Способ управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения и система для его осуществления

Изобретение относится к области управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения. Сущность изобретения заключается в создании интерактивной информационно-индикационной системы, которая обеспечивает запись в оперативную память с носителя полетных заданий данных об особенностях предстоящего полета, идентификацию и сопровождение воздушных и наземных целей в процессе полета, оказание интеллектуальной поддержки экипажу, выполнение учебных и боевых функций самолета, осуществление целеуказаний управляемым ракетам, обеспечение выбора вариантов вооружения и применение беспилотных летательных аппаратов для определения ситуационной обстановки. Система содержит комплекс средств управления самолетом, средств идентификации и сопровождения целей, средства связи, вычислительные средства, средства поражения, средства активного и пассивного противодействия и беспилотные летательные аппараты. Достигается повышение эффективности применения авиационных средств поражения многофункциональных самолетов. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Изобретение относится к области авиации тактического назначения, в частности к системам управления вооружением.

Известны современные многофункциональные (одноместные боевые и двухместные учебно-боевые) самолеты -аналоги ("Еврофайтер 2000", МиГ-29, Су-27, Макдоннел - Дуглас F/A-18A, Макдоннел - Дуглас YF-23A, Дассо "Рафаль", Дассо "Мираж" 2000 [1-3], истребитель Локхид - Мартин F-2 «Рэптор» [4], которые обеспечивают на ограниченном театре военных действий обнаружение, распознавание, сопровождение и поражение воздушных, наземных и надводных целей при одновременном проведении оборонительных мероприятий с применением средств активного и пассивного противодействия.

Известен способ управления вооружением самолета F-22 "Рэптор", заключающий в вводе исходных данных в прицельную систему об особенностях предстоящего полета с переносного носителя исходных данных, контроле и регистрации режимов работы системы управления вооружением, определении параметров движения цели на основе применения комплекса оптико-локационных средств и радиолокационной прицельной системы, управлении средствами поражения и пассивного противодействия в соответствии с ситуационной обстановкой, индикации о наличии средств поражения и пассивного противодействия, опознавании целей, формирования навигационно-пилотажных параметров, формировании параметров целеуказания и применения, формировании отображаемой информации на основе бортовой вычислительной системы [4].

Известен способ управления вооружением многофункциональных самолетов (МФС) тактического назначения, заключающем в снаряжении летательных аппаратов перед полетами авиационными средствами поражения и средствами пассивного противодействия, осуществлении записи в оперативную память с носителя полетных заданий данных о параметрах полета (исходных данных для всех бортовых систем, параметров аэродромов, целей, характеристик режимов работы в полете, текстовых данных для индикаторов, применяемых авиационных средствах поражения), обеспечении энергопитания от бортовых источников при подготовке и применении авиационных средств поражения и средств пассивного противодействия, выдаче сигналов для идентификации имеющихся на борту средств поражения, их состояния и мест установки, идентификации и сопровождении воздушных и наземных целей в процессе полета на основе применения радиолокационных и оптических каналов, распознавании вертолетов, находящихся в режиме висения на основе анализа доплеровских частот, определении слабозаметных в радиолокационном спектре излучения малоразмерных наземных целей на основе изменения диаграммы излучения, определении факта обнаружения самолета на основе фиксации облучения радиолокационными станциями противника, осуществлении целеуказания на эти станции средств активных помех и систем наведения ракет с радиолокационными головками самонаведения, обеспечении беспоисковой связи между взаимодействующими в операции летательными аппаратами, приеме команд наведения, тактической обстановки и взаимодействия от наземных пунктов управления и наведения, осуществлении отображения цветной и монохромной знакографической, телевизионной, картографической и смешанной информации, осуществлении комплексной обработки информации, фиксации координат и характеристик вновь обнаруженных целей, мнемокадров оперативной телевизионной информации по результатам разведки или боевого применения на носитель полетных заданий для записи и последующего воспроизведения после полета, оказании интеллектуальной поддержки экипажу в зависимости от ситуационной обстановки на основе функционирования вычислительно-логических модулей, при этом в ситуации обнаружения радиолокационной станцией дальней воздушной цели и фиксации факта облучения самолета радиолокационным излучением назначают средства поражения обнаруженной цели: ракеты "воздух-воздух" средней и большой дальности с тепловой и активной радиолокационной головкой самонаведения, средства пассивного противодействия, активных помех, формируют циклограмму подготовки и пуска средств противодействия на основе оптимизации функционала эффективности решения боевой задачи, в ситуации обнаружения наземной цели и одновременно атакующего истребителя противника назначают средства сопровождения, поражения, режимы индикации для индикаторов, способ и порядок выполнения маневра против возможной атаки противника и собственной атаки, формируют циклограммы подготовки и пуска выбранных средств и порядок выполнения маневра на основе оптимизации функционала условий выживаемости и решения боевой задачи, выдают рекомендации летчику о действиях в условиях сложившейся ситуации на основе поступления команд на средства индикации из вычислительно-логических элементов дальнего воздушного боя или дальнего боя по поверхности, при ведении ближнего воздушного боя в ситуации использования летательного аппарата одновременно как истребителя и как постановщика помех обеспечивают выбор наиболее опасной цели, назначают средства поражения, активного и пассивного противодействия, способ и порядок выполнения маневрирования, работы со средствами сопровождения целей, формируют циклограмму подготовки и применения выбранных авиационных средств поражения на основе оптимизации функционала максимума возможного поражения противника и минимума собственных потерь, в ситуации фиксации факта облучения самолета от радиолокационных средств мобильного зенитно-ракетного комплекса противника назначают средства поражения и пассивного противодействия, активного противодействия, порядок выполнения работ экипажу, способ и порядок выполнения противозенитного маневрирования и маневра последующей возможной атаки, формируют график подготовки и пуска средств поражения и пассивного противодействия, выполнения боевого маневрирования на основе оптимизации функционала минимума собственных потерь, максимума возможного поражения противника, при этом выдают рекомендации о действиях экипажа в сложившейся ситуации на основе индикации команд поступающих из вычислителя логического модуля ближнего воздушного боя или ближнего воздушного боя по поверхности, осуществлении анализа динамики изменения углового положения цели на основе сравнения текущих значений с заданными значениями, определении угловой скорости движения цели и осуществлении целеуказание ракете с учетом угловых скоростей перемещения цели [5].

Известна система управления вооружением МФС тактического назначения, которая содержит систему контроля и регистрации, комплекс навигационно-пилотажных средств, бортовой канал информационного обмена, комплекс оптико-локационных прицельных средств, блок анализа параметров движения цели, радиолокационную прицельную систему, комплекс средств радиоэлектронного противодействия, систему управления средствами поражения и пассивного противодействия, систему средств связи и опознавания, многофункциональный индикатор, коллиматорный индикатор на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства, органы оперативного управления, приборы резервной индикации, переносной носитель исходных данных, другой многофункциональный индикатор, бортовую вычислительную систему[5].

Недостатком способов и систем управления вооружением МФС является отсутствия возможности обеспечения максимальной эффективности по поражению любого объекта действия в создавшихся условиях атаки.

Техническим результатом изобретения является повышения эффективности комплексов авиационного вооружения многофункционального самолета за счет выбора варианта применения авиационных средств поражения для каждого типа объекта действий и условий атаки на основе своевременной выдачи видеоинформации оператору МФС об объекте действия от беспилотного летательного аппарата.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения, заключающем в снаряжении летательных аппаратов перед полетами авиационными средствами поражения и средствами пассивного противодействия, осуществлении записи в оперативную память с носителя полетных заданий данных о параметрах полета (исходных данных для всех бортовых систем, параметров аэродромов, целей, характеристик режимов работы в полете, текстовых данных для индикаторов, применяемых авиационных средствах поражения), обеспечении энергопитания от бортовых источников при подготовке и применении авиационных средств поражения и средств пассивного противодействия, выдаче сигналов для идентификации имеющихся на борту средств поражения, их состояния и мест установки, идентификации и сопровождении воздушных и наземных целей в процессе полета на основе применения радиолокационных и оптических каналов, распознавании вертолетов, находящихся в режиме висения на основе анализа доплеровских частот, определении слабозаметных в радиолокационном спектре излучения малоразмерных наземных целей на основе изменения диаграммы излучения, определении факта обнаружения самолета на основе фиксации облучения радиолокационными станциями противника, осуществлении целеуказания на эти станции средств активных помех и систем наведения ракет с радиолокационными головками самонаведения, обеспечении беспоисковой связи между взаимодействующими в операции летательными аппаратами, приеме команд наведения, тактической обстановки и взаимодействия от наземных пунктов управления и наведения, осуществлении отображения цветной и монохромной знакографической, телевизионной, картографической и смешанной информации, осуществлении комплексной обработки информации, фиксации координат и характеристик вновь обнаруженных целей, мнемокадров оперативной телевизионной информации по результатам разведки или боевого применения на носитель полетных заданий для записи и последующего воспроизведения после полета, оказании интеллектуальной поддержки экипажу в зависимости от ситуационной обстановки на основе функционирования вычислительно-логических модулей, при этом в ситуации обнаружения радиолокационной станцией дальней воздушной цели и фиксации факта облучения самолета радиолокационным излучением назначают средства поражения обнаруженной цели: ракеты "воздух-воздух" средней и большой дальности с тепловой и активной радиолокационной головкой самонаведения, средства пассивного противодействия, активных помех, формируют циклограмму подготовки и пуска средств противодействия на основе оптимизации функционала эффективности решения боевой задачи, в ситуации обнаружения наземной цели и одновременно атакующего истребителя противника назначают средства сопровождения, поражения, режимы индикации для индикаторов, способ и порядок выполнения маневра против возможной атаки противника и собственной атаки, формируют циклограммы подготовки и пуска выбранных средств и порядок выполнения маневра на основе оптимизации функционала условий выживаемости и решения боевой задачи, выдают рекомендации летчику о действиях в условиях сложившейся ситуации на основе поступления команд на средства индикации из вычислительно-логических элементов дальнего воздушного боя или дальнего боя по поверхности, при ведении ближнего воздушного боя в ситуации использования летательного аппарата одновременно как истребителя и как постановщика помех обеспечивают выбор наиболее опасной цели, назначают средства поражения, активного и пассивного противодействия, способ и порядок выполнения маневрирования, работы со средствами сопровождения целей, формируют циклограмму подготовки и применения выбранных авиационных средств поражения на основе оптимизации функционала максимума возможного поражения противника и минимума собственных потерь, в ситуации фиксации факта облучения самолета от радиолокационных средств мобильного зенитно-ракетного комплекса противника назначают средства поражения и пассивного противодействия, активного противодействия, порядок выполнения работ экипажу, способ и порядок выполнения противозенитного маневрирования и маневра последующей возможной атаки, формируют график подготовки и пуска средств поражения и пассивного противодействия, выполнения боевого маневрирования на основе оптимизации функционала минимума собственных потерь, максимума возможного поражения противника, при этом выдают рекомендации о действиях экипажа в сложившейся ситуации на основе индикации команд поступающих из вычислителя логического модуля ближнего воздушного боя или ближнего воздушного боя по поверхности, осуществлении анализа динамики изменения углового положения цели на основе сравнения текущих значений с заданными значениями, определении угловой скорости движения цели и осуществлении целеуказание ракете с учетом угловых скоростей перемещения цели, дополнительно определяют ситуационную обстановку вдоль маршрута полета многофункционального самолета на основе применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), выявляют объекты действия (ОД) вдоль маршрута полета МФС на основе функционирования прицельных систем БПЛА, осуществляют предварительный ввод в память данных о вариантах применения АСП для различных ОД и допустимых диапазонах изменения условий атаки, выявляют среди таких вариантов применения АСП допустимые по условиям атаки, для чего используются информация от датчиков условий атаки и введенные в память системы сведения о допустимых диапазонах изменения условий атаки, выбирают вариант применения АСП из множества возможных по фактическому варианту вооружения МФС и допустимых по условиям атаки вариантов применения АСП, обеспечивающий максимальную эффективность МФС по поражению ОД в сложившихся условиях атаки, при этом вариант применения АСП дополнительно учитывает информацию о видах применяемого в атаке оружия, временной последовательности их применения, соответствующих режимах огня и разрешенные диапазоны условий атаки, в пределах которых могут быть применены соответствующие виды оружия.

Кроме того, определяют ситуационную обстановку относительно МФС на основе предварительного просмотра их маршрута полета в радиоконтрастных информационных полях прицельных систем БПЛА, передают информацию об ОД по линии бесконтактной связи оператору МФС, обеспечивают привязку координат ОД к электронной карте, управляют движением БПЛА в район нахождении ОД на основе команд оператора по линии бесконтактной связи, управляют перемещением полем зрения оптико-электронной системы (ОЭС) на выбранную цель на основе формирования центральным вычислительным блоком команд управления двухкоординатным поворотным устройством, осуществляют автоматический захват и сопровождение цели линией визирования ОЭС, при вхождении цели в зону поля зрения ОЭС, осуществляют передачу полученного изображения ОД в информационных полях оптического и теплового контраста оператору МФС и одновременно на центральный вычислительный блок прицельной системы БПЛА, формируют центральным вычислительным блоком команды управления БПЛА в режиме барражирования вокруг ОД, так чтобы он всегда оставался в поле зрения ОЭС с учетом динамики рулей БПЛА и скорости отклонения линии визирования ОЭС, обеспечивают ввод оператором МФС информации об объекте действия в систему выбора вариантов применения АСП.

Данный способ реализуется в системе управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения, содержащей систему контроля и регистрации, комплекс навигационно-пилотажных средств, бортовой канал информационного обмена, комплекс оптико-локационных прицельных средств, блок анализа параметров движения целей, вход-выход которого соединен бортовым каналом информационного обмена, радиолокационную прицельную систему, комплекс средств радиоэлектронного противодействия, систему управления средствами поражения и пассивного противодействия, систему средств связи и опознавания, многофункциональный индикатор, коллиматорный индикатор на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства, органы оперативного управления, приборы резервной индикации, переносной носитель исходных данных, другой многофункциональный индикатор, бортовую вычислительную систему, включающую взаимосоединенные входами-выходами по магистрали вычислительного обмена вычислительно-логические модули объединенной базы данных, формирования навигационно-пилотажных параметров, формирования параметров целеуказания и применения, формирования отображаемой информации, ввода-вывода-управления обменом, другой вход-выход которого является входом-выходом бортовой вычислительной системы, подключенным к бортовому каналу информационного обмена, снабжена введенными в состав бортовой вычислительной системы, подключенными к магистрали вычислительного обмена вычислительно-логическими модулями распознавания в радиолокационном спектре вертолетов, находящихся в режиме висения; идентификации слабозаметных в радиолокационном спектре малоразмерных наземных целей, формирования параметров экстренного анализа полета, дальнего воздушного боя, дальнего боя по поверхности, ближнего воздушного боя, ближнего боя по поверхности, при этом взаимосоединенные по бортовому каналу информационного обмена многофункциональный индикатор, коллиматорный индикатор на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства, органы оперативного управления, приборы резервной индикации, другой многофункциональный индикатор, бортовая вычислительная система образуют индикационно-информационную интерактивную систему управления ситуациями полета; радиолокационная прицельная система во взаимодействии через бортовой канал информационного обмена с комплексом навигационно-пилотажных средств, комплексом средств радиоэлектронного противодействия, системой управления средствами поражения и пассивного противодействия, системой управления самолетом и двигательной установкой, комплектом средств поражения и пассивного противодействия, системой контроля и регистрации, индикационно-информационной интерактивной системой управления ситуациями полета образуют радиолокационный канал обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения средств поражения, средств активного и пассивного противодействия, а комплекс оптико-локационных прицельных средств во взаимодействии с комплексом средств радиоэлектронного противодействия, системой управления самолетом и двигательной установкой, системой контроля и регистрации, системой управления средствами поражения и пассивного противодействия, комплектом средств поражения и пассивного противодействия, индикационно-информационной интерактивной системой управления ситуациями полета образуют оптико-локационный канал обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения средств поражения и средств активного и пассивного противодействия; радиолокационный и оптико-локационный каналы обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения средств поражения и средств активного и пассивного противодействия во взаимодействии между собой, комплексную интерактивную систему управления применением самолета, осуществляющего координированные в пространстве и времени функции истребителя, перехватчика, бомбардировщика, штурмовика, постановщика помех и оперативного разведчика в одноместном боевом и двухместном учебно-боевом применении, блок анализа параметров движения цели состоит из n пороговых устройств, элемента ИЛИ, сдвигового регистра, генератора импульсов, первого, второго и третьего элементов И, первого второго и третьего счетчиков, первого, второго и третьего делителя, интегратора, сумматора, задатчика сигналов, дифференцирующей цепи, при этом вход блока анализа параметров движения цели соединен с входом сумматора, вторыми входами первого, второго, третьего делителей и первыми входами пороговых устройств, вторые входы которых соединены с выходами задатчика сигналов, а выходы которых через первый элемент ИЛИ соединены с первым входом сдвигового регистра, второй вход которого и вторые входы первого, второго и третьего счетчиков соединены с выходом дифференцирующей цепи, вход которой соединен с выходом источника питания, первый, второй и третий выходы сдвигового регистра соединены с первыми входами первого, второго и третьего элементов И, а вторые входы соединены с выходом генератора импульсов, выходы первого, второго и третьего элементов И соединены с первыми входами первого, второго и третьего счетчиков, выходы которых соединены с первыми входами делителей, выходы которых через второй элемент ИЛИ и интегратор соединен с первым входом сумматора, выход которого является выходом блока анализа параметров движения цели, дополнительно введены последовательно соединенные по бесконтактной линии связи, система оценки ситуационной обстановки многофункционального самолета и система выбора варианта применения авиационных средств поражения, выход которой соединен с входом канала информационного обмена.

Кроме того, система определения ситуационной обстановки многофункционального самолета, содержит БПЛА барражирующие на заданном расстоянии относительно МФС, при этом прицельный комплекс БПЛА содержит радиолокационную станцию с фазированной решеткой и ОЭС, включающую телевизионный и тепловизионный каналы, двухкоординатное поворотное устройство и систему стабилизации линии визирования, выполненную в виде гиростабилизированной платформы, центральный вычислительный блок, высотомер, спутниковый навигатор, первый и второй усилители мощности, приводы рулей БПЛА, радиостанцию связи, при этом первый, второй, третий, четвертый, пятый шестой и седьмой входы центрального вычислительного блока соединены соответственно с выходами радиолокационной станции, телевизионного сигнала ОЭС, системы стабилизации линии визирования, высотомера, первым выходом блока обработки видеоинформации и формирования команд управления, выходами радиостанции связи и спутникового навигатора, первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы центрального вычислительного блока соединены соответственно с входом радиолокационной станции, входом управления ОЭС, первым входом блока обработки видеоинформации и формирования команд управления, первым входом радиостанции связи и первым входом первого усилителя мощности, второй и третий входы блока обработки видеоинформации и формирования команд управления соединены соответственно с выходом телевизионного сигнала ОЭС и выходом двухкоординатного поворотного устройства ОЭС, второй, третий и четвертый выходы блока обработки видеоинформации и формирования команд управления соединены соответственно со вторым входом радиостанции связи, вторым входом первого усилителя мощности и входом второго усилителя мощности, выходы первого и второго усилителей мощности соединены соответственно со входом приводов рулей управления БПЛА и входом двухкоординатного поворотного устройства ОЭС.

Кроме того, система выбора варианта применения авиационных средств поражения содержит радиостанцию, усилитель мощности, видеомонитор, первый и второй блоки формирования команд управления, джойстик, вычислитель, первый и второй блоки долговременной памяти, блок ввода данных об объекте действия, преобразователь информации, блок идентификации, блок анализа готовности АСП, блок оценки ожидаемой эффективности, блок анализа условий атаки, при этом выход радиостанции через выход усилителя мощности соединен со вторым входом видеомонитора, первый вход которого соединен с выходом первого блока долговременной памяти, вход которого соединен с выходом усилителя мощности, выход видеомонитора имеет визуальную связь с оператором, который имеет механическую связь с джойстиком, первый и второй выходы джойстика соединены соответственно со вторым входом вычислителя и первым входом первого блока формирования команд управления, второй вход которого соединен с выходом вычислителя, первый вход которого соединен с выходом первого блока долговременной памяти, выход первого блока формирования команд управления соединен с первым входом радиостанции, второй вход - выход которого по линии бесконтактной связи соединен с системой ситуационной обстановки, оператор имеет механическую связь со входом блока ввода данных об объекте действия, выход которого через преобразователь информации соединен с первым входом второго блока долговременной памяти, второй, третий и четвертые входы которого соединены соответственно с выходами датчика атаки, блока анализа атаки, второго блока формирования команд управления, первый, второй, третьи выходы которого соединены соответственно со вторыми входами блока анализа готовности, блока эффективности и первым входом второго блока формирования команд управления, второй и третий входы которого соединены с соответственно с выходом блока эффективности, блока анализа атак, первый и третий входы блока эффективности соединены соответственно с выходами блока готовности АСП и блока анализа атак, первый вход блока готовности АСП соединен с входом блока идентификации, вход которого соединен с датчиками загрузки АСП, четвертый выход второго блока долговременной памяти является выходом системы выбора варианта применения АСП.

Система управления вооружением многофункционального самолета состоит из системы 1 определения ситуационной обстановки, системы 2 выбора вариантов применения авиационных средств поражения, системы 3 контроля и регистрации (СКР), комплекса 4 навигационно-пилотажных средств (КНПС), бортового канала 5 информационного обмена (БКИО), комплекса 6 оптико-локационных прицельных средств КОЛС, блока 7 анализа параметров движения цели (БАПДЦ), радиолокационной прицельной системы 8 (РЛПС), комплекса 9 средств радиоэлектронного противодействия (КСРП), системы 10 управления средствами поражения и пассивного противодействия (СУСП), комплекта И средств поражения и пассивного противодействия КСПП, системы 12 средств связи и опознавания СССО, многофункционального индикатора 13 (МФИП), коллиматорного индикатора 14 на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства (КИТК), органов 15 оперативного управления (ООУ), приборов 16 резервной индикации ПРИ, переносного носителя 17 исходных данных (ПНИД), второго многофункционального индикатора 18 (МФИВ), бортовой вычислительной системы 19 (БВС), магистрали 20 вычислительного обмена (МВО), вычислительно-логического модуля (ВЛМ) объединенной базы данных 21 (ОБД), ВЛМ формирования навигационно-пилотажных параметров 22 (ФНП), ВЛМ ввода-вывода-управления информационным обменом 23 (ВВУО), ВЛМ формирования параметров целеуказания и применения 24 (ФПЦП), ВЛМ формирования параметров отображаемой информации 25 (ФОИ), ВЛМ распознавания вертолетов, находящихся в режиме висения 26 (РВВ), ВЛМ идентификации, слабозаметных в радиолокационном спектре, малоразмерных наземных целей 27 (ИСЦ), ВЛМ формирования параметров экстренного анализа полета 28 (ФПЭ), ВЛМ дальнего воздушного боя 29 (ДВБ), ВЛМ дальнего боя по поверхности 30 (ДБП), ВЛМ ближнего воздушного боя 31 (БВБ), ВЛМ ближнего боя по поверхности 32 (ББП).

Система 1 определения ситуационной обстановки (COCO) содержит прицельный комплекс, размещенный на беспилотном летательном аппарате который содержит радиолокационную станцию 33 с фазированной решеткой, оптико-электронную систему 34, включающую телевизионный и тепло-визионный каналы, двухкоординатное поворотное устройство 35, систему 36 стабилизации линии визирования, выполненную в виде гиростабилизирован-ной платформы, высотомер 37, спутниковый навигатор 38, центральный вычислительный блок 39, блок 40 формирования команд управления, первый 41 и второй 42 усилители мощности, приводы 43 рулей боевого беспилотного летательного аппарата, радиостанцию 44 связи.

Система 2 выбора варианта применения авиационных средств поражения (СВВП АСП), содержит радиостанцию 45, усилитель 46 мощности, видеомонитор 47, первый 48 и второй 49 блоки формирования команд управления, джойстик 50, вычислитель 51, первый 52 и второй 53 блоки долговременной памяти, блок 54 ввода данных об объекте действия, преобразователь 55 информации, блок 56 идентификации, блок 57 анализа готовности АСП, блок 58 оценки ожидаемой эффективности, блок 59 анализа условий атаки.

Блок 7 анализа параметров движения цели, содержит η -пороговых устройств 60, первый 61 и второй 62 элементы ИЛИ, сдвиговый регистр 63, генератор 64 импульсов, первый 65, второй 66 и третий 67 элементы И, первый 68, второй 69 и третий 70 счетчики, первый 71, второй 72 и третий 73 делители, интегратор 74, сумматор 75, задатчик 76 сигналов, дифференцирующую цепь 77.

На фиг. 1 приведена структурная схема системы управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения. На фиг. 2 - общий вид совместного полета многофункционального самолета и беспилотного летательного аппарата. На фиг. 3 - структурная схема системы определения ситуационной обстановки. На фиг. 4 - структурная схема системы выбора вариантов применения авиационных средств поражения. На фиг. 5 - структурная схема блока анализа параметров движения цели.

Телевизионный канал оптико-электронной системы 34, входящий в состав системы 1 определения ситуационной обстановки может быть выполнен на базе ПЗС-матрицы 1/2'' с возможностью формирования сигналов узкого и широкого полей зрения с накоплением сигнала, обеспечивающим возможность наблюдения как в дневных, так и в ночных условиях. Смещения спектрального состава чувствительности в сторону ближнего ИК-диапазона, позволит обеспечить хорошие условия для наблюдения благодаря увеличенному пропусканию этого диапазона атмосферой.

В тепловизионном канале оптико-электронной системы 34 может использоваться матричный охлаждаемый тепловизор третьего поколения с двумя полями зрения типа Thermovision 1500 производства фирмы FLIR SYS. Тепловизор обеспечивает возможность формирования как черно-белого изображения, так и цветного в соответствии с температурными полями наблюдаемых объектов. В составе тепловизора используется эффективная система управления, обеспечивающая автоматическую настройку чувствительности и резкости при наблюдении. Два переключаемых поля зрения обеспечивают возможность предварительного обзора больших участков местности в широком поле зрения с последующим увеличением изображения в интересующей зоне.

COCO 1 осуществляет обзор пространства вдоль маршрута движения МФС, выделяет объекты действия в радиолокационном, оптическом и тепловизионном диапазоне, осуществляет передачу видеоинформации оператору МФС.

СВВП АСП 2 обеспечивает максимальную эффективность применения АСП на основе формирования вариантов их применения в соответствии с объектом действия и условий атаки.

СКР 3 ([2], стр. 215-217) по взаимосвязи через БКИО 3 с бортовым оборудованием осуществляет его обобщенный встроенный контроль и регистрацию на носители информации основных параметров движения самолета и состояния оборудования и выдачу визуальной и речевой информации экипажу о режимах работы в нештатных и аварийных ситуациях в полете для принятия решений.

КНПС 4 ([2], стр. 221-222) содержит физически разнородные (инерциальные, радиотехнические, спутниковые, воздушные) датчики и системы, формирующие параметры состояния самолета - координат местоположения, составляющих путевой и воздушной скоростей, углов курса, крена, тангажа, атаки и скольжения, которые с входа-выхода КНПС 5 через БКИО 6 поступают на входы-выходы взаимодействующего бортового оборудования.

БКИО 5 обеспечивает информационную взаимосвязь всего бортового оборудования, включающего ([2], стр. 248-249) механические, электромеханические, электрические и естественные связи между взаимодействующим оборудованием.

КОЛС 6 ([2], стр. 220-222) включает оптико-локационные, лазерные, телевизионные, тепловизионные, визирные (например, нашлемная система целеуказания, очки ночного видения) системы и датчики обзора окружающего пространства, фиксацию, идентификацию и сопровождение видимых воздушных, наземных, надводных подвижных и неподвижных целей; параметры движения самолета относительно целей, характеристики идентифицированных целей с входа-выхода КОЛС 4 через БКИО 3 поступают на входы-выходы взаимодействующего бортового оборудования.

БАПДЦ 7 [5], осуществляет анализ угловых параметров воздушных целей, определяет угловую скорость и обеспечивает целеуказания авиационным управляемым ракетам с учетом маневра цели.

РЛПС 8 ([2], стр. 218-220; [4], стр. 17) осуществляет активный обзор окружающего пространства и земной поверхности в радиолокационном спектре, обеспечивает обнаружение, опознавание, идентификацию, сопровождение и целеуказание на воздушные, надводные и наземные цели на основе обработки сигналов передачи и приема и информации о параметрах движения самолета в центре тяжести и в центре излучения антенны, полученных по БКИО 3 от КНПС 2. С входа-выхода РЛПС бскоростные (доплеровские изменения частот излучении) и координатные (например, угломерно-дальномерные) параметры целеуказания, характеристики обнаруженных, идентифицированных целей, параметры картографирования земной поверхности через БКИО 3 поступают во взаимодействующие системы.

КСРП 9([2], стр. 225-226; [4], стр. 17) включает средства фиксации фактов возможного обнаружения самолета (по фактам наличия облучения) радиолокационными станциями (наземными и воздушными) противника, целеуказания на эти станции и средства создания активных помех для вышеупомянутых станций и систем наведения ракет с радиолокационными головками самонаведения. Сигналы целеуказания и разовые сигналы фиксации фактов облучения с входа-выхода КСРП 7 через БКИО 3 передаются во взаимодействующее оборудование.

СУСП 10 ([2], стр. 222; [4], стр. 19) обеспечивает энергопитание от бортовых источников всех средств из состава КСПП 9 при подготовке и применении средств поражения и пассивного противодействия по циклограмме их подготовки, выдачу сигналов для идентификации имеющихся на борту средств из состава КСПП 9, их состоянии и местах установки, встроенный контроль в составе бортового оборудования, аварийный сброс подвесных средств и резервный пуск ракет, взаимодействие СУСП 8 с бортовым оборудованием осуществляется через БКИО 3.

КСПП 11 ([2], стр. 226-236; [4], стр. 18-19) включает средства поражения воздушных, надводных и наземных целей - бомбардировочное и артиллерийское (стрелково-пушечное вооружение), управляемое наводящееся и неуправляемое ракетное вооружение классов "воздух-воздух", "воздух-поверхность" и средства пассивного противодействия - ложные тепловые цели и дипольные отражатели радиолокационного излучения. Обмен сигналами с взаимодействующим оборудованием осуществляется через вход-выход КСПП 9 по БКИО 3.

СССО 12 ([2], стр. 224-225; [4], стр. 17) обеспечивает беспоисковую связь между взаимодействующими в операции летательными аппаратами, прием команд наведения, тактической обстановки и взаимодействия от наземных пунктов управления и наведения, двухстороннюю телефонную связь с наземным персоналом при подготовке к вылету и проведении отладочных работ, прослушивание речевого информатора, запрос и ответ сигналов определения государственной принадлежности и выдача сигнала "бедствие". Обмен сигналами с взаимодействующим оборудованием осуществляется через вход-выход СССО 10 по БКИО 3.

МФИП 13, МФИВ 18 ([2], стр. 213-214; [4], стр. 17) - многофункциональные индикаторы с цветным жидкокристаллическим экраном (ЖКЭ). Отображение на экранах осуществляется в едином времени с текущей ситуацией полета. На ЖКЭ осуществляется отображение цветной и монохромной знакографической, телевизионной, картографической и смешанной информации отображения режимов работы самолета и всего взаимодействующего оборудования. Многофункциональные кнопки-клавиши, обрамляющие ЖКЭ, автоматически назначаются по режимам индикации и служат для ручного выбора подрежимов различного заданного назначения. Во взаимодействии с бортовым оборудованием по БКИО 3 через вход-выход МФИП 12, МФИВ 17 в зависимости от режима индикации, задаваемого автоматически или нажатием летчиком режимных кнопок-клавиш, могут функционировать в одинаковых или разных режимах, например, "индикатор тактической обстановки", "индикатор комплексной информационной сигнализации, "индикатор камеры телевизионного обзора", "многофункциональный пульт управления", "виртуальный индикатор на лобовом стекле".

КИТК 14 ([2], стр. 214; [4], стр. 17) является коллиматорным индикатором отображения на полупрозрачный экран навигационно-пилотажной, прицельной и тактической информации, состояния вооружения и целей, подсказки по применению оружия на фоне видимого через лобовое стекло окружающего пространства, изображение которого фиксируется камерой телевизионного обзора (ТК). Взаимодействие КИТК 12 с бортовым оборудованием осуществляется через БКИО 3, при этом изображение с ТК может быть представлено на МФИП 11 или МФИВ 16.

ООУ 15 ([2], стр. 211) включают, например, педали и ручки управления средствами механизации самолета и двигательной установки с гашетками (кнопками) наведения прицельного перекрестия на цель и пуска средств из состава КСПП 9, кнопки и рычаги управления открытия (закрытия) фонаря, выпуска тормозного парашюта, щитки включения энергоносителя, управления оборотом, включения пожаротушения, управления закрылками, управления автопилотом и др. Взаимодействие ООУ 15 с бортовым оборудованием осуществляется через БКИО 5.

ПРИ 16 ([2], стр. 215-216) обеспечивают упрощенное пилотирование самолета при отказах МФИП 13, МФИВ 18, КИТК 14 и для сравнения информации - указатели приборной скорости и барометрической высоты, тахометры двигателей, командно-пилотажный и навигационно-плановый прибор. Взаимодействие ПРИ 14 с бортовым оборудованием осуществляется через БКИО 5.

ПНИД 17 ([7], стр. 23, 30) является носителем полетных заданий, устройство с долговременной репрограммируемой памятью (например, типа стандартной флеш-кард), подготовленным на наземном пункте планировании операцией и подготовки носителей полетных заданий и данных. Занесенная в ПНИД 16 информация содержит параметры заданного полета, исходные данные для всех бортовых систем в боевом и учебно-боевом исполнении самолета, параметры аэродромов, целей, характеристики режимов работы в полете, текстовые данные для индикаторов, применяемые средства поражения и противодействия и другие данные, необходимые для выполнения полета по плану и при возникновении нештатных ситуаций. После установки ПНИД 17 на борт его взаимодействие с бортовым оборудованием осуществляется через БКИО 5, при этом данные с ПНИД 17 передаются в ОБД 21.

БВС 19 ([4], стр. 17; [6], стр. 30, 474-478) является цифровой вычислительной машиной компактного моноблочного или многоблочного разнесенного исполнения, при этом вычислительно-логические модули (ФНП 22, ФПЦП 24, ФОИ 25, РВВ 26, ИСЦ 27, ФПЭ 28, ДВБ 29, ДБП 30, БВБ 31, ББП 32) исполнены на стандартных вычислительных схемах на основе одного или нескольких процессоров и запоминающих устройств различного типа.

МВО 20 [6], осуществляет информационную взаимосвязь по передаче данных между входами-выходами ВЛМ БВС 18 по магистрали вычислительного обмена.

ОБД 21 выполнена на стандартном долговременном запоминающем устройстве, хранящем оперативные данные, переданные с ПНИД 17, и долговременные данные стационарных параметров и ситуаций для боевого и учебно-боевого исполнения самолета.

ВВУО 23 через один вход-выход осуществляет прием, преобразование и передачу данных во взаимодействующее оборудование через вход-выход БВС 19 по БКИО 5, а другой вход-выход ВВУО 23 подключен к МВО 20, осуществляющим информационно-вычислительный обмен между вычислительно-логическими модулями БВС 19.

В ФНП 22 осуществляется комплексная обработка информации от средств КНПС 4, КОЛС 6, РЛПС 8, КСРП 9 с исходными данными от ОБД 21 и формируются пилотажно-навигационные параметры (во всех режимах полета от взлета до посадки и остановки и при проведении всех видов подготовок и проверочных работ), которые с входа-выхода ФНП 22 через МВО 20 поступают во взаимодействующие вычислительно-логические модули, в том числе на ВВУО 23 для передачи через вход-выход БВС 19 и БКИ05 во взаимодействующие системы.

В ФПЦП 24 осуществляется комплексная обработка информации от средств КОЛС 6, РЛПС 8, КСРП 9, КСПП 11, КНПС 4 и формируются прицельные параметры целеуказания и применения, которые с входа-выхода ФПЦП 24 через МВО 20 поступают во взаимодействующие вычислительно-логические модули, в том числе на ВВУО 23 для передачи через вход-выход БВС 19 и БКИО 5 во взаимодействующее оборудование.

В ФОИ 25 по данным, полученным по МВО 20 от ОБД 21, ФНП 22, ФПЦП 24 и от взаимодействующего оборудования через БКИО 5, ВВУО 23, формируются обобщенные мнемокадры функциональной, цифробуквенной, телевизионной информации, при необходимости совмещенной с аэронавигационной картой местности и представлением многофункционального пульта управления. Сформированные мнемокадры изображений, соответствующие режимам работы самолета и оборудования, в текущем времени с входа-выхода ФОИ 25 через МВО 20, ВВУО 23, БКИО 5 поступают в СКР 3 для записи, в СССО 12, например, для передачи на взаимодействующие объекты и наземные пункты управления, в МФИП 13, КИТК 14, МФИВ 18 (при одноместном объекте и двухместном учебно-боевом исполнении самолета) для отображения на экранах с целью принятия решений экипажем.

Система управления вооружением многофункционального самолета работает следующим образом.

Перед полетом осуществляют снаряжении МФС тактического назначения авиационными средствами поражения, обеспечивают ввод в оперативную базу данных 21 с переносного носителя 17 исходные данные о параметрах полета (параметры аэродромов, целей, характеристик режимов работы системы управления вооружения в полете, текстовые данные для индикаторов, применяемых авиационных средствах поражения). Осуществляют энергопитания от бортовых источников при подготовке и применении авиационных средств поражения и средств пассивного противодействия, выдаче сигналов для идентификации имеющихся на борту средств поражения, их состояния и мест установки.

Для включения самолета в работу (например, после взлета) данные с ПНИД 17 через БКИО 5, ВВУО 23, МВО 20 передаются в ОБД 21, где хранятся в течение полета и используются для решения задач взаимодействующими вычислительно-логическими модулями, при этом ПНИД 17 освобождается для последующего приема и записи необходимой информации, в том числе в текущем полете.

Для оценки ситуационной обстановки вдоль маршрута полета МФС применяют беспилотные летательные аппараты (БПЛА), в качестве дополнительных информационных датчиков.

При подлете к заданному району включается радиолокационная станция 33, которая ведет просмотр заданного района в радиоконтрастном информационном поле (фиг. 2, 3). Информация о радиоконтрастных объектах действия поступает в центральный вычислительный блок 39, записывается в память, оцифровывается, направляется на шифратор радиостанции связи 44 и передается оператору монофункционального самолета. Поступившая информация через радиостанцию 45, усилитель 46 мощности записывается на электронную карту местности в первый блок 48 долговременной памяти, а также воспроизводится на видеомониторе 47. Оператор МФС на основе визуального наблюдения за ситуационной обстановки на видеомониторе 47, осуществляет перемещение БПЛА в заданную зону за счет управления джойстиком 51, при этом первый 52 блок формирования команд управления, обеспечивает выдачу команд управления через радиостанции 45 и 44 на шестой вход центрального вычислительного блока 39.

При поступлении команды управления БПЛА от оператора на центральный вычислительный блок 39 последний формирует текущие углы рассогласования линии визирования оптико-электронной системы 34 и направления на цель, полученного радиолокационной станцией 33, относительно вектора скорости боевого беспилотного летательного аппарата.

При этом центральный вычислительный блок 39 дополнительно выполняет следующие функции:

- обеспечивает прокачку диаграммы направленности радиолокатора по выбранному закону для просмотра зоны поиска без пропусков;

- обрабатывает информацию приемного тракта радиолокатора;

- выделяет из потока информации фоновой обстановки приемного тракта радиолокатора приоритетные цели и формирует целеуказание на привод перемещения линии визирования оптико-электронной системы;

- прогнозирует по данным радиолокатора и оптико-электронной системы положение подвижных и неподвижных объектов;

- синхронизирует работу радиолокатора и оптико-электронной системы;

- формирует топологию рассмотренных полей радиолокатором и оптико-электронной системой зоны поиска с внесением в память координат обнаруженных целей для повторных автоматических заходов на объект наблюдения;

- принимает и обрабатывает команды ручного управления оператора по линии связи.

От центрального вычислительного блока 39 указанные углы рассогласования поступают на блок 40 обработки видеоинформации и формирования команд управления (БОВ и ФКУ).

БОВ и ФКУ 40 формирует команды управления двухкоординатным поворотным устройством 35 до наложения поля зрения оптико-электронной системы 34 на выбранную цель. При этом БОВ и ФКУ 40 выполняет дополнительно следующие функции:

- вычисляет координаты изображения цели с одновременным улучшением видения фоноцелевой обстановки с выдачей сигналов управления в течение 20 мс (полукадр);

- автоматически подбирает размеры следящего строба, что позволяет разгрузить оператора от необходимости вручную задавать размеры строба;

- автоматически обнаруживает цели во всем растре изображения по характерным признакам;

- осуществляет электронную стабилизацию изображения как при неподвижном, так и при подвижном поле зрения;

- интегрирует изображения, полученные в разных полях информации (в поле оптического контраста - телевизионное изображение, в поле теплового контраста - тепловизионное изображение), что сокращает время и повышает вероятность обнаружения и распознавания целей на сложных фонах;

- разворачивает изображение вокруг оси X при креновых колебаниях носителя;

- осуществляет электронное масштабирование изображения;

- осуществляет многоцелевое автоматическое сопровождение малоразмерных целей, по одной цели замыкается пространственный контур сопровождения, по остальным целям ведется электронное сопровождение;

- осуществляет автоматический дозахват цели при длительном прерывании оптической связи (до 6 с).

Информация, полученная в информационных полях оптического и теплового контраста, поступает оператору и одновременно на центральный вычислительный блок 39.

Центральный вычислительный блок 39 формирует команды управления БПЛА в режиме барражирования вокруг цели, так чтобы она всегда оставалась в поле зрения оптико-электронной системы 34 с учетом динамики рулей боевого беспилотного летательного аппарата и скорости отклонения линии визирования оптико-электронной системы.

Оператор визуально определяет тип объекта действия, и обеспечивает ввод информации в СВВ АСП 2. При выборе варианта применения АСП, обладающего в данных условиях атаки максимальной эффективностью, учитывается информация о типе и характеристиках ОД: характеристики его уязвимости, размеры и требуемая степень поражения.

Оператор обеспечивает ввод сигналов в блок 54 ввода данных об ОД,:

где Ц_m - характеристика уязвимости m - го ОД; L_цm - характерный размер объекта; Р_цm - требуемая степень поражения объекта, определяемая часто так называемым типом поражения (например, для наземных объектов поражение типа А, В или С); М₀ - количество всевозможных ОД ЛА.

Множество в преобразователе 55 информации видоизменяется путем отнесения ОД к определенному классу объектов, обладающих близкими характеристиками уязвимости. При этом учитывается также зависимость между характеристиками ОД, Ц_m и Р_цm.

В результате на выходе ПИ формируется множество

Где - характеристика уязвимости, присущая ОД, отнесенным k-му классу, L_k - характерный размер этих объектов, Μ - количество классов, в которые могут быть группированы ОД по критерию близости характеристик уязвимости.

Используя информацию, поступающую от системы сигнализации наличия АСП и блока опроса готовности АСП, определяет характеристики фактического варианта вооружения ЛА.

По этим характеристикам и заложенным в память системы данным о предусмотренных на ЛА вариантах применения АСП устанавливаются те из них, которые возможны по фактическому варианту вооружения ЛА. После этого среди таких вариантов применения АСП выявляются допустимые по условиям атаки, для чего используются информация от датчиков условий атаки и введенные в память системы сведения о допустимых диапазонах изменения условий атаки. В завершение, из множества возможных по фактическому варианту вооружения ЛА и допустимых по условиям атаки вариантов применения АСП отыскивается такой, который обеспечивает максимальную эффективность КАВ по поражению ОД в сложившихся условиях атаки.

Функционирование системы выбора вариантов применения АСП происходит следующим образом.

Идентификация фактического варианта вооружения ЛА осуществляется в блоке 56 идентификации (фиг. 4) путем нахождения разности с одинаковыми номерами видов АСП. Полученные таким образом матрицы объединяются в множество

которое носит название множества матриц фактического варианта вооружения ЛА и содержит в себе исчерпывающую информацию о наличии и состоянии АСП.

Варианты применения АСП, возможные по фактическому варианту вооружения ЛА и допустимые по условиям атаки, устанавливаются в блоке 57 анализа готовности АСП и в блоке 59 анализе атаки (фиг.4). Для этого в них из второго блока 49 долговременной памяти подаются множества характеристик предусмотренных на ЛА вариантов применения АСП и областей допустимых условий их реализации В этих множествах характеристика i-го варианта применения АСП содержит в себе информацию о видах применяемого в атаке оружия, временной последовательности их применения и соответствующих режимах огня, а область - разрешенные диапазоны условий атаки, в пределах которых могут быть применены соответствующие виды оружия. Возможность реализации любого i-го варианта применения АСП в блоках 57 и 59 устанавливается путем формирования показателей конкретные значения которых зависят от результатов сравнения множества матриц фактического варианта вооружения ЛА Ф^(ф) с характеристиками предусмотренных на ЛА вариантов применения АСП b_i и сложившихся условий атаки ω с областями допустимых условий реализации вариантов применения АСП Показатели γ_i, и δ_i равны единице, если матрицы фактического варианта вооружения Ф^(ф) удовлетворяют характеристикам варианта применения АСП b_i, и текущие условия атаки ω - области допустимых условий Ω_i

Определение наиболее эффективного среди возможных по наличию оружия и разрешенных условиями атаки вариантов применения АСП основано на сравнении приписываемых им приоритетов. В качестве таковых используются, в первую очередь, показатели боевой эффективности вариантов применения АСП. Сравнение приоритетов вариантов применения АСП происходит в блоке 58 оценки ожидаемой эффективности. Для этого в него из второго 49 блока долговременной памяти поступает множество приоритетов Ρ_k соответствующее номеру ОД и условиям атаки ω. По результатам такого сравнения формируются показатели σ_ki ∈ {0, 1}, называемые показателями относительной эффективности вариантов применения АСП. Этот показатель равен единице, если вариант применения АСП обладает более высоким, чем все остальные, приоритетом:

Где - приоритеты i-го и j-го вариантов применения АСП по отношению друг к другу.

Показатели γ_i, δ_i и σ_ki, дают полную информацию для принятия решения о реализации одного (в первую очередь наиболее эффективного) из возможных вариантов применения АСП. Принятие такого решения осуществляется в втором блоке формирования команд путем формирования команды Y_ik ∈ {0, 1}, определяемой очевидным соотношением

Эта команда принимает значение, равное единице, если при выполнении задачи по поражению k-го ОД ЛА принимается решение о реализации i-го варианта применения АСП. Если такое решение не принимается, ее значение оказывается равным нулю.

При равенстве Y_ik=1 в блоки формирования и распределения исполнительных команд и логические блоки управления для их соответствующей настройки с четвертого выхода второго 49 блока долговременной памяти направляется характеристика выбранного варианта применения АСП b_i.

Таким образом, на основе обзора пространства относительно многофункционального самолета БПЛА, осуществляется выбор объектов действия (целей), передача информации экипажу МФС и выбор вариантов применения АСП по выбранным объектам действия, что обеспечивает максимальную эффективность применения МФС по наземным целям.

В ФПЭ 28 по взаимодействию через МВО 20 с другими вычислительно-логическими модулями БВС 19 и взаимодействующим через ВВУО 23, БКИО 5 бортовым оборудованием формируются параметры экстренного анализа полета, например: координаты и характеристики вновь обнаруженных целей, результаты работы в полете самолета и оборудования, требующие проведения оперативного наземного анализа, мнемокадры оперативной телевизионной информации по результатам разведки или боевого применения, которые с входа-выхода ФПЭ 28 через МВО 20, ВВУО 23, БКИО 5 поступают на вход-выход ПНИД 17 для записи и последующего воспроизведения после полета. При этом воспроизведение записи возможно без снятия ПНИД 17 с борта самолета на средства МФИП 13, МФИВ 18, а также при снятии ПНИД 17 с борта самолета на наземных пунктах анализа результатов полета и планирования операций.

От РЛПС 8 через БКИО 5, ВВУО 23, МВО 20 в РВВ 26 и ИСЦ 27 поступают сигналы доплеровских сдвигов спектра частот излучения ω_gi и характеристики отражения воздушного пространства, водной и земной поверхности x_ki. Из ОБД 21 через МВО 20, ВВУО 23 в РВВ 26 поступают заданные параметры ω_лс, ω_вс и в ИСЦ 27 поступают заданные параметры х_к.

При работе по вертолетам, находящимся в режиме висения, спектр доплеровских частот имеет максимумы на частоте ω_л вращения лопастей вертолетов и на частоте ω_в вибраций корпуса вертолета. В РВВ 27 стандартным методом поиска максимума подобия ω_в и ω_вс, ω_л и ω_лс определяется вертолет как цель и параметры целеуказания, эти данные с входа-выхода РВВ 27 через МВО 20 поступают в ФПЦП 24 (для формирования целеуказания и выбора применяемых средств из состава КСПП 11), в ФОИ 25 (для отображения обнаруженной цели на мнемокадрах МФИП 13, МФИВ 18, КИТК 14) и через ВВУО 23, БКИО 5 во взаимодействующее оборудование, например в СКР 3 для регистрации и в СССО 12 для передачи на взаимодействующие объекты и на наземные пункты управления.

При работе РЛПС 8 по земной поверхности в соответствии с геометрией излучения и текущего углового положения самолета (углы курса, крена и тангажа) доплеровские сдвиги частот ω_gi излучения пропорциональны составляющим путевой скорости в направлении излучения. Из множества cog; в ИСЦ 27 поступает измеренное подмножество (подмножества) ω_цi с наибольшим или характерным радиолокационным контрастом, при этом угол раствора излучения может быть сужен до размеров, обеспечивающих оптимальную локацию малоразмерной наземной цели (типа одиночного танка, передвижного зенитно-ракетного комплекса) для ее фиксации с разрешающей способностью 2-3 м.

В ИСЦ 27 по поступившим сигналам формируются стандартные функционалы максимального подобия x_ki и x_k по которым определяются слабозаметные в радиолокационном спектре излучения малоразмерные наземной цели, составляющие путевой скорости движения этих целей относительно земной поверхности и параметры целеуказания, которые с входа-выхода ИСЦ 27 через МВО 20 поступают в ФПЦП 24 для выбора средств поражения из состава КСПП 11, формирования целеуказания и применения в ФОИ 25 для представления цели на мнемокадрах МФИП 13, КИТК 14 и МФИВ 18.

Вычислительно-логические модули ДВБ 29, ДБП 30, БВБ 31, ББП 32 являются оперативно-советующими средствами, помогающими летчику (в одноместном боевом исполнении) и летчику и оператору (в двухместном боевом исполнении) выполнять конкретное управление вооружением летательного аппарата в соответствии с ситуациями.

При этом в ситуации обнаружения наземной цели и одновременно атакующего истребителя противника назначают средства сопровождения, поражения, режимы индикации, способ и порядок выполнения маневра против возможной атаки противника и собственной атаки, формируют циклограммы подготовки и пуска выбранных средств и порядок выполнения маневра на основе оптимизации функционала условий выживаемости и решения боевой задачи, выдают рекомендации летчику о действиях в условиях сложившейся ситуации на основе поступления команд на средства индикации из вычислительно-логических элементов дальнего воздушного боя или дальнего боя по поверхности.

Например, в одноместном боевом исполнении самолета при обнаружении РЛПС 8 дальней воздушной цели (бомбардировщик или вертолет противника), а средствами КСРП 9 зафиксирован факт облучения самолета радиолокационным излучением (от наземных или воздушных средств ПВО противника) в ДВБ 29: из состава СУ СП 10 назначаются средства поражения обнаруженной цели - ракеты "воздух-воздух" средней и большой дальности с тепловой и активной радиолокационной головкой самонаведения, из состава КСПП 11 назначаются средства пассивного противодействия (ложные радиолокационные цели - дипольные отражатели радиолокационного излучения), из состава КСРП 9 назначаются средства создания активных помех, на основе оптимизации функционала эффективности решения боевой задачи формируется циклограмма подготовки и пуска средств противодействия, применения средств активного и пассивного противодействия, отключения и включения РЛПС 8, автоматически или вручную назначаются режимы и подрежимы работы МФИП 13, МФИВ 18, КИТК 14.

Взаимодействием с ООУ 15 летчик осуществляет применение назначенных средств и обеспечивает управление самолетом, функционирующим в режиме перехватчика и постановщика помех.

Например, при двухместном боевом применении самолета средствами РЛПС 8 зафиксирована дальняя вновь обнаруженная наземная цель (группа танков противника). При этом параметры цели заносятся в ПНИД 17 через ФПЭ 28, одновременно средствами КОЛС 6 обнаружен атакующий истребитель противника (опасная воздушная цель), в ДБП 30: назначаются средства сопровождения - РЛПС 8 для работы оператора, КОЛС 6 для работы летчика, назначаются средства поражения из состава КСПП 11 - ракеты "воздух-поверхность" средней и большой дальности (оператору), высокоманевренные ракеты "воздух-воздух" малой дальности (летчику), назначаются режимы индикации МФИП 11, КИТК 14, МФИВ 18 для индикаторов на рабочих местах летчика и оператора, назначается способ и порядок выполнения маневра против возможной атаки противника и собственной атаки, на основе оптимизации функционала условий выживаемости и решения боевой задачи формируется циклограмма подготовки и пуска выбранных средств, порядок выполнения маневра и выполнения полета после применения средств на основной (наземной) цели.

Выработанные команды поступают из ДБП 30 на средства индикации и управления летчика и оператора, которые через ООУ 15 обеспечивают управление системой вооружением в связи со сложившейся ситуацией.

Таким образом, самолет одновременно выполняет функции бомбардировщика, постановщика помех, истребителя и оперативного разведчика.

При ведении ближнего воздушного боя в ситуации использования летательного аппарата одновременно как истребителя и как постановщика помех обеспечивают выбор наиболее опасной цели, назначают средства поражения, активного и пассивного противодействия, способ и порядок выполнения маневрирования, работы со средствами сопровождения целей, формируют циклограмму подготовки и применения выбранных авиационных средств поражения на основе оптимизации функционала максимума возможного поражения противника и минимума собственных потерь.

Например, при одноместном боевом исполнении несколько ближних воздушных целей обнаружены и сопровождаются средствами КОЛС 6 и РЛПС 8, в БВБ 31:

- осуществляется выбор наиболее опасной цели,

- назначаются средства поражения, активного и пассивного противодействия,

- назначается способ и порядок выполнения маневрирования,

- назначается порядок работы с КОЛС 6, РЛПС 8,

- на основе оптимизации функционала максимума возможного поражения противника и минимума собственных потерь формируется циклограмма подготовки и применения выбранных средств.

В соответствии с выработанными командами, поступившими из БВБ 31 на МФИП 13, КИТК 14, МФИВ 18, летчик, взаимодействуя с ООУ 15, обеспечивает управление СУВ в сложившейся ситуацией боевого полета самолета, функционирующего как истребитель и постановщик помех.

В ситуации фиксации факта облучения самолета от радиолокационных средств мобильного зенитно-ракетного комплекса противника назначают средства поражения и пассивного противодействия, активного противодействия, порядок выполнения работ экипажу, способ и порядок выполнения противозенитного маневрирования и маневра последующей возможной атаки, формируют график подготовки и пуска средств поражения и пассивного противодействия, выполнения боевого маневрирования на основе оптимизации функционала минимума собственных потерь, максимума возможного поражения противника, при этом выдают рекомендации о действиях экипажа в сложившейся ситуации на основе индикации команд поступающих из вычислителя логического модуля ближнего воздушного боя или ближнего воздушного боя по поверхности.

Например, в двухместном (летчик, оператор) боевом применении самолета средствами КОЛС 6, РЛПС 8 обнаружена ближняя наземная цель -мобильная пусковая установка противника и средствами КСРП 9 зафиксирован факт облучения самолета от радиолокационных средств мобильного зенитно-ракетного комплекса противника, в БВП 32:

- назначаются средства поражения и пассивного противодействия из состава КСПП 11,

- назначаются средства активного противодействия из состава КСРП 9,

- назначается порядок выполнения работ летчиком и оператором,

- назначается способ и порядок выполнения противозенитного маневрирования и маневр последующей возможной атаки,

- на основе оптимизации функционала минимума собственных потерь, максимума возможного поражения противника формируется график подготовки и пуска средств поражения и пассивного противодействия, отключения РЛПС 8, выполнения боевого маневрирования.

Выработанные команды из БВП 32 поступают на средства индикации и управления летчика и оператора, которые через ООУ 15 обеспечивают управление самолетом, функционирующего как штурмовик и постановщик помех. Функционирование ДВБ 29, ДБП 30, БВБ 31, ББП 32 осуществляется также в учебно-тренировочном полете при двухместном учебно-боевом исполнении самолета с подыгрышем ситуаций, хранящихся в ОБД 21.

КОЛС 6 совместно с БАПДЦ 7 обеспечивает коррекцию целеуказаний управляемым ракетам в ситуации изменения маневра цели.

Это происходит следующим образом, с выхода КОЛС 6, сигналы пропорциональный угловому положению цели поступают на вход блока 7 анализа параметров движения цели и соответственно на вход сумматора 75, вторые входы первого 71, второго 72 и третьего 73 делителей, первые входы пороговых устройств 60, на вторые входы которых поступают сигналы с выходов задатчика 76 сигналов, тем самым обеспечивается дискретизация угловых положений цели в процессе ее сопровождения КОЛС 6.

Дискретные значения угловых положений цели с выхода пороговых устройств 60 через элемент ИЛИ 61 поступают на первые входы сдвигового регистра 63, который обнуляются перед началом работы совместно с счетчиками 68, 69, 70 за счет подачи сигнала с выхода дифференцирующей цепи 77 от источника питания.

Сигналы поступающие поочередно с первого, второго и третьего выходов сдвигового регистра 63 на первые входы первого 65, второго 66 и третьего 67 элементов И, обеспечивают поступления сигналов с выхода генератора 64 импульсов, на первые входы первого 68, второго 69 и третьего 70 счетчиков, которые обеспечивают измерения временных интервалов между поступающими дискретными угловыми положениями цели, при этом данные сигналы поступают на первые входы первого 71, второго 72 и третьего 73 делителей, на вторые входы которых поступают сигналы с первого входа блока 7 анализа параметров движения цели.

С выходов делителей (71, 72, 73) сигналы пропорциональные угловым скоростям движения цели, поступают через второй 62 элемент ИЛИ, интегратор 73 на первый вход сумматора 75.

На выходе сумматора 75, формируется сигнал прогнозируемого углового положения цели, который учитывает угловую скорость перемещения цели, данный сигнал, поступает на вход системы управления средствами поражения и пассивного противодействия, обеспечивая тем самым повышение точности целеуказаний управляемым ракетам.

Таким образом, предлагаемое управление вооружением многофункционального самолета на основе интерактивной информационно-индикационной системой, обеспечивает выполнения координированных в пространстве и времени учебные и боевые функции истребителя, перехватчика, бомбардировщика, штурмовика, постановщика помех и оперативного разведчика, повышение точности целеуказаний управляемым ракетам в условиях маневрирования цели и повышение эффективности применения авиационных средств поражения за счет выбора вариантов применения оружия в зависимости от объекта действия и условий атаки.

Источники информации:

1. Современные истребители. - М. Хобби книга, 1994.

2. МиГ-29. Легкий фронтовой истребитель. - М.: Любимая книга, 1998 г.

3. Су-27. История истребителя. - М.:РА Интервестник, 1999.

4. Истребитель Локхид - Мартин F-22 «Рэптор». - М.: Авиация и космонавтика, №1, 1998.

5. Пат. 2725928 Российская Федерация. МПК В64С 15/12, F41G 3/22. Способ управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения и система для его осуществления. / Ефанов В.В., заявка: 2019134514, 28.10.2019, опубл. 07.07.2020, бюл. №19.

6. Преснухин Л.Н., Нестеров П.В. Цифровые вычислительные машины. - М.: Высшая школа, 1981, с. 30, с. 474.

7. ГосНИИАС, НТИ "Авиационные системы", №4,2000.

1. Способ управления вооружением многофункционального самолета (МФС) тактического назначения, заключающийся в снаряжении летательного аппарата перед полетами авиационными средствами поражения и средствами пассивного противодействия, осуществлении записи в оперативную память с носителя полетных заданий данных о параметрах полета, а именно исходных данных для всех бортовых систем, параметров аэродромов, целей, характеристик режимов работы в полете, текстовых данных для индикаторов, применяемых авиационных средствах поражения (АСП), обеспечении энергопитания от бортовых источников при подготовке и применении авиационных средств поражения и средств пассивного противодействия, выдаче сигналов для идентификации имеющихся на борту средств поражения, их состояния и мест установки, идентификации и сопровождении воздушных и наземных целей в процессе полета на основе применения радиолокационных и оптических каналов, распознавании вертолетов, находящихся в режиме висения на основе анализа доплеровских частот, определении слабозаметных в радиолокационном спектре излучения малоразмерных наземных целей на основе изменения диаграммы излучения, определении факта обнаружения самолета на основе фиксации облучения радиолокационными станциями противника, осуществлении целеуказания на эти станции средств активных помех и систем наведения ракет с радиолокационными головками самонаведения, обеспечении беспоисковой связи между взаимодействующими в операции летательными аппаратами, приеме команд наведения, тактической обстановки от наземных пунктов управления и наведения, осуществлении отображения цветной и монохромной знакографической, телевизионной, картографической и смешанной информации, осуществлении комплексной обработки информации, фиксации координат и характеристик вновь обнаруженных целей, мнемокадров оперативной телевизионной информации по результатам разведки или боевого применения на носитель полетных заданий для записи и последующего воспроизведения после полета, оказании интеллектуальной поддержки экипажу в зависимости от ситуационной обстановки на основе функционирования вычислительно-логических модулей, при этом в ситуации обнаружения радиолокационной станцией дальней воздушной цели и фиксации факта облучения самолета радиолокационным излучением назначают средства поражения обнаруженной цели: ракеты "воздух - воздух" средней и большой дальности с тепловой и активной радиолокационной головкой самонаведения, средства пассивного противодействия, активных помех, формируют циклограмму подготовки и пуска средств противодействия на основе оптимизации функционала эффективности решения боевой задачи, в ситуации обнаружения наземной цели и одновременно атакующего истребителя противника назначают средства сопровождения, поражения, режимы индикации, способ и порядок выполнения маневра против возможной атаки противника и собственной атаки, формируют циклограммы подготовки и пуска выбранных средств и порядок выполнения маневра на основе оптимизации функционала условий выживаемости и решения боевой задачи, выдают рекомендации летчику о действиях в условиях сложившейся ситуации на основе поступления команд на средства индикации из вычислительно-логических элементов дальнего воздушного боя или дальнего боя по поверхности, при ведении ближнего воздушного боя в ситуации использования летательного аппарата одновременно как истребителя и как постановщика помех обеспечивают выбор наиболее опасной цели, назначают средства поражения, активного и пассивного противодействия, способ и порядок выполнения маневрирования, работы со средствами сопровождения целей, формируют циклограмму подготовки и применения выбранных авиационных средств поражения на основе оптимизации функционала максимума возможного поражения противника и минимума собственных потерь, в ситуации фиксации факта облучения самолета от радиолокационных средств мобильного зенитно-ракетного комплекса противника назначают средства поражения и пассивного противодействия, активного противодействия, порядок выполнения работ экипажу, способ и порядок выполнения противозенитного маневрирования и маневра последующей возможной атаки, формируют график подготовки и пуска средств поражения и пассивного противодействия, выполнения боевого маневрирования на основе оптимизации функционала минимума собственных потерь, максимума возможного поражения противника, при этом выдают рекомендации о действиях экипажа в сложившейся ситуации на основе индикации команд поступающих из вычислителя логического модуля ближнего воздушного боя или ближнего воздушного боя по поверхности, осуществляют анализ динамики изменения углового положения цели на основе сравнения текущих значений с заданными значениями, определяют угловую скорость движения цели и осуществляют целеуказание ракете с учетом угловой скорости перемещения цели, отличающийся тем, что определяют ситуационную обстановку вдоль маршрута полета многофункционального самолета на основе применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), выявляют объекты действия (ОД) вдоль маршрута полета МФС на основе функционирования прицельных систем БПЛА, осуществляют предварительный ввод в память данных о вариантах применения АСП для различных ОД и допустимых диапазонах изменения условий атаки, выявляют среди таких вариантов применения АСП допустимые по условиям атаки, для чего используются информация от датчиков условий атаки и введенные в память системы сведения о допустимых диапазонах изменения условий атаки, выбирают вариант применения АСП из множества возможных по фактическому варианту вооружения МФС и допустимых по условиям атаки вариантов применения АСП, обеспечивающий максимальную эффективность МФС по поражению ОД в сложившихся условиях атаки, при этом вариант применения АСП дополнительно учитывает информацию о видах применяемого в атаке оружия, временной последовательности их применения, соответствующих режимах огня и разрешенные диапазоны условий атаки, в пределах которых могут быть применены соответствующие виды оружия.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определяют ситуационную обстановку относительно МФС на основе предварительного просмотра их маршрута полета в радиоконтрастных информационных полях прицельных систем БПЛА, передают информацию об ОД по линии бесконтактной связи оператору МФС, обеспечивают привязку координат ОД к электронной карте, управляют движением БПЛА в район нахождении ОД на основе команд оператора по линии бесконтактной связи, управляют перемещением полем зрения оптико-электронной системы (ОЭС) на выбранную цель на основе формирования центральным вычислительным блоком команд управления двухкоординатным поворотным устройством, осуществляют автоматический захват и сопровождение цели линией визирования ОЭС, при вхождении цели в зону поля зрения ОЭС, осуществляют передачу полученного изображения ОД в информационных полях оптического и теплового контраста оператору МФС и одновременно на центральный вычислительный блок прицельной системы БПЛА, формируют центральным вычислительным блоком команды управления БПЛА в режиме барражирования вокруг ОД, так чтобы он всегда оставался в поле зрения ОЭС с учетом динамики рулей БПЛА и скорости отклонения линии визирования ОЭС, обеспечивают ввод оператором МФС информации об объекте действия в систему выбора вариантов применения АСП.

3. Система управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения содержит систему контроля и регистрации, комплекс навигационно-пилотажных средств, бортовой канал информационного обмена, комплекс оптико-локационных прицельных средств, блок анализа параметров движения цели, вход-выход которого соединен с бортовым каналом информационного обмена, радиолокационную прицельную систему, комплекс средств радиоэлектронного противодействия, систему управления средствами поражения и пассивного противодействия, комплект средств поражения и пассивного противодействия, систему средств связи и опознавания, первый многофункциональный индикатор, коллиматорный индикатор на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства, органы оперативного управления, приборы резервной индикации, переносной носитель исходных данных, второй многофункциональный индикатор и бортовую вычислительную систему, включающую взаимосоединенные входами-выходами по магистрали вычислительного обмена вычислительно-логические модули объединенной базы данных, формирования навигационно-пилотажных параметров, формирования параметров целеуказания и применения, формирования отображаемой информации, ввода-вывода управления обменом, соответствующий вход-выход которого является входом-выходом бортовой вычислительной системы, подключенным к бортовому каналу информационного обмена, введенными в состав бортовой вычислительной системы и подключенными к магистрали вычислительного обмена вычислительно-логическими модулями распознавания в радиолокационном спектре вертолетов, находящихся в режиме висения, идентификации слабозаметных в радиолокационном спектре малоразмерных наземных целей, формирования параметров экстренного анализа полета, дальнего воздушного боя, дальнего боя по поверхности, ближнего воздушного боя и ближнего боя по поверхности, при этом взаимосоединенные по бортовому каналу информационного обмена первый многофункциональный индикатор, коллиматорный индикатор на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства, органы оперативного управления, приборы резервной индикации, второй многофункциональный индикатор и бортовая вычислительная система образуют индикационно-информационную интерактивную систему управления ситуациями полета, радиолокационная прицельная система во взаимодействии через бортовой канал информационного обмена с комплексом навигационно-пилотажных средств, комплексом средств радиоэлектронного противодействия, системой управления средствами поражения и пассивного противодействия, комплектом средств поражения и пассивного противодействия, системой контроля и регистрации, индикационно-информационной интерактивной системой управления ситуациями полета образует радиолокационный канал обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения по ним средств поражения, средств активного и пассивного противодействия, а комплекс оптико-локационных прицельных средств во взаимодействии с комплексом средств радиоэлектронного противодействия, системой контроля и регистрации, комплектом средств поражения и пассивного противодействия, индикационно-информационной интерактивной системой управления ситуациями полета образуют оптико-локационный канал обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения по ним средств поражения и средств активного и пассивного противодействия; радиолокационный и оптико-локационный каналы обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения средств поражения и средств активного и пассивного противодействия во взаимодействии образуют комплексную интерактивную систему управления применением самолета, осуществляющего координированные в пространстве и времени учебные функции и боевые функции истребителя, перехватчика, бомбардировщика, штурмовика, постановщика помех и оперативного разведчика в одноместном боевом и двухместном учебно-боевом исполнении, блок анализа параметров движения цели состоит из n пороговых устройств, элемента ИЛИ, сдвигового регистра, генератора импульсов, первого, второго и третьего элементов И, первого второго и третьего счетчиков, первого, второго и третьего делителей, интегратора, сумматора, задатчика сигналов, дифференцирующей цепи, при этом вход блока анализа параметров движения цели соединен с входом сумматора, вторыми входами первого, второго, третьего делителей и первыми входами пороговых устройств, вторые входы которых соединены с выходами задатчика сигналов, а выходы которых через первый элемент ИЛИ соединены с первым входом сдвигового регистра, второй вход которого и вторые входы первого, второго и третьего счетчиков соединены с выходом дифференцирующей цепи, вход которой соединен с выходом источника питания, первый, второй и третий выходы сдвигового регистра соединены с первыми входами первого, второго и третьего элементов И, а вторые входы соединены с выходом генератора импульсов, выходы первого, второго и третьего элементов И соединены с первыми входами первого, второго и третьего счетчиков, выходы которых соединены с первыми входами делителей, выходы которых через второй элемент ИЛИ и интегратор соединен с первым входом сумматора, выход которого является выходом блока анализа параметров движения цели, отличающаяся тем, что дополнительно введены последовательно соединенные по бесконтактной линии связи система оценки ситуационной обстановки многофункционального самолета и система выбора варианта применения авиационных средств поражения, выход которой соединен с входом канала информационного обмена.

4. Система управления вооружением многофункционального самолета тактического назначения по п. 3, отличающаяся тем, что система определения ситуационной обстановки на маршруте полета МФС содержит БПЛА, барражирующие на заданном расстоянии относительно МФС, при этом прицельный комплекс БПЛА содержит радиолокационную станцию с фазированной решеткой и ОЭС, включающую телевизионный и тепловизионный каналы, двухкоординатное поворотное устройство и систему стабилизации линии визирования, выполненную в виде гиростабилизированной платформы, центральный вычислительный блок, высотомер, спутниковый навигатор, первый и второй усилители мощности, приводы рулей БПЛА, радиостанцию связи, при этом первый, второй, третий, четвертый, пятый шестой и седьмой входы центрального вычислительного блока соединены соответственно с выходами радиолокационной станции, телевизионного сигнала ОЭС, системы стабилизации линии визирования, высотомера, первым выходом блока обработки видеоинформации и формирования команд управления, выходами радиостанции связи и спутникового навигатора, первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы центрального вычислительного блока соединены соответственно с входом радиолокационной станции, входом управления ОЭС, первым входом блока обработки видеоинформации и формирования команд управления, первым входом радиостанции связи и первым входом первого усилителя мощности, второй и третий входы блока обработки видеоинформации и формирования команд управления соединены соответственно с выходом телевизионного сигнала ОЭС и выходом двухкоординатного поворотного устройства ОЭС, второй, третий и четвертый выходы блока обработки видеоинформации и формирования команд управления соединены соответственно со вторым входом радиостанции связи, вторым входом первого усилителя мощности и входом второго усилителя мощности, выходы первого и второго усилителей мощности соединены соответственно со входом приводов рулей управления БПЛА и входом двухкоординатного поворотного устройства ОЭС.

5. Система управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения по п. 3, отличающаяся тем, что система выбора варианта применения авиационных средств поражения содержит радиостанцию, усилитель мощности, видеомонитор, первый и второй блоки формирования команд управления, джойстик, вычислитель, первый и второй блоки долговременной памяти, блок ввода данных об объекте действия, преобразователь информации, блок идентификации, блок анализа готовности АСП, блок оценки ожидаемой эффективности, блок анализа условий атаки, при этом выход радиостанции через выход усилителя мощности соединен со вторым входом видеомонитора, первый вход которого соединен с выходом первого блока долговременной памяти, вход которого соединен с выходом усилителя мощности, выход видеомонитора имеет визуальную связь с оператором, который имеет механическую связь с джойстиком, первый и второй выходы джойстика соединены соответственно со вторым входом вычислителя и первым входом первого блока формирования команд управления, второй вход которого соединен с выходом вычислителя, первый вход которого соединен с выходом первого блока долговременной памяти, выход первого блока формирования команд управления соединен с первым входом радиостанции, второй вход-выход которого по линии бесконтактной связи соединен с системой ситуационной обстановки, оператор имеет механическую связь со входом блока ввода данных об объекте действия, выход которого через преобразователь информации соединен с первым входом второго блока долговременной памяти, второй, третий и четвертые входы которого соединены соответственно с выходами датчика атаки, блока анализа атаки, второго блока формирования команд управления, первый, второй, третьи выходы которого соединены соответственно со вторыми входами блока анализа готовности, блока эффективности и первым входом второго блока формирования команд управления, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом блока эффективности, блока анализа атак, первый и третий входы блока эффективности соединены соответственно с выходами блока готовности АСП и блока анализа атак, первый вход блока готовности АСП соединен с входом блока идентификации, вход которого соединен с датчиками загрузки АСП, четвертый выход второго блока долговременной памяти является выходом системы выбора варианта применения АСП.