Автоматический манипулятор
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
285067
Союз Советскиз
Социаиистнческик
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 29Х111.1968 (№ 1267206/26-9) Кл. 21а, 16/02 с присоединением заявки №
МПК G Ols 1/00
УДК 621.396.933.2 (088.8) Приоритет
Опубликовано 29.Х.1970. Бюллетень № 33
Дата опубликования описания 23.1V.!971
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
В. И. Баландин, Л. Э, Кийло, Е. Н, Океанов и С. Р, Хосид
Заявитель
АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР б.. t...
Изобретение относится к области электро- и радионавигационных устройств, а также средств радиосвязи и предназначено для использования в различных системах радиосвязи и навигации.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него дополнительно введены наборная схема «ИЛИ», включенная между выходами дешифратора опознавательного сигнала и входом управляющего устройства, и коммутатор режимов работы, входы которого подсоединены к программному дешифратору, а выходы к упомянутым управляющему устройству и схеме сброса.
Такая конструкция прибора позволяет обеспечить универсальность формирования позывного сигнала и режимов работы.
На чертеже изображена блок-схема предлагаемого манипулятора.
Манипулятор содержит генератор 1 тактовых импульсов, делитель 2 частоты, включающий двенадцать триггеров, из которых первые пять нагружены на дешифратор 8 опознавательного сигнала (позывного), а остальные— на программный дешифратор 4. К определенным выходам последнего подключены входы триггерного формирователя 5 сигнала пеленгования и коммутатор б режимов работы радиомаяка. С одним из выходов коммутатора соединена схема 7 сброса, воздействующая на делитель и формирователь 5 и обеспечивающая заданный период манипуляционной характеристики и ограничение сигнала пеленгования при воздействии помех. С другого выхода схемы сброса снимается сигнал паузы между рабочими циклами радиомаяка (время «молчания» маяка).
С выходами дешифратора 8 опознавательного сигнала связана наборная схема «ИЛИ»
8, в которой может быть использован любой известный штекерный коммутатор. Выходы схемы 8, формирователя 5 сигнала пеленгования, а также выход коммутатора б, с которого снимается сигнал паузы между рабочими циклами характеристики, связаны с входами управляющей схемы 9 тиристорного манипуляционного триггера 10, выполняющего функции выходного усилителя.
Кроме того, к выходам формирователя 5 и
20 коммутатора б подключена схема «ИЛИ» 11, управляющая ключевым каскадом 12, который включен последовательно с дешифратором 8 в цепь его питания и выключает питание дешифратора опознавательного сигнала на вре25 мя отсутствия последнего в манипуляционной характеристике.
Первые пять триггеров делителя 2 частоты и дешифратор 8 опознавательного сигнала образуют в совокупности распределитель им30 пульсов тактового генератора 1. При этом на
2с15067
Составитель Л. Руоиниик
Текред Л. Я. Левина Корректор Т. А. Джаманкулова
Редактор Т. Иванова
Заказ 1112/!7 Изд. № 466 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 выходах дешифратора 8 последовательно возникают импульсы с частотой, равной частоте пятого триггера, и длительностью, равной длительности импульсов первого триггера. При наличии наборной схемы «ИЛИ» 8 на ее выходную шину поступают импульсы только с тех выходов дешифратора, которые связаны с гнездами коммутатора схемы «ИЛИ» 8, замкнутыми штекерами при наборе требуемого опознавательного сигнала. Последний поступает на вход управляющей схемы 9 манипуляционного триггера 10 и повторяется до момента формирования сигнала пеленговапия формирователем 5. Формирователь воздействует на вход схемы 9 и одновременно на вход схемы «ИЛИ» 11, с выхода которой сигнал поступает на ключевой каскад 12 и запирает его, Вследствие этого дешифратор 8 отключается от цепи питания, и опознавательный сигнал не формируется. По окончании сигнала пеленгования ключевой каскад 12 отпирается, и опознавательный сигнал снова повторяется до момента возникновения сигнала паузы на выходе коммутатора, который запирает вход управляющей схемы 9 и через схему «ИЛИ» 11— ключевой каскад 12.
Таким образом, применение наборной схемы
«ИЛИ» 8 в автоматически.: манипуляторах радиомаяка исключает необходимость в изготовлении сменных дешифраторов на каждую манипуляциопную характеристику нли ее часть, а введение ключевого каскада, управляемого схемой «ИЛИ», в цепь питания дешифратора, например, дешифратора 8 опознавательного сигнала, снижает общее потребление энергии устройства.
1О Предмет изобретения
Автоматический манипулятор, содержащий генератор тактовых импульсов с делителем частоты, программный дешифратор, триггерный формирователь сигнала пеленгования, 15 схему сброса, схему «ИЛИ», выход которой подключен к ключу в цепи питания дешифратора опознавательного сигнала, управляющее устройство и выходной усилитель, отличаю uucë тем, что, с целью обеспечения универ20 сальности формирования позывного сигнала и режимов работы, в него дополнительно введены наборная схема «ИЛИ», включенная между выходами дешифратора опознавательного сигнал и входом управляющего устройст25 ва, и коммутатор режимов работы, входы которого подсоединены к программному дешифратору, а выходы к упомянутым управляюще»у устройству и схеме сброса.