Интегрированная система боевого управления нижней полусферы надводного корабля

Авторы патента:

Охрименко Сергей Николаевич (RU)

Ермолаев Виктор Иванович (RU)

Рубанов Игорь Лазаревич (RU)

Паршуков Владимир Николаевич (RU)

Охрименко Николай Сергеевич (RU)

G06F17/00 - Устройства или методы цифровых вычислений или обработки данных, специально предназначенные для специфических функций

B63G13/00 - Прочие средства нападения или защиты на кораблях; корабли, отличающиеся этими средствами

Владельцы патента RU 2793372:

Акционерное общество "Концерн "Океанприбор" (RU)

Изобретение относится к области оснащения надводных кораблей аппаратурой и может быть применено при вооружении надводных кораблей. В состав интегрированной системы боевого управления нижней полусферы надводного корабля (НК) введен пульт управления маневрированием НК, содержащий систему обмена информацией, блок трассового анализа и прогноза местоположения цели, блок определения области занятия позиции для применения ПЛО, блок прокладки курса, блок управления системой маневрирования НК, устройство памяти, соединенное первой двусторонней связью с системой обмена информацией, первый, второй и третий блоки отображения, входы которых соединены со вторыми выходами блока трассового анализа, блока определения области занятия позиции для применения ПЛО и блока прокладки курса соответственно, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами блока знаний, пульт оператора, выход которого соединен со вторым входом блока управления системой маневрирования НК. Повышается эффективность системы как комплексной боевой системы. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области оснащения надводных кораблей аппаратурой и может быть применено при вооружении надводных кораблей (НК).

Анализ мировых тенденций развития в различных отраслях военной техники - ракетостроении, авиации, кораблестроении, танкостроении, ПВО и ряде других - показывает, что одним из основных и стремительно развивающихся направлений является интеграция средств обнаружения целей и средств их поражения.

Так, известна интегрированная система боевого управления нижней полусферы надводного корабля, содержащая различные гидроакустические и неакустические станции, интегрирующее звено и звено анализа тактической обстановки и выработки рекомендации [Охрименко С.Н., Паршуков В.Н., Рубанов И.Л., Сергиенко М.М. Интегрированная система боевого управления нижней полусферы надводного корабля - дальнейшее развитие интегрированных систем подводного наблюдения // Гидроакустика. - 2017. - №31(3). - с. 62-63].

Известна интегрированная система боевого управления нижней полусферы надводного корабля (НК), содержащая гидроакустический канал с расположенной в носовом обтекателе цилиндрической антенной, гидроакустический канал с гибкой протяженной буксируемой антенной, канал обработки информации от радиогидроакустических буев, систему управления противолодочным оружием (ПЛО), а также пульты управления гидроакустическими каналами, пульт управления противолодочным оружием и пульт отображения и анализа информации [Модернизация ГАК AN/SQQ-89 ВМС США (http:pentagonus.ru/publ/36-l-O-391) Дата обращения 10.03.2022; Корякин Ю.А., Смирнов С.А., Яковлев Г.В. Корабельная гидроакустическая техника. Состояние и актуальные проблемы. С-Пб. Наука. - 2004 - с. 297-298; Пичугин С.Состояние и перспективы развития систем гидроакустического наблюдения ВМС США // Зарубежное военное обозрение. - 2010. - №6. - с. 61-70].

Известная интегрированная система боевого управления нижней полусферы надводного корабля AN/SQQ-89 наиболее близка к предлагаемому устройству по технической сущности и вследствии этого принята за прототип.

Недостатком известного устройства является невозможность интегрированной системы боевого управления нижней полусферы надводного корабля управлять маневрированием НК.

Действительно, известно, что маневрирование наблюдателя (в нашем случае НК) относительно цели позволяет оптимизировать (сократить) время поиска и занятия позиции для применения средств поражения (в нашем случае ПЛО) [Абчук В.А., Матвейчук Ф.А., Томашевский Л.П. Справочник по исследованию операций. - М. - Воениздат.- 1979. - с. 214-255].

Последнее приводит к целесообразности в системе боевого управления нижней полусферы надводного корабля интеграции не только средств обнаружения целей и средств их уничтожения, но и средств маневрирования НК.

Задачей изобретения является обеспечение возможности интегрированной системы боевого управления нижней полусферы надводного корабля маневрированием НК.

Техническим результатом является повышение эффективности интегрированной системы боевого управления нижней полусферы надводного корабля как комплексной боевой системы.

Для достижения указанного технического результата в известную интегрированную систему боевого управления нижней полусферы надводного корабля (НК), содержащую гидроакустический канал с расположенной в носовом обтекателе цилиндрической антенной, гидроакустический канал с гибкой протяженной буксируемой антенной, канал обработки информации от радиогидроакустических буев, каждый из которых соединен соответственно с первым, вторым и третьим пультом управления гидроакустическим каналом, а также систему управления противолодочным оружием (ПЛО), соединенную с пультом управления противолодочным оружием, и пульт отображения и анализа информации, входы которого соединены с выходами всех пультов управления, введены новые признаки, а именно: в ее состав введен пульт управления маневрированием надводного корабля, содержащий последовательно соединенные систему обмена информации, блок трассового анализа и прогноза местоположения цели, блок определения области занятия позиции для применения ПЛО, блок прокладки курса, блок управления системой маневрирования надводного корабля, а также содержащий устройство памяти, соединенное первой двусторонней связью с системой обмена информацией, также содержащий первый второй и третий блоки отображения, входы которых соединены со вторыми выходами блока трассового анализа, блока определения области занятия позиции для применения ПЛО и блока прокладки курса соответственно, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами блока знаний, соединенного второй двусторонней связью с системой обмена информации, также содержащий пульт оператора, выход которого соединен со вторым входом блока управления системой маневрирования НК, выход которого соединен с системой маневрирования НК, а вход системы обмена информации соединен с пультом отображения и анализа информации

Наилучшие результаты достигаются, если: - блоки отображения, блок управления системой маневрирования надводного корабля и пульт оператора объединены в единый пользовательский терминал оператора, что облегчает работу оператора вследствие улучшения эргономики его рабочего места;

- выход блока управления системой управления маневрированием надводного корабля содержит канал управления рулевыми и подруливающими устройствами и канал управления движителем НК.

Принятая в интегрированной системе боевого управления нижней полусферы надводного корабля многоуровневая обработка информации позволяет осуществлять контроль процесса проведения поисково-следящей операции по поиску, обнаружению и применения ПЛО по цели на всех ее уровнях.

Сущность изобретения поясняется Фиг. 1 и Фиг. 2, где на Фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства - интегрированной системы боевого управления нижней полусферы надводного корабля, на Фиг. 2 - блок-схема пульта управления маневрированием надводного корабля. Сама система управления маневрированием надводного корабля не входит в заявляемую интегрированную систему.

Интегрированная система боевого управления нижней полусферы надводного корабля (НК) (Фиг. 1) содержит гидроакустический канал 1 с расположенной в носовом обтекателе цилиндрической антенной, гидроакустический канал 2 с гибкой протяженной буксируемой антенной, канал 3 обработки информации от радиогидроакустических буев, пульты 4.1

- 4.3 управления гидроакустическими каналами, систему управления ПЛО 5, пульт 6 управления ПЛО, пульт 7 отображения и анализа информации, пульт 8 управления маневрированием надводного корабля.

Гидроакустические каналы 1-3 предназначены для обнаружения в режимах гидролокации и шумопеленгования подводных и надводных целей и выдачи целеуказаний.

Пульты 4.1-4.3 управления гидроакустическими каналами предназначены для обеспечения работы последних и передачи информации от них на пульт 7 отображения и анализа информации.

Система управления 5 ПЛО предназначена для выбора средства поражения цели и его наведения.

Пульт 6 управления ПЛО предназначен для обеспечения работы ПЛО, в частности, передачи на нее целеуказаний пульта 7 отображения и анализа информации.

Пульт 7 отображения и анализа информации предназначен для сбора, отображения и анализа информации об обнаруженных целях и передачи ее на пульт 6 управления ПЛО и пульт 8 управления маневрированием надводного корабля.

Система управления маневрированием надводного корабля (не показана) предназначена для вывода последнего в точку возможного применения ПЛО с учетом возможного маневрирования цели.

Пульт 8 управления маневрированием надводного корабля предназначен для обеспечения вывода НК в точку применения ПЛО с учетом информации об обнаруженных целях.

Пульт управления маневрированием надводного корабля (Фиг. 2) содержит систему 9 обмена информации, устройство памяти 10, блок 11 знаний, блоки 12.1, 12.2 и 12.3 отображения, блок 13 трассового анализа и прогноза местоположения цели, блок 14 определения области занятия позиции для применения ПЛО, блок 15 прокладки курса, блок 16 управления системой маневрирования надводного корабля, пульт 17 оператора.

Система обмена информации 9 предназначена для приема информации от пульта отображения и анализа информации и передачи ее в блоки пульта управления маневрированием надводного корабля.

Устройство памяти 10 предназначено для хранения информации, полученной от пульта отображения и анализа информации и результатов ее обработки.

Блок знаний 11 содержит формализованные знания, содержащиеся в руководящих документах (РД), тактико-технические характеристики (ТТХ) гидроакустических каналов интегрированной системы боевого управления нижней полусферы надводного корабля в различных гидрологоакустических условиях (ГАУ), включающие дальность обнаружения, вероятность правильного обнаружения и ложной тревоги, а также ТТХ ПЛО, НК и вероятных целей в различных гидрометеорологических условиях (ГМУ), карты района, результаты метеопрогноза и др.

Блоки отображения 12.1-12.3 обеспечивают прием и отображение на типовых дисплеях данных, соответственно, от блока трассового анализа и прогноза местоположения цели 13, блока определения области занятия позиции для применения ПЛО 14, блока прокладки курса 15.

Блок трассового анализа и прогноза местоположения цели 13 на основе информации, полученной от пульта отображения и анализа информации и блока знаний 11, обеспечивает трассовый анализ движения цели и прогнозирование ее дальнейшего местоположения.

Блок определения области занятия позиции для применения ПЛО 14 на основании информации о местоположении цели от блока 13, ТТХ ПЛО и НК от блока знаний 11 обеспечивает определение области занятия позиции для применения ПЛО.

Блок прокладки курса 15 на основании информации об области занятия позиции для применения ПЛО, полученной от блока 14, и полученных от блока знаний 11 ТТХ НК и карт района проведения поисково-следящей операции обеспечивает прокладку курса к позиции применения ПЛО.

Блок управления системой маневрирования надводного корабля 16 предназначен для маневрирования в соответствии с курсом, проложенным блоком прокладки курса 15.

Пульт оператора 17 предназначен для контроля маневрирования НК и прерывания процесса в случае возникновения нештатных или аварийных ситуаций.

Все блоки реализованы на типовых бортовых вычислительных комплексах современных НК.

Предлагаемая интегрированная система боевого управления нижней полусферы надводного корабля функционирует следующим образом.

После обнаружения цели любым гидроакустическим каналом 1-3 и анализа информации при помощи пульта отображения и анализа информации 7 данные о ней передаются в пульт управления маневрированием надводного корабля 8 (Фиг. 1) и при помощи системы обмена информации (Фиг. 2) во все блоки пульта 8.

При подготовке НК к участию в поисково-следящей операции в устройство памяти 10 и в блок знаний 11 пульта управления маневрированием надводного корабля 8 (Фиг. 2) заносятся руководящие документы. Кроме того, в блок знаний И заносятся также ТТХ гидроакустических каналов в различных ГАУ, ТТХ ПЛО, ТТХ НК и вероятных целей в возможных ГМУ, электронные карты поиска, результаты метеопрогноза на время проведения поисково-следящей операции.

Далее на основании информации об обнаруженной цели и данных из блока 11 при помощи блока трассового анализа и прогноза местоположения цели 13, блока определения области занятия позиции для применения ПЛО 14, блока прокладки курса 15 блоком управления системой маневрирования надводного корабля 16 на систему передаются данные для управления рулевыми и подруливающими устройствами и управления движителем.

Оператор при помощи пульта 17 на основании данных, отображенных на дисплеях блоков отображения 12.1-12.3, осуществляет контроль маневрирования НК и обладает возможностью прерывания процесса при возникновении нештатных или аварийных ситуаций.

Таким образом, обеспечивается возможность управления интегрированной системой боевого управления нижней полусферы надводного корабля маневрированием НК и, соответственно, повышение ее эффективности как комплексной боевой системы.

1. Интегрированная система боевого управления нижней полусферы надводного корабля, содержащая гидроакустический канал с расположенной в носовом обтекателе цилиндрической антенной, гидроакустический канал с гибкой протяженной буксируемой антенной, канал обработки информации от радиогидроакустических буев, каждый из которых соединен соответственно с первым, вторым и третьим пультами управления гидроакустическим каналом, а также систему управления противолодочным оружием (ПЛО), соединенную с пультом управления противолодочным оружием, и пульт отображения и анализа информации, входы которого соединены с выходами всех пультов управления, отличающаяся тем, что в ее состав введен пульт управления маневрированием надводного корабля, содержащий последовательно соединенные систему обмена информацией, блок трассового анализа и прогноза местоположения цели, блок определения области занятия позиции для применения ПЛО, блок прокладки курса, блок управления системой маневрирования надводного корабля, а также содержащий устройство памяти, соединенное первой двусторонней связью с системой обмена информацией, также содержащий первый, второй и третий блоки отображения, входы которых соединены со вторыми выходами блока трассового анализа, блока определения области занятия позиции для применения ПЛО и блока прокладки курса соответственно, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами блока знаний, соединенного второй двусторонней связью с системой обмена информацией, также содержащий пульт оператора, выход которого соединен со вторым входом блока управления системой маневрирования НК, выход которого соединен с системой маневрирования НК, а вход системы обмена информацией соединен с пультом отображения и анализа информации.

2. Интегрированная система по п. 1, отличающаяся тем, что блоки отображения, блок управления системой маневрирования надводного корабля и пульт оператора конструктивно объединены в единый пользовательский терминал.

3. Интегрированная система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что выход блока управления системой маневрирования надводного корабля содержит канал управления рулевыми и подруливающими устройствами и канал управления движителем.

Предоставляются способ и система для дополнения аудиоролика для включения в него данных, подходящих для определения идентификационной информации оценивающего человека. Способ включает в себя: прием аудиоролика; прием идентификационного указателя оценивающего человека, которому должен быть передан аудиоролик, при этом идентификационный указатель представлен уникальной последовательностью битов; генерирование на основе уникальной последовательности битов идентификационного водяного знака, связанного с оценивающим человеком и подлежащего включению в аудиоролик для генерирования дополненного аудиосигнала, посредством изменения аудиосигнала, чтобы он имел предварительно определенный уровень энергии на каждом из по меньшей мере двух разных частотных уровнях для указания присутствия заданного бита из уникальной последовательности битов, связанной с оценивающим человеком, в дополненном аудиоролике; и передачу дополненного аудиоролика в электронное устройство, связанное с оценивающим человеком.

Сигнализатор обледенения // 2791724

Изобретение относится к средствам сигнализации и контроля и может быть использовано для дистанционного обнаружения обледенения элементов конструкции различных объектов. Технический результат заключается в повышении точности сигнализации.

Устройство для моделирования графика работы сотрудников учреждения // 2788323

Изобретение относится к средствам моделирования оптимальных графиков работы сотрудников. Устройство для моделирования графика работы сотрудников учреждения содержит генератор тактовых импульсов 22 (ГТИ 22), выход которого соединен с первым входом первого элемента И 26, первый элемент задержки 23, второй элемент задержки 24, третий элемент задержки 17, группу первых регистров 81…8n, матрицу (m⋅n) триггеров 1ij, матрицу (m⋅n) вторых элементов И 2ij, m групп третьих элементов И 211, …, 21m, группу первых сумматоров 61, …, 6n, группу первых схем сравнения 71, …, 7n, четвертый элемент И 13, группу счетчиков 31, …, 3m, m групп пятых элементов И 201, …, 20m, группу вторых регистров 191, …, 19m, второй сумматор 15, вторую схему сравнения 16, m групп третьих схем сравнения 41, …, 4m, третий сумматор 9, третий регистр 18, четвертый регистр 10, группу шестых элементов И 14, седьмой элемент И 25, вход счетчика 31 подсоединен к выходу первого элемента И 26, выход каждого триггера 1ij, (i=1, …, m, j=1, …, n) подсоединен к первому входу одноименной группы вторых элементов И 2ij, второй вход которого через второй элемент задержки 24 подсоединен к выходу первого элемента И 26, третий вход второго элемента И 2ij подсоединен к выходу одноименного счетчика 3i, а выход - к одноименному входу первого сумматора 6j (j=1, …, n), выход которого подсоединен к первому входу одноименной первой схемы сравнения 7j, второй вход которой подсоединен к выходу одноименного первого регистра 8j, выход каждой первой схемы сравнения 7j (j=1, …, n) подсоединен к одноименному входу четвертого элемента И 13, выход которого подсоединен к первым входам групп третьих элементов И 21i (i=1, …, m), выход счетчика 3i подсоединен к второму входу третьих элементов И 21i (i=1, …, m), выход которого подсоединен к первому входу одноименной группы пятых элементов И 20i и к одноименному входу второго сумматора 15, выход которого подсоединен к первому входу группы шестых элементов И 14 и к первому входу второй схемы сравнения 16, второй вход которой подсоединен к выходу третьего регистра 18, а выход через третий элемент задержки 17 подсоединен к вторым входам групп пятых элементов И 20i и ко второму входу группы шестых элементов И 14, выход которой подсоединен к второму входу третьего регистра 18, выход каждой группы пятых элементов И 20i (i=1, …, m) подсоединен к входу вторых регистров 19i, выходы каждого из которых являются первыми выходами 29i устройства, выход седьмого элемента И 25 подсоединен к второму инверсному входу первого элемента И 26 и является вторым выходом 28 устройства, первый вход группы третьих схем сравнения 4i подсоединен к выходу одноименного счетчика 3i (i=1, …, m), второй вход – к выходу четвертого регистра 10, а выход – к второму входу одноименного счетчика 3i, как сигнал переполнения, к входу очередного счетчика 3i (i=1, …, (m-1)) и к одноименным входам седьмого элемента И 25, вход четвертого регистра 10 подсоединен к выходу третьего сумматора 9, входы которого подсоединены к одноименным выходам первых регистров 81, …, 8n, управляющий вход сумматора 9 подсоединен к входу 27 устройства, вход 27 устройства через первый элемент задержки 23 подсоединен к третьему входу первого элемента И 26, включены блок выбора минимального кода (БВМК) 11, пятый регистр 12, m групп восьмых элементов И 5i (i=1, …, m), выходы первых регистров 8j (j=1, …, n) подсоединены к одноименным входам БВМК 11, управляющий вход которого подсоединен к входу 27 устройства, а выход – к входу пятого регистра 12, выход которого подсоединен к первым входам групп восьмых элементов И 5i (i=1, …, m), второй вход которого подсоединен к выходу схемы сравнения 4i (i=1, …, m), а выход – к третьему входу счетчика 3i (i=1, …, m).

Способ управления потоком взлетов и посадок летательных аппаратов и устройство для его осуществления // 2788101

Группа изобретений относится к способу и устройству для управления потоком взлетов и посадок летательных аппаратов (ЛА). Для управления потоком взлетов и посадок предварительно задают определенные параметры посадки, связанные с особенностями данного аэропорта, а также с типами и характеристиками приземляющихся ЛА, задают критерии оптимизации потока ЛА, принимают плановую информацию и информацию наблюдения, захватывают ЛА на сопровождение, вычисляют прогнозируемые параметры прибытия ЛА, передают информацию диспетчеру на утверждение или изменение, передают утвержденную диспетчером информацию потребителям.

Радиосеть информационного обмена для северного морского пути // 2786187

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к интегрированным сетям обмена данными между судами, между судами и берегом и между береговыми станциями. Техническим результатом является обеспечение обмена данными судов между собой и с береговыми узлами радиосвязи на всем протяжении Северного морского пути (СМП).

Способ инициирования регистрации локального устройства в облачной вычислительной системе (варианты), пользовательское устройство и локальное устройство // 2782742

Изобретение относится к области обработки данных. Технический результат направлен на повышение безопасности.

Способ и система для определения площади, обработанной сельскохозяйственной машиной // 2782687

Использование: для определения площади, обработанной сельскохозяйственной машиной. Сущность изобретения заключается в том, что осуществляют: получение данных координат сельскохозяйственной машины и данных моментов времени, соответствующих этим данным координат, в пределах некоторого промежутка времени; очистку данных координат и данных моментов времени, а также удаление данных координат и данных моментов времени в аномальном рабочем состоянии; кластеризацию и сегментирование данных координат и данных моментов времени после очистки, различение данных координат и данных моментов времени в нормальном рабочем состоянии и нерабочем состоянии, и сохранение данных координат и данных моментов времени в нормальном рабочем состоянии; и генерирование множества полигонов на основе данных координат и данных моментов времени в нормальном рабочем состоянии, а также вычисление площади, обработанной сельскохозяйственной машиной, в соответствии с этим множеством полигонов; хранение площади, обработанной сельскохозяйственной машиной, для просмотра пользователями.

Система определения концентрации веществ в аэротенке // 2781049

Изобретение относится к области водоотведения, а также системам (устройствам) определения параметров процесса обработки сточных вод. Раскрыта система определения концентрации веществ в аэротенке, включающая аэротенк/аэротенки, вторичный отстойник/отстойники, аэрационную установку, модуль ввода характеристик аэротенка/аэротенков, модуль анализа диагностируемых параметров, блок определения времени нахождения сточной воды в компонентах аэротенка/аэротенков, блок ввода фактических значений расхода кислорода, подаваемого аэрационной установкой, блок определения концентраций веществ в сточной воде в компонентах аэротенка/аэротенков и блок вывода результатов.

Система сбора и обработки полётной информации для валидации цифрового двойника летательного аппарата при проведении лётных испытаний // 2780244

Система сбора и обработки полетной информации для валидации цифрового двойника летательного аппарата при проведении летных испытаний содержит: систему подготовки к испытательному полету, включающую наземный комплекс подготовки полетных заданий, съемный носитель информации; бортовую систему летательного аппарата, включающую информационно-моделирующий блок, съемный носитель информации, образец испытуемого оборудования, бортовой измеритель, накопитель, блок идентификации и первичной обработки полетной информации, блок ожидания событий, блок распознавания режимов, блок обработки и регистрации режимов, блок формирования кадра многофункционального индикатора «Испытательный режим», блок хранения информации «Валидация», блок хранения информации «Испытания», блок хранения информации «Результаты»; систему обработки и анализа, включающую наземный комплекс обработки полетной информации, согласующий блок, блок формирования отчета о результатах валидации, блок обработки и анализа результатов валидации, съемный носитель информации.

Экстраполятор с адаптацией по целевому функционалу // 2780197

Изобретение относится к области цифровой обработки измерительной информации и может быть использовано для экстраполяции параметров состояния динамических систем. Технический результат заключается в повышении точности оценки параметров состояния динамических систем за счет обеспечения текущей оценки параметра адаптации.

Защитная конструкция от фугасного воздействия взрыва // 2793121

Изобретение относится к способам защиты объекта от взрывного воздействия и может использоваться в защитных системах от подводного или воздушного взрывов. Защитная конструкция от фугасного воздействия взрыва включает безнаборную защитную преграду (1) с опорным конструктивным элементом (2), установленным с тыльной стороны защитной преграды (1).