Способ детектирования некондиционной продукции в лотке с яйцами

Изобретение относится к способу сортировки яиц и может быть использовано в птицеводстве и в птицеперерабатывающей промышленности при механизации и автоматизации процесса сортировки некондиционной продукции. Способ детектирования некондиционной продукции в лотке с яйцами заключается в том, что осуществляют перемещение заполненных яичных лотков на конвейере через систему детектирования, содержащую видеокамеру, соединенную с контроллером технического зрения, который обрабатывает изображение, полученное с видеокамеры. Система детектирования содержит также датчик наличия продукции на конвейере и конвейер отвода некондиционной продукции. При этом фиксируют изображение лотка с помощью видеокамеры и/или датчика наличия продукции и передают его на контроллер машинного технического зрения, который обрабатывает изображение. В зависимости от типа обнаруженного объекта - лотка, запускается алгоритм подсчета количества яиц для лотков вместимостью 20 и 30 яиц и алгоритм соответствия геометрии упаковки для закрытых лотков вместимостью 10 и 15 яиц. Одновременно осуществляют запуск алгоритма обнаружения маркировки на найденных яйцах путем поиска изображения маркировки на верхней части яйца и детектирования, как объект отличного цвета от цвета яйца, геометрической формы. При этом куски грязи и бой продукции детектируют следующим образом: поиск яиц обучен на поиск овальной формы и с заполнением однородного цвета в заданных пределах. Причем недостаточность заполнения одним цветом дает сигнал о ненайденном яйце, что в свою очередь формирует сигнал о недовложении. На основании обработки изображения контроллер видеокамеры формирует несколько сигналов: наличие объекта в камере или сигнал о недовложении, или сигнал отсутствия маркировки, или сигнал наличия грязи. Контроллер системы конвейеров принимает указанные сигналы и на основе них управляет пневмоцилиндром, при помощи которого некондиционная продукция попадает на конвейер отвода, а кондиционная продукция поступает далее по конвейеру на упаковку. Изобретение обеспечивает поиск и сортировку некондиционной продукции в групповой упаковке яиц. 2 ил.

 

Изобретение относится к способам сортировки яиц и может быть использовано в птицеводстве и в птицеперерабатывающей промышленности при механизации и автоматизации процесса сортировки некондиционной продукции.

Известен способ сортировки яиц (RU 2504149, A01K 43/08, опубл. 20.01.2014). При запуске линии включаются источники освещения рабочей зоны сканирования, запускается блок управления с помощью привода с малой скоростью. Двигатель вращает конвейер до тех пор, пока зафиксированный фотодатчиком объект, находится на поверхности конвейера, затем происходит фиксация изображения видеокамерой. После этого бинарное изображение отправляется в распознающий блок ЭВМ, который обрабатывает его по заданным геометрическим параметрам, длине и ширине. В зависимости от срабатывания программы ЭВМ, автоматически происходит отбраковка яиц распределительным устройством. Импульсы с фотодатчиков поступают поочередно и фиксируются в микроконтроллере. При прекращении подачи яиц, фотодатчики перестают подавать сигналы, после чего происходит отключение всей системы.

Недостатком известного способа является невозможность поиска и сортировки брака яиц в групповой упаковке, отсутствие сортировки брака по нескольким признакам (недовложение, бой, грязь, отсутствие маркировки на яйце.).

Известен способ сортировки яиц (RU 2654328, A01K 43/08, опубл. 17.05.2018 - прототип), согласно которому при запуске линии включаются источники освещения рабочей зоны сканирования, запускается блок управления с помощью привода с малой скоростью. Двигатель вращает конвейер до тех пор, пока зафиксированный фотодатчиком объект, находится на поверхности конвейера, затем происходит фиксация изображения видеокамерой. После этого бинарное изображение отправляется в распознающий блок ЭВМ, который обрабатывает его по заданным геометрическим параметрам, длине и ширине. В зависимости от срабатывания программы ЭВМ, автоматически происходит отбраковка яиц распределительным устройством. Импульсы с фотодатчиков поступают поочередно и фиксируются в микроконтроллере. При прекращении подачи яиц, фотодатчики перестают подавать сигналы, после чего происходит отключение всей системы.

Недостатками прототипов является: невозможность поиска и сортировки брака яиц в групповой упаковке, отсутствие сортировки брака по нескольким признакам (недовложение, бой, грязь, отсутствие маркировки на яйце).

Техническим результатом является устранение вышеназванных недостатков, а именно обеспечение поиска и сортировки некондиционной продукции в групповой упаковке яиц.

Технический результат достигается тем, что способ детектирования некондиционной продукции в лотке с яйцами, характеризуется тем, что осуществляют перемещение заполненных яичных лотков на конвейере через систему детектирования, содержащую видеокамеру, соединенную с контроллером машинного (технического) зрения, который обрабатывает изображение, полученное с видеокамеры, датчик наличия продукции на конвейере, конвейер отвода некондиционной продукции,

при этом фиксируют изображение лотка с помощью видеокамеры и/или датчика наличия продукции и передают его на контроллер машинного (технического) зрения, который обрабатывает изображение следующим образом:

в зависимости от типа обнаруженного объекта - лотка, запускается алгоритм подсчета количества яиц для лотков вместимостью 20 и 30 яиц и алгоритм соответствия геометрии упаковки для закрытых лотков вместимостью 10 и 15 яиц;

одновременно осуществляют запуск алгоритма обнаружения маркировки на найденных яйцах путем поиска изображения маркировки на верхней части яйца и детектирования, как объект отличного цвета от цвета яйца, определенной геометрической формы;

при этом большие куски грязи и бой продукции детектируют следующим образом: поиск яиц обучен на поиск овальной формы и с заполнением однородного цвета в заданных пределах, причем недостаточность заполнения одним цветом дает сигнал о ненайденном яйце, что в свою очередь формирует сигнал о недовложении;

на основании обработки изображения контроллер видеокамеры формирует несколько сигналов: наличие объекта в камере или сигнал о недовложении, или сигнал отсутствия маркировки, или сигнал наличия грязи, а контроллер системы конвейеров принимает указанные сигналы и на основе них управляет пневмоцилиндром, при помощи которого некондиционная продукция попадает на конвейер отвода, а кондиционная продукция поступает далее по конвейеру на упаковку.

Новизна заявляемого предложения заключается в том, что за счет обработки изображения лотка с яйцами контроллером видеокамеры и сравнения изображений с заданными геометрическими параметрами, цветовыми параметрами достигается повышение точности детектирования лотков с яйцами и отбраковка лотков, имеющих недовложения, отсутствие маркировки, грязь и бой яиц.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена схема системы детектирования яиц, а на фиг. 2 представлена блок-схема осуществления способа.

Система детектирования яиц содержит: конвейер 1 подачи с приводом (условно не показан), конвейер отвода 7, видеокамеру 5 системы технического зрения, соединенную с контроллером 6 системы технического зрения, датчик наличия продукции 3, соединенный с контроллером 6. На фиг. 1 обозначены также луч 4 лазера датчика 3, лоток с продукцией – 2. На фиг. 2 позицией А обозначен маркер перехода в блок формирования сигнала о некондиционной продукции.

Способ осуществляется следующим образом.

По конвейерной линии 1 (фиг. 1) осуществляют перемещение заполненных яичных лотков 2. Видеокамера 5 и датчик наличия продукции 3 фиксируют изображение лотка 2 и передают его на контроллер 6, который обрабатывает изображение. В зависимости от типа обнаруженного объекта – лотка 2, запускается алгоритм (фиг. 2) подсчета количества яиц для лотков вместимостью 20 и 30 яиц и алгоритм соответствия геометрии упаковки для закрытых лотков вместимостью 10 и 15 яиц (фиг. 2).

Одновременно осуществляют запуск алгоритма обнаружения маркировки на найденных яйцах путем поиска изображения маркировки на верхней части яйца и детектирования, как объект отличного цвета от цвета яйца, определенной геометрической формы. При этом большие куски грязи и бой продукции детектируют следующим образом: поиск яиц обучен на поиск овальной формы и с заполнением однородного цвета в заданных пределах, причем недостаточность заполнения одним цветом дает сигнал о ненайденном яйце, что в свою очередь формирует сигнал о недовложении.

На основании обработки изображения контроллер видеокамеры формирует несколько сигналов: наличие объекта в камере или сигнал о недовложении, или сигнал отсутствия маркировки, или сигнал наличия грязи, а контроллер системы конвейеров принимает указанные сигналы и на основе них управляет пневмоцилиндром, при помощи которого некондиционная продукция попадает на конвейер отвода, а кондиционная продукция поступает далее по конвейеру на упаковку.

Способ детектирования некондиционной продукции в лотке с яйцами, характеризующийся тем, что осуществляют перемещение заполненных яичных лотков на конвейере через систему детектирования, содержащую видеокамеру, соединенную с контроллером технического зрения, который обрабатывает изображение, полученное с видеокамеры, датчик наличия продукции на конвейере, конвейер отвода некондиционной продукции, при этом фиксируют изображение лотка с помощью видеокамеры и/или датчика наличия продукции и передают его на контроллер машинного технического зрения, который обрабатывает изображение следующим образом: в зависимости от типа обнаруженного объекта - лотка, запускается алгоритм подсчета количества яиц для лотков вместимостью 20 и 30 яиц и алгоритм соответствия геометрии упаковки для закрытых лотков вместимостью 10 и 15 яиц; одновременно осуществляют запуск алгоритма обнаружения маркировки на найденных яйцах путем поиска изображения маркировки на верхней части яйца и детектирования, как объект отличного цвета от цвета яйца, геометрической формы; при этом куски грязи и бой продукции детектируют следующим образом: поиск яиц обучен на поиск овальной формы и с заполнением однородного цвета в заданных пределах, причем недостаточность заполнения одним цветом дает сигнал о ненайденном яйце, что в свою очередь формирует сигнал о недовложении; на основании обработки изображения контроллер видеокамеры формирует несколько сигналов: наличие объекта в камере или сигнал о недовложении, или сигнал отсутствия маркировки, или сигнал наличия грязи, а контроллер системы конвейеров принимает указанные сигналы и на основе них управляет пневмоцилиндром, при помощи которого некондиционная продукция попадает на конвейер отвода, а кондиционная продукция поступает далее по конвейеру на упаковку.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к области химии, а именно к способу неразрушающей идентификации половой характеристики эмбриона Gallus gallus domesticus in ovo и к способу селективной инкубации птенцов видов яйцекладущих со специфической половой характеристикой. Способ неразрушающей идентификации половой характеристики эмбриона Gallus gallus domesticus in ovo включает: получение образца материала, ассоциированного с яйцом, содержащим эмбрион, - аллантоисной жидкости эмбриона, измерение значения оценки на наличие и концентрацию по меньшей мере первого биомаркера - 3-[(2-аминоэтил)сульфанил]бутановой кислоты в образце, указывающего на половую характеристику эмбриона, применение порога к значению оценки и концентрации для идентификации половой характеристики для эмбриона, причем концентрация первого биомаркера, составляющая 50 нг/мл или больше в аллантоисной жидкости эмбриона в дни 7, 8 или 9, коррелирует с эмбрионом женского пола, тогда как наличие первого биомаркера, присутствующего при менее чем 50 нг/мл, коррелирует с эмбрионом мужского пола.

Изобретение относится к обследованию яиц, включая определение пола яиц. Устройство содержит укомплектованную яйцами решетчатую раму, подающее устройство и средство для выполнения отверстий в соответствующих яйцах, укомплектованных в решетчатой раме.

Предложено устройство для исследования анализируемой среды, такой как птичье яйцо. Устройство содержит излучательный узел для излучения света в анализируемую среду.

Группа изобретений относится к автоматизированному неинвазивному определению оплодотворения яйца птицы. Способ включает следующие этапы: последовательную или параллельную конвейерную подачу множества яиц птицы в ЯМР-аппарат, подвергание яиц птицы ЯМР-измерению, например, для генерации трехмерного изображения ЯМР по меньшей мере части каждого из упомянутых яиц, причем упомянутое трехмерное изображение ЯМР имеет пространственное разрешение в по меньшей мере одном измерении 1,0 мм или менее, предпочтительно - 0,50 мм или менее, причем упомянутая часть яйца (14) включает зародышевый диск соответствующего яйца, определение прогноза оплодотворения согласно по меньшей мере одной из следующих двух процедур: (i) выявление по меньшей мере одного признака из каждого из упомянутых трехмерных изображений ЯМР и использование упомянутого по меньшей мере одного признака в классификаторе на основе признаков для определения прогноза оплодотворения, и (ii) использование алгоритма глубокого обучения и, в частности, алгоритма глубокого обучения на основе сверточных нейронных сетей, генеративно-состязательных сетей, рекуррентных нейронных сетей или нейронных сетей долгой краткосрочной памяти.

Использование: для автоматизированного неинвазивного определения пола эмбриона в яйце птицы. Сущность изобретения заключается в том, что выполняют следующие этапы: последовательную или параллельную конвейерную подачу множества яиц птицы в ЯМР-аппарат, подвергание яиц птицы ЯМР-измерению, чтобы посредством этого для каждого из упомянутых яиц определить один или более параметров ЯМР, связанных с яйцом, выбранных из группы, состоящей из времени релаксации T1, времени релаксации T2 и коэффициента диффузии, передачу упомянутых одного или более параметров ЯМР или выявленных из них параметров в классификационный модуль, причем упомянутый классификационный модуль выполнен с возможностью определения прогноза пола эмбриона в соответствующем яйце с учетом упомянутого одного или более параметров ЯМР или выявленных из них параметров, и конвейерную подачу упомянутого множества яиц птицы из упомянутого ЯМР-аппарата и сортировку яиц согласно выданному упомянутым классификационным модулем прогнозу пола.

Устройство для идентификации перевернутых яиц партии яиц содержит модуль нагрева, выполненный с возможностью воздействия потоком излучения на воздушную полость в каждом яйце партии яиц. Устройство также содержит модуль визуализации с тепловизионной камерой, выполненной с возможностью захвата тепловизионных изображений партии яиц, когда яйца не подвергают воздействию потока излучения.

Устройство для идентификации перевернутых яиц партии яиц содержит модуль нагрева, выполненный с возможностью воздействия потоком излучения на воздушную полость в каждом яйце партии яиц. Устройство также содержит модуль визуализации с тепловизионной камерой, выполненной с возможностью захвата тепловизионных изображений партии яиц, когда яйца не подвергают воздействию потока излучения.

Группа изобретений относится к определению жизнеспособности птичьих яиц. Раскрыта система идентификации яиц, содержащая узел излучателя, имеющий корпус излучателя и выполненный с возможностью испускания электромагнитного излучения в направлении яйца, причем электромагнитное излучение имеет заданную длину волны; узел детектора, расположенный на расстоянии от узла излучателя и выполненный с возможностью детектирования электромагнитного излучения, прошедшего через яйцо; узел управления светом, размещенный вблизи узла излучателя между узлом излучателя и узлом детектора, причем узел управления светом содержит поглощающий слой для поглощения паразитного мешающего электромагнитного излучения, отраженного от яйца и других компонентов системы, имеющих отражающие поверхности, при излучении от узла излучателя, при этом поглощающий слой имеет отверстие, через которое электромагнитное излучение, испускаемое узлом излучателя, способно проходить к яйцу; процессор, сконфигурированный для обработки выходного сигнала узла детектора для определения жизнеспособности яйца.

Изобретение относится к области птицеводства, в частности к способу обработки оплодотворенного яйца. Способ закрытия отверстия оплодотворенного яйца при создании экспериментальной модели включает размещение яйца горизонтально зародышем вверх.

Изобретение относится к обследованию яиц, включая определение пола яиц. Устройство для обследования яиц содержит пробоотборное устройство, посредством которого обеспечен отбор изымаемой пробы жидкости из каждого из яиц укомплектованной яйцами решетчатой рамы, подающее устройство для подведения указанной рамы к пробоотборному устройству и блок управления, посредством которого обеспечено управление подающим устройством и пробоотборным устройством.

Группа изобретений относится к области химии, а именно к способу неразрушающей идентификации половой характеристики эмбриона Gallus gallus domesticus in ovo и к способу селективной инкубации птенцов видов яйцекладущих со специфической половой характеристикой. Способ неразрушающей идентификации половой характеристики эмбриона Gallus gallus domesticus in ovo включает: получение образца материала, ассоциированного с яйцом, содержащим эмбрион, - аллантоисной жидкости эмбриона, измерение значения оценки на наличие и концентрацию по меньшей мере первого биомаркера - 3-[(2-аминоэтил)сульфанил]бутановой кислоты в образце, указывающего на половую характеристику эмбриона, применение порога к значению оценки и концентрации для идентификации половой характеристики для эмбриона, причем концентрация первого биомаркера, составляющая 50 нг/мл или больше в аллантоисной жидкости эмбриона в дни 7, 8 или 9, коррелирует с эмбрионом женского пола, тогда как наличие первого биомаркера, присутствующего при менее чем 50 нг/мл, коррелирует с эмбрионом мужского пола.
Наверх