Полноприводное устройство с низким входным крутящим моментом, в частности, для погрузчиков с бортовым поворотом
Изобретение относится к полноприводному погрузчику с бортовым поворотом. Погрузчик содержит два электрических двигателя, планетарные передачи, соединенные с каждым из колес, аккумуляторную батарею, преобразователь частоты, электрическую ручку управления и бесконечный элемент привода. Планетарные передачи на каждой стороне транспортного средства соединены между собой и с электрическим двигателем при помощи бесконечного элемента привода, выполненного в виде ремня. По меньшей мере одно колесо на каждой стороне транспортного средства снабжено электромагнитным тормозом. Достигается упрощение технического обслуживания. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Область техники
Настоящее изобретение относится к конструктивному решению полноприводного устройства, в частности, для погрузчиков с бортовым поворотом, так называемых погрузочных машин с задней разгрузкой.
Предпосылки создания изобретения
В настоящее время гидростатический привод применяют для приведения в действие погрузочных машин с задней разгрузкой, т.е. погрузчиков с бортовым поворотом или с управляемой опорной рамой. Система выполнена таким образом, чтобы крутящий момент от мотора напрямую передавался как к передним, так и к задним колесам через цепную передачу или зубчатую передачу. Другими словами, одноступенчатая зубчатая передача приводит в действие каждое колесо на одной стороне управляемого транспортного средства. Отсюда следует, что такая передача имеет очень большой вес и является громоздкой в случае зубчатой передачи, и в обоих случаях такие передачи являются трудоемкими в плане технического обслуживания, так как они передают максимальный крутящий момент на колеса.
Краткое описание изобретения
В настоящем изобретении описано конструктивное решение, которое устраняет вышеуказанные недостатки. Принцип изобретения состоит в том, что бесконечный элемент привода (например, ремень, цепь) передает крутящий момент от электрического мотора к каждому колесу на одной стороне управляемого транспортного средства, тем самым планетарная передача приводит в действие определенное колесо.
Каждое колесо снабжено своей собственной планетарной передачей, приводимой в действие бесконечным элементом привода. Электрический двигатель напрямую приводит в действие бесконечный элемент привода. Бесконечный элемент привода осуществляет передачу низкого крутящего момента к планетарной передаче каждого колеса. Для управляемого транспортного средства необходим электрический двигатель и бесконечный элемент привода для каждой стороны. В случае применения электрического двигателя в схему включают преобразователь частоты, электрическую ручку управления (джойстик) и аккумуляторную батарею. По меньшей мере одно колесо снабжено электромагнитным тормозом на каждой стороне. Устройство управления осуществляет управление приводом.
Описание графических материалов и чертежей
На Фиг. 1 изображена аксонометрическая проекция полноприводного устройства с низким входным крутящим моментом, в частности, для погрузчиков с бортовым поворотом.
На Фиг. 2 изображена схема полноприводного устройства, состоящая из электрического двигателя и бесконечного элемента привода на обеих сторонах управляемого автотранспортного средства.
Примеры
Привод 5, снабженный бесконечным элементом привода (например, ремнем, цепью), передает крутящий момент от электрического двигателя 2 к каждому колесу на одной стороне управляемого транспортного средства, при этом планетарная передача 1 напрямую приводит в движение определенное колесо.
Каждое колесо снабжено своей собственной планетарной передачей 1, приводимой в действие с помощью бесконечного элемента привода 5. Электрический двигатель 2 напрямую приводит в движение бесконечный элемент привода 5. Бесконечный элемент привода 5 осуществляет передачу низкого крутящего момента к планетарной передаче 1 каждого колеса. Управляемому транспортному средству необходим электрический двигатель 2 и бесконечный элемент привода 5 для каждой стороны. В случае применения электрического двигателя 2, в схему включают преобразователь частоты 3, электрическую ручку управления 6 (джойстик) и аккумуляторную батарею 4. По меньшей мере одно колесо на каждой стороне снабжено электромагнитным тормозом 7. Устройство управления 9 осуществляет управление приводом.
Устройство управления 9, состоящее из аккумуляторной батареи 4, преобразователя частоты 3, электрической ручки управления 6 и/или электрогидравлического распределительного устройства 3а, осуществляет управление полноприводного устройства, в особенности для погрузчиков с бортовым поворотом, так называемых погрузочных машин с задней разгрузкой, причем обе стороны управляемого транспортного средства содержат по меньшей мере два колеса, при этом каждое колесо подсоединено к планетарной передаче 1, причем планетарные передачи 1 соединены с помощью бесконечного элемента привода 5 на одной стороне управляемого транспортного средства, причем бесконечный элемент привода подсоединен к единственному электрическому двигателю 2, подсоединенному к аккумуляторной батарее 4. В случае применения электропривода, на каждой стороне может быть предусмотрено по меньшей мере одно колесо, снабженное электромагнитным тормозом 7. Бесконечный элемент привода 5 может быть выполнен в виде ремня или цепи.
Промышленная применимость
Полноприводное устройство с низким крутящим моментом может быть применено, в частности, для погрузочных машин с задней разгрузкой, т.е. погрузчиков с бортовым поворотом, или для других конструктивно аналогичных машин.
1. Полноприводное устройство для погрузчиков с бортовым поворотом, содержащее
- устройство управления, содержащее аккумуляторную батарею, преобразователь частоты и электрическую ручку управления, при этом устройство управления выполнено с возможностью управлять полноприводным устройством, характеризующееся тем, что полноприводное устройство содержит
- точно по два колеса, расположенные по обеим сторонам транспортного средства,
- совокупность планетарных передач, расположенных таким образом, что отдельная планетарная передача соединена с каждым из колес, при этом каждая планетарная передача соединена с другой планетарной передачей на той же стороне транспортного средства при помощи бесконечного элемента привода, выполненного в виде ремня, и
- два электрических двигателя, по одному на каждой стороне транспортного средства, при этом каждый электрический двигатель подсоединен к аккумуляторной батарее и каждый электрический двигатель соединен с бесконечным элементом привода на соответствующей стороне транспортного средства, при этом единственный двигатель на каждой стороне транспортного средства выполнен с возможностью обеспечивать привод для обоих колес на соответствующей стороне путем передачи крутящего момента от бесконечного элемента привода к планетарным передачам на соответствующей стороне.
2. Полноприводное устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере одно колесо на каждой стороне транспортного средства снабжено электромагнитным тормозом.