Устройство для управления приводом поворота колес машин типа экскаватор
280345
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 19.Ч.1969 (М 1330299/29-14) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 26.Ч1П.1970. Бюллетень № 27
Дата опубликования описания 14.1.1971
Кл. 84d, 9/22
МПК Е 021 9/22
УДК 621.879.621.11.02:
:62-82 (088,8) Комитет по делам изобретений н открытий прн Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
П. И. Немировский, А. ф. Маркин, А. П. Федоров, Г. М. Пискарев, В. И. Андреев, А. С. Соколов, И. Л. Беркман, H. Н. Хлопотов и Л. И. Аверьянов
Ленинградский экскаваторный завод
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ
ПОВОРОТА КОЛЕС МАШИН ТИПА ЭКСКАВАТОР
Известны устройства для управления приводом поворота колес машин типа экскаватор, включающие насос, распределитель, вспомогательный гидродвигатель, силовой цилиндр поворота колес и руль.
В предлагаемом устройстве для обеспечения синхронности работы руля и колес вспомогательный гидродвигатель выполнен с рабочими камерами, одни из которых соединены с распределителем, а другие проточками связаны с силовым цилиндром поворота колес.
Кроме того, распределитель выполнен с поворотным золотником и втулкой, связанной посредством зубчатой передачи с валом вспомогательного гидродвигателя.
На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — распределитель и вспомогательный гидродвигатель, разрез; на фиг. 3 — сечение по А — А на фиг. 2; на фиг.
4 — сечение по Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5— сечение по  — В на фиг. 2; на фиг. 6 — сечение по à — Г на фиг. 2; на фиг. 7 — сечение по Д вЂ” Д на фиг, 2.
Устройство содержит распределитель l, вспомогательный гидродвигатель.2, обратный клапан 3, рулевое колесо 4, насос 5, бак б, »редохранительный клапан 7 и силовой цилиндр 8, шток которого взаимодействует с рычагом 9 поворота колес. Корпус 10 распределителя имеет входное отверстие 11 для соединения с насосом 5, выпускное отверстие 12 для соединения с баком б, канал 13 с обратным клапаном 8, пропускающим поток жидкости от выпускного отверстия к входному, » два канала 14 и 15 для жидкости. Втулка 16 снабжена круговой канавкой 17 и окнами 18 для соединения с входным отверстием, круговой канавкой 19 и окнами 20 для соединения г. выпускным отверстием, круговой канавкой
10 21 и окнами 22 для соединения с каналом 14 и круговой канавкой 23 и окнами 24 для соединения с каналом 15. Поворотный золотник
25 имеет круговую канавку 26 и две продольных канавки 27, постоянно соединенные с
15 входным отверстием, круговую канавку 28 и две продольные канавки 29, постоянно соединенных с выпускным отверстием, выступы на бурте 80, входящие с зазором в пазы, » хвостовик 31 для соединения с рулевым коле20 сом 4.
Вспомогательный гидродгтпгатель 2 имеет четыре рабочие камеры 82, 88, W» 35, образованные ротором 86, статором 87, пластинами 88, корпусом 89 гидродв»гателя и корпу25 сом 10 распределителя. В корпусе 39 гидродвигателя на подшипниках 40 установлен вал
41 ротора 86. Вал 41 связан с втулкой 16»осредством зубчатой передачи. Камера 32»остоя»но соединена с каналом 14, камера 88—
30 с каналом 15, камеры 84» 85 посредством
280345 проточек 42 и 48 постоянно соединены с силовым цилиндром 8 поворота колес.
В нейтральном положении (фиг. 4 и 5) выступы золотника, разделяющие канавки 27 и
29, не полностью перекрывают окна 22 и 24 втулки 1б, и поток жидкости от входного отверстия направляется к выпускному. Если золотник повернут относительно втулки, например влево, насколько позволяет зазор между выступом бурта 80 и пазом втулки 16, жидкость поступает от входного отверстия по канавкам 27, через окна 22 и канал 14 в рабочую камеру 82. Ротор поворачивается, вытесняя жидкость из рабочей камеры 84 через проточку 42 в одну из полостей силового цилиндра, поршень которого, перемещаясь, вытесняет из второй полости жидкость, которая через проточку 48 поступает в рабочую камеру 85, перекачивается в рабочую камеру 88 и по каналу 15, через окно 24 и по канавке 29 направляется к выпускному отверстию. Ротор, поворачиваясь, сообщает движение втулке посредством зубчатой передачи, возвращая втулку в нейтральное относительно золотника положение.
При работе без использования насоса б вспомогательный гидродвигатель работает как насос, приводимый в действие вручную от рулевого колеса 4. При этом через обратный клапан 3 осуществляется подпитка рабочих камер 82 и 33, Та или другая из них в зави5 симости от направления поворота оказывается соединенной с входным отверстием распределителя.
1О Предмет изобретения
1. Устройство для управления приводом IOворота колес машины типа экскаватор, включающее насос, распределитель, вспомогатель15 ный гидродвигатель, силовой цилиндр поворота колес и руль, отличающееся тем, что, с целью обеспечения синхронности работы руля и колес, вспомогательный гидродвигатель выполнен с рабочими камерами, одни из кото20 рых соединены с распределителем, а другие посредством проточек связаны с силовым цилиндром поворота колес.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что распределитель выполнен с поворотным
25 золотником и втулкой, связанной посредством зубчатой передачи с валом вспомогательного гидродвигателя.
280345
1В
27
Г-1 Фиг.4
14
23!
Дд 38 33 29
Фиг 6 i 34 è2
Составитель Б. Спивак
Редактор В. Сорокин
Техред Л. Я. Левина
Заказ 374313 Тираж 480 1-1 одп ис гое
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4!5
Типография, пр. Сапунова, 2
Фиг.3 13 в-в
Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод
