Преобразователь угол - код
ОП И САНИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
283703.
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 03,1.1969 (№ 1296663/18-24) Кл. 42m, 5/00 с присоединением заявки №
Приоритет
0публиковапо 06.Х,1970. Бюллетень № 31
МПК G 08с 9/00
G 0lb 7/3) УДК 681.34(08 .8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Дата опубликования описания 16.XII 1970
Авторы изобретения
И. П. Глаголев, А. Б. Керпель, А, К. Смирнов и В. Д. ФатеевЗаявитель
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД нс-лс
1V то— 3
Жк
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к у стройствам, преобразующим угол поворота вала в цифровой код.
Известны преобразователи угол — код, содержащие подвижный и неподвижный статоры, ротор-модулятор, кинематически связанный через понижающий редуктор с валом двигателя, считывающие элементы и маркерные метки преобразователя грубого отсчета и преобразователь фаза — код точного отсчета.
Недостатком указанных преобразователей является то, что маркерные метки преобразователя грубого отсчета расположены на роторе-модуляторе, вращающемся с пониженной скоростью.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что маркерные метки преобразователя грубого отсчета установлены на валу двигателя, Это позволяет существенно повысить быстродействие системы вследствие уменьшения цикла измерения.
На чертеже изображена блок-схема устройства.
Ротор 1, подвижный и неподвижный статоры 2, 8 представляют собой вал и цилиндр с равным количеством одинаковых зубцов на поверхности. Статор 2 жестко соединен с измеряемым валом. Ротор приводится во вращение высокооборотным электродвигателем 1 через механический понижающий редуктор 5.
Сигналы, вырабатываемые в статорах, поступают на преобразователь фаза — код б, а с него цифровой код подается на устройство 7 масштабирования. На валу электродвигателя расположен модулятор 8, с помощью которого вырабатываются сигналы в подвижном 9 и неподвижном 10 чувствительных элементах.
Элементы 8, 9, 10 образуют датчик грубого
10 отсчета. Сигналы с чувствительных элементов
9 и 10 поступают на преобразователь 11 временной интервал — код. Чувствительный элемент 9 датчика грубого отсчета связан с входным валом 12, угол поворота которого изме15 р я ется.
Устройство масштабирования 7 выполняет операцию деления: где Л „,,с — цифровой код, вырабатываемый в преобразователе б и соответствующий
25 разности фаз синусоида lьных напряжений неподвижного и подвижного статоров; Л „,— цифровой код, вырабатываемый в преобразователе фаза — код 7 и соответствующий разности одноименных фаз синусоидального на30 пряжения неподвижного статора 8, причем
283703
Предмет изобретения
Составитель Ю. А. Богданов
Редактор В. С. Левитов Техред Л. В. Куклина Корректор О. С. Зайцева
Заказ 3590 14 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4 5
Типография, пр, Сапунова, 2
g фаза, которая соответствует началу отсчета
Л „,, соответствует и началу отсчета Nac „;
N„— выходной цифровой код точного отсчета.
Благодаря применению операции масштаби- 5 рования существенно снижается погрешность от неравномерного вращения ротора 1, а от редуктора 5 зависит только плавность хода.
В качестве модулятора грубого отсчета может быть использован, например, постоянный маг- 10 нит, а в качестве чувствительных элементов датчика грубого отсчета — катушки индуктивности.
Временной интервал между импульсами напряжения, возникающих в чувствительных 15 элементах при прохождении около них модулятора, пропорционален углу поворота измеряемого вала. Этот временной интервал преобразуется в код в устройстве 11. Информация оо угле поворота вала с датчика грубого отсчета вырабатывается один раз за один оборот электродвигателя.
Преобразователь угол — код, содержащий подвижный и неподвижный статоры, ротор-модулятор, кинематически связанный через понижающий редуктор с валом двигателя, считывающие элементы и маркерные метки преобразователя грубого отсчета и преобразователь фаза — код точного отсчета, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения быстродействия, маркерные метки преобразователя грубого отсчета установлены на валу двигателя.
