Узловязатель шпагата и способ выполнения двух узлов в шпагате

Группа изобретений относится к узловязателям для шпагата. Узловязатель шпагата содержит вращательно приводимый приводным диском вокруг оси узловязателя крючок узловязателя для образования двух следующих друг за другом узлов в паре шпагатных жгутов посредством двух полных оборотов крючка узловязателя при одном обороте приводного диска. Узловязатель шпагата содержит держатель шпагата для зажатия пары шпагатных жгутов между первым зажимным элементом и вращательно приводимым посредством приводного диска вторым зажимным элементом держателя шпагата, и нож для шпагата для разрезания пары шпагатных жгутов. Вращаемый второй зажимной элемент держателя шпагата выполнен с возможностью приведения во вращение посредством приводного диска вокруг оси держателя шпагата таким образом, что этот вращаемый второй зажимной элемент при одном обороте приводного диска совершает два оборота, причем ось держателя шпагата и ось узловязателя - если смотреть в направлении приводной оси - образуют друг с другом угол меньше чем 45°. Исключается остаток шпагата. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 11 ил.

 

Изобретение касается узловязателя шпагата для выполнения двух узлов в паре шпагатных жгутов, причем узловязатель шпагата имеет приводимый с возможностью прерывного вращения вокруг приводной оси приводной диск и вращательно приводимый приводным диском вокруг оси узловязателя крючок узловязателя для выполнения двух следующих друг за другом узлов в паре шпагатных жгутов посредством двух полных оборотов крючка узловязателя при одном обороте приводного диска. Далее, узловязатель шпагата имеет держатель шпагата для зажима пары шпагатных жгутов между первым зажимным элементом и вращательно приводимым приводным диском вторым зажимным элементом держателя шпагата, а также нож для шпагата для разрезания пары шпагатных жгутов.

Узловязатели или узлосвязыватели для шпагата предпочтительно используются в мобильных паковочных прессах для формирования пучков из соломы, сена, силоса и аналогичного продукта, а также при применении вторсырья, например, для связывания в пачки бумаги, текстиля, тонких металлических листов и тому подобного. Снабженные такими узловязателями шпагата оберточные или пакетирующие устройства могут быть также составной частью упаковочных установок для обвязки пачек, рулонов или пучков из других подходящих для этого материалов.

В стационарных или мобильных прессах пачек или больших пачек прессуемый материал уплотняется в обычно прямоугольный в поперечном сечении прессовальный канал и прессуется с получением прямоугольного брикета продукта. Он делится на кубические пачки, обычным также является название «четырехгранный тюк», чьи верхняя и нижняя сторона, а также, чьи внешние стороны в продольном направлении прессовального канала обвязываются несколькими шпагатными жгутами, которые завязываются перед выталкиванием пачки.

Описанный в начале узловязатель шпагата известен, например, из ЕР 1 745 691 В1. Несколько этих узловязателей шпагата совместно приводятся валом узловязателя. Каждый узловязатель шпагата имеет при этом приводной диск, который насажен на вал узловязателя и соединен с ним без возможности вращения. Приводной диск имеет на части периметра несколько зубчатых участков, которые зацепляются с шестернями приводных компонентов, как например крючка узловязателя и вращаемого зажимного элемента, чтобы приводить их по вращение. Зубчатые участки объединены в две группы зубчатых участков, которые служат каждый для образования одного из обоих узлов. Зубчатые участки одной группы расположены на разных диаметрах и со смещением друг относительно друга по периметру. Шестерни приводных компонентов также расположены со смещением друг относительно друга по периметру и расположены на диаметре соответствующего зубчатого участка. Зубчатые участки для привода держателя шпагата расположены в направлении вращения приводного диска с опережением относительно приводящих крючок узловязателя зубчатых участков таким образом, что при выполнении узла держатель шпагата начинает вращаться по времени до крючка узловязателя.

При таком расположении имеется возможность связывать два узла при одном полном обороте приводного диска. Используются держатели шпагата с поводками и собственно держателем шпагата. Поводок выполнен из нескольких расположенных дистанцированно друг от друга поводковых дисков, между которыми входит гребнеобразный держатель шпагата. Поводок приводится во вращение вокруг оси поводка, которая ориентирована примерно в направлении направления подачи шпагата к узловязателю. В таком случае, шпагат зажимается между поводком и держателем шпагата.

Недостатком описанного узловязателя шпагата согласно уровню техники является в то, что между выполнением двойных узлов возникает остаток шпагата, который не связан узлом с парой шпагатных жгутов на пучке (вязке) и свободно спадает в виде хвоста на пучок.

Задачей настоящего изобретения является предоставить узловязатель шпагата и способ выполнения узлов, в которых исключается остаток шпагата.

Задача решается посредством узловязателя шпагата, который имеет приводимый с возможностью прерывного вращения вокруг приводной оси приводной диск и вращательно приводимый этим приводным диском вокруг оси узловязателя крючок узловязателя для выполнения двух следующих друг за другом узлов в паре шпагатных жгутов посредством двух полных оборотов крючка узловязателя при одном обороте приводного диска. Далее, узловязатель шпагата имеет держатель шпагата для зажима пары шпагатных жгутов между первым зажимным элементом и вращательно приводимым приводным диском вторым зажимным элементом держателя шпагата, а также нож для шпагата для разрезания пары шпагатных жгутов. Вращаемый второй зажимной элемент держателя шпагата вращательно приводиться приводным диском вокруг оси держателя шпагата таким образом, что вращаемый второй зажимной элемент при одном обороте приводного диска выполняет два оборота. Далее, ось держателя шпагата и ось узловязателя - если смотреть в направлении приводной оси - образуют друг с другом угол меньше, чем 45°.

В случае этого узловязателя шпагата в виде сдвоенного узловязателя, у которого при одном полном обороте приводного диска завязываются два узла, используется вращаемый второй зажимной элемент держателя шпагата, который в отличие от известного узловязателя шпагата вращательно приводиться вокруг оси держателя шпагата, которая образует с осью узловязателя угол меньше чем 45°. Ось держателя шпагата ориентирована поперек направления подачи пары шпагатных жгутов. У этого выполнения узловязателя шпагата, в котором вращаемый второй зажимной элемент держателя шпагата при одном полном обороте приводного диска выполняет два полных оборота, нож для шпагата после выполнения второго узла вытягивает пару шпагатных жгутов из держателя шпагата без ее разрезания. Это достигается вследствие полноценного оборота вращаемого второго зажимного элемента к моменту времени, к которому нож для шпагата после выполнения второго узла достигает пары шпагатных жгутов. В таком случае пара шпагатных жгутов больше не зажата в держателе шпагата и может вытягиваться ножом для шпагата из держателя шпагата.

Другое преимущество состоит в том, что крючок узловязателя для обоих узлов вращательно приводиться в одном и том же направлении, так что оба узла завязаны в одном и том же направлении. Предпочтительно используется крученый шпагат (пряжа), которая легко раскручивается при предварительно заданном направлении вращения крючка узловязателя против направления скручивания шпагата. Вследствие того, что не возникает никакого остатка шпагата при выполнении узлов, при снятии петли с крючка узловязателя и тем самым выполнении узлов в распоряжении имеется более длинный конец шпагата. Вследствие этого могут завязываться друг за другом два петельчатых узла, которые относительно продернутых узлов имеют очень высокую прочность.

При таком расположении в одном примерном варианте осуществления узловязателя шпагата ось держателя шпагата и ось узловязателя - если смотреть в направлении приводной оси - могут составлять друг с другом угол меньше чем 40°, в частности меньше чем 35°.

Далее, в одном примерном варианте осуществления узловязателя шпагата ось держателя шпагата и ось узловязателя - если смотреть в направлении приводной оси - могут составлять друг с другом угол больше чем 15°, в частности больше чем 20°.

Ось держателя шпагата может пересекать приводную ось или скрещиваться на расстоянии, которое меньше, чем внешний диаметр приводного диска.

Согласно одному примерному варианту осуществления узловязатель шпагата, кроме того, может включать в себя снимающий узел рычаг для снятия первой петли в паре шпагатных жгутов и образования первого узла после одного полного оборота крючка узловязателя. Таким образом, петля для образования узла может активно сниматься крючком узловязателя, чтобы обеспечить надежное выполнение узла.

На снимающем узел рычаге может быть расположен нож для шпагата для разрезания пары шпагатных жгутов, так что во время или после стягивания петли для выполнения первого узла пара шпагатных жгутов может перерезаться.

Альтернативно нож для шпагата может быть расположен также на вращаемом втором зажимном элементе держателя шпагата, так что разрезания пары шпагатных жгутов может осуществляться независимо от стягивания петли для выполнения первого узла.

Первый зажимной элемент держателя шпагата может быть выполнен неподвижным. Неподвижный первый зажимной элемент и вращаемый второй зажимной элемент держателя шпагата соответственно могут иметь проходящую радиально относительно оси держателя шпагата выемку для приема пары шпагатных жгутов.

Первый зажимной элемент и вращаемый второй зажимной элемент держателя шпагата могут иметь соответственно обращенные друг к другу зажимные поверхности для зажима пары шпагатных жгутов. Обращенные друг к другу в направлении оси держателя шпагата зажимные поверхности могут быть выполнены коническими и ответными друг другу. Обращенные друг к другу зажимные поверхности могут быть выполнены также ровными, например, под прямым углом к оси держателя шпагата.

Для привода второго зажимного элемента держателя шпагата приводной диск может иметь два зубчатых участка держателя шпагата, которые проходят соответственно частично в окружном направлении вокруг приводной оси и имеют одно и то же радиальное расстояние до приводной оси. Для привода крючка узловязателя приводной диск может иметь два зубчатых участка крючка узловязателя, которые проходят соответственно частично в окружном направлении вокруг приводной оси и имеют одно и то же радиальное расстояние до приводной оси.

Когда приводной диск приводится во вращение, зубчатые участки держателя шпагата в соответствующих областях угла поворота оказываются в перекрытии с шестерней второго зажимного элемента держателя шпагата, чтобы входить в зацепление с ней и тем самым приводить в движение. На другом радиусе зубчатые участки крючка узловязателя в соответствующих областях угла поворота оказываются в перекрытии с шестерней крючка узловязателя, чтобы входить в зацепление с ней и тем самым приводить в движение.

Зубчатые участки держателя шпагата и зубчатые участки крючка узловязателя распределены в группы соответственно зубчатого участка держателя шпагата и зубчатого участка крючка узловязателя для выполнения соответственно одного из обоих узлов. При этом группы зубчатых участков в окружном направлении расположены со смещением друг относительно друга, так что второй зажимной участок и крючок узловязателя при одном обороте приводного диска соответственно дважды приводятся в движение прерывисто друг за другом, чтобы образовывать друг за другом два узла.

Зубчатые участки держателя шпагата и зубчатые участки крючка узловязателя могут быть расположены соответственно на различных расстояниях до приводной оси.

Альтернативно, также может быть предусмотрено, что соответственно зубчатый участок держателя шпагата и зубчатый участок крючка узловязателя группы зубчатых участков выполнены для выполнения одного из узлов посредством одного общего зубчатого участка. Это означает, что зубчатые участки держателя шпагата и зубчатые участки крючка узловязателя расположены на одинаковом расстоянии до приводной оси. Соответственно этому, оба зубчатых участка служат каждый как для привода второго зажимного элемента держателя шпагата, так и для привода крючка узловязателя. Общие зубчатые участки расположены по периметру со смещением друг относительно друга.

Кроме того, задача решается способом выполнения двух узлов в шпагате посредством описанного выше узловязателя шпагата, причем способ имеет следующую последовательность:

1. Подача пары шпагатных жгутов посредством устройства подачи шпагата за счет крючка узловязателя к держателю шпагата,

2. Вращение крючка узловязателя на один полный оборот для выполнения первой петли в паре шпагатных жгутов для первого узла,

3. Вращение вращаемого второго зажимного элемента для зажима пары шпагатных жгутов в держателе шпагата, причем вращение вращаемого второго зажимного элемента начинается после по меньшей мере частичного вращения крючка узловязателя и по меньшей мере частичного выполнения первой петли,

4. Разрезание пары шпагатных жгутов между крючком узловязателя и держателем шпагата после того, как пара шпагатных жгутов зажалась в держателе шпагата,

5. Снятие первой петли с крючка узловязателя для выполнения первого узла,

6. Подача пары шпагатных жгутов посредством устройства подачи шпагата от держателя шпагата за счет крючка узловязателя,

7. Вращение крючка узловязателя на один полный оборот для выполнения второй петли в паре шпагатных жгутов для второго узла,

8. Вращение вращаемого второго зажимного элемента для освобождения пары шпагатных жгутов из держателя шпагата, причем вращение вращаемого второго зажимного элемента начинается только после по меньшей мере частичного вращения крючка узловязателя и по меньшей мере частичного выполнения первой петли, и

9. Снятие второй петли с крючка узловязателя для выполнения второго узла.

Вследствие того, что после по меньшей мере частичного вращения крючка узловязателя и по меньшей мере частичного выполнения петли для второго узла освобождается зажатая в держателе шпагата пара шпагатных жгутов посредством вращения вращаемого зажимного элемента, является гарантированным, что нож для шпагата больше не может разрезать пару шпагатных жгутов. Наоборот, пара шпагатных жгутов вытягивается ножом для шпагата из освобожденного держателя шпагата. Таким образом, исключается остаток шпагата.

Разрезание пары шпагатных жгутов после выполнения второго узла может осуществляться посредством дальнейшего поворачивания вращаемого второго зажимного элемента, причем нож для шпагата расположен на вращаемом втором зажимном элементе и разрезает пару шпагатных жгутов.

Снятие первой петли для выполнения первого узла, а также снятие второй петли для выполнения второго узла могут осуществляться посредством движения снимающего узел рычага.

Разрезание пары шпагатных жгутов также может осуществляться посредством ножа для шпагата на снимающем узел рычаге при снятии петли с крючка узловязателя. В этом случае на вращаемом втором зажимном элементе отсутствует нож для шпагата. Альтернативно, разрезание пары шпагатных жгутов может осуществляться также посредством неподвижного ножа для шпагата на раме узловязателя.

В одном примерном усовершенствовании способа может быть предусмотрено, что первый зажимной элемент является неподвижным и как и вращаемый второй зажимной элемент имеет проходящую радиально относительно оси держателя шпагата выемку для приема пары шпагатных жгутов. Для зажатия пары шпагатных жгутов после по меньшей мере частичного выполнения первой петли вращаемый второй зажимной элемент поворачивается до поворотного положения, в котором выемка вращаемого второго зажимного элемента и выемка первого зажимного элемента ориентированы в перекрытии друг с другом. Затем, пара шпагатных жгутов подается в выемки обоих зажимных элементов и наконец вращаемый второй зажимной элемент поворачивается дальше до тех пор, пока пара шпагатных жгутов не окажется зажатой между зажимными поверхностями зажимных элементов.

После разрезания пары шпагатных жгутов вращаемый второй зажимной элемент может поворачиваться дальше, пока не будет достигнуто поворотное положение для начала вращения и вращение приостанавливается.

Пример осуществления соответствующего изобретению узловязателя шпагата в дальнейшем более подробно поясняется на основании фигур, которые показывают:

Фиг.1 боковой вид в направлении оси вала закрепленного на тюковом прессе узловязателя шпагата для выполнения двух узлов,

Фиг.2 узловязатель шпагата согласно фиг.1 с крючком узловязателя и держателем шпагата в исходном положении при подаче пары шпагатных жгутов посредством прессовой иглы,

Фиг.3 узловязатель шпагата согласно фиг.1 с крючком узловязателя в промежуточном положении и держатель шпагата в исходном положении после подачи пары шпагатных жгутов,

Фиг.4 узловязатель шпагата согласно фиг.1 с крючком узловязателя после одного полного оборота для выполнения петли для первого узла и держателем шпагата в промежуточном положении,

Фиг.5 узловязатель шпагата согласно фиг.1 после разрезания пары шпагатных жгутов между крючком узловязателя и держателем шпагата,

Фиг.6 узловязатель шпагата согласно фиг.1 с крючком узловязателя и держателем шпагата в исходном положении при новой подаче пары шпагатных жгутов за счет крючка узловязателя исходя из держателя шпагата,

Фиг.7 узловязатель шпагата согласно фиг.1 перед снятием второго узла,

Фиг.8 перспективный вид держателя шпагата,

Фиг.9 другой перспективный вид держателя шпагата,

Фиг.10 боковой вид обвязанного шпагатом спрессованного тюка, и

Фиг.11 боковой вид в направлении оси вала закрепленного на тюковом прессе узловязателя шпагата для выполнения двух узлов в альтернативном варианте осуществления.

На фиг.1 изображена стенка 1 прессовального канала 2, через который в направлении 3 транспортировки транспортируется прессуемый материал, например, солома, причем спрессованный тюк 29 формируется из прессуемого материала. Над верхней стенкой 1 установлен с возможностью вращения вокруг приводной оси А проходящий поперек по ширине прессовального канала 2 вал 4 узловязателя, на котором, в зависимости от ширины прессовального канала 2 могут быть расположены несколько узловязателей 10 шпагата. С каждым узловязателем 10 шпагата согласована уложенная в вертикальной продольной плоскости под прямым углом к приводной оси А вокруг спрессованного тюка 29 шпагатная петля, соответственно, обвязка из первого шпагатного жгута 3 и второго шпагатного жгута 7, которая в примере осуществления с фиг.1 смыкается для выполнения двух узлов, которые создаются посредством узловязателя 10 шпагата. От опережающей в направлении 3 транспортировки торцевой стороны (не изображена) спрессованного тюка 29, которая на показанном на фиг.1 изображении находится справа от узловязателя 10 шпагата, проходит идущий над верхней стороной спрессованного тюка 29 первый шпагатный жгут 5 шпагата. Упомянутый первый шпагатный жгут 5 удерживается туго натянутым посредством не изображенных, расположенных на фиг.1 слева от узловязателя 10 шпагата средств. Участок жгута натягивается посредством расположенных вне узловязателя 10 шпагата средств. Прессовая игла 6 устройства подачи шпагата направляет второй шпагатный жгут 7 шпагата в направлении стрелки 8 снизу вверх вокруг задней торцевой стороны спрессованного тюка 29, так что второй шпагатный жгут 7 в области узловязателя 10 шпагата может сводиться и связываться с первым шпагатным жгутом 5 с образованием пары 5, 7 шпагатных жгутов.

Узловязатель 10 шпагата включает в себя крючок 9 узловязателя, который является вращаемым в раме 11 узловязателя вокруг ориентированной поперек вала 4 узловязателя, предпочтительно радиально, согласно фиг.1 косо вверх по потоку, оси К узловязателя и приводится через шестерню 12 вокруг этой оси К узловязателя.

Нож 13 для шпагата подвижно расположен поперек шпагатных жгутов 5, 7, чтобы отрезать шпагат после образования узла.

Снимающий узел рычаг 14 установлен с возможностью поворота вокруг оси Е цапфы 15 вала в опоре в раме 11 узловязателя и при этом перемещается посредством ролика, который находится на фиг.1 позади цапфы 15 вала и поэтому не видим, и который направляется в канавке 17 вращательно приводимого вокруг приводной оси А приводного диска 20. Отличный от круга ход канавки 17 вызывает качательное движение снимающего узел рычага 14 для снятия узла с крючка 9 узловязателя.

Держатель 18 шпагата удерживает в положении шпагатные жгуты 5, 7 во время определенных рабочих фаз крючка 9 узловязателя и ножа 13 для шпагата. Держатель 18 шпагата включает в себя первый зажимной элемент 21 и вращаемый второй зажимной элемент 22. В показанном примере осуществления первый зажимной элемент 21 является неподвижным относительно рамы 11 узловязателя. Вращаемый второй зажимной элемент 22 имеет возможность вращения вокруг оси G держателя шпагата. Оси G держателя шпагата и ось К узловязателя составляют друг с другом - если смотреть в направлении приводной оси А - угол приблизительно 22°. Вращаемый второй зажимной элемент 22 установлен хвостовиком 39 в опоре на раме 11 узловязателя. Привод вращаемого второго зажимного элемента 22 осуществляется через шестерню 19.

У сдвоенных узловязателей согласно показанному примеру осуществления по фиг.1 при одном обороте приводного диска 20 создается два узла. При этом шестерни 12, 19 приводятся двумя группами, в показанном примере осуществления парами, зубчатых участков 23, 24, соответственно, 25, 26, которые на обращенной к наблюдателю на фиг.1 плоской стороне приводного диска 20 расположены в области его внешнего края. Оба зубчатых участка 24, 26 (зубчатые участки держателя шпагата) для привода держателя 18 шпагата выполнены идентично друг другу и имеют одинаковое радиальное расстояние до приводной оси А приводного диска 20, так что они при вращении приводного диска 20 могут входить в зацепление только с шестерней 19 для приведения вращаемого второго зажимного элемента 22. Оба зубчатых участка 23, 25 (зубчатые участки крючка узловязателя) для привода крючка 9 узловязателя выполнены также идентично друг другу и имеют одинаковое радиальное расстояние до приводной оси А приводного диска 20, причем зубчатые участки 23, 25 (зубчатые участки крючка узловязателя) для привода крючка 9 узловязателя расположены радиально дальше наружу, чем зубчатые участки 24, 26 (зубчатые участки держателя шпагата) для привода держателя 18 шпагата. Зубчатые участки 24, 26 (зубчатые участки держателя шпагата) для привода держателя 18 шпагата расположены таким образом, что они приводят только шестерню 12 для привода крючка 9 узловязателя.

Фиг.11 показывает альтернативное выполнение зубчатых участков, причем конструктивные части, которые совпадают с конструктивными частями примера осуществления согласно фиг.1-7, снабжены одинаковыми ссылочными позициями. Согласно этому альтернативному выполнению шестерни 12, 19 приводятся посредством двух отдельных зубчатых участков 38, 39, которые имеют одинаковое расстояние до приводной оси А. Зубчатый участок держателя шпагата и зубчатый участок крючка узловязателя соответственно одной группы выполняются посредством одного отдельного общего зубчатого участка 38, 39. Другими словами, каждый отдельный общий зубчатый участок заменяет группу зубчатых участков 24, 25, 26, 27 согласно изображенному на фиг.1-7 варианту осуществления. При этом каждый отдельный зубчатый участок находится в зацеплении как с шестерней 19 для приведения вращаемого второго зажимного элемента 22, так и с шестерней 12 для приведения крючка 9 узловязателя. Это, в частности, является возможным, поскольку, как далее поясняется еще более подробно, при выполнении узла в качестве первого начинает вращаться крючок 9 узловязателя и после этого начинает вращаться вращаемый второй зажимной элемент 22. Шестерня 19 для приведения вращаемого второго зажимного элемента 22 и шестерня 12 для приведения крючка 9 узловязателя расположены на одинаковом расстоянии до приводной оси А.

Изображенный на фиг.1 узловязатель 10 шпагата при одном обороте приводного диска 20 изготавливает друг за другом два узла. Первый узел связывает поднимающийся сзади на задней торцевой стороне спрессованного тюка 29 нижний второй шпагатный жгут 7 с верхним первым шпагатным жгутом 5, вследствие чего образуется замкнутая шпагатная петля, которая обвивает спрессованный тюк 29. Второй узел связывает поднимающийся на передней торцевой стороне следующего спрессованного тюка шпагатный жгут с проходящим на верхней стороне следующего спрессованного тюка шпагатным жгутом, вследствие чего образуется новая шпагатная петля для нового подлежащего выполнению спрессованного тюка, в который втискивается спрессованный тюк. Шпагат между узлами разрезается, так что следующие друг за другом спрессованные тюки отделены друг от друга.

Крючок узловязателя имеет зев узловязателя, который образован крючковой частью 27 и язычком 28 узловязателя. Язычок 28 узловязателя образует расположенный с возможностью поворота вокруг поворотной оси двуплечий рычаг, одно плечо (язычковая часть) которого взаимодействует крючковой частью 27 крючка 9 узловязателя при образовании зева узловязателя, а на другом плече которого расположен с возможностью вращения (здесь не изображенный) язычковый ролик.

Открытие зева узловязателя производиться тем, что при вращении крючка 9 узловязателя язычковый ролик бежит по (здесь не изображенной) кулачковой поверхности, вследствие чего язычковый ролик приподнимается и язычковая часть приподнимается от крючковой части 27.

Фиг.2-7 наглядно поясняют процесс для образования двух узлов 16, 33 в шпагате посредством узловязателя 10 шпагата согласно фиг.1.

Сначала пара шпагатных жгутов, состоящая из первого шпагатного жгута 5 и второго шпагатного жгута 7, посредством прессовой иглы 6 устройства подачи шпагата укладывается за счет крючковой части 27 и за счет язычка 28 узловязателя крючка 9 узловязателя в направлении к держателю 18 шпагата, как это видно, в частности, на фиг.2. В изображенном на фиг.2 положении крючок 9 узловязателя находится в исходном положении, в котором крючковая часть 27 крючка 9 узловязателя расположена по меньшей мере приблизительно параллельно приводной оси А вала 4 узловязателя. Кроме того, держатель 18 шпагата, в частности, вращаемый второй зажимной элемент 22 относительно неподвижного первого зажимного элемента 21 находится в исходном положении.

После этого крючок узловязателя поворачивается вокруг оси К узловязателя в направлении, при котором крючковая часть 27 крючка 9 узловязателя сначала перемещается от держателя 18 шпагата, причем первая петля для выполнения первого узла 16 в паре 5, 7 шпагатных жгутов образуется вокруг крючка 9 узловязателя, как это видно на фиг.3. При этом поданная прессовой иглой 6 пара 5, 7 шпагатных жгутов находится уже в улавливающей области захватного плеча 30 держателя шпагата, которое закреплено на вращаемом втором зажимном элементе 22 и в окружном направлении вокруг оси G держателя шпагата образует образующуюся захватную область, в которую может приниматься пара 5, 7 шпагатных жгутов.

Затем начинается то, что вращаемый второй зажимной элемент 22 относительно неподвижного первого зажимного элемента 21 вращается вокруг оси G держателя шпагата. Вследствие этого пара 5, 7 шпагатных жгутов удерживается в области между захватным плечом 30 и вращаемым вторым зажимным элементом 22 и вводится в радиальные выемки 31, 32 на неподвижном первом зажимном элементе 21 и на вращаемом втором зажимном элементе 22. В результате дальнейшего вращения вращаемого второго зажимного элемента 22 пара 5, 7 шпагатных жгутов затем зажимается между двумя обращенными друг к другу зажимными поверхностями 34, 35 на неподвижном первом зажимном элементе 21 и вращаемом втором зажимном элементе 22.

Радиальные выемки 31, 32 можно видеть, в частности, на фиг.8 и 9. Фиг.8 и 9 показывают держатель 18 шпагата в перспективном виде, причем неподвижный первый зажимной элемент 21 и вращаемый второй зажимной элемент 22 изображены раздвинутыми частично вдоль оси G держателя шпагата. При этом видно, что вращаемый второй зажимной элемент 22 имеет хвостовик 36, которым второй зажимной элемент 22 с возможностью вращения вокруг оси G держателя шпагата установлен в установочном отверстии 37 первого зажимного элемента 21 и в не изображенном здесь установочном отверстии рамы 11 узловязателя.

В показанном примере осуществления зажимные поверхности выполнены конусообразными. В других возможных осуществлениях зажимные поверхности могут быть выполнены также иначе, например, как плоские поверхности перпендикулярно оси G держателя шпагата.

К этому моменту времени крючок 9 узловязателя снова повернулся обратно в свое исходное положение, как это можно видеть на фиг.4. За прошедшее время язычок 28 узловязателя кратковременно приподнялся от крючковой части 27, так что находящийся между крючком 9 узловязателя и держателем 18 шпагата участок пары 5, 7 шпагатных жгутов принялся в зев узловязателя, причем понятие «зев узловязателя» означает область между крючковой частью 27 и открытым, соответственно, приподнятым относительно крючковой части 27 язычком 28 узловязателя. На фиг.4 язычок 28 узловязателя изображен снова в своем закрытом положении относительно крючковой части 27, в котором пара 5, 7 шпагатных жгутов зажата на крючке 9 узловязателя.

Сначала крючок 9 узловязателя остается в этом исходном положении, причем вращаемый второй зажимной элемент 22 держателя 18 шпагата вращается дальше, так что закрепленный на вращаемом втором зажимном элементе 22 нож 13 для шпагата вследствие вращения вращаемого второго зажимного элемента 22 разрезает пару 5, 7 шпагатных жгутов между крючком 9 узловязателя и держателем 18 шпагата, как это показано на фиг.5. В этом положении вращаемый второй зажимной элемент 22 находится опять в своем исходном положении, причем первый участок пары 5, 7 шпагатных жгутов зажат на крючке 9 узловязателя, а второй участок пары 5, 7 шпагатных жгутов зажат в держателе 18 шпагата.

Теперь, прессовая игла 6 движется обратно в свое исходное положение прочь от узловязателя 10 шпагата, причем направленный прессовой иглой 6 участок пары 5, 7 шпагатных жгутов остается зажатым в держателе 18 шпагата.

В дальнейшем снимающий узел рычаг 14 поворачивается в направлении, в котором ориентирован крючковой участок 27 крючка 9 узловязателя, и при этом тянет петлю на крючке 9 узловязателя за зажатый язычком 28 узловязателя участок пары 5, 7 шпагатных жгутов и тем самым образует первый узел 16.

В результате дальнейшего движения прессовой иглы 6 зажатый в держателе 18 шпагата участок пары 5, 7 шпагатных жгутов укладывается на крючковой участок 27 и язычок 28 узловязателя крючка 9 узловязателя. Снимающий узел рычаг 14 снова перемещается обратно в свое первоначальное положение.

После этого, как и для выполнения первого узла 16 крючок 9 узловязателя поворачивается, чтобы выполнить вторую петлю в паре 5, 7 шпагатных жгутов. После частичного поворота крючка 9 узловязателя и по меньшей мере частичного выполнения второй петли, вращаемый второй зажимной элемент 22 держателя 18 шпагата возобновляет вращение пока зажатая между крючковой частью 27 и язычком 28 узловязателя пара 5, 7 шпагатных жгутов снова не освободится. Это происходит вследствие того, что до сих пор зажатый в держателе 18 шпагата конец пары 5, 7 шпагатных жгутов находится в радиальных выемках 31, 32 зажимных элементом 21, 22. Вследствие этого обеспечивается то, что при дальнейшем вращении вращаемого второго зажимного элемента 22 закрепленный на нем нож 13 для шпагата не может больше разрезать пару 5, 7 шпагатных жгутов, а выдавливает ее из держателя 18 шпагата без разрезания. После этого снимающий узел рычаг 14 снова движется в направлении крючковой части 27 для снятия второго узла 33.

В альтернативном варианте осуществления узловязатель шпагата может быть выполнен так, что после подачи пары 5, 7 шпагатных жгутов сначала приводится держатель 18 шпагата, без того, чтобы начинал вращение крючок 9 узловязателя. Таким образом сначала пара 5, 7 шпагатных жгутов зажимается в держателе 18 шпагата, до того как зажатие пары 5, 7 шпагатных жгутов произойдет на крючке 9 узловязателя. Это может реализовываться посредством соответствующего выполнения и позиционирования зубчатых участков 23, 24, 25, 26 на приводном диске 20.

В этом примере осуществления нож 13 для шпагата закреплен не на вращаемом втором зажимном элементе 22, а на снимающем узел рычаге 14, так что пара 5, 7 шпагатных жгутов разрезается между крючком 9 узловязателя и держателем 18 шпагата во время поворачивания (качания) вперед снимающего узел рычага 14 для снятия первого узла 16. Прежде чем нож 13 для шпагата после выполнения петли для второго узла 33 достигнет пары 5, 7 шпагатных жгутов при возобновленном повороте вперед, держатель 18 шпагата переведен в положение, в котором пара 5, 7 шпагатных жгутов больше не зажата в держателе 18 шпагата. Таким образом, нож 13 для шпагата больше не разрезает пару 5, 7 шпагатных жгутов, а только вытягивает ее из держателя 18 шпагата без ее разрезания.

Фиг.10 схематично показывает боковой вид спрессованного тюка 29, который полностью обвязан шпагатными жгутами 5, 7. Во время процесса узловязания, соответственно, полного рабочего хода узловязателя шпагата сначала завязывается первый узел 16, который завершает обвязывание спрессованного тюка 29. После этого в этом же рабочем ходе завязывается второй узел 33, чтобы выполнить петлю, в которую может впресовываться следующий спрессованный тюк.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ

1 стенка

2 прессовальный канал

3 направление транспортировки

4 вал узловязателя

5 первый шпагатный жгут

6 прессовая игла

7 второй шпагатный жгут

8 стрелка

9 крючок узловязателя

10 узловязатель шпагата

11 рама узловязателя

12 шестерня

13 нож для шпагата

14 снимающий узел рычаг

15 цапфа вала

16 первый узел

17 канавка

18 держатель шпагата

19 шестерня

20 приводной диск

21 первый зажимной элемент

22 второй зажимной элемент

23 зубчатый участок

24 зубчатый участок

25 зубчатый участок

26 зубчатый участок

27 крючковая часть

28 язычок узловязателя

29 спрессованный тюк

30 захватное плечо

31 выемка

32 выемка

33 второй узел

34 зажимная поверхность

35 зажимная поверхность

36 хвостовик

37 установочное отверстие

38 общий зубчатый участок

39 общий зубчатый участок

A приводная ось

E ось

G ось держателя шпагата

K ось узловязателя

1. Узловязатель (10) шпагата для образования двух узлов (16, 33) в паре шпагатных жгутов, включающий в себя: выполненный с возможностью приведения в прерывное вращение вокруг приводной оси (А) приводной диск (20), вращательно приводимый приводным диском (20) вокруг оси (К) узловязателя крючок (9) узловязателя для образования двух следующих друг за другом узлов (16, 33) в паре (5, 7) шпагатных жгутов посредством двух полных оборотов крючка (9) узловязателя при одном обороте приводного диска (20), держатель (18) шпагата для зажатия пары (5, 7) шпагатных жгутов между первым зажимным элементом (21) и вращательно приводимым посредством приводного диска (20) вторым зажимным элементом (22) держателя (18) шпагата, и нож (13) для шпагата для разрезания пары (5, 7) шпагатных жгутов, отличающийся тем, что вращаемый второй зажимной элемент (22) держателя (18) шпагата выполнен с возможностью приведения во вращение посредством приводного диска (20) вокруг оси (G) держателя шпагата таким образом, что этот вращаемый второй зажимной элемент (22) при одном обороте приводного диска совершает два оборота, причем ось (G) держателя шпагата и ось (К) узловязателя - если смотреть в направлении приводной оси (А) - образуют друг с другом угол меньше, чем 45°.

2. Узловязатель по п.1, отличающийся тем, что ось (G) держателя шпагата и ось (К) узловязателя - если смотреть в направлении приводной оси (А) - образуют друг с другом угол меньше, чем 40°, в частности, меньше, чем 35°.

3. Узловязатель по п.1 или 2, отличающийся тем, что ось (G) держателя шпагата и ось (К) узловязателя - если смотреть в направлении приводной оси (А) - образуют друг с другом угол больше, чем 15°, в частности, больше, чем 20°.

4. Узловязатель по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что ось (G) держателя шпагата пересекает приводную ось (А) или скрещивается с ней на расстоянии, которое меньше, чем наибольший наружный диаметр приводного диска (20).

5. Узловязатель по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что он дополнительно включает в себя снимающий узел рычаг (14) для снятия петли в паре (5, 7) шпагатных жгутов и образования узла (16, 33) после одного полного оборота крючка (9) узловязателя.

6. Узловязатель по п.5, отличающийся тем, что на снимающем узел рычаге (14) расположен нож (13) для шпагата для разрезания пары (5, 7) шпагатных жгутов.

7. Узловязатель по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что на вращаемом втором зажимном элементе (22) держателя (18) шпагата расположен нож (13) для шпагата для разрезания пары (5, 7) шпагатных жгутов.

8. Узловязатель по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что первый зажимной элемент (21) является неподвижным, причем этот неподвижный первый зажимной элемент (21) и вращаемый второй зажимной элемент (22) держателя (18) шпагата имеют каждый проходящую радиально относительно оси (G) держателя шпагата выемку (31, 32) для приема пары (5, 7) шпагатных жгутов.

9. Узловязатель по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что первый зажимной элемент (21) и вращаемый второй зажимной элемент (22) держателя (18) шпагата имеют соответственно обращенные друг к другу зажимные поверхности (34, 35) для зажатия пары (5, 7) шпагатных жгутов, причем обращенные друг к другу зажимные поверхности (34, 35) выполнены коническими и ответными друг другу.

10. Узловязатель по одному из пп.1-9, отличающийся тем, что приводной диск (20) имеет два зубчатых участка (38, 39) соответственно для приведения второго зажимного элемента (22) держателя (18) шпагата и для приведения крючка (9) узловязателя, которые проходят каждый частично в окружном направлении вокруг приводной оси (А).

11. Способ образования двух узлов (16, 33) в шпагате посредством узловязателя (10) шпагата по п.1, причем способ имеет следующую последовательность этапов: подачу пары (5, 7) шпагатных жгутов посредством устройства (6) подачи шпагата за счет крючка (9) узловязателя к держателю шпагата, вращение крючка (9) узловязателя на один полный оборот для выполнения первой петли в паре (5, 7) шпагатных жгутов для первого узла (16), вращение вращаемого второго зажимного элемента (22) для зажима пары (5, 7) шпагатных жгутов в держателе (18) шпагата, причем вращение вращаемого второго зажимного элемента (22) начинается после по меньшей мере частичного вращения крючка (9) узловязателя и по меньшей мере частичного выполнения первой петли, разрезание пары (5, 7) шпагатных жгутов между крючком (9) узловязателя и держателем (18) шпагата после того, как пара (5, 7) шпагатных жгутов зажалась в держателе шпагата, снятие первой петли с крючка (9) узловязателя для выполнения первого узла (16), подачу пары (5, 7) шпагатных жгутов посредством устройства (6) подачи шпагата от держателя шпагата за счет крючка (9) узловязателя, вращение крючка (9) узловязателя на один полный оборот для выполнения второй петли в паре (5, 7) шпагатных жгутов для второго узла (33), вращение вращаемого второго зажимного элемента (22) для освобождения пары (5, 7) шпагатных жгутов из держателя (18) шпагата, причем вращение вращаемого второго зажимного элемента (22) начинается только после по меньшей мере частичного вращения крючка (9) узловязателя и по меньшей мере частичного выполнения первой петли, и снятие второй петли с крючка (9) узловязателя для выполнения второго узла (33).

12. Способ по п.11, отличающийся тем, что разрезание пары (5, 7) шпагатных жгутов осуществляют посредством дальнейшего вращения вращаемого второго зажимного элемента (22) с закрепленным на вращаемом втором зажимном элементе (22) ножом (22) для шпагата.

13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что снятие петли для образования одного из узлов (16, 33) осуществляют посредством снимающего узел рычага (14).

14. Способ по п.13, отличающийся тем, что разрезание пары шпагатных жгутов осуществляют посредством ножа для шпагата на снимающем узел рычаге (14) при снятии петли с крючка (9) узловязателя для образования одного из узлов (16, 33).

15. Способ по одному из пп.11-14, отличающийся тем, что первый зажимной элемент является неподвижным, причем этот неподвижный первый зажимной элемент (21) и вращаемый второй зажимной элемент (22) держателя (18) шпагата имеют каждый проходящую радиально относительно оси (G) держателя шпагата выемку (31, 32) для приема пары (5, 7) шпагатных жгутов, причем для зажатия пары (5, 7) шпагатных жгутов после по меньшей мере частичного выполнения первой петли вращаемый второй зажимной элемент (22) поворачивают до поворотного положения, в котором выемка этого вращаемого второго зажимного элемента (22) и выемка неподвижного первого зажимного элемента (21) ориентированы в перекрытии друг с другом, причем затем пару (5, 7) шпагатных жгутов подают в выемки упомянутых обоих зажимных элементов (21, 22), и причем наконец вращаемый второй зажимной элемент (22) поворачивают дальше до тех пор, пока пара (5, 7) шпагатных жгутов не окажется зажатой между зажимными поверхностями (34, 35) зажимных элементов (21, 22).

16. Способ по одному из пп.11-15, отличающийся тем, что после разрезания пары (5, 7) шпагатных жгутов вращаемый второй зажимной элемент (22) поворачивают дальше, пока не будет достигнуто поворотное положение для начала вращения и вращение приостанавливается.