Устройство для выравнивания забоя струговойлавы

 

285863

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 21.Х11.1;67 (№ 1205117/22-3) Кл. 5Ь, 27/18 с присоединением заявки ¹

Приоритет

МП К Е 21с 27, 18

УДК 622.232.72(088.8j

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 10.Х11070. Бюллетень М 34

Дата опубликования описания 15.I,1971

Авторы изобретения горстгии

Ю. А, Карцев, В. А. Чернов и Е. С.

Институт горного дела имени А. A. С

ЙМ()г0

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫ РАВ Н И ВАН ИЯ ЗАБОЯ СТРУГОВО и

ЛАВЫ

Известны устройства контроля положения струга В лаве, с использованием которых мо?кно производить выборку искривленного участк» лавы в заданных пределах.

Предло?кенное устройство отличается от извсстпых тем, что выходы датчиков контроля прямолинейности подключаются поочередно к пороговым схемам, одна пз которых через дпфферспцирующую цепочку подсоединена ко входу схемы «И», включающей автоматическии режим, и через другую схему «И», управляющую реверсированием, воздействует на триггер реверсирования, управляемый также концевыми выключателями, а вторая подсоединена к одному из входов другого триггера, выход которого подключен ко второму входу

c>. åMû «И», включающей автоматический режим, причем второй вход указанного триггера у.правляется выключателями на концах лавы.

Это повышает машинное время работы струга в лаве.

При поступлении на вход устройства разрешающих импульсов от датчика контроля местоположения струга в лаве 1 на выходе датчиков прямолинейности 2 появляются сигналы, пропорциональные стреле прогиба в точках уст"",íîâêè этих датчиков.

При отсутствии искривления струг циклично перемещается между концами лавы. На незявисимые входы триггеров 8 реверсирования поочередно подаются сигналы на реверсирова;ше с концевых выключателей 4 и 5, и управляемый этим триггером блок б осуществляет реверсированпе струга. Прп пскрпвлешш

5 лавы с выхода датчика 2 на вход пороговь х устройств 7 и 8 поступает сигнал, пропорциональный искривлению в контролируемой точке.

Уровень сигнала, необходимый для срабатывания устройства 7, меньше, чем для сраба10 тыванпя порогового устройства 8.

По мере вхождения струга в зону искривленного участка уровень сигнала на выходе датчика 2 увеличивается и прп достп?кеш|и меньшего порога включается пороговое устрой15 ство 7. При выходе струга пз зоны искривления уровень сигнала уменьшается, устройство

7 выключается и на выходе дифференцпрующего устройства 9 от заднего фронта сигнала появится импульс управления реверсом, посту20 пающий на один из входов логической схемы

«И» 10, выполняющей функцию включения автоматического режима. Однако этот изшульс через схему 10 не проходит ввиду отсутствия разрешающего сигнала на втором входе этой

25 схемы, и режим работы струга не изменяется, Если искривление достигнет предельно-доII)cTIIì0é величины, то при прохождении стругом экстремального участка на выходе датчика 2 сигнал достигнет величины большего по30 рогово-о уровня. При этом срабатывает по285863 роговое устройство 8, которое в свою очередь гключает блок автоматического режима, представляющий собой триггер 11 с двумя независимыми входами. После включения триггера

11 струг начнет работать в режиме автомати- 5 ческой выемки, так как на второй вход схемы

10 в этом случае будет подан разрешающий сигнал. В момент выхода струга из зоны искривления импульс реверсирования через схему 10 поступит на входы логических схем «И» 10

12 и 18, которые выполняют функцию управления реверсированием. Открытое состояние этих логических схем определяется состоянием блока б реверсирования или направлением движения струга. Если, например, в автома- 15 тическом режиме, до прихода импульса управления реверсированием струг движется слева направо и при этом с блока б подается сигнал подготовки на первый вход логической схемы 18, то пришедший сигнал реверсирова- 20 ния с выхода схемы 10 проходит только через схему 18 и измеряет состояние триггера 8 реверсирования. Это изменяет состояние блока б, а следовательно, изменяется направление движения струга; он двигается справа налево. 25

При этом, сигнал подготовки поступает на вход логической схемы 12, а с первого входа схемы 18 снимается. Следующий сигнал реверсирования, который сформулируется в момент подхода струга к другому концу искрив- 30 ленного участка, с выхода схемы 10 теперь уже через логическую схему 12 поступит иа второй разделенный вход триггера 8 и направление движения струга вновь изменится.

Цикличная:работа стру га в автоматическоы 35 режиме происходит до выпрямления искривленного участка лавы. При этом, по мере уко.рачивания участка, расстояние между точками формирования импульсов реверсирования будет уменьшаться и величина минимального хо- 40 да струга определится расстоянием между точками установки двух соседних датчиков прямолинейности. При выпрямлении участка лавы сигнал с выхода датчиков 2 снижается до величины, меньшей порогового значения.

Паправление движения струга после процесса выравнивания забоя определяется местом последнего реверсирования.

Лвтоматический режим остается включенным по всему пути движения струга к любому краю лавы. При встрече струга с другим пскривлеппым участком также будет сформирован сигнал реверсирования, и процесс выравнивания повторится.

Выключение автоматического режима произойдет при срабатывании одного из концевых ьыключателей. В этом случае сигнал реверсирования с концевого выключателя 4 или 5 поступает па второй вход триггера 11.

Дальнейшая работа струга происходит в челночном режиме между концевыми выключателями. При новом искривлении лавы BitoBb включится режим автоматического выравнивания.

Предмет изобретения

Устройство для выравнивания забоя струговой лавы, состоящее из датчиков контроля местоположения струга в ла ве и прямолинейности, логических и пороговых схем, выключателей на концах лавы, отлича ощееся тем, что, с целью повышения маши нного времени, выходы датчиков контроля прямолинейно сти лодключаются поочередно к пороговым схемам, одна из;которых через дифференцирующую цепочку подсоединена ко входу схемы «И», включающей автоматический режим, и через другую схему «И», управляющую реверсированием, .воздействует на триггер реверсированпя, упра вляемый та кже концевыми выключателями, а вторая подсоедине на,к одному из входов другого триггера, выход которого подключен кю второму входу схемы «И», включающей автоматический режим, причем второй вход указанного триггера управляется выключателями на концах ла,вы.

285863

Составитель 3. Черняк

Редактор О. В. Филиппова Техред Т. П. Курилко Корректор В. И. )Колудева

Заказ 3789/1 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2