Устройство следящего разложения изображения

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

280529

Союз Советских

Социзлистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12Х11.1968 (№ 1255190/26-9) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 03.1Х,1970, Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 4.XII.1970

Кл. 21а, 32/35

МПК Н 04п 3/32

УДК, 621.397.331(088.8) «комитет оо деизм изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Автор изобретения

Л. А. Шифрин

Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт имени В. И. Ульянова (Ленина) Заявитель

УСТРОЙСТВО СЛЕДЯЩЕГО РАЗЛОЖЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ

Известным устройствам следящего разложения изооражения, использующим сканирование малого участка поля зрения, содер>кащим замкнутую двумерную систему автоматического управления, в которой оптические характеристики изображения играют роль звена с переменными параметрами, присущи недостатки, заключающиеся в зависимости параметров разложения от величины контрастного перепада на отслеживаемой линии.

Цель изобретения — уменьшить зависимость параметров следящего разложения от величины контрастного перехода.

Это достигается тем, что в ка>кдом канале управления между фазовым детектором и ин- 15 тегратором включен релейный элемент, а между интегратором и устройством выделения контрастного перепада — переумножитель с фильтром, одни выходы которого соединены со входами фазовых детекторов, а другие — 20 со входами релейных элементов каждого канала.

На черте>ке изображена блок-схема описываемого устройства.

Устройство содержит фотоэлектрический 25 преобразователь 1 с оптической системой, устройство 2 ооработки видеосигнала, устройство выделения контрастного перехода, состоящее из фильтра 8 и двухполупериодного выпрямителя 4, фазовые детекторы б, б,, интеграторь1 30

7, 8, перемножителн с фильтрами 9, 10, релейные элементы 11, 12, Основной контур управления содержит элементы 1, 2, б, б, 7, 8,11, 12. Вспомогательный автоколебательный контур образован элементами 1, 8, 4, 7, 8, 9, 10, 11, 12.

Релейные элементы построены на основе триггера с коллекторно-базовыми связями, что дает возможность суммирования входных сигналов.

Фильтры перемножителей состоят из дифференцирующего звена и параллельного колебательного контура. Эффект дифференцирования в фильтрах основан на том, что жесткая отрицательная обратная связь через резистор

1,> поддерживает пропорциональность тока в первичной обмотке трансформатора 14, измеряемого по падению напряжения на резисторе р1;

15, Однако так как U; =, то напряжеdf ние на трансформаторе 14 является производной от входного сигнала. Такой способ дифференцирования оказывается эффективным для включения перемножителя по схеме кольцевого балансного модулятора. Индуктивность первичной обмотки выходного трансформатора 1б вместе с конденсатором 17 образует параллельный контур, задающий частоту автоколебаний. С помощью вторичных обмоток трансформатора lб образуются антисиммет

280529

Предмет изобретения

) i

Составитель Г. Королев

Редактор И. В. Тимофеева Техред Л. Я. Левина Корректор Т. A. Уманец

Заказ 3507/3 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и огкр!ятий прп Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, 2

pH !1!ые сВязн между наналаз!1! автоколсбатсльного контура.

Для возбуждени!! автоколебаний во вспомогательном контуре достаточно, чтобы дисперсия флуктуаций на выходе ФЭП превышала зону нечувствительности релейных элементов.

C1 щестВующие В дВух ка1111л ах контура самонастройки автоколебания сдвинуты относительно «pyr друга на четверть периода, и, имея на выходе интеграторов треугольную форму, образуют сканирующее движение ромбовидной формы. Образованный в результате сканирования видеосигнал преобразуется в устройстве обработки видеосигнала в сигналы управления основного контура. Под действием этих сигналов на выходе релейпых элементов появляется постоянная составляющая, которая, в свою очередь, после интегрирования приводит к движению «ромба» вдоль контура.

Лмплитуда автоколебаний на входах релейных элементов изменяется в соответствии с контрастн ям переходом на отслеживаемой границе, удовлетворяя таким образом условию вибрационной линеаризации, в результате чего параметры следящего разло1кения окажутся инвариантными к величине контрастного перепада.

Устройство следящего разложения изображения, использующее сканирование малого участка поля зрения, содержащее фотоэлект10 рический преобразователь, устройство обработки видеосигнала, устройство выделения контрастного перепада и два канала управления, каждый из которых содерхкит фазовый детектор и интегратор, or,ãè÷àIoùååñÿ тем, 15 что, с целью уменьшения зависимости параметров следящего разложения от величины контрастного перехода, в каждом канале управления между фазовым детектором и интегратором включен релейный элемент, а ме>к20 ду интегратором и устройством выделения контрастного перепада — перемножитель с фильтром, одни выходы которого соединены со входами фазовых детекторов, а другие — со входами релейных элементов каждого канала.