Электрогидравлический вибратор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬЕИТИНИя

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

280 946

Зависимое от авт. свидетельсгва №

Заявлено 03,VI.1969 (№ 1252169/25-28) Кл. 42k, 21/01

42k, 34/04 с присоединением заявки №

МПК, F 15b 21/12

G 01m 7/00

G 01п 3/36

УДК 620.178.311.5 (088.8) 620. 178.53 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 03 IX.1970. Бюллетень K 28

Дата опубликования описания З.XII.1970

Авторы изобретения А. Г. Асан-Джалалов, В. П. Буцерога, T. В. Зморович, А. А. Пев

В. Г. Таций и А. С. Шагинян

Заявитель и.&. 01. ., ТЕКА

ЭЛ ЕКТРО ГИДРАВЛ И ЧЕСКИ Й ВИБРАТОР

Изобретение относится к области вибрационной техники, а именно к электрогидравлическим вибраторам, действие которых основано на преобразовании электрического сигнала задающего генератора в переменный поток жидкости, возбуждающий механические колебания подвижного элемента исполнительного механизма.

Известные электрогидравлические вибраторы содержат задающий генератор, исполнительный механизм в виде поршневого гидросервомотора, электрогидравлический преобразователь для создания переменного потока жидкости в полостях поршневого гидросервомотора и цепь отрицательной связи, включающую датчик положения (или нагрузки) поршня гидросервомотора, усилитель сигнала датчика и усилитель рассогласования сигналов датчика и задающего генератора. В этих устройствах применяют электрогидравлический преобразователь с двумя гидроусилителями, имеющими одинаковые частотные характеристики и параллельно соединенными выходными каналами, на один из электромеханических преобразователей, управляющих гидроусилителями, подается сигна задающего генератора, а на другой — сигнал датчика обратной связи через высокочастотный фильтр. Такое выполнение устройства позволяет в определенной мере компенсировать нелинейные искажения, вносимые гидроусилителями и гидросервомотором. Однако известные электрогидравлические вибраторы имеют узкий частотный диапазон, обусловленный тем, что гидроусилители на большие расходы жидкости имеют низкую частоту среза, а гидроусилители с широким диапазоном рабочих частот не обеспечивают необходимых перемещений поршня гидросервомотора на

10 низких частотах.

Узкую зону линейности, что объясняется наличием постоянной составляющей во входном сигнале (в целях регулирования среднего положения поршня гидросервомотора).

15 Предлагаемый электрогидравлический вибратор отличается от известных тем, что, с целью расширения частотного диапазона и зоны линейности вибратора, гидроусилителп выполнены с различными частотными характерис20 тиками и каждый электромеханический преобразователь связан с задающим генератором через фильтр соответствующих частот.

На чертеже дана принципиальная схема описываемого устройства.

25 Исполнительным механизмом вибратора является поршневой гидросервомотор 1, полости

2 которого гидравлически связаны с электрогидравлическим преобразователем 8, содержащим гидроусилители 4, 5 с параллельно сое30 диненными выходными каналами б, 7 и элект.

280946 ромеханические преобразователи 8, 9 управляющие гидроусилителями 4, 5.

Источником входного сигнала вибратора является задающий генератор 10, питающий электромеханические преобразователи 8, 9 через фильтры 11, 12, каждый из которых пропускает только те частоты, которые лежат в рабочем диапазоне частот соответствующего гидроусилителя.

Вибратор имеет цепь отрицательной обратной связи по положению (или нагрузке) поршня 18 гидросервомотора l. Цепь отрицательной обратной связи состоит из датчика положения (или нагрузки) 14 поршня И, усилителя 15 сигнала датчика, генератора несущей частоты 1б, демодулятора 17 и усилителя рассогласования 18 сигналов датчика 14 н задающего генератора 10. Для регулирования среднего положения поршня И вибратор снабжен источником постоянного регулируемого напряжения 19.

Известно, что зависимость необходимой величины потока рабочей жидкости через гидроусилитель от виброускорения подвижного элемента (в данном случае, поршня) вибратора определяется по формуле а S г..у где q — поток рабочей жидкости через гидроусилитель, см /сек; а — виброускорение подвижного элемента, см/сек ;

S — эффективная площадь поршня, см- .

Из этой формулы следует, что при увеличении частоты колебаний величина потока рабочей жидкости через гидроусилитель, необходимая для создания определенного виброускорения, уменьшается. При использовании нескольких гидроусилителей с различными частотными характеристиками один из гидроусилителей обеспечивает необходимое виброускорение на низких частотах и регулировку среднего положения поршня И. Так как поток рабочей жидкости через этот усилитель большой, то он будет иметь большие массы золотников и вследствие этого низкую частоту пропускания. Другие гидроусилители, рассчитанные на меньшую величину потока рабочей жидкости, имеют более высокие частоты про10 пускания.

Нелинейность колебаний обусловлена в основном наличием в управляющем сигнале постоянной составляющей. Поскольку в предложенном вибраторе постоянной составляющей

15 будет загружен только самый низкочастотный гндроусилитель, зона линейности вибратора расширяется.

Предмет изобретения

Электрогидравлическнй вибратор, содержащий задающий генератор, исполнительный механизм в виде поршневого гидросервомотора, электрогидравлический преобразователь для

25 создания .переменного потока жидкости в полостях поршневого гидросервомотора, включающий гидроусилители с параллельно соединенными выходными каналами электромеханические преобразователи, управляющие гид30 роусилителями, и цепь отрицательной обратной связи, содержащую датчик положения (или нагрузки) поршня гидросервомотора, усилитель сигнала датчика и усилитель рассогласования сигналов датчика и задающего

35 генератора, отличающийся тем, что, с целью расширения частотного диапазона и зоны линейности, гидроусилители выполнены с различными частотными характеристиками и каждый электромеханический преобразова40 тель связан с задающим генератором через фильтр соответствующих частот.

280946

Составитель В. Шехтер

Редактор Г. К. Гончарова Техред Л. Я. Левина Корректор О. А, Лапшина

Заказ 3396/12 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2