Способ определения массы движущегося объекта
Владельцы патента RU 2779333:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" (RU)
Изобретение относится к способам определения массы движущихся элементов механизма. Способ заключается в том, что измеряют амплитуды колебаний начальной массы и конечной массы, которую определяют в режиме возвратно-поступательного движения как произведение начальной массы на отношение начальной амплитуды к конечной амплитуде колебаний. Достигается определение параметра управления для электродвигателя движущейся массы притира станка. 1 ил.
Изобретение относится к способам определения массы движущихся элементов механизма, станка.
Известен способ определения в статике массы (веса вагона) с помощью электронно-тензометрических весов (патенте RU №2458328, МПК G01M).
Недостаток известного способа заключается в невозможности измерения массы элементов станка в режиме возвратно-поступательного движения (ВПД) притира шлифовального станка.
Наиболее близким способом того же назначения к заявленному изобретению является способ определения массы движущегося вагона путем взвешивания каждой оси вагона на весах (патент RU №2507486, МПК G01G 19/4). Данный способ принят за прототип.
Недостатком известного способа, принятого за прототип, является невозможность измерения на весах движущейся массы притира шлифовального станка в динамическом режиме - ВПД.
Техническим результатом настоящего изобретения является определение параметра управления для электродвигателя движущейся массы притира станка, что необходимо для задания усилия и мощности электродвигателя в режиме ВПД.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе определения массы движущегося объекта, согласно изобретению в процессе возвратно-поступательного движения объекта измеряют амплитуды колебаний начальной массы и конечной массы притира, которую определяют в режиме ВПД как произведение начальной массы на отношение начальной амплитуды к конечной амплитуде колебаний.
Благодаря этому достигается заявленный технический результат: определение параметра управления для электродвигателя движущейся массы притира станка, что необходимо для задания усилия и мощности электродвигателя в режиме ВПД.
На чертеже показана структура элементов станка, а именно электродвигатель 1, движущийся притир 2, датчик перемещения притира 3 относительно станины станка 4.
Реализуется предлагаемый способ следующим образом.
В режиме холостого хода станка при заданной частоте и электромагнитном усилии электродвигателя 1 измеряют с помощью датчика 3 двойную амплитуду колебаний притира 3. Тогда амплитуда равна
Lm0 = L0/2, (1)
где:
L0 - двойная амплитуда колебаний,
Lm0 - амплитуда колебаний,
которая определяет мгновенное значение перемещения притира в процессе колебаний ВПД в режиме холостого хода
l = Lm0 sinwt, (2)
где: w - угловая частота,
t - время,
l - мгновенное значение перемещения.
Путем взятия дважды производной уравнения (2) перемещения притира получим связь ускорения с амплитудой перемещения притира
a0 = -w2Lm0 sinwt, (3)
где: a0 - ускорение.
Следовательно, амплитуда ускорения пропорциональна амплитуде колебаний притира. В процессе нормальной работы шлифовального станка притир изнашивается и теряет часть начальной массы, то есть конечная масса равна
mk = m0-Δm, (4)
где : m0 - начальная масса,
mk - конечная масса,
Δm - уменьшение массы.
В результате уменьшения массы амплитуда колебаний притира -Lmk в режиме холостого хода увеличится, соответственно ускорение для конечной массы будет равно
a0k = -w2Lmk sinwt (5)
С учётом уравнений (3,5) и известного уравнения движения тела
F = ma (6)
уменьшение массы притира определяют по выражению
Δm = m0(1-L0/Lk) (7)
Конечная масса притира будет равна
mk = m0 L0/Lk, (8)
где m0 - начальная масса,
L0/Lk - отношение начальной амплитуды к конечной амплитуде колебаний.
Таким образом, при известных ускорении и массе притира определяют усилие по выражению (6), то есть определяется необходимый параметр управления - мощность на валу электродвигателя.
Способ определения массы движущегося объекта, отличающийся тем, что измеряют амплитуды колебаний начальной массы и конечной массы в процессе возвратно-поступательного движения объекта, при этом конечную массу определяют в режиме движения как произведение начальной массы на отношение начальной амплитуды к конечной амплитуде колебаний.