Позади выпускного отверстия 18 здесь - и предпочтительно - предусмотрен сдвигающий элемент 18 для разравнивания материала 4, наносимого на кромку 5 конструктивного элемента, как это показано на Фиг. 5a и Фиг. 5b. Сдвигающий элемент 18 здесь образует еще одно ограничение выпускного отверстия 8. Сдвигающий элемент 18 может быть соединен с фильерой 7 в единое целое, или он может быть закреплен на фильере 7 с возможностью отсоединения, так что он тоже может заменяться на другой сдвигающий элемент 18. Это представлено на Фиг. 4. За счет различных сдвигающих элементов 18 можно влиять на форму и/или толщину нанесенного стыка. Это возможно как благодаря выполнению формы скребкового контура сдвигающего элемента 18, так и за счет выполнения самого сдвигающего элемента 18.

Сдвигающий элемент 18 может быть выполнен, в частности, как гибкая губка 18a, как это показано на Фиг. 5a. Она может иметь на своей рабочей части обеспечивающие скольжение контуры 18b и/или щетки. В порядке альтернативы сдвигающий элемент 18 может быть выполнен, в частности, как губчатая подушка 18c, как это показано на Фиг. 5b. Губчатая подушка 18c при нанесении вязкого материала 4 предпочтительно скользит по поверхности кромки 5 конструктивного элемента, соответственно, по нанесенному на нее вязкому материалу 4.

В одном наиболее предпочтительном варианте выполнения сдвигающий элемент 18 имеет обеспечивающие скольжение контуры 18b, которые при соскабливании создают дорожки в стыке из вязкого материала 4, которые перед отверждением вязкого материала 4 снова закрываются. С помощью различных сдвигающих элементов 18 могут создаваться стыки различной формы.

Исполнительный орган 2, как показано на Фиг. 1, может также иметь гнездо 20 для размещения картриджа 21 с вязким материалом 4. Предпочтительно в гнезде 20 для картриджа размещается картридж 21, имеющий сопло картриджа. Сопло картриджа здесь - и предпочтительно - выходит в фильеру 7 аппликационного блока 3, как показано на Фиг. 3.

Кроме того, может быть предусмотрено управляющее устройство 19 для управления исполнительным органом 2. Предпочтительно это управляющее устройство 19 исполнительного органа 3 интегрировано в управляющее устройство манипулятора 1. С помощью управляющего устройства 19 осуществляется управление манипулятором 1 с исполнительным органом 2 с предлагаемым изобретением аппликационным блоком 3 в процессе нанесения вязкого материала 4.

Для нанесения вязкого материала 4 на кромку 5 конструктивного элемента к ней подводится фильера 7. При этом фильера 7 здесь - и предпочтительно - предварительно надвигается на кромку 5 конструктивного элемента, здесь в направлении выхода вязкого материала 4. Затем регулирующие элементы 9, 10 предварительно крепятся на конструктивном элементе 6. В данном случае первый регулирующий элемент 9 перемещается поперек кромки 5 конструктивного элемента и, тем самым, предварительно поджимается к конструктивному элементу 6 в направлении ширины выпускного отверстия 8. Второй регулирующий элемент 10 путем активации второго узла 17 предварительного натяжения поджимается к конструктивному элементу 6. Пневматический пружинный элемент прижимает второй регулирующий элемент 10 к конструктивному элементу 6. Вязкий материал 4 наносится вследствие перемещения фильеры 7 вдоль кромки 5 конструктивного элемента. Если кромка 5 конструктивного элемента изменяет свою ширину B_K, то ширина B_A выпускного отверстия 8 фильеры 7 посредством регулирующих элементов 9, 10 подгоняется под ширину B_K кромки 5 конструктивного элемента.

1. Аппликационный блок для нанесения вязкого материала (4) на кромку (5) конструктивного элемента (6), изменяющуюся, в частности, по ширине (B_K) и/или положению, причем аппликационный блок (3) содержит фильеру (7) для нанесения вязкого материала (4) на кромку (5) конструктивного элемента с регулируемым по ширине (B_A) выпускным отверстием (8), причем аппликационный блок (3) имеет гнездовой узел (13) для размещения фильеры (7) и/или фильерного блока (12), причем аппликационный блок (3) содержит первый регулирующий элемент (9) с поверхностью (9a) прилегания для примыкания к конструктивному элементу (6) и второй регулирующий элемент (10) с поверхностью (10a) прилегания для примыкания к конструктивному элементу (6), причем первый регулирующий элемент (9) и второй регулирующий элемент (10) выполнены с возможностью предварительного натяжения в противоположных направлениях (R₁, R₂) с помощью устройства (11) для предварительного натяжения, и причем ширина (B_A) выпускного отверстия (8) является регулируемой в зависимости от расстояния между поверхностью (9a) прилегания первого регулирующего элемента (9) и поверхностью (10a) прилегания второго регулирующего элемента (10), причем устройство (11) для предварительного натяжения имеет по меньшей мере один, в частности, первый узел (16) предварительного натяжения для предварительного натяжения одного из регулирующих элементов (9, 10) в первом направлении (R₁), отличающийся тем, что первый узел (16) предварительного натяжения является компонентом гнездового узла (13).

2. Аппликационный блок по п. 1, отличающийся тем, что один из регулирующих элементов (9, 10), в частности первый регулирующий элемент (9), установлен на фильере (7) неподвижно, предпочтительно один из регулирующих элементов (9, 10), в частности первый регулирующий элемент (10), выполнен как единое целое с фильерой (7).

3. Аппликационный блок по п. 1 или 2, отличающийся тем, что один из регулирующих элементов (9, 10), в частности второй регулирующий элемент (10), установлен относительно фильеры (7) подвижно, в частности с возможностью линейного перемещения, причем предпочтительно один из регулирующих элементов (9, 10), в частности второй регулирующий элемент (10), установлен в фильере (7) или на ней подвижно относительно нее, в частности с возможностью линейного перемещения.

4. Аппликационный блок по любому из предыдущих пп., отличающийся тем, что фильера (7) с первым регулирующим элементом (9) и/или с вторым регулирующим элементом (10) образуют фильерный блок (12), предпочтительно первый регулирующий элемент (9) и/или второй регулирующий элемент (10) занимают участок выпускного отверстия (8), и ширина (B_A) выпускного отверстия (8) может регулироваться посредством относительного движения одного регулирующего элемента (9, 10) по отношению к другому регулирующему элементу (9, 10).

5. Аппликационный блок по любому из предыдущих пп., отличающийся тем, что аппликационный блок (3) выполнен таким образом, что ширина (B_A) выпускного отверстия (8) может, в частности, непрерывно подгоняться или подгоняется к ширине (B_K) кромки (5) конструктивного элемента.

6. Аппликационный блок по любому из предыдущих пп., отличающийся тем, что выпускное отверстие фильеры (7) может запираться посредством одного из регулирующих элементов (9, 10), в частности вторым регулирующим элементом (10), или регулирующими элементами (9, 10), причем предпочтительно выпускное отверстие фильеры (7) посредством относительного движения одного из регулирующих элементов (9, 10), в частности второго регулирующего элемента (10), или этих регулирующих элементов (9, 10) по отношению к фильере (7) запирается перед нанесением вязкого материала и/или после его нанесения (4).

7. Аппликационный блок по любому из предыдущих пп., отличающийся тем, что фильера (7) и/или фильерный блок (12) установлены в переходном устройстве (14) гнездового узла (12) с возможностью отсоединения, причем предпочтительно фильера (7) и/или фильерный блок (12) могут быть отсоединены от гнездового узла (13) без использования инструмента.

8. Аппликационный блок по любому из предыдущих пп., отличающийся тем, что устройство (11) для предварительного натяжения имеет второй узел (17) предварительного натяжения для предварительного натяжения другого регулирующего элемента (9, 10) в противоположном направлении (R₂).

9. Аппликационный блок по любому из предыдущих пп., отличающийся тем, что второй узел (17) предварительного натяжения является компонентом гнездового узла (13) и/или установлен на фильере (7).

10. Аппликационный блок по любому из предыдущих пп., отличающийся тем, что первый узел (16) предварительного натяжения для создания силы предварительного натяжения имеет пружинный элемент (16a), в частности пневматический пружинный элемент и/или спиральный упругий элемент, и/или плоский пружинный элемент, и/или второй узел (17) предварительного натяжения для создания силы предварительного натяжения имеет пружинный элемент, в частности пневматический пружинный элемент и/или спиральный упругий элемент, и/или плоский пружинный элемент.

11. Аппликационный блок по любому из предыдущих пп., отличающийся тем, что фильера (7) по меньшей мере частично, предпочтительно в основном, наиболее предпочтительно полностью выполнена из полимерного материала, в частности полиэтилена, и/или второй регулирующий элемент (10) по меньшей мере частично, предпочтительно в основном, наиболее предпочтительно полностью выполнен из полимерного материала, в частности полиэтилена, и/или фильерный блок (12) по меньшей мере частично, предпочтительно в основном, наиболее предпочтительно полностью выполнен из полимерного материала, в частности полиэтилена.

12. Аппликационный блок по любому из предыдущих пп., отличающийся тем, что фильера (7) имеет, в частности, соединенный с фильерой (7) как единое целое сдвигающий элемент (18) для разравнивания материала (4), наносимого на кромку (5) конструктивного элемента.

13. Аппликационный блок по любому из предыдущих пп., отличающийся тем, что выпускное отверстие (8) ориентировано под углом к продольной протяженности (L) фильеры (7), предпочтительно выпускное отверстие (8) ориентировано в направлении, перпендикулярном продольной протяженности (L) фильеры (7).

14. Исполнительный орган с аппликационным блоком (3) по любому из предыдущих пп.

15. Манипулятор с исполнительным органом (2) и/или аппликационным блоком (3) по любому из предыдущих пп.

16. Способ нанесения вязкого материала (4) на кромку (5) конструктивного элемента (6), изменяющуюся, в частности, по ширине (B_K) и/или положению, в частности, с помощью аппликационного блока (3) по любому из пп. 1-12, причем во время нанесения вязкого материала (4) посредством фильеры (7) один регулирующий элемент (9, 10) поджимается к конструктивному элементу (6), и с помощью этого регулирующего элемента (9, 10) ширина (B_A) выпускного отверстия (8) фильеры (7) подгоняется к ширине (B_K) кромки (5) конструктивного элемента.