Устройство для стабилизации огнестрельного оружия

Устройство для стабилизации огнестрельного оружия содержит электродвигатель, выполненный с возможностью вращения маховика вокруг оси вращения, источник питания, питающий электродвигатель, и кнопку управления. Электродвигатель, маховик и источник питания располагаются внутри кожуха. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия содержит монтажные элементы, расположенные на внешней поверхности кожуха для крепления (с возможностью или без возможности отсоединения) устройства к огнестрельному оружию и монтажную планку крепления аксессуаров. Технический результат - улучшение стабильности и точности огнестрельного оружия. 23 з.п. ф-лы, 17 ил.

 

Область техники

[001] Настоящее изобретение относится в целом к огнестрельному оружию и, в частности, к устройствам стабилизации и системам огнестрельного оружия, которые можно прикреплять к огнестрельному оружию для улучшения стабильности и точности огнестрельного оружия.

Уровень техники

[002] Огнестрельное оружие широко применяется в различных тактических и развлекательных мероприятиях. Почти в каждом случае требуется способность точно прицеливать огнестрельное оружие. Одним фактором, влияющим на достижение точного прицеливания, является способность удерживать огнестрельное оружие в устойчивом положении. Ряд методик стрельбы и программ профессиональной подготовки нацелен на улучшение способности стрелка удерживать огнестрельное оружие в устойчивом положении при прицеливании и нажатии на спусковой крючок. Тем не менее, у большинства стрелков наблюдается некоторая степень колебания или нестабильности при прицеливании, нажатии на спусковой крючок и разряжении оружия.

[003] Данный раздел «Уровень техники» используется для предоставления краткого вступления к последующим разделам «Раскрытие сущности изобретения» и «Осуществление изобретения». Данный раздел «Уровень техники», как предполагается, не должен расцениваться как ограничивающий заявленный объект изобретения реализациями, которые устраняют какой-либо или все недостатки или проблемы, описанные в данном документе.

Раскрытие сущности изобретения

[004] В первом аспекте устройство для стабилизации огнестрельного оружия содержит кожух, проходящий вдоль оси между первым открытым концом и вторым открытым концом. Кожух включает в себя первую полость, отделенную от второй полости внутренней стенкой. Устройство включает в себя гироскопический узел, расположенный внутри первой полости. Гироскопический узел содержит маховик, установленный на валике вращения. Маховик и валик вращения выполнены с возможностью вращения вокруг оси вращения. Конец валика вращения проходит через отверстие во внутренней стенке во вторую полость. Первая заглушка прикреплена к первому открытому концу кожуха и закрывает его. Приводной узел расположен внутри второй полости. Приводной узел содержит: монтажную опору двигателя, включающую в себя первую часть, прикрепленную к внутренней стенке, и вторую часть, отстоящую от внутренней стенки для образования соединительного пространства между внутренней стенкой и второй частью, при этом конец валика вращения расположен внутри соединительного пространства; электродвигатель, прикрепленный к монтажной опоре двигателя, причем выходной валик электродвигателя проходит через вторую часть в соединительное пространство, при этом выходной валик выровнен с осью вращения; соединительный элемент, расположенный внутри соединительного пространства и выполненный с возможностью соединения выходного валика электродвигателя с валиком вращения гироскопического узла таким образом, что электродвигатель выполнен с возможностью вращения маховика; и источник питания, электрически соединенный с электродвигателем. Устройство также содержит вторую заглушку, прикрепленную к второму открытому концу корпуса и закрывающую его, причем вторая заглушка включает в себя кнопку, электрически соединенную с электродвигателем и источником питания для управления электродвигателем, и крепежный механизм, расположенный на внешней поверхности корпуса для неподвижного крепления устройства для стабилизации к стволу огнестрельного оружия таким образом, чтобы в прикрепленном состоянии ось вращения маховика была параллельна центральной оси ствола.

[005] В некоторых вариантах осуществления крепежный механизм содержит узел быстрого разъединения. В некоторых вариантах осуществления узел быстрого разъединения содержит первую зажимную губку, неподвижно прикрепленную к внешней поверхности ствольной коробки, подвижную вторую губку и рукоятку, приводимую в действие для перемещения второй зажимной губки в направлении первой зажимной губки. В некоторых вариантах осуществления первая зажимная губка и вторая зажимная губка выполнены с возможностью крепления к планке аксессуаров на стволе огнестрельного оружия. В некоторых вариантах осуществления планка аксессуаров содержит планку аксессуаров НАТО. В некоторых вариантах осуществления крепежный механизм содержит магнит для магнитного крепления устройства для стабилизации к соответствующему магнитному соединителю на стволе огнестрельного оружия. В некоторых вариантах осуществления крепежный механизм содержит магнит, имеющий верхнюю поверхность с профилем, выполненным с возможностью магнитного сцепления со стволом огнестрельного оружия. В некоторых вариантах осуществления крепежный механизм является съемным с устройства для стабилизации огнестрельного оружия. В некоторых вариантах осуществления крепежный механизм содержит ребристую сцепляющую структуру, выполненную с возможностью выравнивания оси вращения с центральной осью ствола. В некоторых вариантах осуществления слой пеноматериала или изоляционного материала расположен на внутренней поверхности кожуха по меньшей мере в части второй полости. В некоторых вариантах осуществления слой пеноматериала или изоляционного материала имеет толщину по меньшей мере 1 мм. В некоторых вариантах осуществления слой пеноматериала или изоляционного материала имеет толщину по меньшей мере 3 мм. В некоторых вариантах осуществления источник питания содержит множество аккумуляторов, расположенных радиально вокруг электродвигателя внутри второй полости. В некоторых вариантах осуществления электродвигатель расположен в осевом направлении между источником питания и гироскопическим узлом. В некоторых вариантах осуществления устройство для стабилизации выполнено с возможностью крепления к стволу на расстоянии не более чем 25 см от конца ствола, дальнего по отношению к пользователю. В некоторых вариантах осуществления устройство для стабилизации выполнено с возможностью крепления к стволу на расстоянии не более чем 15 см от конца ствола, дальнего по отношению к пользователю. В некоторых вариантах осуществления устройство для стабилизации выполнено с возможностью крепления к стволу на расстоянии не более чем 5 см от конца ствола, дальнего по отношению к пользователю. В некоторых вариантах осуществления устройство для стабилизации выполнено с возможностью крепления к стволу между серединной точкой ствола и концом ствола, дальним по отношению к пользователю. В некоторых вариантах осуществления ствол имеет длину, и устройство для стабилизации выполнено с возможностью крепления к стволу на расстоянии, составляющем не более 15% длины ствола от конца ствола, дальнего по отношению к пользователю. В некоторых вариантах осуществления ствол имеет длину, и устройство для стабилизации выполнено с возможностью крепления к стволу на расстоянии, составляющем не более 10% длины ствола от конца ствола, дальнего по отношению к пользователю. В некоторых вариантах осуществления устройство для стабилизации выполнено с возможностью крепления к стволу на расстоянии, составляющем по меньшей мере 5% длины ствола от конца ствола, дальнего по отношению к пользователю. В некоторых вариантах осуществления устройство для стабилизации выполнено с возможностью крепления к стволу между центром тяжести огнестрельного оружия и концом ствола, дальним по отношению к пользователю. В некоторых вариантах осуществления устройство для стабилизации выполнено с возможностью крепления к стволу между передней рукояткой огнестрельного оружия и концом ствола, дальним по отношению к пользователю. В некоторых вариантах осуществления в прикрепленном состоянии ось вращения и центральная ось ствола являются несоосными. В некоторых вариантах осуществления в прикрепленном состоянии ось вращения расположена ниже центральной оси ствола. В некоторых вариантах осуществления в прикрепленном состоянии ось вращения отстоит от центральной оси ствола на расстоянии от 2 см до 8 см. В некоторых вариантах осуществления устройство дополнительно содержит резиновый материал, сформованный поверх кожуха. В некоторых вариантах осуществления устройство для стабилизации огнестрельного оружия имеет длину менее 20 см, но более 5 см. В некоторых вариантах осуществления ствольная коробка является цилиндрическим, и внешний диаметр ствольной коробки меньше 7 см, но больше 3 см. В некоторых вариантах осуществления внешний диаметр маховика равен 5 см или меньше (но не нуль), но больше 2 см. В некоторых вариантах осуществления устройство дополнительно содержит первое уплотнение между первой заглушкой и первым открытым концом и второе уплотнение между второй заглушкой и вторым открытым концом. В некоторых вариантах осуществления устройство для стабилизации является водонепроницаемым. В некоторых вариантах осуществления во время функционирования устройство для стабилизации выдает менее 50 децибел, например, ниже 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5 или 2 децибел (но не нуль), или в пределах диапазона децибел, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых значений, когда уровень звука измеряется на расстоянии 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 или 20 футов от устройства или в пределах диапазона расстояний, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний. В некоторых вариантах осуществления во время функционирования устройство для стабилизации создает уровень звука в менее 30 децибел, например, ниже 30, 25, 20, 15, 10, 5 или 2 децибел (но не нуль), или в пределах диапазона децибел, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых значений, когда уровень звука измеряется на расстоянии 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 или 20 футов от устройства или в пределах диапазона расстояний, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний. В некоторых вариантах осуществления первый конец валика вращения опирается на первый подшипник, прикрепленный к первой заглушке, а второй конец валика вращения опирается на второй подшипник, прикрепленный к внутренней стенке. В некоторых вариантах осуществления первый подшипник по меньшей мере частично содержится в первой выемке в первой заглушке, а второй подшипник по меньшей мере частично содержится во второй выемке во внутренней стенке. В некоторых вариантах осуществления первый подшипник удерживается в первой выемке первой крышкой подшипника, прикрепленной к первой заглушке, а второй подшипник удерживается во второй выемке второй крышкой подшипника, прикрепленной к внутренней стенке. В некоторых вариантах осуществления устройство дополнительно содержит первое уплотнительное кольцо, расположенное между первым подшипником и первой выемкой, и второе уплотнительное кольцо, расположенное между вторым подшипником и второй выемкой.

[006] В другом аспекте система для стабилизации огнестрельного оружия содержит: крепление, выполненное с возможностью фиксации на стволе огнестрельного оружия на расстоянии в пределах по меньшей мере 15% длины ствола от конца ствола, дальнего по отношению к пользователю, причем крепление включает в себя первую сцепляющую структуру, которая расположена ниже ствола огнестрельного оружия, когда крепление зафиксировано на стволе; устройство для стабилизации огнестрельного оружия, содержащее: электродвигатель, выполненный с возможностью вращения маховика вокруг оси вращения и источника питания, питающего электродвигатель, причем электродвигатель, маховик и источник питания расположены внутри кожуха; и вторую сцепляющую структуру, расположенную на внешней поверхности кожуха, причем вторая сцепляющая структура зацепляется с возможностью отсоединения с первой сцепляющей структурой крепления для фиксации с возможностью отсоединения устройства для стабилизации огнестрельного оружия в креплении таким образом, чтобы ось вращения маховика была параллельна центральной оси ствола.

[007] В некоторых вариантах осуществления первая сцепляющая структура содержит планку аксессуаров НАТО. В некоторых вариантах осуществления вторая сцепляющая структура содержит узел быстрого разъединения, выполненный с возможностью крепления к планке аксессуаров НАТО. В некоторых вариантах осуществления первая сцепляющая структура содержит первый магнит, при этом вторая сцепляющая структура содержит второй магнит, соединенный магнитным способом с первым магнитом. В некоторых вариантах осуществления крепление выполнено с возможностью обхвата ствола. В некоторых вариантах осуществления устройство для стабилизации огнестрельного оружия расположено ниже ствола. В некоторых вариантах осуществления ствольная коробка устройства для стабилизации огнестрельного оружия содержит: первую часть, содержащую маховик, электродвигатель и первый вывод электрода; и вторую часть, содержащую источник питания и второй вывод электрода; при этом первая часть прикреплена ко второй части посредством зацепления между первым выводом электрода и вторым выводом электрода; при этом зацепление между первым выводом электрода и вторым выводом электрода электрически соединяет источник питания с электродвигателем. В некоторых вариантах осуществления первый вывод электрода находится в резьбовом зацеплении со вторым выводом электрода. В некоторых вариантах осуществления источник питания является перезаряжаемым, при этом устройство для стабилизации огнестрельного оружия содержит разъем для зарядки источника питания. В некоторых вариантах осуществления, когда устройство для стабилизации огнестрельного оружия зафиксировано в креплении, расстояние между осью вращения и центральной осью ствола составляет 8 см или меньше, но более 2 см. В некоторых вариантах осуществления, когда устройство для стабилизации огнестрельного оружия зафиксировано в креплении, ось вращения и центральная ось ствола являются несоосными. В некоторых вариантах осуществления устройство для стабилизации огнестрельного оружия имеет длину менее 20 см, но более 5 см. В некоторых вариантах осуществления кожух является цилиндрическим, и внешний диаметр кожуха менее 7 см, но более 3 см. В некоторых вариантах осуществления во время функционирования устройство для стабилизации выдает менее 50 децибел, например, ниже 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5 или 2 децибел (но не нуль), или в пределах диапазона децибел, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых значений, когда уровень звука измеряется на расстоянии 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 или 20 футов от устройства или в пределах диапазона расстояний, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний. В некоторых вариантах осуществления указанное огнестрельное оружие является пистолетом или винтовкой.

[008] В другом аспекте описано применение вышеописанной системы для стабилизации огнестрельного оружия для стабилизации ствола огнестрельного оружия и/или улучшения точности огнестрельного оружия, при этом предпочтительно создавая во время функционирования уровень звука в менее 50 децибел от указанной системы для стабилизации огнестрельного оружия, например, ниже 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5 или 2 децибел (но не нуль), или в пределах диапазона децибел, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых значений, когда уровень звука измеряется на расстоянии 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 или 20 футов от устройства или в пределах диапазона расстояний, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний.

[009] В другом аспекте раскрыт способ использования системы для стабилизации огнестрельного оружия, описанной выше и в данном документе, для стабилизации огнестрельного оружия и/или улучшения точности огнестрельного оружия. Способ включает в себя предоставление системы для стабилизации огнестрельного оружия для ее крепления к огнестрельному оружию.

[0010] Вышеизложенное является раскрытием сущности изобретения и содержит упрощения, обобщение и упущения деталей. Специалистам в данной области техники будет понятно, что раскрытие сущности изобретения является лишь иллюстративным и никоим образом не предназначено быть ограничивающим. Другие аспекты, признаки и преимущества устройств и/или процессов и/или другого объекта изобретения, описанных в данном документе, станут очевидными из сведений, изложенных в данном документе. Раскрытие сущности изобретения используется для предоставления набора идей в упрощенной форме, которые дополнительно описаны ниже в разделе «Осуществление изобретения». Это раскрытие сущности изобретения не предназначено для идентификации ключевых признаков или существенных признаков какого-либо объекта изобретения, описанного в данном документе.

Краткое описание чертежей

[0011] Вышеизложенные и другие признаки настоящего изобретения станут в большей степени очевидными из последующего раздела «Осуществление изобретения», рассмотренного вместе с сопроводительными чертежами. Изобретение будет описано с дополнительной конкретикой и подробностями посредством использования сопроводительных чертежей и с пониманием того, что эти чертежи иллюстрируют лишь некоторые варианты осуществления в соответствии с изобретением и, следовательно, не должны рассматриваться как ограничивающие его объем.

[0012] На ФИГ. 1А показан вид в перспективе варианта осуществления устройства для стабилизации огнестрельного оружия.

[0013] На ФИГ. 1В показан вид с торца устройства для стабилизации огнестрельного оружия по ФИГ. 1А.

[0014] На ФИГ. 1С показан продольный разрез устройства для стабилизации огнестрельного оружия по ФИГ. 1А.

[0015] На ФИГ. 1D показан первый частично разобранный вид устройства для стабилизации огнестрельного оружия по ФИГ. 1А, иллюстрирующий компоненты варианта осуществления гироскопического узла устройства.

[0016] На ФИГ. 1Е показан второй частично разобранный вид устройства для стабилизации огнестрельного оружия по ФИГ. 1А, иллюстрирующий компоненты варианта осуществления приводного узла устройства.

[0017] На ФИГ. 2А и 2В показаны, соответственно, вид в перспективе и вид сбоку варианта осуществления устройства для стабилизации огнестрельного оружия, которое включает в себя источник питания, окружающий электродвигатель.

[0018] На ФИГ. 3А и 3В показаны, соответственно, вид в перспективе и вид сбоку варианта осуществления устройства для стабилизации огнестрельного оружия, которое включает в себя электродвигатель, расположенный вдоль оси между маховиком и источником питания.

[0019] На ФИГ. 4А показан вид сбоку варианта осуществления огнестрельного оружия.

[0020] На ФИГ. 4В показан вид сбоку варианта осуществления огнестрельного оружия по ФИГ. 4А с установленным на нем устройством стабилизации огнестрельного оружия.

[0021] На ФИГ. 5 показан частично разобранный вид в перспективе варианта осуществления крепежного механизма для устройства для стабилизации огнестрельного оружия.

[0022] На ФИГ. 6 показан вид в перспективе варианта осуществления устройства для стабилизации огнестрельного оружия, выполненного с возможностью крепления к планке аксессуаров огнестрельного оружия.

[0023] На ФИГ. 7 показан вид в перспективе варианта осуществления системы стабилизации огнестрельного оружия, которая включает в себя вариант осуществления магнитного крепежного механизма.

[0024] На ФИГ. 8А и 8В показаны виды сбоку варианта осуществления устройства для стабилизации огнестрельного оружия, которое включает в себя съемный компонент источника питания.

[0025] На ФИГ. 9 показаны различные дополнительные варианты осуществления устройства для стабилизации огнестрельного оружия.

Осуществление изобретения

[0026] Данное изобретение относится в целом к устройствам стабилизации и системам огнестрельного оружия, а также к способам их использования. Как будет подробно описано далее, устройство для стабилизации огнестрельного оружия может быть прикреплено к огнестрельному оружию для улучшения, увеличения или сохранения стабильности и/или точности огнестрельного оружия (например, пистолета или винтовки). Устройство для стабилизации огнестрельного оружия может включать в себя электродвигатель, выполненный с возможностью вращения маховика вокруг оси вращения и источника питания для питания электродвигателя. Электродвигатель, маховик и источник питания могут быть расположены внутри кожуха. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия может включать в себя сцепляющую структуру, расположенную на внешней поверхности кожуха для крепления (с возможностью или без возможности отсоединения) устройства для стабилизации огнестрельного оружия к огнестрельному оружию. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия может быть выполнено в компактном виде, чтобы его можно было легко и быстро прикреплять к огнестрельного оружию и отсоединять от него. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия может быть выполнено с возможностью функционирования тихо или бесшумно (например, функционирования при уровне звука, который ниже порогового значения или величины, воспринимаемой человеческим слухом, например, ниже 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5 или 2 децибел (но не нуль), или в пределах диапазона децибел, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых значений, когда уровень звука измеряется на расстоянии 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 или 20 футов от устройства или в пределах диапазона расстояний, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний). Эти и другие признаки устройства станут очевидными из нижеследующего описания.

[0027] В нижеследующем подробном описании приводятся ссылки на сопроводительные чертежи, которые составляют его часть. На чертежах подобные символы, как правило, идентифицируют подобные компоненты, если из контекста не следует иное. Иллюстративные варианты осуществления, описанные в разделе «Осуществление изобретения» и показанные на чертежах, не предназначены быть ограничивающими. Могут использоваться другие варианты осуществления, и могут быть выполнены другие изменения, не отступая от сущности или объема представленного здесь объекта изобретения. Несложно понять, что аспекты настоящего изобретения, описанные в общем виде в данном документе и показанные на фигурах, могут быть скомпонованы, заменены, объединены и выполнены в широком многообразии конфигураций, все из которых, как предполагается, составляют часть данного изобретения.

[0028] На ФИГ. 1А показан вид в перспективе варианта осуществления устройства 100 для стабилизации огнестрельного оружия (упоминаемого в данном документе как устройство 100). Хотя из Фиг. 1А этого и не видно, но устройство 100 включает в себя гироскопический узел 135 и приводной узел 137 (см. ФИГ. 1С-1Е, описанные ниже). Приводной узел 135 обеспечивает вращение гироскопического узла 137. Вращение гироскопического узла 137 создает стабилизирующую силу, которая противодействует движению в направлениях, которые не являются параллельными оси вращения гироскопического узла 137. После прикрепления к огнестрельному оружию (например, пистолету или винтовке) устройство 100 может увеличивать стабильность огнестрельного оружия и, тем самым, точность огнестрельного оружия. Таким образом, способность пользователя исправно и точно прицеливать и разряжать огнестрельное оружие может быть улучшена с помощью устройства 100. В некоторых вариантах осуществления устройство 100 выполнено в малозаметном и простом в обслуживании корпусе или с таким форм-фактором, что оно может быть быстро и без труда прикреплено к огнестрельному оружию для обеспечения дополнительной стабильности и большей точности, нежели при отсутствии устройства 100.

[0029] Как показано на ФИГ. 1А, устройство 100 включает в себя корпус 101. Корпус 101 продолжается между первым концом 103 и вторым концом 105. В показанном варианте осуществления корпус 101 проходит вдоль оси 107 таким образом, чтобы первый конец 103 был расположен напротив второго конца 105. Ось 107 может быть продольной или центральной осью устройства 100. В показанном варианте осуществления корпус 101 имеет в целом закругленную или круговую форму поперечного сечения, чтобы корпус 101 имел цилиндрическую форму. Предусмотрены и другие формы для корпуса 101 (см., например, ФИГ. 9). Например, корпус 101 может иметь другие формы поперечного сечения, такие как треугольную, квадратную, овальную и т.д. Несколько дополнительных примеров устройств 100, включающих в себя корпуса 101 с разными формами, показаны на ФИГ. 9. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления корпус 101 не проходит вдоль оси, и/или первый конец 103 необязательно расположен напротив второго конца 105.

[0030] В некоторых вариантах осуществления корпус 101 может включать в себя кожух 113. Кожух 113 может включать в себя одну или более сформированных в нем внутренних полостей. Один или более внутренних компонентов устройства 100 (таких как гироскопический узел 135 и приводной узел 137) могут быть расположены внутри внутренних полостей. Внутренние компоненты устройства 100, включая варианты осуществления гироскопического узла и приводного узла, будут описаны ниже подробнее со ссылкой на ФИГ. 1С-1Е.

[0031] Кожух 113 корпуса 101 может содержать жесткий материал, такой как метал или пластик. В одном варианте осуществления кожух 113 содержит алюминий, такой как экструдированный алюминий, хотя данное изобретение не следует ограничивать только этим примером. Доступно широкое многообразие подходящих материалов, как будет очевидно специалистам в данной области техники.

[0032] Как показано, для некоторых вариантов осуществления корпус 101 содержит опрессованную часть 115, сформированную поверх по меньшей мере части кожуха 113. Опрессованная часть 115 может содержать амортизирующий и/или изоляционный материал. В некоторых вариантах осуществления опрессованная часть 115 содержит резиновый материал. В показанном варианте осуществления опрессованная часть 115 содержит ребра из резинового материала, сформированные поверх кожуха 113. Ребра проходят продольно вдоль наружной части кожуха в направлении, параллельном оси 107. Опрессованная часть 115 может быть выполнена с различными структурами или в различных положениях на кожухе 115 без ограничений. В некоторых вариантах осуществления опрессованная часть 115 проходит поверх всего кожуха 113. В некоторых вариантах осуществления кожух 113 выполнен в виде единой детали (см., например, ФИГ. 1С). В некоторых вариантах осуществления кожух 113 содержит множество деталей, соединенных друг с другом (см., например, ФИГ. 8А и 8В).

[0033] Опрессованная часть 115 может быть выполнена с возможностью обеспечения амортизации, изоляции и/или защиты устройства 100. Опрессованная часть 115 может быть выполнена с наличием текстуры или структуры, которая улучшает способность захвата устройства 100. Опрессованная часть 115 может быть выполнена с возможностью обеспечения водонепроницаемости или влагостойкости устройства 100 (например, посредством уплотнительных прокладок или швов в кожухе 113). Опрессованная часть 115 может быть выполнена с возможностью обеспечения звукоподавления для устройства 100 (например, опрессованная часть 115 может быть выполнена с возможностью делать устройство 100 малошумным во время функционирования, например, создающим уровень звука, который едва ли слышим пользователем и/или другими людьми в окрестности устройства 100). В некоторых вариантах осуществления устройство 100 функционирует при уровне звука, который ниже порогового значения, воспринимаемого человеческим слухом, например, ниже 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5 или 2 децибел (но не нуль), или в пределах диапазона децибел, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых значений, когда уровень звука измеряется на расстоянии 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 или 20 футов от устройства или в пределах диапазона расстояний, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний. Опрессованная часть 115 может также быть выполнена с возможностью улучшения эстетических характеристик устройства 100.

[0034] Как показано, для некоторых вариантов осуществления устройство 100 включает в себя крепежный механизм 109. Крепежный механизм 109 может быть выполнен с возможностью обеспечения крепления устройства 100 к огнестрельному оружию. В некоторых вариантах осуществления крепежный механизм 109 крепится непосредственно к огнестрельному оружию. В некоторых вариантах осуществления крепежный механизм 109 крепится к соответствующему крепежному механизму, соединенному с огнестрельным оружием. В некоторых вариантах осуществления крепежный механизм 109 крепится к планке аксессуаров на огнестрельном оружии. Крепежный механизм 109 может быть выполнен с различными формами и размерами, подходящими для крепления к широкому многообразию общепринятых планок аксессуаров огнестрельного оружия, таких как планки аксессуаров НАТО, планки аксессуаров Пикатинни, планки аксессуаров Вивера и др.

[0035] В показанном варианте осуществления крепежный механизм 109 выполнен с возможностью обеспечения быстроразъемного соединительного узла для крепления к планке аксессуаров НАТО. Крепежный механизм 109 содержит зажимную рукоятку 111, которая может поворачиваться между открытым и закрытым положениями для крепления крепежного механизма 109 к планке аксессуаров НАТО. Как показано на виде с торца по ФИГ. 1В, крепежный механизм 109 может также содержать регулировочную ручку 112. Регулировочная ручка 112 может быть расположена напротив зажимной рукоятки 111. Один вариант осуществления быстроразъемного соединительного узла для крепежного механизма 109 показан подробнее на ФИГ. 5 и будет описан в дальнейшем. Дополнительные варианты осуществления крепежного механизма 109 показаны на ФИГ. 6-7.

[0036] Как описано ниже со ссылкой на ФИГ. 4А и 4В, когда устройство 100 прикреплено к огнестрельному оружию (например, пистолету или винтовке), положение и/или ориентация устройства 100 на огнестрельном оружии может быть важным фактором в устройстве 100 для стабилизации огнестрельного оружия и, тем самым, обеспечения большей точности огнестрельного оружия.

[0037] Как показано на ФИГ. 1А, устройство 100 может содержать первую заглушку 117. Первая заглушка 117 может быть выполнена с возможностью закрытия и герметизации отверстия на первом конце 103 кожуха 113. В показанном варианте осуществления первая заглушка 117 прикреплена к кожуху 113 посредством крепежных деталей 121. Как показано, крепежные детали 121 могут содержать механические крепежные детали, такие как винты, болты или заклепки и т.д. В некоторых вариантах осуществления другие способы или механизмы могут быть использованы для крепления первой заглушки 117 к первому концу 103, такие как адгезия или сварные соединения. В некоторых вариантах осуществления часть первой заглушки 117 и часть кожуха 113 снабжены резьбой, так что первая заглушка 117 может привинчиваться к кожуху 113. Первая заглушка 117 может быть прикреплена с возможностью отсоединения к кожуху 113. Первая заглушка 117 может быть прикреплена без возможности отсоединения к кожуху 113. Первая заглушка 117 может быть выполнена как единое целое с кожухом 113.

[0038] На ФИГ. 1В показан вид с торца устройства 100. Вид с торца по ФИГ. 1В показывает второй конец 105 устройства 100. В показанном варианте осуществления устройство 100 содержит вторую заглушку 119. Вторая заглушка 119 может быть выполнена с возможностью закрытия и герметизации отверстия на втором конце 105 кожуха 113. В показанном варианте осуществления вторая заглушка 119 прикреплена к кожуху 113 посредством крепежных деталей 121, аналогично первой заглушка 117, описанной выше. Как показано, крепежные детали 121 могут содержать механические крепежные детали, такие как винты, болты или заклепки и т.д. В некоторых вариантах осуществления другие способы или механизмы могут быть использованы для крепления второй заглушка 119 ко второму концу 105, такие как адгезия или сварка. В некоторых вариантах осуществления часть второй заглушка 119 и часть кожуха 113 снабжены резьбой, так что вторая заглушка 119 может привинчиваться к кожуху 113. Вторая заглушка 119 может быть прикреплена с возможностью отсоединения к кожуху 113. Вторая заглушка 119 может быть прикреплена без возможности отсоединения к кожуху 113. Вторая заглушка 119 может быть выполнена как единое целое с кожухом 113.

[0039] Как показано, второй конец 105 содержит исполнительный элемент 123. Исполнительный элемент 123 выполнен с возможностью приема пользовательского ввода от пользователя для управления устройством 100. В показанном варианте осуществления исполнительный элемент 123 содержит кнопку, хотя данное изобретение не ограничено лишь этим примером. Исполнительный элемент 123 может содержать тумблер, ручку настройки, кнопочную панель или любое другое устройство пользовательского ввода. Хотя показан только один исполнительный элемент 123, в некоторых вариантах осуществления предусмотрено множество исполнительных элементов 123. В некоторых вариантах осуществления один исполнительный элемент 123 может быть предпочтителен, так как это может обеспечить упрощенное управление устройством 100. Например, один исполнительный элемент 123 может использоваться для включения и выключения устройства 100. В качестве другого примера, один исполнительный элемент 123 может использоваться для переключения между множеством режимов функционирования, например, выключение, низкая скорость и высокая скорость. В некоторых вариантах осуществления исполнительный элемент 123 может использоваться для включения устройства 100, и устройство 100 может включать в себя таймер, выполненный с возможностью выключения устройства 100 после определенного периода времени, такого как 10 секунд, 20 секунд или 30 секунд, или в пределах интервала времени, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых временных точек, или в течение периода времени, который короче или длиннее, чем эти временные точки.

[0040] Как показано, устройство 100 может также содержать разъем 125. Разъем 125 может быть разъемом для зарядки внутреннего источника питания (например, одного или более аккумуляторов) устройства 100. Кабель для зарядки может быть подсоединен между разъемом 125 и внешним источником питания (например, внешним аккумулятором, электрической розеткой для переменного тока, электрической розеткой для постоянного тока 12 B в транспортном средстве и т.д.) для зарядки внутреннего источника питания. В некоторых вариантах осуществления разъем 125 является разъемом питания для непосредственного соединения с внешним источником питания. Например, если устройство 100 не включает в себя внутренний источник питания или внутренний источник питания разряжен, разъем 125 может быть соединен с внешним источником питания для обеспечения питания с целью функционирования устройства 100. В некоторых вариантах осуществления разъем 125 является USB-разъемом, микро-USB-разъемом, мини-USB-разъемом или другим подходящим разъемом, выполненным с возможностью зарядки устройства.

[0041] Устройство 100 может также содержать один или более индикаторов 127. В показанном варианте осуществления индикатор 127 показан в виде светодиода (LED). Индикатор может предоставлять пользователю информацию относительно состояния или функционирования устройства 100 или состояние зарядки аккумулятора или аккумуляторов устройства 100. Например, в случае LED цвет и/или принцип, в соответствии с которым свет мигает, может использоваться для указания того, включено или выключено устройство 100, снабжено ли устройство 100 питанием, заряжается ли устройство 100, и т.д. Могут также использоваться разные цветовые индикаторы (например, зеленый может указывать состояние полной зарядки, желтый может указывать состояние частичной зарядки, и красный может указывать состояние низкой зарядки или ее отсутствия). Хотя показан только один индикатор 127, устройство 100 может включать в себя множество индикаторов 127. Кроме того, индикатор(ы) 127 может(гут) принимать различные формы, такие как, среди прочего, динамик, дисплей или тактильный (например, вибрационный) индикатор.

[0042] В некоторых вариантах осуществления один или более из элементов (например, исполнительный элемент 123, разъем 125 и индикатор 127), показанные на втором конце 105 (или на второй заглушке 119) могут быть предусмотрены в качестве альтернативы или дополнения на первом конце 103 (или на первой заглушке 117). В некоторых вариантах осуществления один или более из признаков, показанных на втором конце 105 (или второй заглушке 119), могут быть предусмотрены в качестве альтернативы или дополнения на других частях корпуса 101.

[0043] На ФИГ. 1С-1Е показаны внутренние компоненты устройства 100. На ФИГ. 1С показан продольный поперечный разрез устройства 100. Как показано на ФИГ. 1С, кожух 113 устройства 100 включает в себя первую полость 131 и вторую полость 133. Первая полость 131 отделена от второй полости 133 внутренней стенкой 132. В показанном варианте осуществления первая полость 131 меньше (например, короче, если измерять вдоль оси 107), чем вторая полость 133. Это необязательно так во всех вариантах осуществления. Первая полость 131 может быть того же размера, что и вторая полость 133. Первая полость 131 может больше, чем вторая полость 133. Как показано, внутренняя стенка 132 может быть выполнена как одно целое с кожухом 113. Внутренняя стенка 132 может проходить в плоскости, в целом ортогональной оси 107. В некоторых вариантах осуществления внутренней стенкой 132 можно пренебречь, и первая и вторая полости 131, 133 могут быть объединены. Как показано, первая полость 131 закрывается на первом конце 103 первой заглушкой 117, а вторая полость 133 закрывается на втором конце 105 второй заглушкой 119.

[0044] Гироскопический узел 135 расположен внутри первой полости 131, а приводной узел 137 расположен внутри второй полости 133. Не вдаваясь в детали, приводной узел 137 выполнен с возможностью обеспечения вращения гироскопического узла 135 вокруг оси 107. Вращение гироскопического узла 135 создает стабилизирующие силы, которые противодействуют движению устройства в направлениях, которые не параллельны оси 107.

[0045] На ФИГ. 1D показан первый частично разобранный вид устройства 100, иллюстрирующий разобранный вид компонентов гироскопического узла 135 устройства 100. На ФИГ. 1Е показан второй частично разобранный вид устройства 100, иллюстрирующий разобранный вид компонентов приводного узла 137 устройства 100. Сначала будут описаны компоненты гироскопического узла 135 со ссылкой на ФИГ. 1С и 1D. Затем со ссылкой на ФИГ. 1С и 1Е будут описаны компоненты приводного узла 137.

[0046] Как показано на ФИГ. 1С и 1D, гироскопический узел 135 содержит маховик 139. Маховик 139 может содержать вращательную массу. В некоторых вариантах осуществления маховик 139 имеет диаметр 2, 3, 4, 5, 6 или 7 см или диаметр, который находит в пределах диапазона, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых диаметров, например, между 2 см и 7 см, между 3 см и 6 см, или 5 см. Маховик 139 может быть выполнен таким образом, что большая часть массы маховика 139 расположена у или вблизи внешнего диаметра маховика 139. Например, как показано, внутренняя часть маховика 139 (например, часть, которая ближе к оси 107) может быть выполнена с выемками или полыми частями, в то время как внешняя часть маховика 139 может быть цельной. За счет распределения массы в направлении внешнего диаметра маховика 139 увеличивается вращательный момент инерции маховика 139 вокруг оси 107. Это может улучшить стабилизирующие характеристики гироскопического узла, при этом не увеличивая общий диаметр устройства 100. Как описано подробнее далее, может потребоваться минимизировать общий диаметр устройства 100 с тем, чтобы обеспечить устройство в компактном и малозаметном виде. Вышеупомянутые элементы маховика 139 также выполнены с возможностью снижения или подавления величины шума, создаваемого устройством 100, таким образом, что устройство 100 функционирует при уровне звука, который ниже порогового значения, воспринимаемого человеческим слухом, например, ниже 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5 или 2 децибел (но не нуль), или в пределах диапазона децибелов, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых значений, когда уровень звука измеряется на расстоянии 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 или 20 футов от устройства или в пределах диапазона расстояний, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний.

[0047] В некоторых вариантах осуществления маховик 139 выполнен из тяжелого металла. В предпочтительном варианте осуществления маховик 139 выполнен из меди. Изготавливая маховик из тяжелого металла, можно дополнительно увеличить вращательный момент инерции, при этом не увеличивая общий размер устройства. Это может обеспечить преимущество в том, что улучшаются стабилизирующие способности устройства 100, при этом все еще сохраняя его компактный вид. Вышеупомянутые элементы маховика 139 также выполнены с возможностью снижения или подавления величины шума, создаваемого устройством 100, таким образом, что устройство 100 функционирует при уровне звука, который ниже порогового значения, воспринимаемого человеческим слухом, например, ниже 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5 или 2 децибел (но не нуль), или в пределах диапазона децибел, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых значений, когда уровень звука измеряется на расстоянии 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 или 20 футов от устройства или в пределах диапазона расстояний, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний.

[0048] Маховик 139 установлен на валике 141 вращения. Маховик 139 может быть неподвижно установлен на валике 141 вращения таким образом, чтобы маховик 139 и валик 141 вращения вращались вместе. Маховик 139 может быть запрессован на валик 141 вращения. Маховик 139 может быть прикреплен к валику 141 вращения посредством адгезии или сварки. Маховик 139 может быть прикреплен к валику 141 вращения посредством механической крепежной детали, такой как установочный винт, проходящий сквозь маховик 139 в валик 141 вращения. В некоторых вариантах осуществления валик 141 вращения и маховик 139 выполнены как единое целое. В целом валик 141 вращения проходит вдоль оси 107.

[0049] Как показано, валик 141 вращения проходит сквозь маховик 139. Первый конец 143 валика 141 вращения выходит с первой стороны маховика 139. Диаметр валика 141 вращения может сужаться на первом конце 143. Второй конец 145 валика вращения выходит со второй стороны маховика 139. Диаметр валика 141 вращения может сужаться на втором конце 145. Как показано, для некоторых вариантов осуществления второй конец 145 отходит дальше от второй стороны маховика 139, чем первый конец 143 отходит от первой стороны маховика 139. Как будет описано ниже, это может позволить части второго конца 145 проходить во вторую полость 133.

[0050] Первый и второй концы 143, 145 валика 141 вращения опираются на первый и второй подшипники 147, 155, соответственно. Подшипники 147, 155 могут быть кольцевыми подшипниками, шариковыми подшипниками или любым другим типом подшипника. Подшипники 147, 155 выполнены с возможностью обеспечения вращения валика 141 вращения и прикрепленного к нему маховика 139 вокруг оси 107 относительно оставшейся части устройства 100. В некоторых вариантах осуществления диаметр первого и/или второго подшипников 147, 155 составляет 1 см или меньше (но не нуль). В предпочтительных вариантах осуществления диаметр первого и/или второго подшипников 147, 155 составляет 6, 5, 4, 3, 2 или 1 мм или находится в пределах диапазона, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых диаметров. Применение подшипников с другими размерами также возможно. Вышеупомянутые элементы первого и/или второго подшипников также выполнены с возможностью снижения или подавления величины шума, создаваемого устройством 100, таким образом, что устройство 100 функционирует при уровне звука, который ниже порогового значения, воспринимаемого человеческим слухом, например, ниже 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5 или 2 децибел (но не нуль), или в пределах диапазона децибел, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых значений, когда уровень звука измеряется на расстоянии 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 или 20 футов от устройства или в пределах диапазона расстояний, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний.

[0051] Первый подшипник 147 принимает первый конец 143 валика 141 вращения. Как показано, для некоторых вариантов осуществления часть первого подшипника 147 по меньшей мере частично содержится в выемке 153, сформированной на внутренней поверхности первой заглушки 117. Для фиксации первого подшипника 147 в выемке 153 может использоваться первая крышка 149 подшипника. Первая крышка 149 подшипника может содержать плоский диск, имеющий проходящее сквозь него отверстие (через которое проходит первый конец 143 валика 141 вращения), например, наподобие шайбы. Первая крышка 149 подшипника может быть прикреплена к внутренней поверхности первой заглушки 117. В показанном варианте осуществления крепежные детали 150 (например, механические крепежные детали) крепят первую крышку 149 подшипника к первой заглушке 117. Могут быть использованы другие способы крепления (например, адгезия и т.д.). Первый подшипник 147 расположен между первой заглушкой 117 и первой крышкой 149 подшипника, при этом первый подшипник 147 удерживается в выемке 153. В другом варианте осуществления, как показано, первый подшипник 147 содержится частично в отверстии в первой крышке 149 подшипника. Первая крышка 149 подшипника, таким образом, гарантирует, что первый подшипник 147 остается выровненным с осью 107.

[0052] Прокладки, такие как уплотнительные кольца 151, могут также использоваться для поддержания выравнивания первого подшипника 147 с осью 107 и/или подавления вибрации и/или звука от устройства 100. В показанном варианте осуществления предусмотрены три уплотнительных кольца, которые окружают первый подшипник 147. Первое уплотнительное кольцо может быть расположено между задней стенкой выемки 153 и первым подшипником 147. Второе уплотнительное кольцо может быть расположено вокруг первого подшипника 147. Третье уплотнительное кольцо может быть расположено на первом конце 143 валика 141 вращения между валиком 141 вращения и первым подшипником 147. Вышеупомянутые элементы уплотнительных колец 151 также выполнены с возможностью снижения или подавления величины шума, создаваемого устройством 100, таким образом, что устройство 100 функционирует при уровне звука, который ниже порогового значения, воспринимаемого человеческим слухом, например, ниже 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5 или 2 децибел (но не нуль), или в пределах диапазона децибел, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых значений, когда уровень звука измеряется на расстоянии 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 или 20 футов от устройства или в пределах диапазона расстояний, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний.

[0053] Напротив первого подшипника 147 второй подшипник 155 принимает второй конец 145 валика 141 вращения. Как упомянуто выше, второй конец 145 может проходить через второй подшипник 155 во вторую полость 133. Как показано, для некоторых вариантов осуществления часть второго подшипника 155 по меньшей мере частично содержится внутри выемки 161, сформированной на поверхности внутренней стенки 132. Для фиксации второго подшипника 155 внутри выемки 161 может использоваться вторая крышка 157 подшипника. Вторая крышка 157 подшипника может быть аналогичной первой крышке 149 подшипника. Вторая крышка 157 подшипника может крепиться к поверхности внутренней стенки 132. В показанном варианте осуществления крепежные детали 158 (например, механические крепежные детали) крепят вторую крышку 155 подшипника к внутренней стенке 132. Могут использоваться другие способы крепления (например, адгезия и т.д.). Второй подшипник 155 расположен между внутренней стенкой 132 и второй крышкой 157 подшипника, при этом второй подшипник 155 удерживается в выемке 161. В другом варианте осуществления, как показано, второй подшипник 155 содержится частично внутри отверстия во второй крышке 157 подшипника. Вторая крышка 157 подшипника, таким образом, гарантирует, что второй подшипник 155 остается выровненным с осью 107.

[0054] Прокладки, такие как уплотнительные кольца 159, могут также использоваться для поддержания выравнивания второго подшипника 155 с осью 107 и/или подавления вибрации и/или звука от устройства 100. В показанном варианте осуществления три уплотнительных кольца предусмотрены вокруг второго подшипника 155. Первое уплотнительное кольцо может быть расположено между задней стенкой выемки 161 и вторым подшипником 155. Второе уплотнительное кольцо может быть расположено вокруг второго подшипника 155. Третье уплотнительное кольцо может быть расположено на втором конце 145 валика 141 вращения между валиком 141 вращения и вторым подшипником 155. Вышеупомянутые элементы уплотнительных колец 159 также выполнены с возможностью снижения или подавления величины шума, создаваемого устройством 100, таким образом, что устройство 100 функционирует при уровне звука, который ниже порогового значения, воспринимаемого человеческим слухом, например, ниже 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5 или 2 децибел (но не нуль), или в пределах диапазона децибел, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых значений, когда уровень звука измеряется на расстоянии 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 или 20 футов от устройства или в пределах диапазона расстояний, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний.

[0055] Гироскопический узел 135 может обеспечивать одно или более из следующих преимуществ. Во-первых, как описано выше, форма и материал маховика 139 могут обеспечивать улучшенные характеристики стабильности, при этом сохраняя компактный форм-фактор и снижая или подавления звук от устройства 100. Во-вторых, поскольку маховик 139 полностью опирается обоими концами на первый и второй подшипники 147, 155, маховик 139 может быть очень стабильным при вращении. Эта стабильность маховика 139 может снижать вибрацию и может подавлять звук, создаваемый устройством 100, что является желательным. Малошумное функционирование может быть также востребовано в военных, полицейских, тактических или охотничьих применениях. Кроме того, первый подшипник 147 опирается на первую заглушку 117, а второй подшипник 155 опирается на внутреннюю стенку 132. Эта компоновка позволяет маховику 139 опираться на кожух 117 устройства 100 в непосредственно примыкающих положениях, например, 2 см или меньше (но не нуль) от маховика 139. И вновь это может увеличить стабильность, снизить вибрацию и уменьшить шум. Аналогичным образом применение уплотнительных колец 151, 159 может увеличить стабильность, снизить вибрацию и уменьшить шум. Оригинальные выбор и компоновка этих компонентов действуют совместно для неожиданного снижения звука, исходящего из устройства, до уровня звука, который ниже порогового значения, воспринимаемого человеческим слухом, например, ниже 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5 или 2 децибел (но не нуль), или в пределах диапазона децибел, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых значений, когда уровень звука измеряется на расстоянии 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 или 20 футов от устройства или в пределах диапазона расстояний, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний.

[0056] Приводной узел 137 будет теперь описан со ссылкой на ФИГ. 1С и 1Е. Приводной узел 137 расположен внутри второй полости 133. В показанном варианте осуществления приводной узел 137 содержит двигатель 173 и источник 181 питания. Источник 181 питания подает питание на двигатель 173. Двигатель 173 соединен с валиком 141 вращения гироскопического узла 135 для обеспечения вращения маховика 139 вокруг оси 107.

[0057] Как показано, двигатель 173 удерживается внутри второй полости 133 посредством монтажной опоры 163 двигателя. Вид в перспективе варианта осуществления монтажной опоры 163 двигателя показан на ФИГ. 1Е. Как показано на ФИГ. 1С и 1Е, монтажная опора 163 двигателя имеет форму, которая включает в себя первую часть 165, отстоящую от второй части 167. Соединительное пространство 169 образовано между первой частью 165 и второй частью 167. Монтажная опора 163 двигателя может быть выполнена из жесткой пластмассы, металлов или других подходящих материалов. Конфигурация монтажной опоры 163 двигателя с двигателем 173 неожиданно снижает звук, исходящий из устройства, до уровня звука, который предпочтительно ниже порогового значения, воспринимаемого человеческим слухом, например, ниже 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5 или 2 децибел (но не нуль), или в пределах диапазона децибел, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых значений, когда уровень звука измеряется на расстоянии 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 или 20 футов от устройства или в пределах диапазона расстояний, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний.

[0058] Первая часть 165 монтажной опоры 163 двигателя содержит фланец. Фланец может быть прикреплен к внутренней стенке 132 крепежными деталями 171 (например, механическими или другими типами крепежных деталей) для фиксации первой части 165 монтажной опоры 163 двигателя на внутренней стенке 132. Часть монтажной опоры 163 двигателя отходит от фланца для образования второй части 167. Вторая часть 167 может содержать плоскую поверхность с проходящим сквозь нее отверстием. Двигатель 173 может быть прикреплен к плоской поверхности второй части 167. Крепежные детали 177 (например, механические или другие типы крепежных деталей) могут использоваться для крепления двигателя 173 ко второй части 167. В показанном варианте осуществления крепежные детали 177 содержат винты, проходящие через вторую часть 167 для соединения с двигателем 173. Выходной валик 175 двигателя 173 проходит через отверстие в плоской поверхности второй части 167. Выходной валик 175 двигателя 173 выровнен с осью 107.

[0059] Поскольку вторая часть 167 отстоит от первой части 165, между ними образовано соединительное пространство 169. Как показано, для некоторых вариантов осуществления соединительное пространство 169 представляет собой объем внутри второй полости 133, который отделен от оставшейся части второй полости монтажной опорой 163 двигателя. Соединительное пространство 169 может быть ограничено с одной стороны второй частью 167 монтажной опоры 163 двигателя, а с другой стороны - внутренней стенкой 132.

[0060] Как отмечено выше, выходной валик 175 двигателя 173 проходит в соединительное пространство 169. Второй конец 145 валика 141 вращения гироскопического узла 135 проходит через внутреннюю стенку 132 в соединительное пространство 169 во второй полости 133. Валик 141 вращения и выходной валик 175 выровнены с осью 107. Соединительный элемент 175 функционально соединяет выходной валик 175 с валиком 141 вращения. Таким образом, двигатель 173 функционально соединен с маховиком 139 для обеспечения его вращения.

[0061] В показанном варианте осуществления соединительный элемент 175 содержит резиновую втулку. Выходной валик 175 содержится в первой части втулки, а валик 141 вращения содержится во второй части втулки. Соединительный элемент 175 может быть выполнен с возможностью зацепления с выходным валиком 175 и валиком 141 вращения посредством тугой или фрикционной посадки. В некоторых вариантах осуществления соединительный элемент 175 является гибким, чтобы допускать пренебрежимо малое смещение выходного валика 175 и валика 141 вращения. Гибкий соединительный элемент 175 может также снижать вибрацию и шум при функционировании устройства 100. Таким образом, оригинальные выбор и компоновка этих компонентов действуют совместно для неожиданного снижения звука, исходящего из устройства, до уровня звука, который ниже порогового значения, воспринимаемого человеческим слухом, например, ниже 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5 или 2 децибел (но не нуль), или в пределах диапазона децибел, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых значений, когда уровень звука измеряется на расстоянии 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 или 20 футов от устройства или в пределах диапазона расстояний, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний.

[0062] Двигатель 173 может быть электродвигателем. Двигатель 173 может быть двигателем постоянного тока. Двигатель 173 может быть микродвигателем постоянного тока. Двигатель 173 может быть двигателем переменного тока. Двигатель 173 может быть микродвигателем переменного тока. В некоторых вариантах осуществления двигатель 173 выполнен с возможностью вращения маховика 139 со скоростью по меньшей мере 500 об/мин, по меньшей мере 1000 об/мин, по меньшей мере 5000 об/мин, по меньшей мере 10000 об/мин или по меньшей мере 15000 об/мин, или со скоростью, которая находится в пределах диапазона, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых значений.

[0063] Приводной узел 137 может также включать в себя источник 181 питания. Источник 181 питания подает питание на устройство 100. В показанном варианте осуществления источник 181 питания содержит аккумуляторы. Аккумуляторы могут быть перезаряжаемыми. В некоторых вариантах осуществления аккумуляторы могут быть литий-ионными аккумуляторами. В некоторых вариантах осуществления могут использоваться другие типы аккумуляторов (например, АА, ААА, 9 В и т.д.). В некоторых вариантах осуществления аккумулятор или аккумуляторы находятся в кожухе, который может отсоединяться от основного корпуса устройства 100 (например, аккумуляторный узел может соединяться с основным корпусом устройства 100 посредством ввинчивающегося электрода, и упомянутый аккумуляторный узел может заряжаться независимо от того, прикреплен ли он к основному корпусу устройства 100). Таким образом, в некоторых вариантах осуществления съемные аккумуляторные узлы, которые содержат резьбовые соединения, канавки или кольцевой зазор, или стыковочный механизм, такой как четвертьоборотный замок, могут быть выполнены с возможностью соединения с основным корпусом устройства 100 для питания устройства 100 (см. ФИГ. 8В, например).

[0064] Приводной узел 137 может также включать в себя печатную плату (PCB) 183. PCB может включать в себя контроллер двигателя, процессор или микропроцессор для управления устройством 100. PCB может быть электрически соединена с источником 181 питания, двигателем 173, исполнительным элементом 123, индикатором 125 и/или разъемом 127.

[0065] Как показано, для некоторых вариантов осуществления часть второй полости 133 включает в себя прокладочный слой 185. Прокладочный слой 185 может быть расположен на внутренней поверхности кожуха 113. Прокладочный слой 185 может содержать пеноматериал, волокнистый или изоляционный материал. Прокладочный слой 185 может содержать звукоподавляющий материал, такой как пеноматериал, волокнистый или изоляционный материал. Прокладочный слой предпочтительно содержит изоляционный материал. В некоторых вариантах осуществления прокладочный слой эффективно снижает шум, создаваемый устройством во время функционирования. В некоторых вариантах осуществления на всей внутренней поверхности второй полости 133 содержится прокладочный слой 185. В некоторых вариантах осуществления прокладочный слой 185 может также содержаться в первой полости 131. В некоторых вариантах осуществления прокладочный слой 185 может быть расположен на внешней части кожуха 113. Прокладочный слой 185 может иметь толщину по меньшей мере 0,5 мм, по меньшей мере 1 мм, по меньшей мере 2 мм, по меньшей мере 3 мм, по меньшей мере 4 мм, по меньшей мере 5 мм или в пределах диапазона, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых толщин, или быть еще больше. Прокладочный слой 185 и компоненты, которые составляют прокладочный слой 185, наряду с дополнительными элементами устройства 100 неожиданно снижают звук, исходящий из устройства, до уровня звука, который ниже порогового значения, воспринимаемого человеческим слухом, например, ниже 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5 или 2 децибел (но не нуль), или в пределах диапазона децибел, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых значений, когда уровень звука измеряется на расстоянии 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 или 20 футов от устройства или в пределах диапазона расстояний, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний.

[0066] В некоторых вариантах осуществления, как, например, показано, гироскопический узел 135 отделен от приводного узла 137 внутренней стенкой 132. Таким образом, если пользователь откроет вторую заглушку 119, например, для замены источника 181 питания (например, замены аккумуляторов) или выполнения технического обслуживания двигателя 173, гироскопический узел 135 будет поддерживаться в герметичных условиях. Эта конструктивная особенность может препятствовать проникновению частиц и мусора в первую полость 131 и их воздействию на и/или нанесению ими ущерба первому или второму подшипникам 147, 155 или другим вращаемым компонентам. Вдобавок, эта конструктивная особенность также подавляет шум устройства предпочтительно до уровня звука, который ниже порогового значения, воспринимаемого человеческим слухом, например, ниже 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5 или 2 децибел (но не нуль), или в пределах диапазона децибел, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых значений, когда уровень звука измеряется на расстоянии 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 или 20 футов от устройства или в пределах диапазона расстояний, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний. Аналогичным образом соединительное пространство 169 может быть изолировано от первой и второй полостей 131, 135, и эта конструктивная особенность может защитить соединительный элемент 179 и дополнительно подавить шум, создаваемый устройством.

[0067] Как показано на частично разобранных видах по ФИГ. 1D и 1Е, кожух 113 может содержать фланцы 122. Фланцы 122 могут обеспечивать положения, в которых крепежные детали 127 крепят первую и вторую заглушки 117, 119 к кожуху 113.

[0068] Одно преимущество, которое может быть достигнуто с использованием устройства 100, состоит в том, что устройство 100 выполнено с компактным индивидуальным форм-фактором. Это может обеспечивать несколько преимуществ, включая то, что это позволяет незаметно крепить устройство 100 к огнестрельному оружию. Кроме того, это может упростить переноску устройства 100 (либо после крепления к огнестрельному оружию, либо после отсоединения от него), улучшая портативность устройства. Наконец, поскольку устройство является автономным, это может улучшить простоту структуры и повысить простоту использования устройства 100.

[0069] На ФИГ. 2А-3В показаны примерные компоновки компонентов устройства 100, которые обеспечивают компактный и индивидуальный форм-фактор. На ФИГ. 2А и 2В показаны, соответственно, вид в перспективе и вид сбоку варианта осуществления устройства 100а, которое включает в себя источник 181 питания, окружающий электродвигатель 173. На ФИГ. 3А и 3В показаны, соответственно, вид в перспективе и вид сбоку варианта осуществления устройства 100b, которое включает в себя электродвигатель 173, расположенный вдоль оси между маховиком 141 и источником 181 питания. На ФИГ. 2А-3B некоторые компоненты устройств 100а, 100b не показаны для удобства. Должно быть понятно, что устройства 100а, 100b могут включать в себя многие элементы устройства 100, показанного и описанного со ссылкой на ФИГ. 1А-1Е.

[0070] Как показано на ФИГ. 2А и 2В, устройство 100а может включать в себя источник 181 питания, который окружает двигатель 173. Например, как показано, источник 181 питания содержит множество аккумуляторов, расположенных радиально вокруг двигателя 173. Эта компоновка может обеспечить более короткий и широкий форм-фактор (по сравнению с вариантом осуществления, показанным на ФИГ. 3А и 3В). Устройство 100а может иметь диаметр D и длину L, как показано на ФИГ. 2В. В некоторых вариантах осуществления диаметр D может оставлять от 4 см до 10 см, от 5 см до 8 см, от 6 см до 8 см или 6,5 см, или находиться в пределах диапазона, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых диаметров. Длина L может составлять от 8 см до 16 см, от 10 см до 14 см или 14 см, или находиться в пределах диапазона, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых длин. Другие диаметры D и длины L также возможны.

[0071] Как показано на ФИГ. 3А и 3В, в альтернативном варианте осуществления устройство 100b может содержать двигатель 173, расположенный вдоль оси между источником 181 питания и маховиком 141. Эта компоновка может обеспечить более длинный и узкий форм-фактор (по сравнению с вариантом осуществления, показанным на ФИГ. 2А и 2В). Устройство 100b может иметь диаметр D и длину L, как показано на ФИГ. 3В. В некоторых вариантах осуществления диаметр D может оставлять от 3 см до 8 см, от 4 см до 7 см, от 5 см до 6 см или 5,5 см, или находиться в пределах диапазона, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых диаметров. Длина L может составлять от 15 см до 20 см, от 16,5 см до 18,5 см или 17,5 см, или находиться в пределах диапазона, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых длин. Другие диаметры D и длины L также возможны.

[0072] Как отмечено ранее, устройство 100 выполнено с возможностью крепления к огнестрельному оружию для улучшения стабильности огнестрельного оружия. Устройство 100 может крепиться к многим типам огнестрельных оружий, включая винтовки, пистолеты и др. Устройство 100 подходит для использования с однозарядными, полуавтоматическими или автоматическими огнестрельными оружиями. Устройство 100 может использоваться для снижения «колебания» ствола при прицеливании, нажатии на спусковой крючок и/или разряжении оружия. Устройство 100 может также использоваться для минимизации или снижения отдачи огнестрельного оружия после выстрела (например, восстановления углов места цели после полуавтоматической или автоматической стрельбы из оружия). Таким образом, устройство 100 может весь полезным в случаях скоростной стрельбой, помогая пользователю наводить огнестрельное оружие на цель в ходе последовательных выстрелов.

[0073] Настоящие авторы обнаружили, что в некоторых случаях расположение устройства 100 на огнестрельном оружии (т.е. точка крепления между устройством 100 и огнестрельным оружием) может представлять собой важный фактор, влияющий на эффективность устройства 100. Расположение устройства 100 на огнестрельном оружии будет описано со ссылкой на ФИГ. 4А и 4В.

[0074] На ФИГ. 4А показан вид сбоку варианта осуществления огнестрельного оружия 200, который иллюстрирует в целом несколько зон на и вокруг огнестрельного оружия 200, в которых в принципе могло бы быть расположено устройство 100. Как показано, эти зоны включают в себя зону лица, зону плеча/руки, зону действия, зону руки/штатива, зону обзора и подствольную зону. Не всегда требуется размещать устройство 100 во многих из этих зон по различным причинам. Например, расположение устройства 100 в зоне лица или зоне обзора может ограничивать способность пользователя прицеливать должным образом огнестрельное оружие. Расположение устройство 100 в зоне плеча/руки или руки/штатива может ограничивать способность пользователя удерживать должным образом огнестрельное оружие. Расположение устройства 100 в зоне действия может влиять на функционирование самого огнестрельного оружия. Таким образом, размещение устройства 100 в подствольной зоне является предпочтительным. Между тем, настоящие авторы обнаружили, что конкретное размещение устройства 100 в подствольной зоне может оказывать влияние на способность стабилизации. Это описано со ссылкой на ФИГ. 4В.

[0075] На ФИГ. 4В показан вид сбоку огнестрельного оружия 200 с установленным на нем устройством 100 в положении ниже ствола 201. Как показано, ось 107 устройства 100 выровнена (т.е. параллельна) с осью 207 ствола 201.

[0076] В некоторых вариантах осуществления смещение О, измеряемое между осью 107 устройства и осью 207 ствола 201, предпочтительно составляет от 10 см до 2 см, от 8 см до 2 см, от 6 см до 2 см, от 5 см до 2 см или от 4 см до 2 см, или находится в пределах диапазона, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых положений. В некоторых вариантах осуществления смещение О больше диаметра ствола, но меньше четырех диаметров ствола, меньше трех диаметров ствола или меньше 2 диаметров ствола. В некоторых вариантах осуществления смещение О составляет от 60% до 100% диаметра маховика 139 устройства 100. В некоторых вариантах осуществления смещение О составляет 80% диаметра маховика 139 устройства 100.

[0077] В некоторых вариантах осуществления устройство 100 расположено на расстоянии Р от конца 202 ствола 201. Расстояние Р измеряется между концом 202 ствола 201 и центром (в продольном направлении) маховика 149. В некоторых вариантах осуществления расстояние Р не более 25 см, не более 20 см, не более 15 см, не более 10 см от конца 202 ствола 201 или находится в пределах диапазона, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний от конца 202 ствола 201. В некоторых вариантах осуществления расстояние Р составляет по меньшей мере 1 см, по меньшей мере 2 см, по меньшей мере 3 см, по меньшей мере 4 см или по меньшей мере 5 см от конца 202 ствола 201 или находится в пределах диапазона, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний от конца 202 ствола 201.

[0078] В некоторых вариантах осуществления ствол 201 имеет длину В. Устройство 100 может быть расположено между серединной точкой МР ствола 201 и концом 202 ствола 201. В некоторых вариантах осуществления расстояние Р составляет не более 25%, не более 15% или не более 10% длины В ствола. В некоторых вариантах осуществления расстояние Р составляет по меньшей мере 5% длины В ствола 201.

[0079] Огнестрельное оружие 200 может иметь центр тяжести CG. В некоторых вариантах осуществления устройство 100 расположено между CG и концом 202 ствола 201.

[0080] В некоторых вариантах осуществления передняя рукоятка может быть прикреплена к огнестрельному оружию 201 в положении F. Устройство 100 может быть расположено между положением F передней рукоятки и концом 202 ствола 201.

[0081] Хотя на ФИГ. 4А и 4В показан пример винтовки, аналогичные принципы могут быть использованы для содействия размещению устройства на других типах огнестрельных оружий, включая пистолеты.

[0082] На ФИГ. 5-7 показаны различные варианты осуществления крепежных механизмов для установки устройства 100 на огнестрельное оружие 200.

[0083] На ФИГ. 5 показан частично разобранный вид в перспективе варианта осуществления крепежного механизма 109, показанного на ФИГ. 1А-1Е. Крепежный механизм 109 выполнен в виде быстроразъемного крепежного механизма, выполненного с возможностью использования с планкой аксессуаров НАТО. Аналогичные быстроразъемные крепежные механизмы могут быть выполнены с возможностью использования с другими системами планок аксессуаров.

[0084] Как показано, для некоторых вариантов осуществления крепежный механизм 109 включает в себя первую губку 183 и вторую губку 184. Первая губка 183 может быть прикреплена к кожуху 183. Другими словами, первая губка 183 может быть неподвижно прикреплена к кожуху 113 - сформирована либо в виде единой детали с кожухом, либо в виде отдельной детали, прикрепляемой к нему. Вторая губка 184 находится напротив первой губки 183. Вторая губка 184 может перемещаться относительно первой губки 183 для создания прижимного усилия между ними. В некоторых вариантах осуществления вторая губка 184 не прикреплена к кожуху 113 напрямую.

[0085] В показанном варианте осуществления штырек 182 выполнен с возможностью прохождения через отверстия в первой и второй губках 183, 184. Вторая губка 184 может перемещаться в направлении второй губки 183 вдоль штырька 182. Со стороны первой губки 183, противоположной второй губке 184, резьбовой конец 189 штырька может быть зацеплен с регулировочной ручкой 112. Противоположный конец штырька 182 прикреплен к зажимной рукоятке 111. Один конец зажимной рукоятки 111 включает в себя кулачковую деталь 187. Кулачковая деталь 187 выполнена с возможностью приложения силы ко второй губке 184, которая перемещает вторую губку 184 в направлении первой губки 183, когда зажимная рукоятка 111 находится в закрытом состоянии. В некоторых вариантах осуществления резиновое уплотнительное кольцо 185 расположено на штырьке 182 между второй губкой 184 и рукояткой 111.

[0086] Первая и вторая губки 183, 184 могут быть выполнены с такими размером и формой, чтобы входить в зацепление с планкой аксессуаров НАТО или любой другой планкой аксессуаров огнестрельного оружия. В некоторых вариантах осуществления первая и вторая губки 183, 184 выполнены с возможностью крепления непосредственно на стволе 201 огнестрельного оружия 200.

[0087] На ФИГ. 6 показан вид в перспективе варианта осуществления системы, которая включает в себя устройство 100 и планку 209 аксессуаров. Планка 209 аксессуаров может быть планкой аксессуаров НАТО или любым другим типом планки аксессуаров огнестрельного оружия. Как показано, планка 209 аксессуаров прикреплена к стволу 201 или установлена на нем. Крепежный механизм 109 может затем использоваться для крепления устройства 100 к планке 209 аксессуаров. Система обеспечивает быстрое и легкое крепление и отсоединение устройства 100 от огнестрельного оружия.

[0088] В некоторых вариантах осуществления планка 209 аксессуаров остается постоянно прикрепленной к стволу 201. Пользователь может тогда избирательно прикреплять устройство 100 быстро к планке 209 аксессуаров, если потребуется. После использования пользователь может отсоединять устройство 100 для его хранения отдельно от огнестрельного оружия или может оставлять устройство 100 прикрепленным, если потребуется.

[0089] На ФИГ. 7 показан вид в перспективе варианта осуществления другого варианта осуществления системы 100, которая включает в себя устройство 100 и устанавливаемый на ствол крепежный механизм 195. В этом варианте осуществления устройство 100 включает в себя магнитную поверхность 191. Магнитная поверхность 191 может содержать магниты, прикрепленные к устройству 100 или встроенные в него. Устанавливаемый на ствол крепежный механизм 195 также включает в себя магнитную поверхность 197. Пользователь может избирательно прикреплять устройство 100 к устанавливаемому на ствол крепежному механизму 195 посредством магнитного сцепления магнитных поверхностей 191, 197.

[0090] В некоторых вариантах осуществления магнитные поверхности 191, 197 могут быть выполнены с размером и формой, подходящими для ребристого сцепления, т.е. сцепления, которое выравнивает устройство 100 относительно устанавливаемого на ствол крепежного механизма 195. Форма магнитной поверхности 191 может быть выполнена с такими размером и формой, чтобы входить в зацепление с магнитной поверхностью 197 исключительно в одной ориентации для обеспечения гарантии того, что ось 107 устройства 100 остается выровненной с осью 207 ствола 200.

[0091] В некоторых вариантах осуществления устанавливаемым на ствол крепежным механизмом 195 можно пренебречь, и магнитная поверхность 191 устройства 100 может быть выполнена с возможностью магнитного сцепления непосредственно со стволом 201.

[0092] На ФИГ. 8А и 8В показаны виды сбоку дополнительного варианта осуществления устройства 100, которое включает в себя съемный компонент 113В источника питания. На ФИГ. 8В съемный компонент 113В источника питания показан прикрепленным к компоненту 113А «маховик-двигатель». На ФИГ. 8В съемный компонент 113В источника питания показан отсоединенным от компонента 113А «маховик-двигатель».

[0093] Как показано на ФИГ. 8А, устройство 100 включает в себя компонент 113А «маховик-двигатель». Маховик 139 и двигатель 173 расположены внутри компонента 113А «маховик-двигатель». Средство фиксации, такое как сцепляющая структура 109, прикреплено к компоненту 113А «маховик-двигатель» для фиксации устройства 100 на огнестрельном оружии. Съемный компонент 113В источника питания включает в себя источник 181 питания (например, аккумулятор). Источник 181 питания может вставляться в съемный компонент 113В источника питания. Когда съемный компонент 113В источника питания прикреплен к компоненту 113А «маховик-двигатель», как показано на ФИГ. 8А, источник 181 питания подает питание на двигатель 173.

[0094] Как показано на ФИГ. 8В, съемный компонент 113В источника питания включает в себя вывод 198. Вывод 198 может быть резьбовым. Аналогичным образом компонент 113А «маховик-двигатель» также включает в себя вывод 199. Вывод 199 может быть резьбовым. Чтобы прикрепить съемный компонент 113В источника питания к компоненту 113А «маховик-двигатель», вывод 198 входит в зацепление с выводом 199. В некоторых вариантах осуществления съемный компонент 113В источника питания привинчивается к компоненту 113А «маховик-двигатель». Помимо обеспечения физического зацепления между съемным компонентом источника питания и компонентом 113А «маховик-двигатель» выводы 198, 199 также обеспечивают электрическое соединение между источником 181 питания и двигателем 173.

[0095] Система по ФИГ. 8А и 8В может обеспечивать быструю и простую замену источника 181 питания. Например, когда первый источник 181 питания разряжается, съемный компонент 113В источника питания может быть удален и заменен новым заряженным съемным компонентом 113В источника питания. Такие источники 113В питания можно без труда приносить на поле действия и переносить (например, на жилетах тактического назначения или приспособлениях бронекомплекта), чтобы можно было быстро заменить неработающие источники питания в отсутствие электричества для подзарядки источников питания. В некоторых вариантах осуществления съемный компонент 113В источника питания является одноразовым. В некоторых вариантах осуществления съемный компонент 113В источника питания является перезаряжаемым.

[0096] На ФИГ. 9 показаны различные дополнительные варианты осуществления устройства 100. В частности, на ФИГ. 9 показаны различные варианты осуществления закругленных корпусов, квадратных корпусов и треугольных корпусов для устройства. Элементы, описанные выше, могут содержаться в любом из устройств, показанных на ФИГ. 9.

Пример 1

[0097] Устройство 100 было протестировано для оценки его эффективности стабилизации огнестрельного оружия для нескольких стрелков с разными профессиональными навыками. Как показано, устройство 100 улучшило стабильность огнестрельного оружия для всех стрелков. Хотя все стрелки показали улучшенную стабильность при использовании устройства 100, начинающие стрелки продемонстрировали самые значительные результаты улучшения.

[0098] Для тестирования SCATT WM9 была прикреплена к стволу винтовки. SCATT WM9 обеспечивает электронное слежение за точкой прицеливания огнестрельного оружия. Таким образом, SCATT WM9 обеспечивает способ визуализации колебания стрелка при эксплуатации огнестрельного оружия посредством анализа размера зоны, в пределах которой отклоняется прицел стрелка при прицеливании.

[0099] Пять стрелков было протестировано с использованием и без использования устройства 100. Пять стрелков включали в себя новичка (мужчина), новичка (женщина), охотника (мужчина), бывшего солдата-пехотинца (мужчина) и военного снайпера из особой воздушной службы (SAS) (мужчина).

[00100] Стабильность, измеренная с помощью SCATT WM9, была сверена между тестами с использованием и без использования устройства 100, установленного на ствол. Как показано в таблице 1, стабильность улучшилась для всех стрелков.

Таблица 1: Улучшение стабильности при использовании устройства

Стрелок	Улучшение стабильности
Новичок (мужчина)	81%
Новичок (женщина)	78%
Охотник (мужчина)	42%
Бывший солдат-пехотинец (мужчина)	27%
Военный снайпер из SAS (мужчина)	19%

Пример 2

[00101] Вариант осуществления устройства 100 был протестирован с помощью звукомера для определения уровней звука при функционировании. Протестированное устройство функционировало при 25-30 децибел. Малошумное функционирование устройства, например, при уровнях звука менее 45 децибел, может особенно востребовано в военных и охотничьих применениях. Предполагается, что малошумное функционирование настоящего устройства происходит вследствие отчасти одного или более из следующего: опорной конструкции и подшипников, поддерживающих маховик, ствольной коробки с множеством полостей, прокладочного слоя, опрессованной части, монтажной опоры двигателя и/или конструкций двигателя и маховика.

[00102] Следует иметь в виду, что могут быть реализованы различные комбинации или подкомбинации конкретных признаков и аспектов раскрытых выше вариантов осуществления, которые тем не менее подпадают под объем одного или более изобретений. Кроме того, раскрытие в данном документе любого определенного признака, аспекта, способа, свойства, характеристики, качества, атрибута, элемента и т.п. применительно к одному варианту осуществления может использоваться во всех других вариантах осуществления, изложенных в данном документе. Таким образом, должно быть понятно, что различные признаки и аспекты раскрытых вариантов осуществления могут быть объединены или заменены один на другой для образования различных режимов раскрытых изобретений. Следовательно, предполагается, что объем настоящих изобретений, раскрытых в данном документе, не должен ограничиваться определенными раскрытыми выше вариантами осуществления. Более того, хотя изобретения подвержены различным модификациям, их альтернативные формы, конкретные примеры были показаны на чертежах и описаны подробно в данном документе. Должно быть тем не менее понятно, что изобретения не должны ограничиваться определенными раскрытыми формами или способами; напротив, изобретения должны охватывать все модификации, эквиваленты и альтернативы, не выходящие за рамки сущности и объема различных описанных вариантов осуществления и прилагаемой формулы изобретения.

[00103] Любые раскрытые в данном документе способы необязательно должны выполняться в указанном порядке. Раскрытые в данном документе способы включают в себя конкретные действия, совершаемые специалистом-практиком; тем не менее они могут также включать в себя инструкцию от третьей стороны относительно этих действий, прямо или косвенно. Например, действия, такие как «прохождение несущего троса через основание выступа» включает в себя «инструктирование прохождения несущего троса через основание выступа».

[00104] Должно быть понятно, что такие проиллюстрированные компоновки являются всего лишь примерами, и что в действительности могут быть реализованы многие другие компоновки, которые достигают такой же функциональности. В концептуальном плане любая компоновка компонентов для достижения одной и той же функциональности является эффективно «связанной» в том смысле, что достигается требуемая функциональность. Отсюда следует, что любые два компонента, описанные в данном документе и объединенные для достижения определенной функциональности, могут рассматриваться как «связанные» друг с другом в том смысле, что достигается требуемая функциональность, вне зависимости от компоновок или промежуточных компонентов.

[00105] Диапазоны, раскрытые в данном документе, также охватывают все возможные перекрытия, поддиапазоны и их комбинации. Терминология, такая как «вплоть до», «по меньшей мере», «больше чем», «меньше чем», «между» и т.п., включает в себя упоминаемое число. Числа, перед которыми стоит термин, такой как используемые в данном документе «приблизительно», «около» и «по существу», включают в себя упоминаемые числа и также представляют собой величину, близкую к заявляемой величине, которая тем не менее выполняет требуемую функцию или достигает требуемого результата. Например, термины «приблизительно», «около» и «по существу» могут относиться к величине, которая составляет менее 10%, менее 5%, менее 1%, менее 0,1% и менее 0,01% заявляемой величины. Признаки вариантов осуществления, раскрытых в данном документе, перед которыми стоит термин, такой как используемые в данном документе «приблизительно», «около» и «по существу», представляют собой признаки с некоторой изменяемостью, которая тем не менее выполняет требуемую функцию или достигает требуемого результата для этого признака.

[00106] Что касается использования в данном документе по существу любых терминов во множественном и/или единственном числе, то специалисты в данной области техники смогут преобразовать форму множественного числа в форму единственного числа и/или форму единственного числа в форму множественного числа, если того потребует контекст и/или применение. Различные перестановки форм множественного числа/единственного числа могут быть намеренно использованы в данном документе в целях ясности.

[00107] Специалистам в данной области техники будет понятно, что в общем случае использованные в данном документе термины в целом предполагаются «открытыми» терминами (например, термин «включающий в себя» должен интерпретироваться как «включающий в себя без ограничения», термин «имеющий» должен интерпретироваться как «имеющий по меньшей мере», термин «включает в себя» должен интерпретироваться как «включает в себя без ограничения» и т.д.).

[00108] Кроме того, специалистам в данной области техники будет понятно, что, если подразумевается конкретное число повторений представленного варианта осуществления, такое намерение будет в явном виде указано в варианте осуществления, и в отсутствие такого указания такое намерение отсутствует. Например, в целях улучшения понимания, в данном раскрытии могут использоваться вводные выражения «по меньшей мере один» и «один или более» для указания повторений варианта осуществления. Однако использование таких выражений не должно трактоваться как подразумевающее, что использование повторений варианта осуществления с помощью неопределенных артиклей «а» или «an» ограничивает какой-либо конкретный вариант осуществления, в котором используются такие повторения представленного варианта осуществления, вариантами осуществления, содержащими только одно такое повторение, даже когда один и тот же вариант осуществления включает в себя вводные выражения «один или более» или «по меньшей мере один» и неопределенные артикли, такие как «a» или «an» (например, «a» и/или «an» обычно следует интерпретировать как «по меньшей мере один» или «один или более»); то же самое относится и к определенным артиклям, используемым для указания повторений варианта осуществления. Вдобавок, даже если в явном виде указано конкретное число повторений представленного варианта осуществления, специалисты в данной области техники поймут, что такое указание обычно следует интерпретировать как означающее по меньшей мере упоминаемое число (например, простое указание «два повторения» без использования других модификаторов обычно означает по меньшей мере два повторения или два или более повторений).

[00109] Более того, в тех случаях, когда используется условие наподобие «по меньшей мере одно из А, В и С, и т.д.», такая конструкция в целом подразумевается в том смысле, в котором специалист в данной области техники поймет это условие (например, «система, имеющая по меньшей мере одно из А, В и С» включала бы в себя без ограничения системы, которые имеют только А, только В, только С, А и В вместе, А и С вместе, В и С вместе и/или А, В и С вместе, и т.д.). В тех случаях, когда используется условие наподобие «по меньшей мере одно из А, В или С, и т.д.», такая конструкция в целом подразумевается в том смысле, в котором специалист в данной области техники поймет это условие (например, «система, имеющая по меньшей мере одно из А, В или С» включала бы в себя без ограничения системы, которые имеют только А, только В, только С, А и В вместе, А и С вместе, В и С вместе и/или А, В и С вместе, и т.д.). Специалистам в данной области техники также должно быть понятно, что фактически любое разделительное слово и/или выражение, представляющее собой два или более альтернативных терминов, - содержится ли оно в описании, вариантах осуществления или на чертежах, - должна трактоваться как подразумевающая возможности включения одного из терминов, любого из терминов или обоих терминов. Например, выражение «А или В» должно пониматься как включающее в себя возможности «А» или «В», или «А и В».

[00110] Хотя настоящий объект изобретения был описан в данном документе применительно к конкретным вариантам осуществления и конкретным примерным способам, следует понимать, что объем объекта изобретения не ограничен этим. Напротив, заявитель предполагает, что вариации относительно раскрытых в данном документе способов и материалов, которые очевидны специалистам в данной области техники, будут подпадать под объем раскрытого объекта изобретения.

1. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия, содержащее:

кожух, проходящий вдоль оси между первым концом и вторым концом, причем кожух включает в себя по меньшей мере первую полость;

гироскопический узел, расположенный внутри первой полости, причем гироскопический узел содержит вращательный элемент, установленный на валике вращения, при этом вращательный элемент и валик вращения выполнены с возможностью вращения вокруг оси вращения;

приводной узел, расположенный внутри кожуха и содержащий:

монтажную опору двигателя, включающую в себя первую часть, прикрепленную к внутренней стенке кожуха, и,

электродвигатель, прикрепленный к монтажной опоре двигателя и выполненный с возможностью вращения валика вращения гироскопического узла;

крепежный механизм, расположенный на внешней поверхности кожуха для неподвижного крепления устройства для стабилизации к стволу огнестрельного оружия таким образом, чтобы в прикрепленном состоянии ось вращения вращательного элемента была параллельна центральной оси ствола;

источник питания, электрически соединенный с электродвигателем; и

кнопку, электрически соединенную с электродвигателем и источником питания, для управления электродвигателем.

2. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 1, в котором крепежный механизм содержит узел быстрого разъединения.

3. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 2, в котором узел быстрого разъединения содержит:

первую зажимную губку, неподвижно прикрепленную к внешней поверхности кожуха;

подвижную вторую губку и

рукоятку, приводимую в действие для перемещения второй зажимной губки в направлении первой зажимной губки.

4. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 3, в котором первая зажимная губка и вторая зажимная губка выполнены с возможностью крепления к планке аксессуаров на стволе огнестрельного оружия.

5. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 4, в котором планка аксессуаров содержит планку аксессуаров НАТО.

6. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 1, в котором крепежный механизм содержит магнит для магнитного крепления устройства для стабилизации к соответствующему магнитному соединителю на стволе огнестрельного оружия.

7. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 1, в котором крепежный механизм содержит магнит, имеющий верхнюю поверхность с профилем, выполненным с возможностью магнитного сцепления со стволом огнестрельного оружия.

8. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 1, в котором крепежный механизм является съемным с устройства для стабилизации огнестрельного оружия.

9. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 1, в котором крепежный механизм содержит ребристую сцепляющую структуру, выполненную с возможностью выравнивания оси вращения с центральной осью ствола.

10. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 1, в котором слой пеноматериала или изоляционного материала расположен на внутренней поверхности кожуха по меньшей мере в части первой полости.

11. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 10, в котором слой пеноматериала или изоляционного материала имеет толщину по меньшей мере 1 мм.

12. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 1, в котором кожух выполнен с возможностью крепления к стволу на расстоянии не более 25 см от конца ствола, дальнего по отношению к пользователю.

13. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 1, в котором кожух выполнен с возможностью крепления к стволу на расстоянии не более 15 см от конца ствола, дальнего по отношению к пользователю.

14. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 1, в котором кожух выполнен с возможностью крепления к стволу между серединной точкой ствола и концом ствола, дальним по отношению к пользователю.

15. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 1, в котором ствол имеет длину, а кожух выполнен с возможностью крепления к стволу на расстоянии, составляющем не более 15% длины ствола от конца ствола, дальнего по отношению к пользователю.

16. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 1, в котором кожух выполнен с возможностью крепления к стволу между центром тяжести огнестрельного оружия и концом ствола, дальним по отношению к пользователю.

17. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 1, в котором в прикрепленном состоянии ось вращения и центральная ось ствола являются несоосными.

18. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 1, в котором в прикрепленном состоянии ось вращения расположена ниже центральной оси ствола.

19. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 1, в котором кожух является цилиндрическим и внешний диаметр кожуха менее 7 см, но более 3 см.

20. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 1, в котором внешний диаметр вращательного элемента равен 5 см или меньше (но не нулю) и более 2 см.

21. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 2, в котором кожух

является водонепроницаемым.

22. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 1, при этом во время функционирования устройство для стабилизации выдает менее 50 децибел, например ниже 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5 или 2 децибел (но не нуль), или в пределах диапазона децибел, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых значений, когда уровень звука измеряется на расстоянии 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 или 20 футов (0,3-6,1 м) от устройства, или в пределах диапазона расстояний, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний.

23. Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 1, при этом во время функционирования устройство для стабилизации создает уровень звука в менее 30 децибел, например ниже 30, 25, 20, 15, 10, 5 или 2 децибел (но не нуль), или в пределах диапазона децибел, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых значений, когда уровень звука измеряется на расстоянии 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 или 20 футов (0,3-6,1 м) от устройства, или в пределах диапазона расстояний, задаваемого любыми двумя из вышеупомянутых расстояний.

24.Устройство для стабилизации огнестрельного оружия по п. 1, в котором вращательный элемент содержит маховик.